本發(fā)明涉及車(chē)輛用自動(dòng)變速器。

背景技術(shù)：

已經(jīng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的更多變速擋的研究，以獲得燃油消耗的改善和更好的行駛性能，并且最近原油價(jià)格的上升引發(fā)了改善車(chē)輛燃油消耗的激烈競(jìng)爭(zhēng)。

在此意義上，已對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了通過(guò)所謂小型化實(shí)現(xiàn)重量減輕并改善燃油消耗的研究，并且對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行了通過(guò)實(shí)現(xiàn)更多變速擋而同時(shí)提供更好的行駛性能和燃油消耗的研究。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的更多變速擋，通常部件的數(shù)量增加，由此可使安裝性、生產(chǎn)成本、重量和/或動(dòng)力傳遞效率惡化。

因此，為了最大化地改善具有更多變速擋的自動(dòng)變速器的燃油消耗，通過(guò)更小數(shù)量的部件獲得更高的效率是重要的。

在這方面，最近已引入八速自動(dòng)變速器，并且能夠?qū)崿F(xiàn)更多變速擋的自動(dòng)變速器的行星齒輪系正在研發(fā)中。

八速或更多變速擋的自動(dòng)變速器通常包括三至四個(gè)行星齒輪組以及五至六個(gè)控制元件(摩擦元件)，并且很容易變長(zhǎng)，從而使安裝性更加惡化。

在這點(diǎn)上，已經(jīng)嘗試并列設(shè)置行星齒輪組或者采用爪形離合器代替濕式控制元件。然而，這樣的布置并不廣泛適用，并且使用爪式離合器可容易地使換擋感惡化。

在本背景技術(shù)部分中公開(kāi)的信息只是用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的一般背景的理解，而不應(yīng)被認(rèn)為是以任何形式承認(rèn)或暗示該信息形成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的不同方面旨在提供一種車(chē)輛用自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其具有通過(guò)最少數(shù)目的部件獲得至少九個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)后退速度的變速擋，通過(guò)自動(dòng)變速器的多變速擋改善動(dòng)力傳遞性能和燃油消耗，并且通過(guò)使用發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速改善車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的不同方面，一種車(chē)輛用自動(dòng)變速器的行星齒輪系可包括：接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的輸入軸，輸出變速后的扭矩的輸出軸，包括第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)元件的第一行星齒輪組，包括第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)元件的第二行星齒輪組，包括第七、第八和第九旋轉(zhuǎn)元件的第三行星齒輪組，包括第十、第十一和第十二旋轉(zhuǎn)元件的第四行星齒輪組，將第一旋轉(zhuǎn)元件和第四旋轉(zhuǎn)元件互相連接并且與輸入軸直接連接的第一軸，與第二旋轉(zhuǎn)元件連接并且與輸出軸直接連接的第二軸，與第三旋轉(zhuǎn)元件連接的第三軸，將第五旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件互相連接的第四軸，連接第六旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件并且與第二軸和第三軸選擇性地連接的第五軸，與第七旋轉(zhuǎn)元件連接的第六軸，連接第八旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件并且與第一軸和變速器殼體中的至少一者選擇性地連接的第七軸，以及與第十二旋轉(zhuǎn)元件連接并且與第三軸選擇性地連接的第八軸。

第六軸可與變速器殼體選擇性地連接。

第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)元件可包括第一太陽(yáng)齒輪、第一行星齒輪架和第一環(huán)形齒輪，第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)元件可包括第二太陽(yáng)齒輪、第二行星齒輪架和第二環(huán)形齒輪，第七、第八和第九旋轉(zhuǎn)元件可包括第三太陽(yáng)齒輪、第三行星齒輪架和第三環(huán)形齒輪，并且第十、第十一和第十二旋轉(zhuǎn)元件可包括第四太陽(yáng)齒輪、第四行星齒輪架和第四環(huán)形齒輪。

