本實(shí)用新型涉及鏈帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種減速機(jī)。

背景技術(shù)：

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。隨著科技的進(jìn)步，節(jié)能降耗是當(dāng)代社會(huì)的主流方向，現(xiàn)有的減速機(jī)結(jié)構(gòu)笨重，生產(chǎn)復(fù)雜，維護(hù)檢修成本高，價(jià)格昂貴，尤其是需要大扭矩大減速比的機(jī)械，如直升機(jī)主減速機(jī)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中的變槳，調(diào)偏減速機(jī)等就受其制約，尤其是機(jī)器人機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域更為突出，阻礙了行業(yè)發(fā)展和科技進(jìn)步。鏈帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是機(jī)械傳動(dòng)中最常見(jiàn)的一種方式，人們習(xí)慣認(rèn)為鏈帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如實(shí)現(xiàn)大減速比，勢(shì)必會(huì)造成傳動(dòng)體積龐大，傳遞扭矩小，會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行不平穩(wěn)且不能可靠有效的工作，現(xiàn)在隨著材料科學(xué)的進(jìn)步和發(fā)展，碳纖維等優(yōu)質(zhì)材料生產(chǎn)的精密同步帶，能長(zhǎng)時(shí)間保持高扭矩高精度運(yùn)行，齒形鏈的技術(shù)發(fā)展也為機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)了質(zhì)的變化，能達(dá)到高速、重載、低噪音的要求，本人經(jīng)過(guò)理論推理并實(shí)際試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)鏈帶式傳動(dòng)可以設(shè)計(jì)為結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)扭矩大，減速比高，并具有自鎖功能，運(yùn)行平穩(wěn)可靠的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種減速機(jī)，本減速機(jī)具有生產(chǎn)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，具有自鎖功能，并有良好的節(jié)能增效的作用，可以廣泛用于機(jī)械減速傳動(dòng)。

本實(shí)用新型提供了一種減速機(jī)，包括電機(jī)，公轉(zhuǎn)同步輪，主軸(400)，前側(cè)板和后側(cè)板；所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述公轉(zhuǎn)同步輪連接，所述主軸貫穿所述公轉(zhuǎn)同步輪的軸心且其兩端分別通過(guò)軸承可自轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在前側(cè)板和后側(cè)板上，使得所述電機(jī)能夠帶動(dòng)所述公轉(zhuǎn)同步輪以所述主軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述前側(cè)板上固定有第一同步輪，所述后側(cè)板位置的主軸上固定有第二同步輪，且所述第一同步輪、所述第二同步輪和所述公轉(zhuǎn)同步輪同軸設(shè)置；

所述公轉(zhuǎn)同步輪上還分別設(shè)置有第一軸和第二軸，所述第一軸貫穿所述公轉(zhuǎn)同步輪第一軸軸承，且其兩端分別設(shè)置有剛輪組第一同步輪和動(dòng)力組第一同步輪，所述剛輪組第一同步輪通過(guò)同步帶與所述第一同步輪連接，所述動(dòng)力組第一同步輪通過(guò)同步帶與所述第二同步輪連接；

所述第二軸貫穿所述公轉(zhuǎn)同步輪第二軸軸承，且其兩端分別設(shè)置有剛輪組第二同步輪和動(dòng)力組第二同步輪，所述剛輪組第二同步輪通過(guò)同步帶與所述第一同步輪連接，所述動(dòng)力組第二同步輪通過(guò)同步帶與所述第二同步輪連接。

所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子上固定有電機(jī)同步輪，所述電機(jī)同步輪通過(guò)第一同步帶連接所述公轉(zhuǎn)同步輪，使得所述電機(jī)能夠帶動(dòng)所述公轉(zhuǎn)同步輪以所述主軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述電機(jī)固定在所述前側(cè)板上，且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述主軸中靠近所述前側(cè)板的一端貫穿連接，使得所述電機(jī)能貫穿通過(guò)所述主軸帶動(dòng)所述公轉(zhuǎn)同步輪以所述主軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述公轉(zhuǎn)同步輪中心設(shè)置有軸承，且所述主軸貫穿所述軸承，所述軸承邊沿還設(shè)置有卡簧，以阻止所述公轉(zhuǎn)同步輪沿軸向方向移動(dòng)。

