本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器。本發(fā)明更具體涉及以下這種車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其通過(guò)使用最小數(shù)量的組件實(shí)現(xiàn)九個(gè)前進(jìn)速度擋(位)，從而改善動(dòng)力傳遞性能，并降低油耗。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)變速器中實(shí)現(xiàn)更多變速擋的研究已開(kāi)展，以實(shí)現(xiàn)改良的油耗以及更好的駕駛性能，近期油價(jià)上漲正在引發(fā)提高車(chē)輛的燃料消耗的激烈競(jìng)爭(zhēng)。

在這個(gè)意義上說(shuō)，在發(fā)動(dòng)機(jī)上的研究已經(jīng)致力于實(shí)現(xiàn)輕量化和通過(guò)所謂小型化提高燃料消耗，人們已經(jīng)開(kāi)始研究通過(guò)更多變速擋，同時(shí)提供更好的駕駛性能和燃料消耗的自動(dòng)變速器。

然而，在自動(dòng)變速器中，隨著速度擋(位)數(shù)量的增加，內(nèi)部組件(特別是行星齒輪組)的數(shù)量也會(huì)增加，而這會(huì)使安裝性、生產(chǎn)成本、重量和/或功率流效率劣化。

因此，為了最大限度地改善具有更多變速擋的自動(dòng)變速器的燃料消耗，通過(guò)較少數(shù)目的部件獲得更高效率是非常重要的。

在這點(diǎn)上，最近推出一種八速自動(dòng)變速器，用于使自動(dòng)變速器具有更多變速擋的行星齒輪組也在研發(fā)中。

八速或更多變速擋的自動(dòng)變速器通常包括三至四個(gè)行星齒輪組和五至六個(gè)控制元件(摩擦元件)，其總長(zhǎng)度增加，從而降低可安裝性。

在這一點(diǎn)上，人們已嘗試平行布置行星齒輪組或使用爪式離合器來(lái)代替濕式控制元件。然而，這種布置并不能廣泛應(yīng)用，并且使用爪式離合器可能會(huì)使換擋感覺(jué)劣化。

在本發(fā)明背景部分所公開(kāi)的信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，且不應(yīng)該被視為承認(rèn)或任何形式的暗示這個(gè)信息形成已經(jīng)被本領(lǐng)域技術(shù)人員知道的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個(gè)方面旨在提供一種用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其具有利用最少部件獲得實(shí)現(xiàn)至少九個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)后退速度的變速擋，通過(guò)自動(dòng)變速器的多個(gè)擋位改善動(dòng)力傳遞性能和燃料消耗，并且利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速來(lái)提高車(chē)輛的駕駛穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可包括：輸入軸，用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；輸出軸，用于輸出經(jīng)變速的扭矩；第一行星齒輪組，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二轉(zhuǎn)動(dòng)元件；第一軸，使第一旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件互相連接；第二軸，使第二旋轉(zhuǎn)元件和第五旋轉(zhuǎn)元件互相連接，并與輸入軸直接連接；第三軸，與第三旋轉(zhuǎn)元件連接；第四軸，與第四旋轉(zhuǎn)元件連接；第五軸，與第七旋轉(zhuǎn)元件連接，并與第三軸和第四軸中的每一根軸選擇性連接；第六軸，使第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件互相連接，并與第二軸選擇性連接；第七軸，使第九旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件互相連接；以及第八軸，與第十一旋轉(zhuǎn)元件連接，并且與輸出軸直接連接。

第一軸、第三軸和第七軸均與變速器殼體選擇性連接。

第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽(yáng)齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪；第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽(yáng)齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪；第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以第三太陽(yáng)齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪；第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽(yáng)齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