行星齒輪系還可包括：選擇性地連接第一軸和第七軸的第一離合器，選擇性地連接第二軸和第五軸的第二離合器，選擇性地連接第三軸和第五軸的第三離合器，選擇性地連接第三軸和第八軸的第四離合器，選擇性地連接第六軸和變速器殼體的第一制動(dòng)器，以及選擇性地連接第七軸和變速器殼體的第二制動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明的不同方面，一種車(chē)輛用自動(dòng)變速器的行星齒輪系可包括：接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的輸入軸，輸出變速后的扭矩的輸出軸，包括第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)元件的第一行星齒輪組，包括第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)元件的第二行星齒輪組，包括第七、第八和第九旋轉(zhuǎn)元件的第三行星齒輪組，以及包括第十、第十一和第十二旋轉(zhuǎn)元件的第四行星齒輪組，其中輸入軸可與第一旋轉(zhuǎn)元件直接連接，輸出軸可與第二旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第一旋轉(zhuǎn)元件可與第四旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第五旋轉(zhuǎn)元件可與第九旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第六旋轉(zhuǎn)元件可與第十旋轉(zhuǎn)元件直接連接并且與第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接，第八旋轉(zhuǎn)元件可與第十一旋轉(zhuǎn)元件直接連接并且與第四旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體中的至少一者選擇性地連接，并且第十二旋轉(zhuǎn)元件可與第三旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接。

第七旋轉(zhuǎn)元件可與變速器殼體選擇性地連接。

行星齒輪系還可包括：選擇性地連接第四旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件的第一離合器，選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件的第二離合器，選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件的第三離合器，選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件的第四離合器，選擇性地連接第七旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體的第一制動(dòng)器，以及選擇性地連接第十一旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體的第二制動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例，通過(guò)四個(gè)行星齒輪組和六個(gè)控制元件的組合實(shí)現(xiàn)至少九個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)后退速度的變速擋。

另外，根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的行星齒輪系可通過(guò)由自動(dòng)變速器的多變速擋實(shí)現(xiàn)適于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變速擋而顯著改善行駛穩(wěn)定性。

此外，根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的行星齒輪系通過(guò)自動(dòng)變速器的多變速擋使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率最大化，并且改善了動(dòng)力傳遞性能和燃油消耗。

應(yīng)當(dāng)理解的是，如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“車(chē)輛”或“車(chē)輛的”或者其它類(lèi)似術(shù)語(yǔ)包括通常的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(chē)(suv)、公共汽車(chē)、卡車(chē)、各種商用車(chē)輛在內(nèi)的載客車(chē)輛，包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具，飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)輛、插電式混合電動(dòng)車(chē)輛、氫動(dòng)力車(chē)輛和其它替代燃料車(chē)輛(例如，從石油以外的資源取得的燃料)。如本文所提及的，混合動(dòng)力車(chē)輛是具有兩種或更多種動(dòng)力源的車(chē)輛，例如具有汽油動(dòng)力和電動(dòng)力兩者的車(chē)輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它特征和優(yōu)點(diǎn)，這些特征和優(yōu)點(diǎn)從文中結(jié)合的附圖和以下具體實(shí)施方式中將是顯而易見(jiàn)的或在其中得以更詳細(xì)地闡明，附圖和具體實(shí)施方式共同用于說(shuō)明本發(fā)明的特定原理。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它特征和優(yōu)點(diǎn)，這些特征和優(yōu)點(diǎn)從文中結(jié)合的附圖和以下具體實(shí)施方式中將會(huì)明顯易見(jiàn)或在其中得以更詳細(xì)地闡明，附圖和具體實(shí)施方式一起用于說(shuō)明本發(fā)明的某些原理。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的行星齒輪系中在各變速擋的各控制元件的操作表。

