本發(fā)明涉及用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器，更具體地，涉及自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其能夠?qū)崿F(xiàn)至少九個(gè)前進(jìn)速度，從而由于多擋位改進(jìn)功率傳送性能和燃料消耗，并且通過(guò)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速改進(jìn)駕駛穩(wěn)定性。

背景技術(shù)：

一般來(lái)講，在自動(dòng)變速器中，實(shí)現(xiàn)更多擋位可最大地改善燃料消耗和驅(qū)動(dòng)效率。

具體地，已經(jīng)進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)研究以通過(guò)所謂的減小尺寸實(shí)現(xiàn)重量減少并且改善燃料消耗，并且已執(zhí)行對(duì)自動(dòng)變速器的研究以通過(guò)實(shí)現(xiàn)更多的擋位同時(shí)提供更好的駕駛性能和燃料消耗。

為了實(shí)現(xiàn)用于自動(dòng)變速器的更多擋位，部件的數(shù)目，特別是行星齒輪組的數(shù)目通常增加，并且根據(jù)變速器的總長(zhǎng)度，可安裝性、生產(chǎn)成本、重量和/或功率流動(dòng)效率可能反而變差。

因此，為了最大地改善具有更多擋位的自動(dòng)變速器的燃料消耗，通過(guò)較小數(shù)目的部件得到更好的效率是重要的。

在這方面，近來(lái)已經(jīng)引入了八速自動(dòng)變速器，并且不斷需要用于支持更多擋位的自動(dòng)變速器的行星齒輪系。

然而，具有超過(guò)八速的大多數(shù)一般自動(dòng)變速器包括三個(gè)到四個(gè)行星齒輪組和五個(gè)到六個(gè)控制元件(摩擦元件)，使得總長(zhǎng)度增加，其具有降低可安裝性的缺點(diǎn)。

因此，已經(jīng)采用行星齒輪組的多排結(jié)構(gòu)或應(yīng)用爪形離合器來(lái)代替濕型控制元件。然而，在這種狀態(tài)下，可應(yīng)用結(jié)構(gòu)被限制，并且通過(guò)應(yīng)用爪形離合器換擋感覺(jué)下降。

在背景技術(shù)章節(jié)公開(kāi)的上述信息只用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，因此它可能包含不構(gòu)成對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本國(guó)已經(jīng)已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其具有通過(guò)使用最小數(shù)目的部件獲得至少九個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)倒退速度的擋位，通過(guò)自動(dòng)變速器的多擋位改進(jìn)功率傳送性能和燃料經(jīng)濟(jì)性，并且通過(guò)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速改進(jìn)駕駛穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系包括：用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的輸入軸；用于輸出變速后的扭矩的輸出軸；第一行星齒輪組，其具有第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其具有第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其具有第七、第八和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其具有第十、第十一和第十二旋轉(zhuǎn)元件；與第一旋轉(zhuǎn)元件連接的第一軸；使第二旋轉(zhuǎn)元件、第六旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件互相連接并且直接與輸入軸連接的第二軸；使第三旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件互相連接的第三軸；使第四旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件互相連接的第四軸；與第五旋轉(zhuǎn)元件連接并且選擇地與第三軸連接的第五軸；與第八旋轉(zhuǎn)元件連接并且選擇地與第五軸連接的第六軸；與第九旋轉(zhuǎn)元件連接并且選擇地與第四軸連接的第七軸；以及與第十二旋轉(zhuǎn)元件連接，并且直接與輸出軸連接的第八軸。

第一、第三和第七軸選擇地分別與變速器外殼連接。

第一行星齒輪組的第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)元件可分別為第一行星齒輪組的第一太陽(yáng)齒輪、第一行星架和第一齒圈。第二行星齒輪組的第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)元件可分別為第二行星齒輪組的第二太陽(yáng)齒輪、第二行星架和第二齒圈。第三行星齒輪組的第七、第八和第九旋轉(zhuǎn)元件可分別為第三行星齒輪組的第三太陽(yáng)齒輪、第三行星架和第三齒圈。第四行星齒輪組的第十、第十一和第十二旋轉(zhuǎn)元件可分別為第四行星齒輪組的第四太陽(yáng)齒輪、第四行星架和第四齒圈。

