本發(fā)明涉及用于車輛的自動變速器。更具體地，本發(fā)明涉及如下用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其通過使用最小數(shù)量的構(gòu)成元件實現(xiàn)九個前進速度檔位來改進動力輸送性能和燃料經(jīng)濟性，并且通過使用位于低發(fā)動機速度的工作點來改進車輛的行駛肅靜性。

背景技術(shù)：

通常，實現(xiàn)更多速度檔位的自動變速器已經(jīng)被開發(fā)用于改善燃料經(jīng)濟性和優(yōu)化駕駛性能。近來油價上漲觸發(fā)在改善車輛燃料消耗上展開激烈競爭。

因此，通過縮小發(fā)動機尺寸來減重和提高燃料經(jīng)濟性以及通過自動變速器的多級速度檔位來確保駕駛性能和燃料經(jīng)濟性的許多研究已經(jīng)被進行。

然而，在自動變速器中，隨著速度檔位的數(shù)量增加，內(nèi)部組件(尤其是，行星齒輪組)的數(shù)量增加，因此，變速器長度增加。這可能使可安裝性和/或動力流效率退化并可能增加生產(chǎn)成本和重量。

因此，為了通過多級速度檔位增加燃料經(jīng)濟性改善效果，對可以借助小數(shù)量組件實現(xiàn)最大效率的行星齒輪系的開發(fā)是重要的。

在這方面，在近些年，8速自動變速器趨于實現(xiàn)，并且研究及開發(fā)能夠?qū)嵤└嗨俣葯n位的行星齒輪系也已積極進行。

然而，常規(guī)8速自動變速器通常包括三至四個行星齒輪組和五至六個控制元件(摩擦元件)。在這種情況下，因為自動變速器的長度增加，可能使可安裝性退化。

在最近的行星齒輪系中，一個行星齒輪組設(shè)置在另一個行星齒輪組上方，但是行星齒輪組所應用至的自動變速器結(jié)構(gòu)非常受限。

在其他行星齒輪系中，使用爪式離合器取代濕式控制元件。然而，可能使換檔手感退化。

在本發(fā)明背景技術(shù)部分中所公開的信息僅為了改善本發(fā)明通用背景的理解，而不應認為承認或任何形式地暗示該信息構(gòu)成已被本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各種方面涉及提供用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，通過實現(xiàn)至少九個前進速度檔位和一個倒車速度檔位，該行星齒輪系具有改進動力輸送性能和燃料經(jīng)濟性的優(yōu)點。

另外，本發(fā)明的各種方面涉及提供用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，通過使用位于發(fā)動機低旋轉(zhuǎn)速度區(qū)的工作點，該行星齒輪系還具有改進車輛行駛肅靜性的優(yōu)點。

根據(jù)本發(fā)明的各種方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，輸出發(fā)動機的扭矩；第一行星齒輪組，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一軸，將所述第一旋轉(zhuǎn)元件連接至所述第四旋轉(zhuǎn)元件并可選擇性地連接至所述輸入軸；第二軸，將所述第二旋轉(zhuǎn)元件連接至所述第六旋轉(zhuǎn)元件和所述第十二旋轉(zhuǎn)元件；第三軸，連接至所述第三旋轉(zhuǎn)元件并可選擇性地連接至所述輸入軸；第四軸，連接至所述第五旋轉(zhuǎn)元件；第五軸，將所述第七旋轉(zhuǎn)元件連接至所述第十旋轉(zhuǎn)元件；第六軸，連接至所述第八旋轉(zhuǎn)元件并與所述輸出軸直接連接；和第七軸，將所述第九旋轉(zhuǎn)元件連接至所述第十一旋轉(zhuǎn)元件并可選擇性地連接至所述輸入軸。

所述第一軸、所述第四軸和所述第五軸均可以可選擇性地連接至變速器殼體。

所述第一旋轉(zhuǎn)元件、所述第二旋轉(zhuǎn)元件和所述第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪，所述第四旋轉(zhuǎn)元件、所述第五旋轉(zhuǎn)元件和所述第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪，所述第七旋轉(zhuǎn)元件、所述第八旋轉(zhuǎn)元件和所述第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪，和所述第十旋轉(zhuǎn)元件、所述第十一旋轉(zhuǎn)元件和所述第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

