本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動變速器，并且更具體地，本發(fā)明涉及用于車輛自動變速器的行星齒輪系，其使復雜性最小化，實現(xiàn)至少十個前進速度，改善由于多個檔位導致的動力輸送性能和燃料消耗、以及通過利用發(fā)動機的低轉(zhuǎn)速改善車輛的驅(qū)動穩(wěn)定性。

背景技術：

通常，在自動變速器領域中，獲得較高的變速檔位數(shù)目是一種使燃料消耗和驅(qū)動效率最大化并已經(jīng)研究用于降低車輛燃料消耗的技術。具體地，關于發(fā)動機的研究已經(jīng)進行以降低車輛重量且改善燃料效率，并從而降低燃料消耗。進一步關于自動變速器的研究已經(jīng)進行以通過獲得較高的檔位數(shù)目來同時改善駕駛性能和燃料消耗。

例如，為了獲得更多用于自動變速器的檔位，部件的數(shù)目，尤其是行星齒輪組的數(shù)目典型地增加，并且可安裝性、生產(chǎn)成本、重量和/或根據(jù)變速器總長度的動力流效率增加。因此，為了最大限度地改善具有更多檔位的自動變速器的燃料消耗，改善的效率必須包括較少的部件數(shù)目。近期，已經(jīng)引進八速自動變速器，并持續(xù)地需要能夠支持更多檔位的自動變速器的行星齒輪系。

然而，大多數(shù)的普通自動變速器具有八個以上速度，并且典型地自動變速器包括三到四個行星齒輪組和五到六個控制元件(例如，摩擦元件)。換言之，總長度增加，這使其具有包括可安裝性惡化在內(nèi)的弊端。結果，已經(jīng)采用行星齒輪組在行星齒輪組上的多行結構(multiplerowsstructure)，或者換言之，已經(jīng)替代濕式控制元件應用犬牙式離合器。然而，可應用的結構有限，并且換擋感覺通過犬牙式離合器的應用而惡化。

在本節(jié)中，以上公開的信息僅用于提高對本發(fā)明背景的理解，并因此可包含不構成在這個國家對本領域普通技術人員已知的現(xiàn)有技術的信息。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于車輛自動變速器的行星齒輪系，其具有至少十個前進速度和至少一個倒檔速度的檔位，并減少部件的數(shù)目、通過自動變速器的多個檔位改善動力輸送性能和燃料消耗，并且通過利用發(fā)動機的較低轉(zhuǎn)速改善車輛的驅(qū)動穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的行星齒輪系可包括配置成以接收發(fā)動機扭矩的輸入軸、配置成以輸出經(jīng)變換的扭矩的輸出軸、具有第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)元件的第一行星齒輪組、具有第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)元件的第二行星齒輪組、具有第七、第八和第九旋轉(zhuǎn)元件的第三行星齒輪組、具有第十、第十一和第十二旋轉(zhuǎn)元件的第四行星齒輪組、與第一旋轉(zhuǎn)元件連接并直接聯(lián)接到變速器殼體的第一軸、互連第二旋轉(zhuǎn)元件和第四旋轉(zhuǎn)元件并直接聯(lián)接到輸入軸的第二軸、互連第三旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件的第三軸。進一步地，本發(fā)明可包括與第五旋轉(zhuǎn)元件連接的第四軸、與第六旋轉(zhuǎn)元件連接的第五軸、互連第七旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件并直接聯(lián)接到輸出軸的第六軸、聯(lián)接到第八旋轉(zhuǎn)元件并選擇性地分別聯(lián)接第四軸和第五軸的第七軸、與第九旋轉(zhuǎn)元件連接并選擇性地聯(lián)接到第五軸的第八軸，以及與第十二旋轉(zhuǎn)元件連接并選擇性地分別聯(lián)接到第四軸和第八軸的第九軸。所述第四軸可選擇性地聯(lián)接到所述變速器殼體。