行星齒輪系，還可包括：第一離合器，選擇性連接第二軸和第六軸；第二離合器，選擇性連接第三軸和第五軸；第三離合器，選擇性連接第四軸和第五軸；第一制動(dòng)器，選擇性連接第一軸和變速器殼體；第二制動(dòng)器，選擇性連接第三軸和變速器殼體；第三制動(dòng)器，選擇性連接第七軸和變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，可包括：輸入軸，用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；輸出軸，用于輸出經(jīng)變速的扭矩；第一行星齒輪組，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；其中輸入軸可與第五旋轉(zhuǎn)元件直接連接，輸出軸可與第十一旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第一旋轉(zhuǎn)元件可與第六旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第二旋轉(zhuǎn)元件可與第五旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第七旋轉(zhuǎn)元件可與第三旋轉(zhuǎn)元件和第四旋轉(zhuǎn)元件中的每一個(gè)選擇性連接，第八旋轉(zhuǎn)元件可與第十二元件直接連接，并可與第五旋轉(zhuǎn)元件選擇性連接，并且第九旋轉(zhuǎn)元件可與第十旋轉(zhuǎn)元件直接連接。

第一旋轉(zhuǎn)元件、第三旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以均與變速器殼體選擇性連接。

行星齒輪系，還可包括：第一離合器，選擇性連接第五旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件；第二離合器，選擇性連接第三旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，選擇性連接第四旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件；第一制動(dòng)器，選擇性連接第一旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體；第二制動(dòng)器，選擇性連接第三旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體；第三制動(dòng)器，選擇性連接第九旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體。

通過(guò)選擇操作第一、第二和第三離合器以及第一、第二和第三制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的速度擋可包括：第一前進(jìn)速度擋，通過(guò)操作第二離合器和第三離合器以及第三制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)；第二前進(jìn)速度擋，通過(guò)操作第二離合器以及第一制動(dòng)器和第三制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)；第三前進(jìn)速度擋，通過(guò)操作第三離合器以及第一制動(dòng)器和第三制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)；第四前進(jìn)速度擋，通過(guò)操作第一離合器以及第一制動(dòng)器和第三制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)；第五前進(jìn)速度擋，通過(guò)操作第一離合器和第三離合器以及第一制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)；第六前進(jìn)速度擋，通過(guò)操作第一離合器和第二離合器以及第一制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)；第七前進(jìn)速度擋，通過(guò)操作第一、第二和第三離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)；第八前進(jìn)速度擋，通過(guò)操作第一離合器和第二離合器以及第二制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)；第九前進(jìn)速度擋，通過(guò)操作第一離合器和第三離合器以及第二制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)；以及后退速度擋，通過(guò)操作第三離合器以及第二制動(dòng)器和第三制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式，通過(guò)組合四個(gè)行星齒輪組和六個(gè)控制元件，實(shí)現(xiàn)至少九個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)后退速度的變速擋。

此外，根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系，通過(guò)利用自動(dòng)變速器的多個(gè)速度擋，實(shí)現(xiàn)適于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變換擋，從而大大改善駕駛穩(wěn)定性。

此外，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系，通過(guò)自動(dòng)變速器的多個(gè)速度擋，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率最大，并改善動(dòng)力傳遞性能和燃油消耗。

可以理解的是，本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“車(chē)輛”或“車(chē)輛的”或其它類(lèi)似的術(shù)語(yǔ)包括一般而言的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，比如包含運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)輛(suv)、公共汽車(chē)、貨車(chē)，各種商用車(chē)輛的客車(chē)、包含各種輪船和艦船的船只、飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)、氫動(dòng)力汽車(chē)和其它替代燃料汽車(chē)(例如，從除了石油以外的資源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合動(dòng)力車(chē)輛是具有兩種或多種動(dòng)力來(lái)源的車(chē)輛，例如汽油動(dòng)力車(chē)輛和電動(dòng)動(dòng)力車(chē)輛二者。

本發(fā)明的方法和裝置具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)，在并入本申請(qǐng)中的附圖以及具體實(shí)施方式中呈現(xiàn)或詳細(xì)說(shuō)明，二者共同用于解釋本發(fā)明的某些原理。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系的各個(gè)變速擋的各個(gè)控制元件的操作圖表。

