本發(fā)明涉及用于車輛的自動變速器。更具體地，本發(fā)明涉及車輛的自動變速器的行星齒輪系，通過使用最小數(shù)量的構(gòu)成元件實現(xiàn)十個前進(jìn)速度擋位，該行星齒輪系改進(jìn)功率輸送性能并減少燃料消耗。

背景技術(shù)：

已經(jīng)進(jìn)行關(guān)于實現(xiàn)自動變速器的更多擋位的研究以達(dá)成改善燃料消耗和更好駕駛性能。近來油價上漲觸發(fā)在改善車輛燃料消耗上展開激烈競爭。

在這種情況下，關(guān)于發(fā)動機的研究被進(jìn)行從而通過所謂縮小尺寸實現(xiàn)減重以及改善燃料消耗，并且關(guān)于自動變速器的研究已經(jīng)被執(zhí)行從而通過實現(xiàn)更多換擋位而提供更好駕駛性能以及更低燃料消耗。

然而，在自動變速器中，隨著速度擋位的數(shù)量增加，內(nèi)側(cè)組件(尤其是，行星齒輪組)的數(shù)量增加，因此，變速器長度增加。這可使可安裝性和/或功率流效率退化并可增加生產(chǎn)成本和重量。

因此，為了最大化地改善具有更多擋位的自動變速器的燃料消耗，重要的是，由較少數(shù)量的部件得到更高效率。

在這方面，八速自動變速器最近已被引入，而允許更多換擋的用于自動變速器的行星齒輪系在研究中。

八個或更多換擋的自動變速器通常包括三至四個行星齒輪組和五至六個控制元件(摩擦元件)，并可易于變長，從而使可安裝性退化。

就這一點而言，已經(jīng)嘗試并行設(shè)置行星齒輪組或者采用取代濕式控制元件的爪式離合器。然而，此類布置未廣泛適用，并且使用爪式離合器可容易使換擋手感退化。

在本發(fā)明背景技術(shù)部分中所公開的信息僅為了改善本發(fā)明通用背景的理解，而不應(yīng)認(rèn)為承認(rèn)或任何形式地暗示該信息構(gòu)成已被本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各種方面涉及提供用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其具有如下優(yōu)點，即，通過最小的數(shù)量部件獲得至少十個前進(jìn)速度和至少一個倒車速度的擋位，通過自動變速器的多級擋位改進(jìn)功率輸送性能和燃料消耗，并且通過利用發(fā)動機的低旋轉(zhuǎn)速度改進(jìn)駕駛穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的各種方面，用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可包括用于接受發(fā)動機扭矩的輸入軸，用于輸出變速后的扭矩的輸出軸，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件的第一行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件的第二行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件的第三行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件的第四行星齒輪組，與第一旋轉(zhuǎn)元件連接的第一軸，與第二旋轉(zhuǎn)元件連接的第二軸，將第三旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件互相連接的第三軸，與第四旋轉(zhuǎn)元件連接的第四軸，與第五旋轉(zhuǎn)元件連接、可與第一軸和第二軸選擇性連接并與輸入軸直接連接的第五軸，將第六旋轉(zhuǎn)元件、第七旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件互相連接并可與第二軸選擇性連接的第六軸，與第九旋轉(zhuǎn)元件連接并可與第二軸選擇性連接的第七軸，與第十二旋轉(zhuǎn)元件連接并與輸出軸直接連接的第八軸。

第四軸和第七軸各自可與變速器殼體選擇性地連接

第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可為第一太陽齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪，第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可為第二太陽齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪，第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可為第三太陽齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪，且第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可為第四太陽齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

行星齒輪系還可包括選擇性地連接第一軸和第五軸的第一離合器，選擇性地連接第二軸和第五軸的第二離合器，選擇性地連接第二軸和第六軸的第三離合器，選擇性地連接第二軸和第七軸的第四離合器，選擇性地連接第四軸和變速器殼體的第一制動器，和選擇性地連接第七軸和變速器殼體的第二制動器。

根據(jù)本發(fā)明的各種方面，用于車輛的變速器的行星齒輪系可包括用于接受發(fā)動機扭矩的輸入軸，用于輸出變速后的扭矩的輸出軸，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件的第一行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件的第二行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件的第三行星齒輪組，以及包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件的第四行星齒輪組，其中輸入軸可與第五旋轉(zhuǎn)元件直接連接，輸出軸可與第十二旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第三旋轉(zhuǎn)元件可與第八旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第五旋轉(zhuǎn)元件可與第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接，第六旋轉(zhuǎn)元件可與第二旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接，第七旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件與第六旋轉(zhuǎn)元件直接連接，并且第九旋轉(zhuǎn)元件可與第二旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接