根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的行星齒輪系可進(jìn)一步包括：選擇地連接第三軸和第五軸的第一離合器；選擇地連接第五軸和第六軸的第二離合器；選擇地連接第四軸和第七軸的第三離合器；選擇地連接第一軸和變速器外殼的第一制動(dòng)器；選擇地連接第三軸和變速器外殼的第二制動(dòng)器；以及選擇地連接第七軸和變速器外殼的第三制動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，通過(guò)將簡(jiǎn)單行星齒輪組的四個(gè)行星齒輪組與六個(gè)控制元件組合可實(shí)現(xiàn)至少九個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)倒退速度的擋位。

此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系由于自動(dòng)變速器的多擋位可實(shí)現(xiàn)適于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的擋位，并且通過(guò)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速改進(jìn)車(chē)輛的駕駛穩(wěn)定性。

此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系通過(guò)自動(dòng)變速器的多擋位最大化發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率并且改進(jìn)功率傳送性能和燃料消耗。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例用于在行星齒輪系中的相應(yīng)的擋位處的相應(yīng)控制元件的操作示意圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，如本文使用的，術(shù)語(yǔ)“車(chē)輛”或“車(chē)輛的”或其他類(lèi)似的術(shù)語(yǔ)通常包括機(jī)動(dòng)車(chē)輛，諸如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(chē)輛(suv)、公共汽車(chē)、貨車(chē)、各種商用車(chē)輛的客運(yùn)汽車(chē)，包括各種小船和輪船的船只，飛機(jī)等等，并且包括混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛、插電式混合動(dòng)力車(chē)輛、氫動(dòng)力車(chē)輛和其他替代燃料車(chē)輛(例如，采自除石油之外的資源的燃料)。如本文所提到的，混合動(dòng)力車(chē)輛是具有兩種或多種動(dòng)力源的車(chē)輛，例如汽油驅(qū)動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛。

本文所用術(shù)語(yǔ)只是為了說(shuō)明目的而不旨在限制本發(fā)明。除非上下文明確指出，否則如本文所用，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”旨在也包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解，當(dāng)術(shù)語(yǔ)“包含”、“包括的”用于本說(shuō)明書(shū)中時(shí)，其指定所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件存在，但并非排除一種或多種其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組群的存在或加入。如本文所使用，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出術(shù)語(yǔ)的任何或全部組合。在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，除非有相反的明確表述，詞“包括(comprise)”諸如“包含(comprises)”或“具有(comprising)”等的變體應(yīng)被理解為意味著包括所述元素但不排除任何其它元素。此外，在說(shuō)明書(shū)中描述的術(shù)語(yǔ)“單元”、“-er”、“-or”和“模塊”意指用于處理至少一個(gè)功能和操作的單元，并且可通過(guò)硬件部件或軟件部件及其組合實(shí)施。

另外，本發(fā)明的控制邏輯可以體現(xiàn)為在含有由處理器、控制器等所實(shí)行的可實(shí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于rom、ram、光盤(pán)(cd)-rom、磁帶、軟磁盤(pán)、閃存盤(pán)、智能卡和任選的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還可以分布在耦合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中，以便計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布式的方式存儲(chǔ)并實(shí)行，例如，通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(can)。

在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。

附圖和說(shuō)明書(shū)應(yīng)被認(rèn)為在本質(zhì)上是說(shuō)明性的而不是限制性的，并且在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，相同的附圖標(biāo)記指示相同的元件。

在下面的描述中，將部件的名稱(chēng)劃分成第一、第二等劃分名稱(chēng)，因?yàn)椴考拿Q(chēng)彼此相同并且其順序不具體地限制。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系包括布置在同一軸線(xiàn)上的第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4，輸入軸is，輸出軸os，使第一、第二、第三和第四星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4中的旋轉(zhuǎn)元件互相連接的八個(gè)軸tm1到tm8，作為控制元件的三個(gè)離合器c1、c2和c3以及三個(gè)制動(dòng)器b1、b2和b3，和變速器外殼h。