應(yīng)當(dāng)理解的是，附圖不必按比例繪制，而是呈現(xiàn)出說(shuō)明本發(fā)明基本原理的各種優(yōu)選特征的簡(jiǎn)化表示。本文中所公開(kāi)的本發(fā)明的特定設(shè)計(jì)特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形狀，這些特征將部分地由預(yù)期的特定應(yīng)用和使用環(huán)境來(lái)確定。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)參考本發(fā)明的各種實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中被圖解并且在下面被描述。盡管本發(fā)明將結(jié)合示范性實(shí)施例被描述，然而可以理解的是，本描述并不意在將本發(fā)明限制到那些示范性實(shí)施例上。相反地，本發(fā)明意在不僅僅覆蓋示范性實(shí)施例，而且覆蓋各種可選形式、變型、等價(jià)形式和其它實(shí)施例，其可被包含在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍中。

圖1是根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式各個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式，行星齒輪系包括布置在同一軸線上的第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4，輸入軸is，輸出軸os，使第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件互相連接的八個(gè)軸tm1到tm8，作為控制元件的三個(gè)離合器c1至c3和三個(gè)制動(dòng)器b1至b3，以及變速器殼體h。

從輸入軸is輸入的扭矩通過(guò)第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的協(xié)作而變速，然后通過(guò)輸出軸os輸出。

行星齒輪組從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)，按順序被布置為第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4。

輸入軸is是輸入部件，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的扭矩被輸入到輸入軸is，然后通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)扭矩轉(zhuǎn)換。

輸出軸os是輸出部件，且與輸入軸is布置在相同的軸線上，通過(guò)差速裝置將經(jīng)變速的扭矩傳遞至驅(qū)動(dòng)軸。

第一行星齒輪組pg1是單小齒輪行星齒輪組，且包括：第一行星架pc1，其支撐與第一太陽(yáng)齒輪s1在外部嚙合的第一小齒輪p1，和與第一小齒輪p1在內(nèi)部嚙合的第一環(huán)形齒輪r1。第一太陽(yáng)齒輪s1用作第一旋轉(zhuǎn)元件n1，第一行星架pc1用作第二旋轉(zhuǎn)元件n2，且第一環(huán)形齒輪r1用作第三旋轉(zhuǎn)元件n3。

第二行星齒輪組pg2是單小齒輪行星齒輪組，且包括：第二行星架pc2，其支撐與第二太陽(yáng)齒輪s2在外部嚙合的第二小齒輪p2，和與第二小齒輪p2在內(nèi)部嚙合的第二環(huán)形齒輪r2。第二太陽(yáng)齒輪s2用作第四旋轉(zhuǎn)元件n4，第二行星架pc2用作第五旋轉(zhuǎn)元件n5，且第二環(huán)形齒輪r2用作第六旋轉(zhuǎn)元件n6。

第三行星齒輪組pg3是單小齒輪行星齒輪組，且包括：第三行星架pc3，其支撐與第三太陽(yáng)齒輪s3在外部嚙合的第三小齒輪p3，以及與第三小齒輪p3在內(nèi)部嚙合的第三環(huán)形齒輪r3。第三太陽(yáng)齒輪s3用作第七旋轉(zhuǎn)元件n7，第三行星架pc3用作第八旋轉(zhuǎn)元件n8，且第三環(huán)形齒輪r3用作第九旋轉(zhuǎn)元件n9。

第四行星齒輪組pg4是單小齒輪行星齒輪組，且包括：第四行星架pc4，其支撐與第四太陽(yáng)齒輪s4在外部嚙合的第四小齒輪p4，以及與第四小齒輪p4在內(nèi)部嚙合的第四環(huán)形齒輪r4。第四太陽(yáng)齒輪s4用作第十旋轉(zhuǎn)元件n10，第四行星架pc4用作第十一旋轉(zhuǎn)元件n11，且第四環(huán)形齒輪r4用作第十二旋轉(zhuǎn)元件n12。