第四旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件各自可與變速器殼體選擇性地連接。

行星齒輪系還可包括選擇性地連接第一旋轉(zhuǎn)元件和第五旋轉(zhuǎn)元件的第一離合器，選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)元件和第五旋轉(zhuǎn)元件的第二離合器，選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件的第三離合器，選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件的第四離合器，選擇性地連接第四旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體的第一制動器，和選擇性地連接第九旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體的第二制動器。

通過選擇性地使第一離合器、第二離合器、第三離合器和第四離合器以及第一制動器和第二制動器操作而實施的速度擋位可包括第一前進(jìn)速度擋位(通過使第一離合器和第三離合器以及第二制動器操作而實施)，第二前進(jìn)速度擋位(通過使第二離合器和第三離合器以及第二制動器操作而實施)，第三前進(jìn)速度擋位(通過使第二離合器以及第一制動器和第二制動器操作而實施)，第四前進(jìn)速度擋位(通過使第一離合器和第二離合器以及第二制動器操作而實施)，第五前進(jìn)速度擋位(通過使第一離合器和第二離合器以及第一制動器操作而實施)，第六前進(jìn)速度擋位(通過使第一離合器、第二離合器和第四離合器操作而實施)、第七前進(jìn)速度擋位(通過使第二離合器和第四離合器以及第一制動器而實施)，第八前進(jìn)速度擋位(通過使第一離合器和第四離合器以及第一制動器操作而實施)，第九前進(jìn)速度擋位(通過使第三離合器和第四離合器以及第一制動器操作而實施)，第十前進(jìn)速度擋位(通過使第一離合器和第三離合器以及第一制動器操作而實施)，和倒車速度擋位(通過使第一離合器和第四離合器以及第二制動器操作而實施)。

根據(jù)本發(fā)明的各種實施例，通過組合四個行星齒輪組和六個控制元件，實現(xiàn)至少十個前進(jìn)速度和至少一個倒車速度的擋位。

此外，通過由于自動變速器的多級速度擋位而達(dá)成適用于發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度的擋位，根據(jù)本發(fā)明的各種實施例的行星齒輪系基本上改進(jìn)駕駛穩(wěn)定性。

此外，通過自動變速器的多級速度-擋位，根據(jù)本發(fā)明各種實施例的行星齒輪系最大化發(fā)動機驅(qū)動效率并且改進(jìn)功率輸送性能和燃料消耗。

應(yīng)當(dāng)理解，如本文所用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語是諸如包括運動型多用途車輛(suv)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的通用機動車輛，包括各種船和海船的船只，航空器等的包含物，且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛和其他替代燃料車輛(例如衍生自非石油資源的燃料)。如在本文所指，混合動力車輛是有兩個或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電動力都有的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其他特征和優(yōu)點，這些將通過附圖和具體實施方式而顯而易見或在附圖和具體實施方式中更具體地描述，所述附圖并入本文，該具體實施方式同時用于解釋本發(fā)明的某些原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明各種實施例的行星齒輪系的示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明各種實施例在行星齒輪系中在相應(yīng)擋位下用于相應(yīng)控制元件的操作表。

應(yīng)當(dāng)理解，附圖未必按比例繪制，呈現(xiàn)例示本發(fā)明基本原理的各種特征的一定程度簡化表示。本文所公開的本發(fā)明具體設(shè)計特征(包括例如具體尺寸、取向、位置和形狀)將部分通過特定預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境而確定。

具體實施方式

現(xiàn)將具體地參考本發(fā)明的各種實施例，其示例在附圖中示出并且在以下描述。雖然本發(fā)明將連同示例性實施例被描述，但應(yīng)當(dāng)理解，本說明書不意圖將本發(fā)明限制于這些示例性實施例。相反，本發(fā)明不僅旨在涵蓋示例性實施例，而且也涵蓋可包括在由隨附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替代物、改型、等同物和其它實施例。

圖1為根據(jù)本發(fā)明各種實施例的行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明各種實施例的行星齒輪系包括布置在相同軸上的第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4，輸入軸is，輸出軸os，將第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4中的旋轉(zhuǎn)元件互相連接的八個軸tm1至tm8，作為控制元件的四個離合器c1至c4和兩個制動器b1及b2，和變速器殼體h。