從輸入軸is輸入的扭矩通過(guò)第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的配合變速，然后通過(guò)輸出軸os輸出。

從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)以第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的順序布置簡(jiǎn)單行星齒輪組。

輸入軸is為輸入構(gòu)件，并且來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的扭矩在通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換之后輸入到輸入軸is中。

輸出軸os為輸出構(gòu)件，其布置在與輸入軸is相同的軸線(xiàn)上，將變速后的扭矩通過(guò)差速設(shè)備傳送到驅(qū)動(dòng)軸。

第一行星齒輪組pg1為雙小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽(yáng)齒輪s1，支撐與第一太陽(yáng)齒輪s1外側(cè)接合的第一小齒輪p1的第一行星架pc1，和與第一小齒輪p1內(nèi)側(cè)接合的第一齒圈r1。第一太陽(yáng)齒輪s1充當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)元件n1、第一行星架pc1充當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)元件n2，并且第一齒圈r1充當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)元件n3。

第二行星齒輪組pg2為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽(yáng)齒輪s2，支撐與第二太陽(yáng)齒輪s2外側(cè)接合的第二小齒輪p2的第二行星架pc2，和與第二小齒輪p2內(nèi)側(cè)接合的第二齒圈r2。第二太陽(yáng)齒輪s2充當(dāng)?shù)谒男D(zhuǎn)元件n4、第二行星架pc2充當(dāng)?shù)谖逍D(zhuǎn)元件n5，并且第二齒圈r2充當(dāng)?shù)诹D(zhuǎn)元件n6。

第三行星齒輪組pg3為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽(yáng)齒輪s3，支撐與第三太陽(yáng)齒輪s3外側(cè)接合的第三小齒輪p3的第三行星架pc3，和與第三小齒輪p3內(nèi)側(cè)接合的第三齒圈r3。第三太陽(yáng)齒輪s3充當(dāng)?shù)谄咝D(zhuǎn)元件n7、第三行星架pc3充當(dāng)?shù)诎诵D(zhuǎn)元件n8，并且第三齒圈r3充當(dāng)?shù)诰判D(zhuǎn)元件n9。

第四行星齒輪組pg4為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽(yáng)齒輪s4，支撐與第四太陽(yáng)齒輪s4外側(cè)接合的第四小齒輪p4的第四行星架pc4，和與第四小齒輪p4內(nèi)側(cè)接合的第四齒圈r4。第四太陽(yáng)齒輪s4充當(dāng)?shù)谑D(zhuǎn)元件n10、第四行星架pc4充當(dāng)?shù)谑恍D(zhuǎn)元件n11，并且第四齒圈r4充當(dāng)?shù)谑D(zhuǎn)元件n12。

在第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的布置中，通過(guò)八個(gè)軸tm1到tm8，第二旋轉(zhuǎn)元件n2直接與第六旋轉(zhuǎn)元件n6和第七旋轉(zhuǎn)元件n7連接，第三旋轉(zhuǎn)元件n3直接與第十一旋轉(zhuǎn)元件n11連接，并且第四旋轉(zhuǎn)元件n4直接與第十旋轉(zhuǎn)元件n10連接。

八個(gè)軸tm1到tm8如下布置。

八個(gè)軸tm1到tm8中的每個(gè)可為使輸入和輸出軸以及行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件互相連接的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，或可為固定到變速器外殼h的固定構(gòu)件。

第一軸tm1直接連接第一旋轉(zhuǎn)元件n1(第一太陽(yáng)齒輪s1)，并且直接與變速器外殼h連接，從而始終充當(dāng)固定元件。

第二軸tm2與第二旋轉(zhuǎn)元件n2(第一行星架pc1)、第六旋轉(zhuǎn)元件n6(第二太陽(yáng)齒輪r2)和第七旋轉(zhuǎn)元件n7(第三行星架s3)連接第，并且直接與輸入軸is連接，從而始終充當(dāng)輸入元件。