所述主軸為空心軸或?qū)嵭妮S。

所述主軸所采用的軸承為角接觸軸承、圓錐滾子軸承或十字交叉滾子軸承中的一種。

所述主軸采用深溝球軸承與推力軸承為組合的承載方式。

所述主軸的輸出方式為法蘭面輸出方式或軸輸出方式。

所述的減速機(jī)構(gòu)輸出軸具有自鎖定位功能。

有益效果：本實(shí)用新型提供了一種減速機(jī)，其中，所述減速機(jī)包括電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子上固定有電機(jī)同步輪，所述電機(jī)同步輪通過(guò)第一同步帶連接公轉(zhuǎn)同步輪，主軸貫穿所述公轉(zhuǎn)同步輪的軸心且其兩端分別通過(guò)軸承可自轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在前側(cè)板和后側(cè)板上，使得所述電機(jī)能夠帶動(dòng)所述公轉(zhuǎn)同步輪以所述主軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述前側(cè)板上固定有第一同步輪，所述后側(cè)板位置的主軸上固定有第二同步輪且所述第一同步輪、所述第二同步輪和所述公轉(zhuǎn)同步輪同軸設(shè)置；所述公轉(zhuǎn)同步輪上還分別設(shè)置有第一軸和第二軸；本減速機(jī)具有生產(chǎn)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，并具有自鎖功能，且有良好的節(jié)能增效的作用，可以廣泛用于機(jī)械減速傳動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的減速機(jī)的第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的減速機(jī)的第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的減速機(jī)的第一種實(shí)施方式的爆炸圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的減速機(jī)的第二種實(shí)施方式的爆炸圖。

附圖標(biāo)記：100電機(jī)、102電機(jī)同步輪、103第一同步帶、200公轉(zhuǎn)同步輪、202第一軸、203第二軸、204第一軸軸承、205第二軸軸承、300前側(cè)板、301后側(cè)板、400主軸、501剛輪組第二同步輪、502剛輪組第一同步輪、601動(dòng)力組第二同步輪、602動(dòng)力組第一同步輪、500第一同步輪、600第二同步輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

實(shí)施例1

圖1和圖3出示本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：一種減速機(jī)，其中，所述減速機(jī)包括電機(jī)100，所述電機(jī)100的轉(zhuǎn)子上固定有電機(jī)同步輪102，所述電機(jī)同步輪102通過(guò)第一同步帶103連接公轉(zhuǎn)同步輪200，主軸400貫穿所述公轉(zhuǎn)同步輪200的軸心且其兩端分別通過(guò)軸承可自轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在前側(cè)板300和后側(cè)板301上，使得所述電機(jī)100能夠帶動(dòng)所述公轉(zhuǎn)同步輪200以所述主軸400為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述前側(cè)板300上固定有第一同步輪500，所述后側(cè)板301位置的主軸上固定有第二同步輪600，且所述第一同步輪500、所述第二同步輪600和所述公轉(zhuǎn)同步輪200同軸設(shè)置；所述公轉(zhuǎn)同步輪200上還分別設(shè)置有第一軸202和第二軸203，所述第一軸202貫穿所述公轉(zhuǎn)同步輪200上設(shè)置的第一軸軸承204，且其兩端分別設(shè)置有剛輪組第一同步輪502和動(dòng)力組第一同步輪602，所述剛輪組第一同步輪502通過(guò)同步帶與所述第一同步輪500連接，所述動(dòng)力組第一同步輪602通過(guò)同步帶與所述第二同步輪600連接；所述第二軸203貫穿所述公轉(zhuǎn)同步輪200上設(shè)置的第二軸軸承205且其兩端分別設(shè)置有剛輪組第二同步輪501和動(dòng)力組第二同步輪601，所述剛輪組第二同步輪501通過(guò)同步帶與所述第一同步輪500連接，所述動(dòng)力組第二同步輪601通過(guò)同步帶與所述第二同步輪600連接。

其中，所述公轉(zhuǎn)同步輪200中心設(shè)置有軸承，且所述主軸400貫穿所述軸承，所述軸承邊沿還設(shè)置有卡簧，以阻止所述公轉(zhuǎn)同步輪200沿軸向方向移動(dòng)，所述主軸400為空心軸或?yàn)閷?shí)心軸，所述主軸400可以為達(dá)到輸出軸具有可承受軸向力及徑向力功能的角接觸軸承、錐形滾子軸承和十字交叉滾子軸承中的一種，也可采用深溝球軸承與推力軸承為組合的承載方式，所述電機(jī)100通過(guò)螺絲緊固在所述前側(cè)板300上；所述剛輪組第一同步輪502和所述動(dòng)力組第一同步輪602分別固定在所述第一軸202上；所述剛輪組第二同步輪501和所述動(dòng)力組第二同步輪601分別固定在所述第二軸203上。