來自輸入軸is的扭矩輸入通過第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的協(xié)同操作而變速，且然后通過輸出軸os輸出。

行星齒輪組從發(fā)動機側(cè)起以第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的順序布置。

輸入軸is為輸入構(gòu)件，并且來自發(fā)動機曲軸的扭矩在通過扭矩變換器經(jīng)過扭矩變換后輸入到輸入軸is中。

輸出軸os為輸出構(gòu)件，并且被布置在與輸入軸is相同的軸上，通過差速裝置將變速后的驅(qū)動扭矩輸送至驅(qū)動軸。

第一行星齒輪組pg1為單小齒輪行星齒輪組，且包括第一行星架pc1和第一環(huán)形齒輪r1，所述第一行星架pc1支撐與第一太陽齒輪s1在外側(cè)嚙合的第一小齒輪p1，所述第一環(huán)形齒輪r1與所述第一小齒輪p1在內(nèi)側(cè)嚙合。第一太陽齒輪s1充當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)元件n1，第一行星架pc1充當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)元件n2，且第一環(huán)形齒輪r1充當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)元件n3。

第二行星齒輪組pg2為單小齒輪行星齒輪組，且包括第二行星架pc2和第二環(huán)形齒輪r2，所述第二行星架pc2支撐與第二太陽齒輪s2在外側(cè)嚙合的第二小齒輪p2，所述第二環(huán)形齒輪r2與所述第二小齒輪p2在內(nèi)側(cè)嚙合。第二太陽齒輪s2充當(dāng)?shù)谒男D(zhuǎn)元件n4，第二行星架pc2充當(dāng)?shù)谖逍D(zhuǎn)元件n5，且第二環(huán)形齒輪r2充當(dāng)?shù)诹D(zhuǎn)元件n6。

第三行星齒輪組pg3為單小齒輪行星齒輪組，且包括第三行星架pc3和第三環(huán)形齒輪r3，所述第三行星架pc3支撐與第三太陽齒輪s3在外側(cè)嚙合的第三小齒輪p3，所述第三環(huán)形齒輪r3與所述第三小齒輪p3在內(nèi)側(cè)嚙合。第三太陽齒輪s3充當(dāng)?shù)谄咝D(zhuǎn)元件n7，第三行星架pc3充當(dāng)?shù)诎诵D(zhuǎn)元件n8，且第三環(huán)形齒輪r3充當(dāng)?shù)诰判D(zhuǎn)元件n9。

第四行星齒輪組pg4為單小齒輪行星齒輪組，且包括第四行星架pc4和第二環(huán)形齒輪s4，所述第四行星架pc4支撐與第四太陽齒輪s4在外側(cè)嚙合的第四小齒輪p4，所述第四環(huán)形齒輪r4與所述第四小齒輪p4內(nèi)側(cè)嚙合。第四太陽齒輪s4充當(dāng)?shù)谑D(zhuǎn)元件n10，第四行星架pc4充當(dāng)?shù)谑恍D(zhuǎn)元件n11，且第四環(huán)形齒輪r4充當(dāng)?shù)谑D(zhuǎn)元件n12。

在第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4中，通過八個軸tm1至tm8，第三旋轉(zhuǎn)元件n3與第八旋轉(zhuǎn)元件n8和第十一旋轉(zhuǎn)元件n11直接連接，且六旋轉(zhuǎn)元件n6與第七旋轉(zhuǎn)元件n7和第十旋轉(zhuǎn)元件n10直接連接。

在下文具體描述八個軸tm1至tm8。

八個軸tm1至tm8中的每一個可為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件或可為固定至變速器殼體h的固定構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件將輸入軸及輸出軸與行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件直接互相連接。

第一軸tm1與第一旋轉(zhuǎn)元件n1(第一太陽齒輪s1)連接。

第二軸tm2連接第二旋轉(zhuǎn)元件n2(第一行星架pc1)。

第三軸tm3直接連接第三旋轉(zhuǎn)元件n3(第一環(huán)形齒輪r1)、第八旋轉(zhuǎn)元件n8(第三行星架pc3)和第十一旋轉(zhuǎn)元件n11(第四行星架pc4)。

第四軸tm4與第四旋轉(zhuǎn)元件n4(第二太陽齒輪s2)連接并可與變速器殼體h選擇性地連接。

第五軸tm5連接第五旋轉(zhuǎn)元件n5(第二行星架pc2)、可與第一軸tm1和第二軸tm2連接并與輸入軸is直接連接，從而連續(xù)地充當(dāng)輸入元件。