第一行星齒輪組的第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)元件可分別為所述第一行星齒輪組的第一太陽齒輪、第一行星架以及第一環(huán)形齒輪。第二行星齒輪組的第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)元件可分別為所述第二行星齒輪組的第二太陽齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪。第三行星齒輪組的第七、第八和第九旋轉(zhuǎn)元件可分別為所述第三行星齒輪組的第三太陽齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪。第四行星齒輪組的第十、第十一和第十二旋轉(zhuǎn)元件可分別為所述第四行星齒輪組的第四太陽齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的行星齒輪系可包括選擇性地聯(lián)接到第四軸和第七軸的第一離合器、選擇性地聯(lián)接到第四軸和第九軸的第二離合器、選擇性地聯(lián)接到第五軸和第七軸的第三離合器、選擇性地聯(lián)接到第五軸和第八軸的第四離合器、選擇性地聯(lián)接到第八軸和第九軸的第五離合器，以及選擇性地聯(lián)接到第四軸和變速器殼體的第一制動器。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，可通過簡單行星齒輪組的四個行星齒輪組和六個控制元件的組合實現(xiàn)至少十個前進速度和至少一個倒檔速度的檔位。此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的行星齒輪系可配置成由于自動變速器的多個檔位而產(chǎn)生適合于發(fā)動機轉(zhuǎn)速的檔位，并可通過利用發(fā)動機的低轉(zhuǎn)速改善車輛的驅(qū)動穩(wěn)定性。進一步地，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的行星齒輪系可通過自動變速器的多個檔位使發(fā)動機驅(qū)動效率最大化并可改善動力輸送性能和燃料消耗。

進一步地，在以下詳細描述中直接地或暗示地描述可從本發(fā)明的示例性實施例獲得的或期望的效果。即，將在以下詳細描述中描述從本發(fā)明的示例性實施例期望的各種效果。

附圖說明

本發(fā)明的以上和其他目的、特征以及其他優(yōu)點將從以下結合附圖的詳細描述中被更清楚地理解，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的行星齒輪系的示例性示意圖；以及

圖2是用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的行星齒輪系中相應檔位處的相應控制元件的示例性操作圖。

附圖標記說明

b1第一制動器

c1第一離合器

c2第二離合器

c3第三離合器

c4第四離合器

c5第五離合器

pg1第一行星齒輪組

pg2第二行星齒輪組

pg3第三行星齒輪組

pg4第四行星齒輪組

s1第一太陽齒輪

s2第二太陽齒輪

s3第三太陽齒輪

s4第四太陽齒輪

pc1第一行星架(planetcarrier)

pc2第二行星架

pc3第三行星架

pc4第四行星架

r1第一環(huán)形齒輪

r2第二環(huán)形齒輪

r3第三環(huán)形齒輪

r4第四環(huán)形齒輪

is輸入軸

os輸出軸

tm1第一軸

tm2第二軸

tm3第三軸

tm4第四軸

tm5第五軸

tm6第六軸

tm7第七軸

tm8第八軸

tm9第九軸

具體實施方式

在下文中，將參考附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施例。附圖和說明書被認為在本質(zhì)上是說明性的，而非限制性的，并且貫穿整個說明書，相同的附圖標記表示相同的元件。在下面的描述中，將部件的名稱劃分為第一、第二等是為了劃分名稱，因為部件的名稱彼此相同，并不特別限制其中的順序。

盡管將結合示例性實施例描述本發(fā)明，但應當理解，本說明書非旨在將本發(fā)明受限于那些示例性實施例。而相反，本發(fā)明旨在不僅覆蓋示例性實施例，而且覆蓋可被包括在如由所附權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替代、修改、等效替換和其他示例性實施例。

本文所使用的術語僅為了描述具體實施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。如本文所使用，單數(shù)形式“一”、“一個”和“該”旨在同樣包括復數(shù)形式，除非上下文另外明確指明。應當進一步理解，當在本說明書中使用時，術語“包括”和/或“包含”指定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個或多個其他特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其群組的存在或添加。如本文所使用，術語“和/或”包括相關聯(lián)的所列項目中的一個或多個的任何和所有組合。例如，為了清晰地描述本發(fā)明，未示出不相關的部分并且，為清楚起見，層和區(qū)域的厚度被夸大。進一步地，當層被規(guī)定在另一層或基底上時，所述層可以直接地在另一層或基底上，或其可設置在其間的第三層。