應(yīng)當(dāng)理解的是，附圖不一定按比例繪制，而是呈現(xiàn)出說(shuō)明本發(fā)明的基本原理的不同特征的某種簡(jiǎn)化表示。如本文所公開(kāi)的包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征將部分地由具體期望的應(yīng)用及使用環(huán)境來(lái)確定。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參照本發(fā)明的不同實(shí)施例，其示例在附圖中示出并在下面予以說(shuō)明。雖然將結(jié)合示例性實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本說(shuō)明并非意圖將本發(fā)明限制于這些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明意圖不僅涵蓋示例性實(shí)施例，而且涵蓋可包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的思想和范圍內(nèi)的各種替換形式、改型、等同形式和其它實(shí)施例。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。

參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的行星齒輪系包括設(shè)置在同一軸線上的第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3、pg4，輸入軸is，輸出軸os，與第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3、pg4的旋轉(zhuǎn)元件互相連接的八根軸tm1～tm8，作為控制元件的四個(gè)離合器c1～c4和兩個(gè)制動(dòng)器b1、b2，以及變速器殼體h。

從輸入軸is輸入的扭矩通過(guò)第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3、pg4的協(xié)作被變速，然后通過(guò)輸出軸os輸出。

各行星齒輪組從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)起，按照第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3、pg4的順序設(shè)置。

輸入軸is是輸入構(gòu)件，并且來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的扭矩在經(jīng)過(guò)變矩器進(jìn)行扭矩變換后，輸入至輸入軸is。

輸出軸os是輸出構(gòu)件，與輸入軸is設(shè)置在同一軸線上，并將變速后的驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)差動(dòng)裝置傳遞至驅(qū)動(dòng)軸。

第一行星齒輪組pg1是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽(yáng)齒輪s1，支承與第一太陽(yáng)齒輪s1外嚙合的第一小齒輪p1的第一行星齒輪架pc1，以及與第一小齒輪p1內(nèi)嚙合的第一環(huán)形齒輪r1。第一太陽(yáng)齒輪s1作為第一旋轉(zhuǎn)元件n1，第一行星齒輪架pc1作為第二旋轉(zhuǎn)元件n2，并且第一環(huán)形齒輪r1作為第三旋轉(zhuǎn)元件n3。

第二行星齒輪組pg2是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽(yáng)齒輪s2，支承與第二太陽(yáng)齒輪s2外嚙合的第二小齒輪p2的第二行星齒輪架pc2，以及與第二小齒輪p2內(nèi)嚙合的第二環(huán)形齒輪r2。第二太陽(yáng)齒輪s2作為第四旋轉(zhuǎn)元件n4，第二行星齒輪架pc2作為第五旋轉(zhuǎn)元件n5，并且第二環(huán)形齒輪r2作為第六旋轉(zhuǎn)元件n6。

第三行星齒輪組pg3是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽(yáng)齒輪s3，支承與第三太陽(yáng)齒輪s3外嚙合的第三小齒輪p3的第三行星齒輪架pc3，以及與第三小齒輪p3內(nèi)嚙合的第三環(huán)形齒輪r3。第三太陽(yáng)齒輪s3作為第七旋轉(zhuǎn)元件n7，第三行星齒輪架pc3作為第八旋轉(zhuǎn)元件n8，并且第三環(huán)形齒輪r3作為第九旋轉(zhuǎn)元件n9。

第四行星齒輪組pg4是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽(yáng)齒輪s4，支承與第四太陽(yáng)齒輪s4外嚙合的第四小齒輪p4的第四行星齒輪架pc4，以及與第四小齒輪p4內(nèi)嚙合的第四環(huán)形齒輪r4。第四太陽(yáng)齒輪s4作為第十旋轉(zhuǎn)元件n10，第四行星齒輪架pc4作為第十一旋轉(zhuǎn)元件n11，并且第四環(huán)形齒輪r4作為第十二旋轉(zhuǎn)元件n12。