第六軸連接第六旋轉(zhuǎn)元件n6(第二環(huán)形齒輪r2)、第七旋轉(zhuǎn)元件n7(第三太陽齒輪s3)和第十旋轉(zhuǎn)元件n10(第四太陽齒輪s4)并可與第二軸tm2選擇性地連接。

第七軸tm7與第九旋轉(zhuǎn)元件n9(第三環(huán)形齒輪r3)連接，可與第二軸tm2選擇性地連接并可與變速器殼體h選擇性地連接，從而選擇性地充當(dāng)固定元件。

第八軸tm8與第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(第四環(huán)形齒輪r4)連接且與輸出軸os直接連接，從而連續(xù)充當(dāng)輸出元件。

通過四個離合器c1、c2、c3和c4的控制元件，八個軸tm1至tm8、輸入軸is和輸出軸os可與彼此選擇性地互相連接。

通過兩個制動器b1和b2的控制元件，八個軸tm1至tm8可與變速器殼體h選擇性地連接。

四個離合器c1至c4和兩個制動器b1和b2布置如下。

第一離合器c1布置在第一軸tm1和第五軸tm5之間，并選擇性地連接第一軸tm1和與輸出軸os連接的第五軸tm5，從而控制它們之間的功率輸送。

第二離合器c2布置在第二軸tm2和第五軸tm5之間，并選擇性地連接第二軸tm2和與輸出軸os連接的第五軸tm5，從而控制它們之間的功率輸送。

第三離合器c3布置在第二軸tm2和第六軸tm6之間，并選擇性地連接第二軸tm2和與輸出軸os連接的第六軸tm6，從而控制它們之間的功率輸送。

第四離合器c4布置在第二軸tm2和第七軸tm7之間，并選擇性地連接第二軸tm2和與輸出軸os連接的第七軸tm7，從而控制它們之間的功率輸送。

第一制動器b1設(shè)置在第四軸tm4和變速器殼體h之間，并選擇性地將第四軸tm4連接至變速器殼體h。

第二制動器b2布置在第七軸tm7和變速器殼體h之間，并將第七軸tm7選擇性地連接至變速器殼體h。

第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動器b1和第二制動器b2的相應(yīng)控制元件可實現(xiàn)為通過液壓摩擦地嚙合的多盤液壓摩擦設(shè)備。

圖2為根據(jù)本發(fā)明各種實施例在行星齒輪系中在相應(yīng)擋位下用于相應(yīng)控制元件的操作表。

參考圖2，通過在相應(yīng)擋位下使第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動器b1和第二制動器b2中的三個控制元件操作，根據(jù)本發(fā)明各種實施例的行星齒輪系實現(xiàn)十個前進(jìn)速度和一個倒車速度。

在第一前進(jìn)速度擋位d1中，第一離合器c1和第三離合器c3以及第二制動器b2操作。

因此，通過第一離合器c1的操作，第一軸tm1與第五軸tm5連接，且通過第三離合器c3的操作第二軸tm2與第六軸tm6連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第五軸tm5。

此外，通過第二制動器b2的操作第七軸tm7充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)軸的協(xié)同操作實現(xiàn)第一前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第二前進(jìn)速度擋位d2中，第二離合器c2和第三離合器c3以及第二制動器b2操作。

因此，通過第二離合器c2的操作，第二軸tm2與第五軸tm5連接，且通過第三離合器c3的操作第二軸tm2與第五軸tm5連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第五軸tm5。

此外，通過第二制動器b2的操作第七軸tm7充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)軸的協(xié)同操作實現(xiàn)第二前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第三前進(jìn)速度擋位d3，第二離合器c2和第一制動器b1及第二制動器b2操作。

因此，通過第二離合器c2的操作，第二軸tm2與第五軸連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第五軸tm5。

此外，通過第一制動器b1和第二制動器b2的操作，第四軸tm4和第七軸tm7充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)軸的協(xié)同操作實現(xiàn)第三前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第四前進(jìn)速度擋位d4中，第一離合器c1和第二離合器c2以及第二制動器b2操作。

因此，通過第一離合器c1的操作，第一軸tm1與第五軸tm5連接，且通過第二離合器c2的操作第二軸tm2與第五軸tm5連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第五軸tm5。