行星齒輪系可以還包括：第一離合器，將所述輸入軸選擇性地連接至所述第一軸；第二離合器，將所述輸入軸選擇性地連接至所述第三軸；第三離合器，將所述輸入軸選擇性地連接至所述第七軸；第一制動器，將所述第一軸選擇性地連接至所述變速器殼體；第二制動器，將所述第四軸選擇性地連接至所述變速器殼體；和第三制動器，將所述第五軸選擇性地連接至所述變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，輸出發(fā)動機的扭矩；第一行星齒輪組，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；和第四行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，其中，所述輸入軸可以可選擇性地連接至所述第一旋轉(zhuǎn)元件、所述第三旋轉(zhuǎn)元件和所述第九旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個，所述輸出軸可以直接連接至所述第八旋轉(zhuǎn)元件，所述第一旋轉(zhuǎn)元件可以直接連接至所述第四旋轉(zhuǎn)元件，所述第二旋轉(zhuǎn)元件可以直接連接至所述第六旋轉(zhuǎn)元件和所述第十二旋轉(zhuǎn)元件，所述第七旋轉(zhuǎn)元件可以直接連接至所述第十旋轉(zhuǎn)元件，并且所述第九旋轉(zhuǎn)元件可以直接連接至所述第十一旋轉(zhuǎn)元件。

所述第一旋轉(zhuǎn)元件、所述第五旋轉(zhuǎn)元件和所述第十旋轉(zhuǎn)元件均可以可選擇性地連接至變速器殼體。

行星齒輪系可以還包括：第一離合器，將所述輸入軸選擇性地連接至所述第一旋轉(zhuǎn)元件；第二離合器，將所述輸入軸選擇性地連接至所述第三旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，將所述輸入軸選擇性地連接至所述第九旋轉(zhuǎn)元件；第一制動器，將所述第一旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至所述變速器殼體；第二制動器，將所述第五旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至所述變速器殼體；和第三制動器，將所述第十旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至所述變速器殼體。

通過選擇性地使所述第一離合器、所述第二離合器和所述第三離合器以及所述第一制動器、所述第二制動器和所述第三制動器工作而實現(xiàn)的速度檔位包括：第一前進速度檔位，通過使所述第二離合器、所述第二制動器和所述第三制動器工作來實現(xiàn)；第二前進速度檔位，通過使所述第二離合器、所述第一制動器和所述第三制動器工作來實現(xiàn)；第三前進速度檔位，通過使所述第一離合器、所述第二離合器和所述第三制動器工作來實現(xiàn)；第四前進速度檔位，通過使所述第二離合器、所述第三離合器和所述第三制動器工作來實現(xiàn)；第五前進速度檔位，通過使所述第一離合器、所述第二離合器和所述第三離合器工作來實現(xiàn)；第六前進速度檔位，通過使所述第二離合器、所述第三離合器和所述第一制動器工作來實現(xiàn)；第七前進速度檔位，通過使所述第二離合器、所述第三離合器和所述第二制動器工作來實現(xiàn)；第八前進速度檔位，通過使所述第三離合器、所述第一制動器和所述第二制動器工作來實現(xiàn)；第九前進速度檔位，通過使所述第一離合器、所述第三離合器和所述第二制動器工作來實現(xiàn)；和倒車速度檔位，通過使所述第一離合器、所述第二制動器和所述第三制動器工作來實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明各種實施例的行星齒輪系通過組合四個行星齒輪組與六個控制元件實現(xiàn)九個前進速度檔位和一個倒車速度檔位。

此外，由于自動變速器的多級速度檔位，根據(jù)本發(fā)明的各種實施例的行星齒輪系實現(xiàn)適用于發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度的速度檔位。具體地，通過使用位于發(fā)動機低旋轉(zhuǎn)速度區(qū)的工作點，改進車輛的行駛肅靜性。

