本發(fā)明涉及用于車輛的自動(dòng)變速器。更具體地，本發(fā)明涉及如下用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其通過(guò)使用最小數(shù)目的構(gòu)成元件實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)的速度檔位來(lái)可改進(jìn)動(dòng)力輸送性能和燃料經(jīng)濟(jì)性，并且通過(guò)使用在低發(fā)動(dòng)機(jī)速度處定位的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來(lái)可以改進(jìn)行駛肅靜性。

背景技術(shù)：

近來(lái)，油價(jià)增加導(dǎo)致世界各地的車輛制造商沖進(jìn)無(wú)限競(jìng)爭(zhēng)。特別地，在發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，制造商已經(jīng)致力于通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸等來(lái)降低重量并且改進(jìn)車輛的燃料效率。

因此，針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)進(jìn)行了對(duì)通過(guò)減少尺寸來(lái)降低重量和改進(jìn)燃料效率的研究，并且自動(dòng)變速器已經(jīng)進(jìn)行了用于通過(guò)多速度檔位同時(shí)確保可操作性和燃料效率競(jìng)爭(zhēng)力的研究。

然而，在自動(dòng)變速器中，隨著速度檔位的數(shù)目的增加，內(nèi)部部件的數(shù)目也增加，并且因此，自動(dòng)變速器可能難于安裝，制造成本和重量可能增加，并且動(dòng)力傳輸效率可能下降。

因此，為了通過(guò)多速度檔位來(lái)增加燃料效率增強(qiáng)效應(yīng)，開發(fā)可以用小數(shù)目的部件帶來(lái)最大效率的行星齒輪系是重要。

在此方面，近年來(lái)，傾向于實(shí)現(xiàn)8速度自動(dòng)變速器，并且也已經(jīng)積極進(jìn)行能夠?qū)崿F(xiàn)更多速度檔位的行星齒輪系的研究和發(fā)展。

八個(gè)或更多個(gè)速度檔位的常規(guī)自動(dòng)變速器通常包括三個(gè)或四個(gè)行星齒輪組和五個(gè)或六個(gè)控制元件(摩擦元件)，并且因此由于體積和重量的增加而導(dǎo)致可安裝性可能下降。

在這點(diǎn)上，已經(jīng)嘗試并行設(shè)置行星齒輪或采用爪形離合器代替濕式控制元件。然而，此類布置沒(méi)有被廣泛采用，并且使用爪形離合器可能使換檔感覺(jué)下降。

在發(fā)明背景章節(jié)公開的上述信息只用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明一般背景的理解，并且不應(yīng)理解為承認(rèn)或任何形式的建議此信息形成對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個(gè)方面涉及提供如下用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其通過(guò)使用最小數(shù)目的構(gòu)成元件實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)速度檔位和一個(gè)倒車速度檔位，來(lái)改進(jìn)動(dòng)力輸送性能和燃料效率，并且通過(guò)使用位于低發(fā)動(dòng)機(jī)速度處的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來(lái)改進(jìn)行駛肅靜性。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；輸出軸，輸出所述輸入軸的扭矩；第一行星齒輪組，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一軸，連接到所述第一旋轉(zhuǎn)元件；第二軸，所述第二軸將所述第二旋轉(zhuǎn)元件連接到所述第四旋轉(zhuǎn)元件，并且所述第二軸直接連接到所述輸入軸；第三軸，所述第三軸將所述第三旋轉(zhuǎn)元件連接到所述第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且所述第三軸直接連接到所述輸出軸；第四軸，連接到所述第五旋轉(zhuǎn)元件；第五軸，將所述第六旋轉(zhuǎn)元件連接到所述第九旋轉(zhuǎn)元件；第六軸，連接到所述第七旋轉(zhuǎn)元件并可選擇性地連接到所述第一軸；第七軸，連接到所述第八旋轉(zhuǎn)元件并可選擇性地連接到所述第一軸和所述第四軸中的至少一個(gè)；第八軸，連接到所述第十旋轉(zhuǎn)元件并可選擇性地連接到所述第五軸和所述第六軸中的至少一個(gè)；和第九軸，連接到所述第十二旋轉(zhuǎn)元件并直接連接到變速器殼體。