應當理解，如本文所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其他類似術語一般包括機動車輛，諸如包括運動型多用途車輛(suv)、公共汽車、卡車、各種商業(yè)車輛的乘用車，包括各種輪船和艦船的船只、飛行器等，并且包括混合功率車輛、電動車輛、燃燒插電式混合功率電動車輛、氫功率車輛，以及其他替代燃料車輛(例如，從非石油資源獲得的燃料)

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的行星齒輪系的示例性示意圖。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的行星齒輪系可包括布置在相同軸線上的第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4，輸入軸is，輸出軸os，互連第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件的九個軸tm1到tm9，作為控制元件的五個離合器c1到c5和一個制動器b1，以及變速器殼體h。

可通過第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的協(xié)同操作變換從輸入軸is輸入的扭矩，并可隨即配置成通過輸出軸os輸出?？梢詮陌l(fā)動機側起以第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的順序，布置簡單行星齒輪組。輸入軸is可以為輸入構件，并且來自發(fā)動機曲軸的扭矩在由扭矩轉(zhuǎn)換器扭矩轉(zhuǎn)換后，可配置成輸入至輸入軸is。輸出軸os可以為輸出構件并可布置在與輸入軸is相同的軸線上，并且可配置成通過差動裝置將變換的扭矩輸送到驅(qū)動軸。

第一行星齒輪組pg1可以是雙小齒輪(doublepinion)行星齒輪組并可包括第一太陽齒輪s1、配置成支撐與第一太陽齒輪s1外部嚙合的第一小齒輪p1的第一行星架pc1，以及可配置成與第一小齒輪p1內(nèi)部嚙合的第一環(huán)形齒輪r1。第一太陽齒輪s1可操作為第一旋轉(zhuǎn)元件n1，第一行星架pc1可配置成為第二旋轉(zhuǎn)元件n2，并且第一環(huán)形齒輪r1可配置成為第三旋轉(zhuǎn)元件n3。第二行星齒輪組pg2可以為單小齒輪(singlepinion)行星齒輪組并可包括第二太陽齒輪s2、支撐與第二太陽齒輪s2外部嚙合的第二小齒輪p2的第二行星架pc2，以及可配置成與第二小齒輪p2內(nèi)部嚙合的第二環(huán)形齒輪r2。第二太陽齒輪s2可配置成作為第四旋轉(zhuǎn)元件n4操作，第二行星架pc2可配置成作為第五旋轉(zhuǎn)元件n5操作，以及第二環(huán)形齒輪r2可配置成作為第六旋轉(zhuǎn)元件n6操作。

第三行星齒輪組pg3可以是單小齒輪行星齒輪組，并可包括第三太陽齒輪s3、支撐與第三太陽齒輪s3外部嚙合的第三小齒輪p3的第三行星架pc3，以及可配置成與第三小齒輪p3內(nèi)部嚙合的第三環(huán)形齒輪r3。所述第三太陽齒輪s3可配置成為第七旋轉(zhuǎn)元件n7，第三行星架pc3可配置成為第八旋轉(zhuǎn)元件n8，第三環(huán)形齒輪r3可配置成為第九旋轉(zhuǎn)元件n9。第四行星齒輪組pg4可以是單小齒輪行星齒輪組，并可包括第四太陽齒輪s4、支撐與第四太陽齒輪s4外部嚙合的的第四小齒輪p4的第四行星架pc4，以及可配置成與第四小齒輪p4內(nèi)部嚙合的第四環(huán)形齒輪r4。第四太陽齒輪s4可配置成為第十旋轉(zhuǎn)元件n10，第四行星架pc4可配置成為第十一旋轉(zhuǎn)元件n11，以及第四環(huán)形齒輪r4可配置成為第十二旋轉(zhuǎn)元件n12。