第三軸tm3直接連接第三旋轉(zhuǎn)元件n3(第一齒圈r1)和第十一旋轉(zhuǎn)元件n11(第四行星架pc4)，并且直接與變速器外殼h連接，從而始終充當(dāng)固定元件。

第四軸tm4直接連接第四旋轉(zhuǎn)元件n4(第二太陽(yáng)齒輪s2)和第十旋轉(zhuǎn)元件n10(第四太陽(yáng)齒輪s4)。

第五軸tm5與第五旋轉(zhuǎn)元件n5(第二行星架pc2)連接，并且選擇地與第三軸tm3連接。

第六軸tm6與第八旋轉(zhuǎn)元件n8(第三行星架pc3)連接，并且選擇地與第五軸tm5連接。

第七軸tm7直接與第九旋轉(zhuǎn)元件n9(第三齒圈r3)連接，并且選擇地與第四軸tm4連接，并且選擇地與變速器外殼h連接，從而充當(dāng)選擇性的固定元件。

第八軸tm8直接與第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(第四齒圈r4)連接，并且直接與輸出軸os連接，從而始終充當(dāng)輸出元件。

通過(guò)三個(gè)離合器c1、c2和c3的控制元件，八個(gè)軸tm1到tm8、輸入軸is和輸出軸os可選擇地彼此互相連接。

通過(guò)三個(gè)制動(dòng)器b1、b2和b3的控制元件，軸tm1到tm8可選擇地與變速器外殼h連接。

三個(gè)離合器c1到c3和三個(gè)制動(dòng)器b1、b2和b3如下布置。

第一離合器c1布置在第三軸tm3和第五軸tm5之間，以便選擇地連接第三軸tm3和第五軸tm5用于功率傳送。

第二離合器c2布置在第五軸tm5和第六軸tm6之間，以便選擇地連接第五軸tm5和第六軸tm6用于功率傳送。

第三離合器c3布置在第四軸tm4和第七軸tm7之間，以便選擇地連接第四軸tm4和第七軸tm7用于功率傳送。

第一制動(dòng)器b1布置在第一軸tm1和變速器外殼h之間，使得第一軸tm1可選擇地與變速器外殼h連接并且充當(dāng)固定元件。

第二制動(dòng)器b2布置在第三軸tm3和變速器外殼h之間，使得第三軸tm3可選擇地與變速器外殼h連接并且充當(dāng)固定元件。

第三制動(dòng)器b3布置在第七軸tm7和變速器外殼h之間，使得第七軸tm7可選擇地與變速器外殼h連接并且充當(dāng)固定元件。

第一、第二和第三離合器c1、c2和c3以及第一、第二和第三制動(dòng)器b1、b2和b3的控制元件可實(shí)現(xiàn)為通過(guò)液壓摩擦接合的多盤(pán)液壓摩擦裝置。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于行星齒輪系中的相應(yīng)的擋位處的相應(yīng)控制元件的操作示意圖。

參考圖2，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系通過(guò)操作第一、第二和第三離合器c1、c2和c3以及第一、第二和第三制動(dòng)器b1、b2和b3中的三個(gè)控制元件實(shí)現(xiàn)九個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)倒退速度。

在前進(jìn)第一速度擋位d1中，同時(shí)操作第二和第三制動(dòng)器b2和b3以及第二離合器c2。

因此，通過(guò)第二離合器c2的操作第五軸tm5與第六軸tm6互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2，并且通過(guò)第二和第三制動(dòng)器b2和b3的操作第三和第七軸tm3和tm7充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第一速度并且通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出變速后的扭矩。

在前進(jìn)第二速度擋位d2中，同時(shí)操作第二和第三制動(dòng)器b2和b3以及第一離合器c1。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作第三軸tm3與第五軸tm5互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2，并且通過(guò)第二和第三制動(dòng)器b2和b3的操作第三和第七軸tm3和tm7充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第二速度并且通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出變速后的扭矩。