所述第四軸可以可選擇性地連接到所述變速器殼體。

所述第一旋轉(zhuǎn)元件、所述第二旋轉(zhuǎn)元件和所述第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽(yáng)齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪，所述第四旋轉(zhuǎn)元件、所述第五旋轉(zhuǎn)元件和所述第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽(yáng)齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪，所述第七旋轉(zhuǎn)元件、所述第八旋轉(zhuǎn)元件和所述第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽(yáng)齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪，并且所述第十旋轉(zhuǎn)元件、所述第十一旋轉(zhuǎn)元件和所述第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽(yáng)齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組中的每個(gè)包括單小齒輪行星齒輪組。

行星齒輪系可以還包括：第一離合器，設(shè)置在所述第一軸和所述第六軸之間；第二離合器，設(shè)置在所述第一軸和所述第七軸之間；第三離合器，設(shè)置在所述第四軸和所述第七軸之間；第四離合器，設(shè)置在所述第五軸和所述第八軸之間；第五離合器，設(shè)置在所述第六軸和所述第八軸之間；和第一制動(dòng)器，設(shè)置在所述第四軸和所述變速器殼體之間。

在第一前進(jìn)速度下，可以是所述第三離合器、所述第五離合器和所述第一制動(dòng)器工作；在第二前進(jìn)速度下，可以是所述第三離合器、所述第四離合器和所述第五離合器工作；在第三前進(jìn)速度下，可以是所述第二離合器、所述第三離合器和所述第五離合器工作；在第四前進(jìn)速度下，可以是所述第二離合器、所述第四離合器和所述第五離合器工作；在第五前進(jìn)速度下，可以是所述第二離合器、所述第三離合器和所述第四離合器工作；在第六前進(jìn)速度下，可以是所述第一離合器、所述第三離合器和所述第四離合器工作；在第七前進(jìn)速度下，可以是所述第一離合器、所述第二離合器和所述第三離合器工作；在第八前進(jìn)速度下，可以是所述第一離合器、所述第三離合器和所述第一制動(dòng)器工作；在第九前進(jìn)速度下，可以是所述第二離合器、所述第三離合器和所述第一制動(dòng)器工作；在第十前進(jìn)速度下，可以是所述第一離合器、所述第二離合器和所述第一制動(dòng)器工作；并且在倒車速度檔位下，可以是所述第三離合器、所述第四離合器和所述第一制動(dòng)器工作。

根據(jù)本發(fā)明的各方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；輸出軸，輸出所述輸入軸的扭矩；第一行星齒輪組，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；和第四行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，其中，所述輸入軸可以直接連接到所述第二旋轉(zhuǎn)元件，所述輸出軸可以直接連接到所述第三旋轉(zhuǎn)元件，所述第二旋轉(zhuǎn)元件可以直接連接到所述第四旋轉(zhuǎn)元件，所述第三旋轉(zhuǎn)元件可以直接連接到所述第十一旋轉(zhuǎn)元件，所述第六旋轉(zhuǎn)元件可以直接連接到所述第九旋轉(zhuǎn)元件，所述第七旋轉(zhuǎn)元件可以可選擇性地連接到所述第一旋轉(zhuǎn)元件，所述第八旋轉(zhuǎn)元件可以可選擇性地連接到所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第五旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個(gè)，所述第十旋轉(zhuǎn)元件可以可選擇性地連接到所述第七旋轉(zhuǎn)元件和所述第九旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個(gè)，所述第五旋轉(zhuǎn)元件可以可選擇性地連接到變速器殼體，并且所述第十二旋轉(zhuǎn)元件可以直接連接到所述變速器殼體。

行星齒輪系可以還包括：第一離合器，選擇性地將所述第一旋轉(zhuǎn)元件連接到所述第七旋轉(zhuǎn)元件；第二離合器，選擇性地將所述第一旋轉(zhuǎn)元件連接到所述第八旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，選擇性地將所述第五旋轉(zhuǎn)元件連接到所述第八旋轉(zhuǎn)元件；第四離合器，選擇性地將所述第九旋轉(zhuǎn)元件連接到所述第十旋轉(zhuǎn)元件；第五離合器，選擇性地將所述第七旋轉(zhuǎn)元件連接到所述第十旋轉(zhuǎn)元件；和第一制動(dòng)器，選擇性地將所述第五旋轉(zhuǎn)元件連接到所述變速器殼體。