此外，根據(jù)本發(fā)明各種實施例的行星齒輪系最大化發(fā)動機的驅(qū)動效率并且改進動力輸送性能和燃料消耗。

應當理解，如本文所用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語是諸如包括運動型多用途車輛(suv)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的通用機動車輛，包括各種船和海船的船只，航空器等的包含物，且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛和其他替代燃料車輛(例如衍生自非石油資源的燃料)。如在本文所指，混合動力車輛是有兩個或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電動力都有的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其他特征和優(yōu)點，這些將通過附圖和具體實施方式而顯而易見或在附圖和具體實施方式中更具體地描述，所述附圖并入本文，該具體實施方式同時用于解釋本發(fā)明的某些原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明各種實施例的行星齒輪系的示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明各種實施例在行星齒輪系中在每個速度檔位下控制元件的工作表。

應當理解，附圖未必按比例繪制，呈現(xiàn)例示本發(fā)明基本原理的各種特征的一定程度簡化表示。本文所公開的本發(fā)明具體設(shè)計特征(包括例如具體尺寸、取向、位置和形狀)將部分通過特定預期應用和使用環(huán)境而確定。

具體實施方式

現(xiàn)將具體地參考本發(fā)明的各種實施例，其示例在附圖中示出并且在以下描述。雖然本發(fā)明將連同示例性實施例被描述，但應當理解，本說明書不意圖將本發(fā)明限制于這些示例性實施例。相反，本發(fā)明不僅旨在涵蓋示例性實施例，而且也涵蓋可包括在由隨附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替代物、改型、等同物和其它實施例。

圖1為根據(jù)本發(fā)明各種實施例的行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明各種實施例的行星齒輪系包括設(shè)置在同一軸線上的第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4，輸入軸is，輸出軸os，連接至第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個的七個旋轉(zhuǎn)軸tm1至tm7，作為控制元件的三個離合器c1至c3和三個制動器b1至b3，以及變速器殼體h。

來自輸入軸is的扭矩輸入通過第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的協(xié)作而改變，且通過輸出軸os輸出改變后的扭矩。

行星齒輪組從發(fā)動機側(cè)起以第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的順序設(shè)置。

輸入軸is為輸入構(gòu)件，并且來自發(fā)動機曲軸的扭矩在通過扭矩變換器經(jīng)過扭矩變換后輸入到輸入軸is中。

輸出軸os為輸出構(gòu)件，并且與輸入軸is平行地設(shè)置，并通過差速裝置傳輸驅(qū)動扭矩至驅(qū)動輪。

第一行星齒輪組pg1為單小齒輪行星齒輪組并包括分別作為第一旋轉(zhuǎn)元件n1、第二旋轉(zhuǎn)元件n2和第三旋轉(zhuǎn)元件n3的第一太陽齒輪s1、第一行星架pc1和第一環(huán)形齒輪r1，所述第一行星架pc1樞轉(zhuǎn)地支撐與第一太陽齒輪s1在外部嚙合的第一小齒輪p1，所述第一環(huán)形齒輪r1與第一小齒輪p1在內(nèi)部嚙合。

第二行星齒輪組pg2為單小齒輪行星齒輪組并包括分別作為第四旋轉(zhuǎn)元件n4、第五旋轉(zhuǎn)元件n5和第六旋轉(zhuǎn)元件n6的第二太陽齒輪s2、第二行星架pc2和第二環(huán)形齒輪r2，所述第二行星架pc2樞轉(zhuǎn)地支撐與第二太陽齒輪s2在外部嚙合的第二小齒輪p2，所述第二環(huán)形齒輪r2與第二小齒輪p2在內(nèi)部嚙合。

第三行星齒輪組pg3為單小齒輪行星齒輪組并包括分別作為第七旋轉(zhuǎn)元件n7、第八旋轉(zhuǎn)元件n8和第九旋轉(zhuǎn)元件n9的第三太陽齒輪s3、第三行星架pc3和第三環(huán)形齒輪r3，所述第三行星架pc3樞轉(zhuǎn)地支撐與第三太陽齒輪s3在外部嚙合的第三小齒輪p3，所述第三環(huán)形齒輪r3與第三小齒輪p3在內(nèi)部嚙合。