在第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4中，通過(guò)八個(gè)軸tm1至tm8，第一旋轉(zhuǎn)元件n1可以與第六旋轉(zhuǎn)元件n6直接連接，第二旋轉(zhuǎn)元件n2可以與第五旋轉(zhuǎn)元件n5直接連接，第八旋轉(zhuǎn)元件n8可與第十二旋轉(zhuǎn)元件n12直接連接，第九旋轉(zhuǎn)元件n9可與第十元件n10直接連接。

在下文中詳細(xì)描述八個(gè)軸tm1至tm8。

八個(gè)軸tm1至tm8中的每個(gè)軸可以是與輸入軸和輸出軸相互連接的旋轉(zhuǎn)元件，行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件，也可以是固定于變速器殼體h的固定元件。

第一軸tm1直接連接第一旋轉(zhuǎn)元件n1(第一太陽(yáng)齒輪s1)和第六旋轉(zhuǎn)元件n6(第二環(huán)形齒輪r2)，且可以選擇性連接變速器殼體h，從而選擇性地用作固定元件。

第二軸tm2直接連接第二旋轉(zhuǎn)元件n2(第一行星架pc1)和第五旋轉(zhuǎn)元件n5(第二行星架pc2)，且直接與輸入軸is連接，從而連續(xù)用作輸入元件。

第三軸tm3連接第三旋轉(zhuǎn)元件n3(第一環(huán)形齒輪r1)，且可以選擇性連接變速器殼體h，因而選擇性地用作固定元件。

第四軸tm4連接第四旋轉(zhuǎn)元件n4(第二太陽(yáng)齒輪s2)。

第五軸tm5連接第七旋轉(zhuǎn)元件n7(第三太陽(yáng)齒輪s3)，且可以選擇性連接第三軸和第四軸。

第六軸tm6直接連接第八旋轉(zhuǎn)元件n8(第三行星架pc3)和第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(第四環(huán)形齒輪r4)，且選擇性地與直接連接輸入軸is的第二軸tm2連接，從而選擇性地作為輸入元件。

第七軸tm7直接連接第九旋轉(zhuǎn)元件n9(第三環(huán)形齒輪r3)和第十旋轉(zhuǎn)元件n10(第四太陽(yáng)齒輪s4)，且可以選擇性地連接變速器殼體h，從而選擇性地作為固定元件。

第八軸tm8連接第十二旋轉(zhuǎn)元件n11(第四行星架pc4)，且直接與輸出軸os連接，從而連續(xù)地作為輸出元件。

八個(gè)軸tm1至tm8，輸入軸is，和輸出軸os可以通過(guò)作為控制元件的三個(gè)離合器c1、c2和c3選擇性地彼此互相連接。

八個(gè)軸tm1至tm8可以通過(guò)作為控制元件的三個(gè)制動(dòng)器b1，b2和b3選擇性連接變速器殼體h。

三個(gè)離合器c1至c3和三個(gè)制動(dòng)器b1至b3的布置如下：

第一離合器c1設(shè)置在第二軸tm2和第六軸tm6之間，并選擇性連接第二軸tm2和與輸出軸os連接的第六軸tm6，從而控制它們之間的動(dòng)力傳遞。

第二離合器c2設(shè)置在第三軸tm3和第五軸tm5之間，并選擇性地連接第三軸tm3和與輸出軸os連接的第五軸tm5，從而控制它們之間的動(dòng)力傳遞。

第三離合器c3設(shè)置在第四軸tm4和第五軸tm5之間，并選擇性地連接第四軸tm4和與輸出軸os連接的第五軸tm5，從而控制它們之間的動(dòng)力傳遞。