本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系通過(guò)將四個(gè)行星齒輪組與六個(gè)控制元件組合實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)速度檔位和一個(gè)倒車速度檔位。

因?yàn)橛捎诙嗨俣葯n位實(shí)現(xiàn)適于發(fā)動(dòng)機(jī)速度的速度檔位，并且使用位于低發(fā)動(dòng)機(jī)速度處的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，所以改進(jìn)行駛肅靜性。

此外，通過(guò)實(shí)現(xiàn)多速度檔位最大化發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率，并且改進(jìn)動(dòng)力輸送性能和燃料效率。

應(yīng)當(dāng)理解，如本文使用的，術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其他類似的術(shù)語(yǔ)通常包括機(jī)動(dòng)車輛，諸如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車輛(suv)、公共汽車、貨車、各種商用車輛的客運(yùn)汽車，包括各種小船和輪船的船只，飛機(jī)等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力車輛、氫動(dòng)力車輛和其他替代燃料車輛(例如，采自除石油之外的資源的燃料)。如本文所提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或多種動(dòng)力源的車輛，例如汽油驅(qū)動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)的車輛。

本發(fā)明的方法和設(shè)備具有其它特征和優(yōu)點(diǎn)，這將根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式顯而易見或在附圖和具體實(shí)施方式中詳細(xì)闡明，附圖并入本文，具體實(shí)施方式一起用來(lái)解釋本發(fā)明的某些原理。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例在行星齒輪系中的每個(gè)速度檔位下的控制元件的工作圖。

應(yīng)該理解，附圖不一定是按照尺寸比例繪制的，只是說(shuō)明本發(fā)明的基本原理的各種特征的簡(jiǎn)化表示。如本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征，其包括，例如具體尺寸、取向、位置和形狀，部分由特定預(yù)期的應(yīng)用和使用環(huán)境確定。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的各種實(shí)施例，它的示例在附圖中示出并且在下面描述。雖然本發(fā)明將結(jié)合示例性實(shí)施例描述，但是將理解本說(shuō)明書不旨在將本發(fā)明限制于那些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明旨在不僅覆蓋示例性實(shí)施例而且覆蓋可以包括在所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)的各種替換例、修改例、等效例和其他實(shí)施例。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系包括設(shè)置在同一軸線上的第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4，輸入軸is，輸出軸os，連接到第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的九個(gè)軸tm1到tm9，五個(gè)控制元件c1到c5和b1，以及變速器殼體h。

從輸入軸is輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩通過(guò)第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的配合而改變，并且改變后的扭矩通過(guò)輸出軸os輸出。

從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)順序設(shè)置行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4。

輸入軸is為輸入構(gòu)件，并且來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的動(dòng)力為通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)換器經(jīng)扭矩轉(zhuǎn)換，以輸入到輸入軸is。

輸出軸os為輸出構(gòu)件，其與輸入軸is平行設(shè)置，并且將驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)差速裝置傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪。

第一行星齒輪組pg1為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽(yáng)齒輪s1、第一行星架pc1和第一環(huán)形齒輪r1分別作為第一旋轉(zhuǎn)元件n1、第二旋轉(zhuǎn)元件n2和第三旋轉(zhuǎn)元件n3，第一行星架pc1可旋轉(zhuǎn)地支撐與第一太陽(yáng)齒輪s1在外部嚙合的第一小齒輪p1，第一環(huán)形齒輪r1與第一小齒輪p1在內(nèi)部嚙合。

第二行星齒輪組pg2為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽(yáng)齒輪s2，第二行星架pc2和第二環(huán)形齒輪r2分別作為第四旋轉(zhuǎn)元件n4、第五旋轉(zhuǎn)元件n5和第六旋轉(zhuǎn)元件n6，第二行星架pc2可旋轉(zhuǎn)地支撐與第二太陽(yáng)齒輪s2在外部嚙合的第二小齒輪p2，第二環(huán)形齒輪r2與第二小齒輪p2在內(nèi)部嚙合。

第三行星齒輪組pg3為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽(yáng)齒輪s3、第三行星架pc3和第三環(huán)形齒輪r3分別作為第七旋轉(zhuǎn)元件n7、第八旋轉(zhuǎn)元件n8和第九旋轉(zhuǎn)元件n9，第三行星架pc3可旋轉(zhuǎn)地支撐與第三太陽(yáng)齒輪s3在外部嚙合的第三小齒輪p3，第三環(huán)形齒輪r3與第三小齒輪p3在內(nèi)部嚙合。

