1.一種減速機，其特征在于，包括電機(100)，公轉(zhuǎn)同步輪(200)，主軸(400)，前側(cè)板(300)和后側(cè)板(301)；所述電機(100)的轉(zhuǎn)子與所述公轉(zhuǎn)同步輪(200)連接，所述主軸(400)貫穿所述公轉(zhuǎn)同步輪(200)的軸心且其兩端分別通過軸承可自轉(zhuǎn)動地固定在前側(cè)板(300)和后側(cè)板(301)上，使得所述電機(100)能夠帶動所述公轉(zhuǎn)同步輪(200)以所述主軸(400)為軸轉(zhuǎn)動；
所述前側(cè)板(300)上固定有第一同步輪(500)，所述后側(cè)板(301)位置的主軸(400)上固定有第二同步輪(600)，且所述第一同步輪(500)、所述第二同步輪(600)和所述公轉(zhuǎn)同步輪(200)同軸設(shè)置；
所述公轉(zhuǎn)同步輪(200)上還分別設(shè)置有第一軸(202)和第二軸(203)，所述第一軸(202)貫穿所述公轉(zhuǎn)同步輪(200)第一軸軸承(204)，且其兩端分別設(shè)置有剛輪組第一同步輪(502)和動力組第一同步輪(602)，所述剛輪組第一同步輪(502)通過同步帶與所述第一同步輪(500)連接，所述動力組第一同步輪(602)通過同步帶與所述第二同步輪(600)連接；
所述第二軸(203)貫穿所述公轉(zhuǎn)同步輪(200)第二軸軸承(205)，且其兩端分別設(shè)置有剛輪組第二同步輪(501)和動力組第二同步輪(601)，所述剛輪組第二同步輪(501)通過同步帶與所述第一同步輪(500)連接，所述動力組第二同步輪(601)通過同步帶與所述第二同步輪(600)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機，其特征在于，所述電機(100)的轉(zhuǎn)子上固定有電機同步輪(102)，所述電機同步輪(102)通過第一同步帶(103)連接所述公轉(zhuǎn)同步輪(200)，使得所述電機(100)能夠帶動所述公轉(zhuǎn)同步輪(200)以所述主軸(400)為軸轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機，其特征在于，所述電機(100)固定在所述前側(cè)板(300)上，且所述電機(100)的轉(zhuǎn)子與所述主軸(400)中靠近所述前側(cè)板(300)的一端貫穿連接，使得所述電機(100)能貫穿通過所述主軸(400)帶動所述公轉(zhuǎn)同步輪(200)以所述主軸(400)為軸轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機，其特征在于，所述公轉(zhuǎn)同步輪(200)中心設(shè)置有軸承，且所述主軸(400)貫穿所述軸承，所述軸承邊沿還設(shè)置有卡簧，以阻止所述公轉(zhuǎn)同步輪(200)沿軸向方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機，其特征在于，所述主軸(400)為空心軸或?qū)嵭妮S。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機，其特征在于，所述主軸(400)所采用的軸承為角接觸軸承、圓錐滾子軸承或十字交叉滾子軸承中的一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機，其特征在于，所述主軸(400)采用深溝球軸承與推力軸承為組合的承載方式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機，其特征在于，所述主軸(400)的輸出方式為法蘭面輸出方式或軸輸出方式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機，其特征在于，所述的減速機構(gòu)輸出軸具有自鎖定位功能。