在第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3、pg4中，通過(guò)八根軸tm1～tm8，第一旋轉(zhuǎn)元件n1與第四旋轉(zhuǎn)元件n4直接連接，第五旋轉(zhuǎn)元件n5與第九旋轉(zhuǎn)元件n9直接連接，第六旋轉(zhuǎn)元件n6與第十旋轉(zhuǎn)元件n10直接連接，并且第八旋轉(zhuǎn)元件n8與第十一旋轉(zhuǎn)元件n11直接連接。

下面詳細(xì)說(shuō)明八根軸tm1～tm8。

八根軸tm1～tm8的每一者可以是將輸入軸和輸出軸與行星齒輪組pg1、pg2、pg3、pg4的旋轉(zhuǎn)元件直接互連的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，或者可以是固定至變速器殼體h的固定構(gòu)件。

第一軸tm1直接連接第一旋轉(zhuǎn)元件n1(第一太陽(yáng)齒輪s1)和第四旋轉(zhuǎn)元件n4(第二太陽(yáng)齒輪s2)，并且與輸入軸is直接連接，從而持續(xù)用作輸入元件。

第二軸tm2與第二旋轉(zhuǎn)元件n2(第一行星齒輪架pc1)連接，并且與輸出軸os直接連接，從而持續(xù)用作輸出元件。

第三軸tm3與第三旋轉(zhuǎn)元件n3(第一環(huán)形齒輪r1)連接。

第四軸tm4直接連接第五旋轉(zhuǎn)元件n5(第二行星齒輪架pc2)和第九旋轉(zhuǎn)元件n9(第三環(huán)形齒輪r3)。

第五軸tm5直接連接第六旋轉(zhuǎn)元件n6(第二環(huán)形齒輪r3)和第十旋轉(zhuǎn)元件n10(第四太陽(yáng)齒輪s4)，并且分別選擇性地連接至第二軸tm2和第三軸tm3。

第六軸tm6與第七旋轉(zhuǎn)元件n7(第三太陽(yáng)齒輪s3)連接，并且選擇性地連接至變速器殼體h，從而選擇性地用作固定元件。

第七軸tm7直接連接第八旋轉(zhuǎn)元件n8(第三行星齒輪架pc3)和第十一旋轉(zhuǎn)元件n11(第四行星齒輪架pc4)，并且選擇性地連接至與輸入軸is直接連接的第一軸tm1，從而選擇性地用作輸入元件，或者選擇性地連接至變速器殼體h，從而選擇性地用作固定元件。

第八軸tm8與第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(第四環(huán)形齒輪r4)連接，并且選擇性地連接至第三軸tm3。

八根軸tm1～tm8、輸入軸is和輸出軸os可通過(guò)作為控制元件的四個(gè)離合器c1、c2、c3、c4選擇性地互相連接。

八根軸tm1～tm8可通過(guò)作為控制元件的兩個(gè)制動(dòng)器b1、b2選擇性地連接至變速器殼體h。

四個(gè)離合器c1～c4和兩個(gè)制動(dòng)器b1、b2如下設(shè)置。

第一離合器c1設(shè)置在第一軸tm1與第七軸tm7之間，并且選擇性地連接第一軸tm1和第七軸tm7，從而控制兩者間的動(dòng)力傳遞。

第二離合器c2設(shè)置在第二軸tm2與第五軸tm5之間，并且選擇性地連接第二軸tm2和第五軸tm5，從而控制兩者間的動(dòng)力傳遞。

第三離合器c3設(shè)置在第三軸tm3與第五軸tm5之間，并且選擇性地連接第三軸tm3和第五軸tm5，從而控制兩者間的動(dòng)力傳遞。

第四離合器c4設(shè)置在第三軸tm3與第八軸tm8之間，并且選擇性地連接第三軸tm3和第八軸tm8，從而控制兩者間的動(dòng)力傳遞。

第一制動(dòng)器b1設(shè)置在第六軸tm6與變速器殼體h之間，并將第六軸tm6選擇性地連接至變速器殼體h。

第二制動(dòng)器b2設(shè)置在第七軸tm7與變速器殼體h之間，并將第七軸tm7選擇性地連接至變速器殼體h。

各控制元件第一、第二、第三和第四離合器c1、c2、c3、c4以及第一和第二制動(dòng)器b1、b2可實(shí)現(xiàn)為由液壓摩擦接合的多片式液壓摩擦裝置。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的行星齒輪系中在各變速擋的各控制元件的操作表。