實(shí)施例2

如圖2和圖4出示本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：一種減速機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)包括電機(jī)100，所述電機(jī)100的轉(zhuǎn)子與公轉(zhuǎn)同步輪200連接，主軸400貫穿所述公轉(zhuǎn)同步輪200的軸心且其兩端分別通過(guò)軸承可自轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在前側(cè)板300和后側(cè)板301上，使得所述電機(jī)100能夠帶動(dòng)所述公轉(zhuǎn)同步輪200以貫穿所述主軸400為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述前側(cè)板300上固定有第一同步輪500，所述后側(cè)板301位置的主軸400上固定有第二同步輪600，且所述第一同步輪500、所述第二同步輪600和所述公轉(zhuǎn)同步輪200同軸設(shè)置；所述公轉(zhuǎn)同步輪200上還分別設(shè)置有第一軸202和第二軸203，所述第一軸202貫穿所述公轉(zhuǎn)同步輪200上設(shè)置的第一軸軸承204且其兩端分別設(shè)置有剛輪組第一同步輪502和動(dòng)力組第一同步輪602，所述剛輪組第一同步輪502通過(guò)同步帶與所述第一同步輪500連接，所述動(dòng)力組第一同步輪602通過(guò)同步帶與所述第二同步輪600連接；所述第二軸203貫穿所述公轉(zhuǎn)同步輪200上設(shè)置的第二軸軸承205，且其兩端分別設(shè)置有剛輪組第二同步輪501和動(dòng)力組第二同步輪601，所述剛輪組第二同步輪501通過(guò)同步帶與所述第一同步輪500連接，所述動(dòng)力組第二同步輪601通過(guò)同步帶與所述第二同步輪600連接；所述電機(jī)100固定在所述前側(cè)板300上，且所述電機(jī)100的轉(zhuǎn)子與所述主軸400中靠近所述前側(cè)板300的一端連接，使得所述電機(jī)100能通過(guò)貫穿所述主軸400帶動(dòng)所述公轉(zhuǎn)同步輪200以所述主軸400為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

本機(jī)構(gòu)會(huì)因配置的同步輪齒數(shù)及大小的不同，所產(chǎn)生的傳動(dòng)比數(shù)也會(huì)有所不同，由此可制造出各種減速比以達(dá)實(shí)際需求，首先同組同步帶與同步輪之間要為相適配，且同步帶張力適當(dāng)，可以采用一組或多組方式，只需各組要保證對(duì)稱平衡防止抖動(dòng)，第一同步輪500是固定不動(dòng)的，當(dāng)電機(jī)100驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)同步輪200轉(zhuǎn)一圈時(shí)，剛輪組第二同步輪501通過(guò)同步帶帶動(dòng)繞第一同步輪500做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，假定第一同步輪500的齒數(shù)為31個(gè)齒，假定剛輪組第二同步輪501為20個(gè)齒，第一同步輪500的齒數(shù)減去剛輪組第二同步輪501的齒數(shù)等于公轉(zhuǎn)一圈的剛輪組第二同步輪501自轉(zhuǎn)角度齒數(shù)值，即為11個(gè)齒，一周為360度，360度除以剛輪組第二同步輪501一圈的齒數(shù)等于剛輪組第二同步輪501每個(gè)齒的角度數(shù)值18度/齒，再將此角度數(shù)值與自轉(zhuǎn)齒數(shù)相乘，等于每公轉(zhuǎn)一周剛輪組第二同步輪501自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角度值198度，同樣道理，假定動(dòng)力輸出組同步輪600為30個(gè)齒，第二同步輪601為20個(gè)齒，動(dòng)力輸出組同步輪600固定在主軸上做為動(dòng)力扭矩輸出，第二同步輪601通過(guò)同步帶聯(lián)接第二同步輪600，同樣道理，可以計(jì)算出每公轉(zhuǎn)一周動(dòng)力組第二同步輪601自轉(zhuǎn)的角度值為180度,每公轉(zhuǎn)一周剛輪組第二同步輪501自轉(zhuǎn)的角度數(shù)為198度減去動(dòng)力組第二同步輪601自轉(zhuǎn)的角度數(shù)180度等于剛輪組第二同步輪501帶動(dòng)動(dòng)力組第二同步輪601運(yùn)行的角度數(shù)18度，由此也可換算出輸出轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)值為1個(gè)齒，如當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)公轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，計(jì)算出的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)值為正，則公轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸出傳動(dòng)方向相反，如輸出轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)值為負(fù)，則公轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸出傳動(dòng)方向相同。如輸出轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)值為零，則輸出扭矩為零，為空運(yùn)行狀態(tài)。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，可根據(jù)其減速原理及機(jī)構(gòu)，可以相適配的變換各種鏈帶式材料進(jìn)行減速傳動(dòng)，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。