第四行星齒輪組pg4為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽(yáng)齒輪s4、第四行星架pc4和第四環(huán)形齒輪r4分別作為第十旋轉(zhuǎn)元件n10、第十一旋轉(zhuǎn)元件n11和第十二旋轉(zhuǎn)元件n12，第四行星架pc4可旋轉(zhuǎn)地支撐與第四太陽(yáng)齒輪s4在外部嚙合的第四小齒輪p4，第四環(huán)形齒輪r4與第四小齒輪p4在內(nèi)部嚙合。

第二旋轉(zhuǎn)元件n2直接連接到第四旋轉(zhuǎn)元件n4，第三旋轉(zhuǎn)元件n3直接連接到第十一旋轉(zhuǎn)元件n11，第六旋轉(zhuǎn)元件n6直接連接到第九旋轉(zhuǎn)元件n9，并且第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4用九個(gè)軸tm1到tm9操作。

九個(gè)軸tm1到tm9將進(jìn)一步詳細(xì)描述。

九個(gè)軸tm1到tm9中的每個(gè)直接將至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件連接到另一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，可以是隨至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，或者可以是固定到變速器殼體h的固定構(gòu)件。

第一軸tm1連接到第一太陽(yáng)齒輪s1。

第二軸tm2將第一行星架pc1連接到第二太陽(yáng)齒輪s2，并直接連接到輸入軸is以作為輸入元件連續(xù)工作。

第三軸tm3將第一環(huán)形齒輪r1連接到第四行星架pc4，并直接連接到輸出軸os以作為輸出元件連續(xù)工作。

第四軸tm4連接到第二行星架pc2，并可選擇性地連接到變速器殼體h以作為選擇性固定元件工作。

第五軸tm5將第二環(huán)形齒輪r2連接到第三環(huán)形齒輪r3。

第六軸tm6連接到第三太陽(yáng)齒輪s3，并可選擇性地連接到第一軸tm1。

第七軸tm7連接到第三行星架pc3，并可選擇性地連接到第一軸tm1或第四軸tm4。

第八軸tm8連接到第四太陽(yáng)齒輪s4，并可選擇性地連接到第五軸tm5或第六軸tm6。

第九軸tm9連接到第四環(huán)形齒輪r4，并直接連接到變速器殼體h以作為固定元件連續(xù)工作。

此外，作為控制元件的五個(gè)離合器c1、c2、c3、c4和c5設(shè)置在軸tm1到tm9中的任何兩個(gè)軸之間的連接部分處。

此外，作為控制元件的一個(gè)制動(dòng)器b1設(shè)置在軸tm1到tm9中的任何一個(gè)軸與變速器殼體之間的連接部分處。

六個(gè)控制元件c1到c5和b1將進(jìn)一步詳細(xì)描述。

第一離合器c1設(shè)置在第一軸tm1和第六軸tm6之間，并選擇性地使第一軸tm1和第六軸tm6彼此一體地旋轉(zhuǎn)。

第二離合器c2設(shè)置在第一軸tm1和第七軸tm7之間，并選擇性地使第一軸tm1和第七軸tm7彼此一體地旋轉(zhuǎn)。

第三離合器c3設(shè)置在第四軸tm4和第七軸tm7之間，并選擇性地使第四軸tm4和第七軸tm7彼此一體地旋轉(zhuǎn)。

第四離合器c4設(shè)置在第五軸tm5和第八軸tm8之間，并選擇性地使第五軸tm5和第八軸tm8彼此一體地旋轉(zhuǎn)。

第五離合器c5設(shè)置在第六軸tm6和第八軸tm8之間，并選擇性地使第六軸tm6和第八軸tm8彼此一體地旋轉(zhuǎn)。

第一制動(dòng)器b1設(shè)置在第四軸tm4和變速器殼體h之間，并使第四軸tm4作為選擇性的固定元件工作

包括第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3、第四離合器c4和第五離合器c5以及第一制動(dòng)器b1的控制元件可以是通過(guò)液壓操作的濕式多盤摩擦元件。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例在行星齒輪系中的每個(gè)速度檔位下的控制元件的工作圖。