參照?qǐng)D2，根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的行星齒輪系通過(guò)在各變速擋操作第一、第二、第三和第四離合器c1、c2、c3、c4以及第一和第二制動(dòng)器b1、b2中的三個(gè)控制元件，實(shí)現(xiàn)九個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)后退速度。

在第一前進(jìn)速度變速擋d1，第二和第四離合器c2、c4以及第二制動(dòng)器b2操作。

因此，通過(guò)第二離合器c2的操作使第二軸tm2與第五軸tm5連接，并且通過(guò)第四離合器c4的操作使第三軸tm3與第八軸tm8連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第一軸tm1。

另外，通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作使第七軸tm7用作固定元件，從而通過(guò)各軸的協(xié)作實(shí)現(xiàn)第一前進(jìn)速度，并將變速后的扭矩輸出至與第二軸tm2連接的輸出軸os。

在第二前進(jìn)速度變速擋d2，第三和第四離合器c3、c4以及第二制動(dòng)器b2操作。

因此，通過(guò)第三離合器c3和第四離合器c4的操作使第三軸tm3與第五軸tm5和第八軸tm8連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第一軸tm1。

另外，通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作使第七軸tm7用作固定元件，從而通過(guò)各軸的協(xié)作實(shí)現(xiàn)第二前進(jìn)速度，并將變速后的扭矩輸出至與第二軸tm2連接的輸出軸os。

在第三前進(jìn)速度變速擋d3，第四離合器c4以及第一和第二制動(dòng)器b1、b2操作。

因此，通過(guò)第四離合器c4的操作使第三軸tm3與第八軸tm8連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第一軸tm1。

另外，通過(guò)第一和第二制動(dòng)器b1、b2的操作使第六和第七軸tm6、tm7用作固定元件，從而通過(guò)各軸的協(xié)作實(shí)現(xiàn)第三前進(jìn)速度，并將變速后的扭矩輸出至與第二軸tm2連接的輸出軸os。

在第四前進(jìn)速度變速擋d4，第三和第四離合器c3、c4以及第一制動(dòng)器b1操作。

因此，通過(guò)第三離合器c3和第四離合器c4的操作使第三軸tm3與第五軸tm5和第八軸tm8連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第一軸tm1。

另外，通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作使第六軸tm6用作固定元件，從而通過(guò)各軸的協(xié)作實(shí)現(xiàn)第四前進(jìn)速度，并將變速后的扭矩輸出至與第二軸tm2連接的輸出軸os。

在第五前進(jìn)速度變速擋d5，第二和第四離合器c2、c4以及第一制動(dòng)器b1操作。

因此，通過(guò)第二離合器c2的操作使第二軸tm2與第五軸tm5連接，并且通過(guò)第四離合器c4的操作使第三軸tm3與第八軸tm8連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第一軸tm1。

另外，通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作使第六軸tm6用作固定元件，從而通過(guò)各軸的協(xié)作實(shí)現(xiàn)第五前進(jìn)速度，并將變速后的扭矩輸出至與第二軸tm2連接的輸出軸os。

在第六前進(jìn)速度變速擋d6，第一和第四離合器c1、c4以及第一制動(dòng)器b1操作。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作使第一軸tm1與第七軸tm7連接，并且通過(guò)第四離合器c4的操作使第三軸tm3與第八軸tm8連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第一軸tm1。

另外，通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作使第六軸tm6用作固定元件，從而通過(guò)各軸的協(xié)作實(shí)現(xiàn)第六前進(jìn)速度，并將變速后的扭矩輸出至與第二軸tm2連接的輸出軸os。