第一制動(dòng)器b1設(shè)置在第一軸tm1和變速器殼體h之間，并選擇性將第一軸tm1連接至變速器殼體h。

第二制動(dòng)器b2設(shè)置在第三軸tm3和變速器殼體h之間，并選擇性將第三軸tm3連接至變速器殼體h。

第三制動(dòng)器b3設(shè)置在第七軸tm7和變速器殼體h之間，并選擇性地將第七軸tm7連接至變速器殼體h。

參照?qǐng)D1，如上所述，第一離合器c1選擇性地連接第二軸tm2和第六軸tm6。值得注意的是，由于第二軸tm2連續(xù)地直接地與輸入軸is連接，因此與第一離合器c1選擇性連接還意味著與輸入軸is和第六軸tm6選擇性連接。

作為控制元件的第一、第二和第三離合器c1、c2和c3以及第一、第二和第三制動(dòng)器b1、b2和b3，可被實(shí)施為通過(guò)液壓力摩擦結(jié)合的多片式液壓摩擦裝置。

圖2是根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系各個(gè)變速擋的各個(gè)控制元件的操作圖表。

參照?qǐng)D2，根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系，在各個(gè)變速擋，通過(guò)操作第一、第二和第三離合器c1、c2和c3以及第一，第二和第三制動(dòng)器b1、b2和b3中的三個(gè)控制元件，來(lái)實(shí)現(xiàn)九個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)后退速度。

在第一前進(jìn)速度變速擋d1，第二和第三離合器c2和c3以及第三制動(dòng)器b3被操作。

因此，第三軸tm3通過(guò)第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接，第四軸tm4通過(guò)第三離合器c3的操作與第五軸tm5連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入到第二軸tm2。

另外，第七軸tm7通過(guò)第三制動(dòng)器b3的操作用作固定元件，從而通過(guò)各個(gè)軸的聯(lián)合操作實(shí)現(xiàn)第一前進(jìn)速度，將經(jīng)變速的扭矩輸出至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第二前進(jìn)速度變速擋d2，第二離合器c2以及第一和第三制動(dòng)器b1、b3被操作。

因此，第三軸tm3通過(guò)第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第二軸tm2。

另外，第一軸tm1和第七軸tm7通過(guò)第一制動(dòng)器和第三制動(dòng)器b1，b3的操作用作固定元件，從而通過(guò)各個(gè)軸的聯(lián)合操作實(shí)現(xiàn)第二前進(jìn)速度，并將經(jīng)變速的扭矩輸出至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第三前進(jìn)速度變速擋d3，第三離合器c3以及第一和第三制動(dòng)器b1、b3被操作。

因此，第四軸tm4通過(guò)第三離合器c3的操作與第五軸tm5連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第二軸tm2。

另外，第一軸tm1和第七軸tm7通過(guò)第一制動(dòng)器和第三制動(dòng)器b1、b3的操作用作固定元件，從而通過(guò)各個(gè)軸的聯(lián)合操作實(shí)現(xiàn)第三前進(jìn)速度，并將經(jīng)變速的扭矩輸出至與第八軸tm8連接的輸出軸os。。

在第四前進(jìn)速度變速擋d4，第一離合器c1以及第一和第三制動(dòng)器b1、b3被操作。

因此，第二軸tm2通過(guò)第一離合器c1的操作與第六軸tm6連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第二軸tm2。

另外，第一軸tm1和第七軸tm7通過(guò)第一制動(dòng)器和第三制動(dòng)器b1、b3的操作作為固定元件，從而通過(guò)各個(gè)軸的聯(lián)合操作實(shí)現(xiàn)第四前進(jìn)速度，并將經(jīng)變速的扭矩輸出至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第五前進(jìn)速度變速擋d5，第一和第三離合器c1、c3以及第一制動(dòng)器b1被操作。

因此，第二軸tm2通過(guò)第一離合器c1的操作與第六軸tm6連接，且第四軸tm4通過(guò)第三離合器c3的操作與第五軸tm5連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第二軸和第六軸tm2和tm6。

另外，第一軸tm1通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作用作固定元件，從而通過(guò)各個(gè)軸的聯(lián)合操作實(shí)現(xiàn)第五前進(jìn)速度，并將經(jīng)變速的扭矩輸出至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第六前進(jìn)速度變速擋d6，第一和第二離合器c1、c2以及第一制動(dòng)器b1被操作。