在前進(jìn)第三速度擋位d3中，同時(shí)操作第三制動(dòng)器b3以及第一和第二離合器c1和c2。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作第三軸tm3與第五軸tm5互相連接，并且通過(guò)第二離合器c2的操作第五軸tm5與第六軸tm6互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2，并且通過(guò)第三制動(dòng)器b3的操作第七軸tm7充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第三速度并且通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出變速后的扭矩。

在前進(jìn)第三速度擋位d4中，同時(shí)操作第三制動(dòng)器b3以及第一和第三離合器c1和c3。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作第三軸tm3與第五軸tm5互相連接，并且通過(guò)第三離合器c3的操作第四軸tm4與第七軸tm7互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2，并且通過(guò)第三制動(dòng)器b3的操作第七軸tm7充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第四速度并且通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出變速后的扭矩。

在前進(jìn)第五速度擋位d5中，同時(shí)操作第一、第二和第三離合器c1、c2和c3。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作第五軸tm3與第五軸tm5互相連接，通過(guò)第二離合器c2的操作第五軸tm5與第六軸tm6互相連接，并且通過(guò)第三離合器c3的操作第四軸tm4與第七軸tm7互相連接。在這種狀態(tài)下，整個(gè)星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4一體地旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)第二軸tm2輸入的扭矩按輸入的那樣輸出，從而形成前進(jìn)第五速度，并且將輸入的扭矩輸出到與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在前進(jìn)第六速度擋位d6中，同時(shí)操作第一制動(dòng)器b1、第一和第二離合器c1和c2。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作第三軸tm3與第五軸tm5互相連接，并且通過(guò)第二離合器c2的操作第五軸tm5與第六軸tm6互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2，并且通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作第一軸tm1充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第六速度并且通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出變速后的扭矩。

在前進(jìn)第七速度擋位d7中，同時(shí)操作第一制動(dòng)器b1、第二和第三離合器c2和c3。

因此，通過(guò)第二離合器c2的操作第五軸tm5與第六軸tm6互相連接，并且通過(guò)第三離合器c3的操作第四軸tm4與第七軸tm7互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2，并且通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作第一軸tm1充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第七速度并且通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出變速后的扭矩。

在前進(jìn)第八速度擋位d8中，同時(shí)操作第一和第二制動(dòng)器b1和b2以及第三制動(dòng)器c3。

因此，通過(guò)第三離合器c3的操作第四軸tm4與第七軸tm7互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2，并且通過(guò)第一和第三制動(dòng)器b1和b3的操作第一和第七軸tm1和tm7充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第八速度并且通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出變速后的扭矩。

在前進(jìn)第九速度擋位d9中，同時(shí)操作第一和第三制動(dòng)器b1和b3以及第二離合器c2。

因此，通過(guò)第二離合器c2的操作第五軸tm5與第六軸tm6互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2，并且通過(guò)第一和第三制動(dòng)器b1和b3的操作第一和第七軸tm1和tm7充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第九速度并且通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出變速后的扭矩。

在倒退速度rev中，同時(shí)操作第二制動(dòng)器b2、第二和第三離合器c1和c3。

因此，通過(guò)第二離合器c2的操作第五軸tm5與第六軸tm6互相連接，并且通過(guò)第三離合器c3的操作第四軸tm4與第七軸tm7互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2，并且通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作第三軸tm3充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)倒退速度并且通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出變速后的扭矩。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系可實(shí)現(xiàn)通過(guò)控制三個(gè)離合器c1、c2和c3以及三個(gè)制動(dòng)器b1、b2和b3操作四個(gè)行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4形成的至少前進(jìn)九個(gè)速度和至少一個(gè)倒退速度。

此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系由于自動(dòng)變速器的多擋位可實(shí)現(xiàn)適于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的擋位，并且通過(guò)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速改進(jìn)車(chē)輛的駕駛穩(wěn)定性。

此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系通過(guò)自動(dòng)變速器的多擋位可最大化發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率并且改進(jìn)功率傳送性能和燃料消耗。

雖然已經(jīng)結(jié)合的目前認(rèn)為是實(shí)踐的示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)理解本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施例，但是相反，本發(fā)明旨在涵蓋包括在所附權(quán)利要求的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)的各種修改和等效布置。