在第七前進(jìn)速度變速擋d7，第一、第三和第四離合器c1、c3、c4操作。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作使第一軸tm1與第七軸tm7連接，通過(guò)第三離合器c3的操作使第三軸tm3與第五軸tm5連接，并且通過(guò)第四離合器c4的操作使第三軸tm3與第八軸tm8連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第一軸tm1。

在這種情況下，整個(gè)行星齒輪組pg1、pg2、pg3、pg4整體或一體地旋轉(zhuǎn)，并且扭矩按照輸入的狀態(tài)被輸出，從而形成第七前進(jìn)速度并將輸入的扭矩輸出至與第二軸tm2連接的輸出軸os。

在第八前進(jìn)速度變速擋d8，第一和第三離合器c1、c3以及第一制動(dòng)器b1操作。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作使第一軸tm1與第七軸tm7連接，并且通過(guò)第三離合器c3的操作使第三軸tm3與第五軸tm5連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第一軸tm1。

另外，通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作使第六軸tm6用作固定元件，從而通過(guò)各軸的協(xié)作實(shí)現(xiàn)第八前進(jìn)速度，并將變速后的扭矩輸出至與第二軸tm2連接的輸出軸os。

在第九前進(jìn)速度變速擋d9，第一和第二離合器c1、c2以及第一制動(dòng)器b1操作。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作使第一軸tm1與第七軸tm7連接，并且通過(guò)第二離合器c2的操作使第二軸tm2與第五軸tm5連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第一軸tm1。

另外，通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作使第六軸tm6用作固定元件，從而通過(guò)各軸的協(xié)作實(shí)現(xiàn)第九前進(jìn)速度，并將變速后的扭矩輸出至與第二軸tm2連接的輸出軸os。

在后退速度變速擋rev，第二離合器c2以及第一和第二制動(dòng)器b1、b2操作。

因此，通過(guò)第二離合器c2的操作使第二軸tm2與第五軸tm5連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第一軸tm1。

另外，通過(guò)第一和第二制動(dòng)器b1、b2的操作使第六和第七軸tm6、tm7用作固定元件，從而通過(guò)各軸的協(xié)作實(shí)現(xiàn)后退速度，并將變速后的反向扭矩輸出至與第二軸tm2連接的輸出軸os。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的行星齒輪系可通過(guò)控制四個(gè)離合器c1、c2、c3、c4和兩個(gè)制動(dòng)器b1、b2操作四個(gè)行星齒輪組pg1、pg2、pg3、pg4，實(shí)現(xiàn)至少九個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)后退速度。

另外，根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的行星齒輪系由于自動(dòng)變速器的多變速擋而實(shí)現(xiàn)了適于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變速擋，并且通過(guò)使用發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速改善了車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性。

此外，根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的行星齒輪系通過(guò)自動(dòng)變速器的多變速擋使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率最大化，并且改善了動(dòng)力傳遞性能和燃油消耗。

為了便于在所附權(quán)利要求中解釋和精確定義，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”、“上部”、“下部”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“內(nèi)側(cè)”、“外側(cè)”、“向內(nèi)”、“向外”、“內(nèi)部”、“外部”、“向前”和“向后”用于參照示例性實(shí)施例的特征在附圖中顯示的位置來(lái)描述這些特征。

為了例示和說(shuō)明的目的，已經(jīng)呈現(xiàn)出關(guān)于本發(fā)明的具體示例性實(shí)施例的前述說(shuō)明。該說(shuō)明并不意圖窮盡或?qū)⒈景l(fā)明限制于所公開(kāi)的確切形式，并且在上述教導(dǎo)的啟示之下，顯然多種修改和變型是可能的。選擇和說(shuō)明示例性實(shí)施例是為了解釋本發(fā)明的某些原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)和利用本發(fā)明的不同示例性實(shí)施例及其各種替換形式和改型。本發(fā)明的范圍意圖由所附權(quán)利要求及其等同形式來(lái)限定。