本實用新型涉及圖像采集裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動升降和平移的圖像采集裝置。

背景技術(shù)：

目前，使用數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行圖像采集已經(jīng)成為非常普遍的圖像采集手段。目前的圖像采集裝置通常采用三角架等固定設(shè)備進(jìn)行固定，其需要通過人工手段來調(diào)節(jié)相機(jī)的高度和水平位置。由于現(xiàn)有的圖像采集裝置每次調(diào)節(jié)都需要人工參與，導(dǎo)致工作效率低下。而對于需要大量調(diào)節(jié)高度和水平位置的圖像采集場景，現(xiàn)有的圖像采集裝置無疑會增加大量的人工成本，提高了生產(chǎn)成本，降低了工作效率。

為此，申請人進(jìn)行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有的圖像采集裝置存在人工成本高、工作效率低等問題，而提供一種降低人工成本和提高工作效率的可自動升降和平移的圖像采集裝置。

本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種可自動升降和平移的圖像采集裝置，包括：

一支架底座；

一安裝在所述支架底座的底部的用于驅(qū)動所述支架底座平移的平移機(jī) 構(gòu)；

一云臺升降機(jī)構(gòu)，所述云臺升降機(jī)構(gòu)的下端固定連接在所述支架底座上，其上端豎直向上延伸；

一固定安裝在所述云臺升降機(jī)構(gòu)的上端上的云臺；

一安裝在所述云臺上的相機(jī)；以及

一PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述平移機(jī)構(gòu)、云臺升降機(jī)構(gòu)和相機(jī)連接。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述平移機(jī)構(gòu)包括若干電動滑輪以及平移控制器，所述若干電動滑輪均勻分布在所述支架底座的底部上，所述平移控制器安裝在所述支架底座上且分別與每一電動滑輪和所述PLC控制器連接。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，還包括一放置在圖像采集場所的地面上的導(dǎo)軌，所述平移機(jī)構(gòu)的若干電動滑輪卡裝在所述導(dǎo)軌上并可沿著導(dǎo)軌往復(fù)滑動。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述云臺升降機(jī)構(gòu)包括電動升降桿以及升降桿控制器，所述電動升降桿的下端固定連接在所述支架底座上，其上端豎直向上延伸并與所述云臺固定連接，所述升降桿控制器安裝在所述支架底座上且分別與所述PLC控制器和電動升降桿連接。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述相機(jī)的光軸平行于所述云臺的上平面。

由于采用了如上的技術(shù)方案，本實用新型的有益效果在于：本實用新型采用平移機(jī)構(gòu)和云臺升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對相機(jī)自動平移和升降，調(diào)節(jié)不需要人工參與，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。本實用新型的圖像采集裝置適用于需要大量調(diào)節(jié)高度和水平位置的圖像采集場景。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的拆分示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。

參見圖1-2，圖中給出的是一種可自動升降和平移的圖像采集裝置，包括支架底座100、平移機(jī)構(gòu)200、云臺升降機(jī)構(gòu)300、云臺400、相機(jī)500以及PLC控制器(圖中未示出)。

平移機(jī)構(gòu)200安裝在支架底座100的底部，用于驅(qū)動支架底座100平移。具體地，平移機(jī)構(gòu)200包括四個電動滑輪210以及平移控制器220，四個電動滑輪210均勻分布在支架底座100的底部上，平移控制器220安裝在支架底座100上且分別與四個電動滑輪210和PLC控制器連接。平移控制器220控制電動滑輪210轉(zhuǎn)動或停止，從而實現(xiàn)對支架底座100平移。

云臺升降機(jī)構(gòu)300包括電動升降桿310以及升降桿控制器320。電動升降桿310的下端固定連接在支架底座100上，其上端豎直向上延伸并與云臺400固定連接，升降桿控制器320安裝在支架底座100上且分別與PLC控制器和電動升降桿310連接。升降桿控制器320控制電動升降桿310伸縮，從而實現(xiàn)對云臺400的高度調(diào)節(jié)，即可對安裝在云臺400上的相機(jī)500的光軸的高 度進(jìn)行調(diào)節(jié)。安裝在云臺400上的相機(jī)500的光軸平行于云臺400的上平面，保證圖像采集的質(zhì)量。

此外，本實用新型的可自動升降和平移的圖像采集裝置還包括一放置在圖像采集場所的地面上的導(dǎo)軌600，導(dǎo)軌600可以根據(jù)采集圖像需要加裝或者拆卸，其路線也根據(jù)采集圖像需要而定。平移機(jī)構(gòu)200的四個電動滑輪210可以卡裝在導(dǎo)軌600上，在平移控制器220的控制下，使得支架底座100沿著導(dǎo)軌600往復(fù)移動。

PLC控制器分別與平移控制器220、升降桿控制器320以及相機(jī)控制連接。采集圖像時，通過PLC控制器分別對平移控制器220、升降桿控制器320以及相機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)對圖像采集場所進(jìn)行圖像采集。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。