在第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的布置中，第二旋轉(zhuǎn)元件n2可直接聯(lián)接到第四旋轉(zhuǎn)元件n4，第三旋轉(zhuǎn)元件n3可直接與第十旋轉(zhuǎn)元件n10聯(lián)接，第七旋轉(zhuǎn)元件n7可通過九個軸tm1到tm9直接與第十一旋轉(zhuǎn)元件n11連接。九個軸tm1到tm9可如以下布置。九個軸tm1到tm9的每個軸可以是互連輸入軸和輸出軸以及行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)構件，或可以是固定到變速器殼體h的固定構件。

第一軸tm1可配置成互連第一旋轉(zhuǎn)元件n1(例如，第一太陽齒輪s1)，并可直接聯(lián)接到變速器殼體h，以作為固定元件操作。第二軸tm2可直接聯(lián)接第二旋轉(zhuǎn)元件n2(例如，第一行星架pc1)和第四旋轉(zhuǎn)元件n4(例如，第二環(huán)形齒輪r2)，并可直接聯(lián)接到輸入軸is，以作為輸入元件操作。第三軸tm3可直接與第三旋轉(zhuǎn)元件n3(例如，第一環(huán)形齒輪r1)和第十旋轉(zhuǎn)元件n10(例如，第四太陽齒輪s4)聯(lián)接。第四軸tm4可與第五旋轉(zhuǎn)元件n5(例如，第二行星架pc2)聯(lián)接，并可選擇性地聯(lián)接到變速器殼體h，從而充當選擇性的固定元件。

第五軸tm5可聯(lián)接到第六旋轉(zhuǎn)元件n6(例如，第二環(huán)形齒輪r2)。第六軸tm6可直接聯(lián)接第七旋轉(zhuǎn)元件n7(例如，第三太陽齒輪s3)和第十一旋轉(zhuǎn)元件(例如，第四行星架pc4)，并可直接聯(lián)接到輸出軸os，且可配置成作為輸出元件操作。第七軸tm7可聯(lián)接到第八旋轉(zhuǎn)元件n8(例如，第三行星架pc3)，并可分別選擇性地分別聯(lián)接到第四軸tm4和第五軸tm5。第八軸tm8可聯(lián)接到第九旋轉(zhuǎn)元件n9(例如，第三環(huán)形齒輪r3)，并可選擇性地聯(lián)接到第五軸tm5。第九軸tm9可聯(lián)接到第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(例如，第四環(huán)形齒輪r4)，并可選擇性地分別聯(lián)接到第四軸tm4和第八軸tm8。

九個軸tm1到tm9、輸入軸is和輸出軸os可通過五個離合器c1、c2、c3、c4和c5這些控制元件選擇性地彼此互連。軸tm1到tm9可通過一個制動器b1這控制元件選擇性地與變速器殼體h連接。

五個離合器c1到c5和一個制動器b1可如以下布置。第一離合器c1可置于第四軸tm4和第七軸tm7之間，以選擇性地聯(lián)接第四軸tm4和第七軸tm7，用于動力輸送。第二離合器c2可置于第四軸tm4和第九軸tm9之間，以選擇性地聯(lián)接第四軸tm4和第九軸tm9，用于動力輸送。第三離合器c3可置于第五軸tm5和第七軸tm7之間，以選擇性地聯(lián)接第五軸tm5和第七軸tm7，用于動力輸送。第四離合器c4可置于第五軸tm5和第八軸tm8之間，以選擇性地聯(lián)接第五軸tm5和第八軸tm8，用于動力輸送。第五離合器c5可置于第八軸tm8和第九軸tm9之間，以選擇性地聯(lián)接第八軸tm8和第九軸tm9，用于動力輸送。

第一制動器b1可置于第四軸tm4和變速器殼體h之間，并可配置成通過將第四軸tm4選擇性地聯(lián)接到變速器殼體h操作固定元件。第一、第二、第三、第四和第五離合器c1、c2、c3、c4和c5和第一制動器b1這些控制元件可被實現(xiàn)為多片式液壓摩擦裝置，其可配置成通過液壓摩擦地接合。