第四行星齒輪組pg4為單小齒輪行星齒輪組并包括分別作為第十旋轉(zhuǎn)元件n10、第十一旋轉(zhuǎn)元件n11和第十二旋轉(zhuǎn)元件n12的第四太陽齒輪s4、第四行星架pc4和第四環(huán)形齒輪r4，所述第四行星架pc4樞轉(zhuǎn)地支撐與第四太陽齒輪s4在外部嚙合的第四小齒輪p4，所述第四環(huán)形齒輪r4與第四小齒輪p4在內(nèi)部嚙合。

第一旋轉(zhuǎn)元件n1直接連接至第四旋轉(zhuǎn)元件n4，第二旋轉(zhuǎn)元件n2直接連接至第六旋轉(zhuǎn)元件n6和第十二旋轉(zhuǎn)元件n12，第七旋轉(zhuǎn)元件n7直接連接至第十旋轉(zhuǎn)元件n10，并且第九旋轉(zhuǎn)元件n9直接連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件n11，使得第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4包括七個旋轉(zhuǎn)軸tm1至tm7。

將具體地描述七個旋轉(zhuǎn)軸tm1至tm7。

七個軸tm1至tm7直接連接行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件中的多個旋轉(zhuǎn)元件，是直接連接至行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4中的至少一個旋轉(zhuǎn)元件并與該至少一個旋轉(zhuǎn)元件一起旋轉(zhuǎn)以傳輸扭矩的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，或者是將行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4中的至少一個旋轉(zhuǎn)元件直接連接至變速器殼體h以固定該至少一個旋轉(zhuǎn)元件的固定構(gòu)件。

第一軸tm1將第一旋轉(zhuǎn)元件n1(第一太陽齒輪s1)直接連接至第四旋轉(zhuǎn)元件n4(第二太陽齒輪s2)，并可選擇性地連接至輸入軸is，以便操作為選擇性輸入元件，并可選擇性地連接至變速器殼體h以便操作為選擇性固定元件。

第二軸tm2將第二旋轉(zhuǎn)元件n2(第一行星架pc1)直接連接至第六旋轉(zhuǎn)元件n6(第二環(huán)形齒輪r2)和第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(第四環(huán)形齒輪r4)。

第三軸tm3連接至第三旋轉(zhuǎn)元件n3(第一環(huán)形齒輪r1)并可選擇性地連接至輸入軸is，以便操作為選擇性輸入元件。

第四軸tm4直接連接至第五旋轉(zhuǎn)元件n5(第二行星架pc2)并可選擇性地連接至變速器殼體h，以便操作為選擇性固定元件。

第五軸tm5將第七旋轉(zhuǎn)元件n7(第三太陽齒輪s3)直接連接至第十旋轉(zhuǎn)元件n10(第四太陽齒輪s4)，并可選擇性地連接至變速器殼體h，以便操作為選擇性固定元件。

第六軸tm6連接至第八旋轉(zhuǎn)元件n8(第三行星架pc3)并直接連接至輸出軸os，以便持續(xù)操作為輸出元件。

第七軸tm7將第九旋轉(zhuǎn)元件n9(第三環(huán)形齒輪r3)直接連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件n11(第四行星架pc4)，并可選擇性地連接至輸入軸is，以便操作為選擇性輸入元件。

此外，三個離合器c1、c2和c3設(shè)置在這樣的位置處，在該位置處包括輸入軸is和輸出軸os在內(nèi)的七個軸tm1至tm7中的任何兩個軸可選擇性地彼此連接。