參考圖2，在根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系中的每個(gè)速度檔位下操作三個(gè)控制元件。將另外詳細(xì)描述在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中的換檔過(guò)程。

在第一前進(jìn)速度檔位d1下，第三離合器c3、第五離合器c5和第一制動(dòng)器b1工作。

在通過(guò)第三離合器c3的工作而使第四軸tm4連接到第七軸tm7，并且通過(guò)第五離合器c5的工作而使第六軸tm6連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入到第二軸tm2。此外，在第九軸tm9作為固定元件連續(xù)工作的狀態(tài)下，通過(guò)第一制動(dòng)器b1的工作而使第四軸tm4作為固定元件工作。因此，實(shí)現(xiàn)第一前進(jìn)速度檔位d1，并且輸入軸is的扭矩通過(guò)連接到第三軸tm3的輸出軸os輸出。

在第二前進(jìn)速度檔位d2下，第三離合器c3、第四離合器c4和第五離合器c5工作。

在通過(guò)第三離合器c3的工作而使第四軸tm4連接到第七軸tm7，通過(guò)第四離合器c4的工作而使第五軸tm5連接到第八軸tm8，并且通過(guò)第五離合器c5的工作而使第六軸tm6連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入到第二軸tm2。此外，第九軸tm9作為固定元件連續(xù)工作。因此，實(shí)現(xiàn)第二前進(jìn)速度檔位d2，并且輸入軸is的扭矩通過(guò)連接到第三軸tm3的輸出軸os輸出。

在第三前進(jìn)速度檔位d3下，第二離合器c2、第三離合器c3和第五離合器c5工作。

在通過(guò)第二離合器c2的工作而使第一軸tm1連接到第七軸tm7，通過(guò)第三離合器c3的工作而使第四軸tm4連接到第七軸tm7，并且通過(guò)第五離合器c5的工作而使第六軸tm6連接到tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入到第二軸tm2。此外，第九軸tm9作為固定元件連續(xù)工作。因此，實(shí)現(xiàn)第三前進(jìn)速度檔位d3，并且輸入軸is的扭矩通過(guò)連接到第三軸tm3的輸出軸os輸出。

在第四前進(jìn)速度檔位d4下，第二離合器c2、第四離合器c4和第五離合器c5工作。

在通過(guò)第二離合器c2的工作而使第一軸tm1連接到第七軸tm7，通過(guò)第四離合器c4的工作而使第五軸tm5連接到第八軸tm8，并且通過(guò)第五離合器c5的工作而使第六軸tm6連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入到第二軸tm2。此外，第九軸tm9作為固定元件連續(xù)工作。因此，實(shí)現(xiàn)第四前進(jìn)速度檔位d4，并且輸入軸is的扭矩通過(guò)連接到第三軸tm3的輸出軸os輸出。

在第五前進(jìn)速度檔位d5下，第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4工作。

在通過(guò)第二離合器c2的工作而使第一軸tm1連接到第七軸tm7，通過(guò)第三離合器c3的工作而使第四軸tm4連接到第七軸tm7，并且通過(guò)第四離合器c4的工作而使第五軸tm5連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入到第二軸tm2。此外，第九軸tm9作為固定元件連續(xù)工作。因此，實(shí)現(xiàn)第五前進(jìn)速度檔位d5，并且輸入軸is的扭矩通過(guò)連接到第三軸tm3的輸出軸os輸出。

在第六前進(jìn)速度檔位下，第一離合器c1、第三離合器c3和第四離合器c4工作。

在通過(guò)第一離合器c1的工作而使第一軸tm1連接到第六軸tm6，通過(guò)第三離合器c3的工作而使第四軸tm4連接到第七軸tm7，并且通過(guò)第四離合器c4的工作而使第五軸tm5連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入到第二軸tm2。此外，第九軸tm9作為固定元件連續(xù)工作。因此，實(shí)現(xiàn)第六前進(jìn)速度檔位d6，并且輸入軸is的扭矩通過(guò)連接到第三軸tm3的輸出軸os輸出。

在第七前進(jìn)速度檔位d7下，第一離合器c1、第二離合器c2和第三離合器c3工作。

在通過(guò)第一離合器c1的工作而使第一軸tm1連接到第六軸tm6，通過(guò)第二離合器c2的工作而使第一軸tm1連接到第七軸tm7，并且通過(guò)第三離合器c3的工作而使第四軸tm4連接到第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入到第二軸tm2。此外，第九軸tm9作為固定元件連續(xù)工作。因此，實(shí)現(xiàn)第七前進(jìn)速度檔位d7，并且輸入軸is的扭矩通過(guò)連接到第三軸tm3的輸出軸os輸出。