此外，通過第二制動器b2的操作第七軸tm7充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)軸的協(xié)同操作實現(xiàn)第四前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第五前進(jìn)速度擋位d5中，第一離合器c1和第二離合器c2以及第一制動器b1操作。

因此，通過第一離合器c1的操作，第一軸tm1與第五軸tm5連接，且通過第二離合器c2的操作第二軸tm2與第五軸tm5連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第五軸tm5。

此外，通過第一制動器b1的操作第四軸tm4充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)軸的協(xié)同操作實現(xiàn)第五前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第六前進(jìn)速度擋位d6中，第一離合器c1、第二離合器c2和第四離合器c4操作。

因此，通過第一離合器c1的操作，第一軸tm1與第五軸tm5連接，通過第二離合器c2的操作第二軸tm2與第五軸tm5連接，且通過第四離合器c4的操作第二軸tm2與第七軸tm7連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第五軸tm5。

在這種情況下，整個行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4一體地旋轉(zhuǎn)，并且扭矩作為輸入被輸出，從而形成第六前進(jìn)速度且輸出該輸入的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第七前進(jìn)速度擋位d7中，第二離合器c2和第四離合器c4以及第一制動器b1操作。

因此，通過第二離合器c2的操作，第二軸tm2與第五軸tm5連接，且通過第四離合器c4的操作第二軸tm2與第七軸tm7連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第五軸tm5。

此外，通過第一制動器b1的操作第四軸tm4充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)軸的協(xié)同操作實現(xiàn)第七前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第八前進(jìn)速度擋位d8中，第一離合器c1和第四離合器c4以及第一制動器b1操作。

因此，通過第一離合器c1的操作，第一軸tm1與第五軸tm5連接，且通過第四離合器c4的操作第二軸tm2與第七軸tm7連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第五軸tm5。

此外，通過第一制動器b1的操作第四軸tm4充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)軸的協(xié)同操作實現(xiàn)第八前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第九前進(jìn)速度擋位d9中，第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動器b1操作。

因此，通過第三離合器c3的操作，第二軸tm2與第軸tm5連接，且通過第四離合器c4的操作第二軸tm2與第七軸tm7連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第五軸tm5。

此外，通過第一制動器b1的操作第四軸tm4充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)軸的協(xié)同操作實現(xiàn)第九前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第十前進(jìn)速度擋位d10中，第一離合器c1和第三離合器c3以及第一制動器b1操作。

因此，通過第一離合器c1的操作，第一軸tm1與第五軸tm5連接，且通過第三離合器c3的操作第二軸tm2與第六軸tm6連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第五軸tm5。

此外，通過第一制動器b1的操作第四軸tm4充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)軸的協(xié)同操作實現(xiàn)第十前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在倒車速度rev中，第一離合器c1和第四離合器c4以及第二制動器b2操作。

因此，通過第一離合器c1的操作，第一軸tm1與第五軸tm5連接，且通過第四離合器c4的操作第二軸tm2與第七軸tm7連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第五軸tm5。

此外，通過第二制動器b2的操作第七軸tm7充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)軸的協(xié)同操作實現(xiàn)倒車速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

如上所述，通過控制四個離合器ci、c2、c3和c4以及兩個制動器b1和b2使四個行星齒輪系pg1、pg2、pg3和pg4操作，根據(jù)本發(fā)明各種實施例的行星齒輪系實現(xiàn)至少十個前進(jìn)速度和至少一個倒車速度。

此外，根據(jù)本發(fā)明的各種實施例的行星齒輪系因自動變速器的多級速度-擋位而實現(xiàn)適用于發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度的擋位，并且通過利用發(fā)動機的低旋轉(zhuǎn)速度改進(jìn)駕駛穩(wěn)定性。

此外，通過自動變速器的多級速度擋位，根據(jù)本發(fā)明各種實施例的行星齒輪系最大化發(fā)動機驅(qū)動效率并且改進(jìn)功率輸送性能和燃料消耗。

本發(fā)明具體示例性實施例的前述描述已為了例示及說明的目的而呈現(xiàn)。它們并非旨在詳盡或限制本發(fā)明至所公開的精確形式，并且按照上面教導(dǎo)許多修改和變型明顯是可以的。示例性實施例被選擇和描述以便解釋本發(fā)明和某些原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域技術(shù)人員可作出及利用本發(fā)明的各種示例性實施例及其各種變型和修改。本發(fā)明的范圍由隨附于此的權(quán)利要求及其等同物限定。