此外，三個制動器b1、b2和b3設(shè)置在這樣的位置處，在該位置處七個軸tm1至tm7中的至少一個軸可選擇性地連接至變速器殼體h。

具體描述三個離合器c1至c3和三個制動器b1至b3的布置。

第一離合器c1設(shè)置在輸入軸is和第一軸tm1之間并將輸入軸is選擇性地連接至第一軸tm1。

第二離合器c2設(shè)置在輸入軸is和第三軸tm3之間并將輸入軸is選擇性地連接至第三軸tm3。

第三離合器c3設(shè)置在輸入軸is和第七軸tm7之間并將輸入軸is選擇性地連接至第七軸tm7。

第一制動器b1設(shè)置在第一軸tm1和變速器殼體h之間，并選擇性地將第一軸tm1連接至變速器殼體h。

第二制動器b2設(shè)置在第四軸tm4和變速器殼體h之間，并選擇性地將第四軸tm4連接至變速器殼體h。

第三制動器b3設(shè)置在第五軸tm5和變速器殼體h之間，并選擇性地將第五軸tm5連接至變速器殼體h。

包括第一離合器c1、第二離合器c2和第三離合器c3以及第一制動器b1、第二制動器b2和第三制動器b3的控制元件可以為由液壓操作的濕式多盤摩擦元件。

圖2為根據(jù)本發(fā)明各種實施例在行星齒輪系中在每個速度檔位下控制元件的工作表。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的各種實施例，在行星齒輪系中，在每個速度檔位下，作為控制元件的第一離合器c1、第二離合器c2和第三離合器c3以及第一制動器b1、第二制動器b2和第三制動器b3中的三個控制元件工作。

在第一前進速度檔位d1，第二離合器c2以及第二制動器b2和第三制動器b3工作。

在通過第二離合器c2的工作而使輸入軸is連接至第三軸tm3的狀態(tài)下，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度輸入至第三軸tm3。此外，通過第二制動器b2和第三制動器b3的工作，第四軸tm4和第五軸tm5操作為固定元件。因此，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)移到第一前進速度檔位中，并且第一前進速度檔位通過連接至第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在第二前進速度檔位d2，第二離合器c2以及第一制動器b1和第三制動器b3工作。

在通過第二離合器c2的工作而使輸入軸is連接至第三軸tm3的狀態(tài)下，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度輸入至第三軸tm3。此外，通過第一制動器b1和第三制動器b3的工作，第一軸tm1和第五軸tm5操作為固定元件。因此，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)移到第二前進速度檔位中，并且第二前進速度檔位通過連接至第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在第三前進速度檔位d3，第一離合器c1和第二離合器c2以及第三制動器b3工作。

在通過第一離合器c1的工作而使輸入軸is連接至第一軸tm1并且通過第二離合器c2的工作而使輸入軸is連接至第三軸tm3的狀態(tài)下，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度輸入至第一軸tm1和第三軸tm3。此外，通過第三制動器b3的工作，第五軸tm5操作為固定元件。因此，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)移到第三前進速度檔位中，并且第三前進速度檔位通過連接至第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在第四前進速度檔位d4，第二離合器c2和第三離合器c3以及第三制動器b3工作。

在通過第二離合器c2的工作而使輸入軸is連接至第三軸tm3并且通過第三離合器c3的工作而使輸入軸is連接至第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度輸入至第三軸tm3和第七軸tm7。此外，通過第三制動器b3的工作，第五軸tm5操作為固定元件。因此，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)移到第四前進速度檔位中，并且第四前進速度檔位通過連接至第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在第五前進速度檔位d5，第一離合器c1、第二離合器c2和第三離合器c3工作。

在通過第一離合器c1的工作而使輸入軸is連接至第一軸tm1，通過第二離合器c2的工作而使輸入軸is連接至第三軸tm3，并且通過第三離合器c3的工作而使輸入軸is連接至第七軸tm7的狀態(tài)下，全部行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4變成鎖定狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度輸入至第一軸tm1、第三軸tm3和第七軸tm7，并且第五前進速度檔位通過連接至第六軸tm6的輸出軸os輸出。在第五前進速度檔位，輸出與輸入軸is相同的旋轉(zhuǎn)速度。