在第八前進(jìn)速度檔位d8下，第一離合器c1、第三離合器c3和第一制動(dòng)器b1工作。

在通過(guò)第一離合器c1的工作而使第一軸tm1連接到第六軸tm6，并且通過(guò)第三離合器c3的工作而使第四軸tm4連接到第八軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入到第二軸tm2。此外，在第九軸tm9作為固定元件連續(xù)工作的狀態(tài)下，通過(guò)第一制動(dòng)器b1的工作而使第四軸tm4作為固定元件工作。因此，實(shí)現(xiàn)第八前進(jìn)速度檔位d8，并且輸入軸is的扭矩通過(guò)連接到第三軸tm3的輸出軸os輸出。

在第九前進(jìn)速度檔位d9下，第二離合器c2、第三離合器c3和第一制動(dòng)器b1工作。

在通過(guò)第二離合器c2的工作而使第一軸tm1連接到第七軸tm7，并且通過(guò)第三離合器c3的工作而使第四軸tm4連接到第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入到第二軸tm2。此外，在第九軸tm9作為固定元件連續(xù)工作的狀態(tài)下，通過(guò)第一制動(dòng)器b1的工作而使第四軸tm4作為固定元件工作。因此，實(shí)現(xiàn)第九前進(jìn)速度檔位d9，并且輸入軸is的扭矩通過(guò)連接到第三軸tm3的輸出軸os輸出。

在第十前進(jìn)速度檔位d10下，第一離合器c1、第二離合器c2和第一制動(dòng)器b1工作。

在通過(guò)第一離合器c1的工作而使第一軸tm1連接到第六軸tm6，并且通過(guò)第二離合器c2的工作而使第一軸tm1連接到第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入到第二軸tm2。此外，在第九軸tm9作為固定元件連續(xù)工作的狀態(tài)下，通過(guò)第一制動(dòng)器b1的工作而使第四軸tm4作為固定元件工作。因此，實(shí)現(xiàn)第十前進(jìn)速度檔位d10，并且輸入軸is的扭矩通過(guò)連接到第三軸tm3的輸出軸os輸出。

在倒車速度檔位rev下，第三離合器c3、第四離合器c4和第一制動(dòng)器b1工作。

在通過(guò)第三離合器c3的工作而使第四軸tm4連接到第七軸tm7，并且通過(guò)第四離合器c4的工作而使第五軸tm5連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入到第二軸tm2。此外，在第九軸tm9作為固定元件連續(xù)工作的狀態(tài)下，通過(guò)第一制動(dòng)器b1的工作而使第四軸tm4作為固定元件工作。因此，實(shí)現(xiàn)倒車速度檔位rev，并且輸入軸is的扭矩通過(guò)連接到第三軸tm3的輸出軸os輸出。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系通過(guò)控制四個(gè)行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4，五個(gè)離合器c1、c2、c3、c4和c5以及一個(gè)制動(dòng)器b1組合實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)速度檔位和至少一個(gè)倒車速度檔位。

因?yàn)橛捎诙嗨俣葯n位實(shí)現(xiàn)了適于發(fā)動(dòng)機(jī)速度的速度檔位并且使用了在低發(fā)動(dòng)機(jī)速度處的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，所以改進(jìn)行駛肅靜性。

此外，通過(guò)實(shí)現(xiàn)多速度檔位最大化發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率，并且改進(jìn)動(dòng)力輸送性能和燃料效率。

出于例示和描述的目的，本發(fā)明的具體示例性實(shí)施例的前述描述已經(jīng)呈現(xiàn)。它們不旨在將本發(fā)明窮舉或限制到所公開的明確形式，并且顯然地在上述教導(dǎo)的指引下可進(jìn)行許多修改和變更。選擇并描述示例性實(shí)施例以便解釋本發(fā)明的原理和其實(shí)踐應(yīng)用，以從而使本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠制備并且利用本發(fā)明非示例性實(shí)施例，以及其各種替代方案或修改。本發(fā)明的范圍意欲由所附權(quán)利要求及其等同物限定。