因此，第二軸tm2通過(guò)第一離合器c1的操作與第六軸tm6連接，第三軸tm3通過(guò)第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第二軸和第六軸tm2和tm6。

另外，第一軸tm1通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作用作固定元件，從而通過(guò)各個(gè)軸的聯(lián)合操作實(shí)現(xiàn)第六前進(jìn)速度，并將經(jīng)變速的扭矩輸出至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第七前進(jìn)速度變速擋d7，第一、第二和第三離合器c1、c2、c3被操作。

因此，第二軸tm2通過(guò)第一離合器c1的操作與第六軸tm6連接，第三軸tm3通過(guò)第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接，且第四軸tm4通過(guò)第三離合器c3的操作與第五軸tm5連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第二軸和第六軸tm2和tm6。

在這種情況下，整個(gè)行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4一體地旋轉(zhuǎn)，并且扭矩是作為輸入而被輸出，從而形成第七前進(jìn)速度，并將輸入的扭矩輸出至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第八前進(jìn)速度變速擋d8，第一和第二離合器c1、c2以及第二制動(dòng)器b2被操作。

因此，第二軸tm2通過(guò)第一離合器c1的操作與第六軸tm6連接，第三軸tm3通過(guò)第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第二軸和第六軸tm2和tm6。

另外，第三軸tm3通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作用作固定元件，從而通過(guò)各個(gè)軸的聯(lián)合操作實(shí)現(xiàn)第八前進(jìn)速度，并將經(jīng)變速的扭矩輸出至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第九前進(jìn)速度變速擋d9，第一和第三離合器c1、c3以及第二制動(dòng)器b2被操作。

因此，第二軸tm2通過(guò)第一離合器c1的操作與第六軸tm6連接，第四軸tm4通過(guò)第三離合器c3的操作與第五軸tm5連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第二軸和第六軸tm2和tm6。

另外，第三軸tm3通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作用作固定元件，從而通過(guò)各個(gè)軸的聯(lián)合操作實(shí)現(xiàn)第九前進(jìn)速度，并將經(jīng)變速的扭矩輸出至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在后退速度rev，第三離合器c3以及第二、第三制動(dòng)器b2、b3被操作。

因此，第四軸tm4通過(guò)第三離合器c3的操作與第五軸tm5連接。在此狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第二軸tm2。

另外，第三軸tm3和第七軸tm7，通過(guò)第二和第三制動(dòng)器b2，b3的操作用作固定元件，從而通過(guò)各個(gè)軸的聯(lián)合操作實(shí)現(xiàn)第四前進(jìn)速度，并將經(jīng)變速的扭矩輸出至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系，通過(guò)控制三個(gè)離合器c1、c2和c3和三個(gè)制動(dòng)器b1、b2和b3，操作四個(gè)行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4，實(shí)現(xiàn)至少九個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)后退速度。

此外，根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系，由于自動(dòng)變速器的多個(gè)速度擋，實(shí)現(xiàn)適合于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變換擋，并利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速改善車(chē)輛駕駛穩(wěn)定性。

此外，根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式的行星齒輪系，通過(guò)自動(dòng)變速器的多個(gè)速度擋位，使發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率最大化，并改善動(dòng)力傳遞性能和燃油消耗。

上面已出于說(shuō)明和描述的目的，呈現(xiàn)了本發(fā)明的上述說(shuō)明和特定的示例性實(shí)現(xiàn)方式。其不旨在詳盡地或者將本發(fā)明限制在所公開(kāi)的精確形式上，很顯然，對(duì)于上述教導(dǎo)還存在許多修改和變化。為了解釋本發(fā)明的特定原理而選擇和描述示例性實(shí)現(xiàn)例，且它們的實(shí)際應(yīng)用，從而使得其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠制作和利用各種本發(fā)明的示范性實(shí)現(xiàn)例，以及各種替換和修改。明顯地，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書(shū)及其等同物來(lái)限定。