圖2是用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的行星齒輪系中相應檔位處的相應控制元件的示例性操作圖。參考圖2，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的行星齒輪系可通過在相應檔位的第一、第二、第三、第四和第五離合器c1、c2、c3、c4和c5和第一制動器b1之中的三個控制元件的操作，提供十個前進速度和一個倒檔速度。

在前進的第一速度檔位d1中，可同時操作第四和第五離合器c4和c5以及第一制動器b1。因此，第五軸tm5可通過第四離合器c4的操作與第八軸tm8互連。第八軸tm8可通過第五離合器c5的操作與第九軸tm9互連。換言之，輸入軸is的扭矩可配置成被輸入到第二軸tm2，并且第一軸tm1可直接與變速器殼體h連接，并可配置成作為固定元件操作。第四軸tm4可配置成通過第一制動器b1的操作作為固定元件操作。因此，可生成前進的第一速度，并且變換的扭矩可以通過與第六軸tm6連接的輸出軸os輸出。

在前進的第二速度檔位d2中，可同時操作第一和第五離合器c1和c5以及第一制動器b1。因此，第四軸tm4可通過第一離合器c1的操作與第七軸tm7互連。第八軸tm8可通過第五離合器c5的操作與第九軸tm9互連。當輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2時，第一軸tm1可直接與變速器殼體h連接，并可配置成作為固定元件操作，并且第四軸tm4可配置成通過第一制動器b1的操作作為固定元件操作。因此，前進的第二速度和變換的扭矩可配置成通過聯(lián)接到第六軸tm6的輸出軸os輸出。

具體地，在前進的第三速度檔位d3中，可同時操作第一和第二離合器c1和c2以及第一制動器b1。例如，第四軸tm4可通過第一離合器c1的操作與第七軸tm7互連。第四軸tm4可通過第二離合器c2的操作與第九軸tm9互連。輸入軸is的扭矩可輸入到第二軸tm2，并且第一軸tm1可直接聯(lián)接到變速器殼體h，并可配置成作為固定元件操作，并且第四軸tm4可配置成通過第一制動器b1的操作作為固定元件操作。因此，前進的第三速度和變換的扭矩可以通過聯(lián)接到第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在前進的第四速度檔位d4中，可同時操作第一和第四離合器c1和c4以及第一制動器b1。例如，第四軸tm4可通過第一離合器c1的操作與第七軸tm7互連。第五軸tm5可通過第四離合器c4的操作與第八軸tm8互連。具體地，輸入軸is的扭矩可輸入到第二軸tm2，并且第一軸tm1可直接聯(lián)接到變速器殼體h并可配置成作為固定元件操作。進一步地，第四軸tm4可配置成通過第一制動器b1的操作作為固定元件操作，從而實現(xiàn)前進的第四速度并可配置成以通過聯(lián)接到第六軸tm6的輸出軸os輸出變換的扭矩。

在前進的第五速度檔位d5中，可同時操作第一、第二和第四離合器c1、c2和c4。因此，第四軸tm4可通過第一離合器c1的操作與第七軸tm7互連。第四軸tm4可通過第二離合器c2的操作與第九軸tm9互連。第五軸tm5可通過第四離合器c4的操作與第八軸tm8互連。當輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2時，第一軸tm1可直接聯(lián)接到變速器殼體h并可配置成作為固定元件操作。因此，前進的第五速度和變換的扭矩可以通過聯(lián)接到第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在前進的第六速度檔位d6中，可同時操作第一、第四和第五離合器c1、c4和c5。結果，第四軸tm4可通過第一離合器c1的操作與第七軸tm7互連。第五軸tm5可通過第四離合器c4的操作與第八軸tm8互連。第八軸tm8可通過第五離合器c5的操作與第九軸tm9互連。當輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2時，第一軸tm1可直接聯(lián)接到變速器殼體h并可配置成作為固定元件操作，并且可配置成操作前進的第六速度，并且可進一步地配置成通過聯(lián)接到第六軸tm6的輸出軸os輸出變換的扭矩。