在第六前進速度檔位d6，第二離合器c2和第三離合器c3以及第一制動器b1工作。

在通過第二離合器c2的工作而使輸入軸is連接至第三軸tm3并且通過第三離合器c3的工作而使輸入軸is連接至第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度輸入至第三軸tm3和第七軸tm7。此外，通過第一制動器b1的工作，第一軸mt1操作為固定元件。因此，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)移到第六前進速度檔位中，并且第六前進速度檔位通過連接至第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在第七前進速度檔位d7，第二離合器c2和第三離合器c3以及第二制動器b2工作。

在通過第二離合器c2的工作而使輸入軸is連接至第三軸tm3并且通過第三離合器c3的工作而使輸入軸is連接至第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度輸入至第三軸tm3和第七軸tm7。此外，通過第二制動器b2的工作，第四軸tm4操作為固定元件。因此，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)移到第七前進速度檔位中，并且第七前進速度檔位通過連接至第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在第八前進速度檔位d8，第三離合器c3以及第一制動器b1和第二制動器b2工作。

在通過第三離合器c3的工作而使輸入軸is連接至第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度輸入至第七軸tm7。此外，通過第一制動器b1和第二制動器b2的工作，第一軸tm1和第四軸tm4操作為固定元件。因此，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)移到第八前進速度檔位中，并且第八前進速度檔位通過連接至第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在第九前進速度檔位d9，第一離合器c1和第三離合器c3以及第二制動器b2工作。

在通過第一離合器c1的工作而使輸入軸is連接至第一軸tm1并且通過第三離合器c3的工作而使輸入軸is連接至第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度輸入至第一軸tm1和第七軸tm7。此外，通過第二制動器b2的工作，第四軸tm4操作為固定元件。因此，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)移到第九前進速度檔位中，并且第九前進速度檔位通過連接至第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在倒車速度檔位rev，第一離合器c1以及第二制動器b2和第三制動器b3工作。

在通過第一離合器c1的工作而使輸入軸is連接至第一軸tm1的狀態(tài)下，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度輸入至第一軸tm1。此外，通過第二制動器b2和第三制動器b3的工作，第四軸tm4和第五軸tm5操作為固定元件。因此，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)移到倒車速度檔位中，并且倒車速度檔位通過連接至第六軸tm6的輸出軸os輸出。

通過將四個行星齒輪系pg1、pg2、pg3和pg4與三個離合器c1、c2和c3和三個制動器b1、b2和b3進行組合，根據(jù)本發(fā)明各種實施例的行星齒輪系實現(xiàn)至少九個前進速度檔位和一個倒車速度檔位。

此外，根據(jù)本發(fā)明的各種實施例的行星齒輪系實現(xiàn)根據(jù)發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度的合適速度檔位。具體地，通過使用位于發(fā)動機低旋轉(zhuǎn)速度區(qū)的工作點，改進車輛的行駛肅靜性。

此外，根據(jù)本發(fā)明各種實施例的行星齒輪系最大化發(fā)動機的驅(qū)動效率并且改進動力輸送性能和燃料消耗。

為了方便在隨附權(quán)利要求中的解釋和精確定義，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”、“向上”、“向下”、“較高”、“較低”、“朝上”、“朝下”、“在前面”、“在后面”“后面的”、“在……內(nèi)”、“在……外”、“在內(nèi)部”、“在外部”、“內(nèi)部”、“外部”、“內(nèi)部的”、“外部的”、“前進”和“向后”用于參考在附圖中顯示的特征位置描述示例性實施例的這些特征。

本發(fā)明具體示例性實施例的前述描述已為了例示及描述的目的而呈現(xiàn)。它們并非旨在詳盡或限制本發(fā)明至所公開的精確形式，并且按照上面教導許多修改和變型明顯是可以的。示例性實施例被選擇和描述以便解釋本發(fā)明和某些原理及其實際應用，從而使得本領(lǐng)域技術(shù)人員可作出及利用本發(fā)明的各種示例性實施例及其各種變型和修改。本發(fā)明的范圍由隨附于此的權(quán)利要求及其等同物限定。