在前進的第七速度檔位d7中，可同時操作第一、第三和第四離合器c1、c3和c4。結果，第四軸tm4可通過第一離合器c1的操作與第七軸tm7互連。第五軸tm5可通過第三離合器c3的操作與第七軸tm7互連。第五軸tm5可通過第四離合器c4的操作與第八軸tm8互連。具體地，第二和第三行星齒輪組pg2和pg3可配置成一體地旋轉(zhuǎn)，并且通過第二軸tm2輸入的扭矩可以作為輸入輸出。第一軸tm1可直接聯(lián)接到變速器殼體h并可配置成作為固定元件操作，從而形成前進的第七速度并可配置成輸出所輸入的扭矩到與第六軸tm6連接的輸出軸os。

在前進的第八速度檔位d8中，可同時操作第一、第二和第三離合器c1、c2和c3。結果，第四軸tm4可通過第一離合器c1的操作與第七軸tm7互連。第四軸tm4可通過第二離合器c2的操作與第九軸tm9互連。第五軸tm5可通過第三離合器c3的操作與第七軸tm7互連。當輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2時，第一軸tm1與變速器殼體h直接連接，作為固定元件操作，從而實現(xiàn)前進的第八速度，并且與第六軸tm6連接的輸出軸os可配置成輸出變換的扭矩。

在前進的第九速度檔位d9中，可同時操作第二、第三和第四離合器c2、c3和c4。結果，第四軸tm4可通過第二離合器c2的操作與第九軸tm9互連。第五軸tm5可通過第三離合器c3的操作與第七軸tm7互連。第五軸tm5可通過第四離合器c4的操作與第八軸tm8互連。當輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2時，第一軸tm1可直接聯(lián)接到變速器殼體h并可配置成作為固定元件操作，并且可配置成操作前進的第九速度。進一步地，聯(lián)接到第六軸tm6的輸出軸os可配置成輸出變換的扭矩。

在前進的第十速度檔位d10中，可同時操作第三、第四和第五離合器c3、c4和c5。結果，第五軸tm5可通過第三離合器c3的操作與第七軸tm7互連。第五軸tm5可通過第四離合器c4與第八軸tm8互連。第八軸tm8可通過第五離合器c5的操作與第九軸tm9互連。當輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2時，第一軸tm1可直接聯(lián)接到變速器殼體h并可配置成作為固定元件操作，并可配置成操作前進的第十速度，并且聯(lián)接到第六軸tm6的輸出軸os可配置成輸出變換的扭矩。

在倒檔速度rev中，可同時操作第三和第四離合器c3和c4以及第一制動器b1。結果，第五軸tm5可通過第三離合器c3的操作與第七軸tm7互連。第五軸tm5可通過第四離合器c4的操作與第八軸tm8互連。當輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2時，第一軸tm1可直接聯(lián)接到變速器殼體h并可配置成作為固定元件操作，并且第四軸tm4可配置成通過第一制動器b1的操作作為固定元件操作，從而實現(xiàn)倒檔速度，并通過配置成輸出變換的扭矩的聯(lián)接到第六軸tm6的輸出軸os輸出變換的扭矩。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的行星齒輪系可配置成操作由四個行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的操作形成的至少十個前進速度和至少一個倒檔速度，所述四個行星齒輪組可配置成被五個離合器c1、c2、c3、c4和c5以及一個制動器b1控制。此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的行星齒輪系可配置成由于自動變速器的多個檔位操作適應于發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度的檔位，并可通過利用發(fā)動機的低轉(zhuǎn)速改善車輛的驅(qū)動穩(wěn)定性。進一步地，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的行星齒輪系可通過自動變速器的多個檔位使發(fā)動機驅(qū)動效率最大化，并可改善動力輸送性能和燃料消耗。

盡管已經(jīng)結合目前為認為是示例性實施例描述本發(fā)明，但應當理解，本發(fā)明不受限于所公開的示例性實施例，而是相反，本發(fā)明旨在覆蓋包括在所附權利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效布置。