專利名稱：機(jī)械手撞擊緩沖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)械手的輔助設(shè)備，具體涉及一種機(jī)械手撞擊緩沖裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手如果抓取的工件重量較大，手臂運(yùn)動(dòng)速度較低，或抓取的工件重量很輕而手臂的運(yùn)動(dòng)速度很高時(shí)，機(jī)械手在這樣的高速度下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件具有很大的動(dòng)能，若使其突然停止運(yùn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊，這樣，一則使定位不準(zhǔn)，二則促使機(jī)件迅速磨損或損壞。為了減小沖擊，對(duì)于抓取工件重量較大或手臂運(yùn)動(dòng)速度很高的機(jī)械手要采用緩沖裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手撞擊緩沖裝置，其可以對(duì)機(jī)械手產(chǎn)生的沖擊進(jìn)行緩沖，確保機(jī)械手的定位準(zhǔn)確，延長(zhǎng)機(jī)械手以及機(jī)件的使用壽命，降低生產(chǎn)設(shè)備成本，同時(shí)也提供工作效率。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下機(jī)械手撞擊緩沖裝置，該緩沖裝置包括緩沖塊、位于緩沖塊右邊的固定塊，固定塊的右端面開設(shè)有向固定塊中部延伸的第一盲孔，固定塊的左端面開設(shè)有向固定塊中部延伸的第二盲孔，所述第一盲孔與第二盲孔相連通，第一盲孔的直徑大于第二盲孔的直徑，所述第一盲孔內(nèi)固定設(shè)置有彈簧基座，彈簧基座與緩沖塊右端面設(shè)置有緩沖彈簧，所述彈簧基座為階梯基座，其第一階梯面位于第一盲孔內(nèi)，第二階梯面位于第二盲孔內(nèi)用于安裝上述的緩沖彈簧，在緩沖塊的右端面設(shè)置有容放緩沖彈簧的容置凹槽，所述緩沖彈簧縱向外圓周上至少設(shè)置有兩組縱向?qū)蛲箟K，在容置凹槽內(nèi)壁及第二盲孔的內(nèi)壁開設(shè)有與導(dǎo)向凸塊配合的導(dǎo)向槽，所述彈簧基座的右端面開設(shè)有第三盲孔，彈簧基座的左端面開設(shè)有第四盲孔，第四盲孔的直徑小于第三盲孔的直徑，以及穿過第四盲孔的彈簧導(dǎo)桿，彈簧導(dǎo)桿的左端與緩沖塊固定連接，右端固定設(shè)置有能夠在第四盲孔中來回運(yùn)動(dòng)的限位塊，該限位塊大于第四盲孔的直徑，限位塊的厚度小于第一盲孔的深度，在第一盲孔內(nèi)設(shè)置有對(duì)彈簧基座進(jìn)行鎖緊的鎖緊塊。所述限位塊的右端面開設(shè)有第一圓形凹槽，鎖緊塊的左端面設(shè)置有伸入第四盲孔中的凸塊，在該凸塊的左端面開設(shè)有第二圓形凹槽，所述第一圓形凹槽、第二圓形凹槽之間設(shè)置有壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端位于第一圓形凹槽內(nèi)、另一端位于第二圓形凹槽內(nèi)。壓縮彈簧是為了進(jìn)一步緩解機(jī)械手的沖擊力。所述導(dǎo)向凸塊設(shè)置在緩沖彈簧縱向兩端部的外圓周上，這樣有效的避免了在緩解彈簧中部設(shè)置凸塊而帶來的卡死狀況出現(xiàn)。所述彈簧導(dǎo)桿的左端與緩沖塊螺紋連接，方便連接。所述緩沖塊的右端面容放緩沖彈簧的容置凹槽為環(huán)形凹槽。[0010]所述鎖緊塊與第一盲孔的內(nèi)壁螺紋連接。采用了上述方案，在機(jī)械手撞擊到緩沖塊上時(shí)，緩沖彈簧、壓縮彈簧受到壓縮變形，對(duì)機(jī)械手的沖擊力進(jìn)行緩解，使機(jī)械手的沖擊力對(duì)機(jī)件以及機(jī)械手本身的沖擊力降到最低，延長(zhǎng)機(jī)械手以及機(jī)件的使用壽命，降低生產(chǎn)設(shè)備成本，同時(shí)也提供工作效率。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。參見圖1，機(jī)械手撞擊緩沖裝置，該緩沖裝置包括緩沖塊1、位于緩沖塊I右邊的固定塊2，固定塊固定安裝在機(jī)器設(shè)備上，固定塊2的右端面開設(shè)有向固定塊2中部延伸的第一盲孔3,固定塊2的左端面開設(shè)有向固定塊中部延伸的第二盲孔4,第一盲孔3與第二盲孔4相連通，第一盲孔3的直徑大于第二盲孔4的直徑，第一盲孔3內(nèi)固定設(shè)置有彈簧基座5，彈簧基座5與緩沖塊I右端面設(shè)置有緩沖彈簧6，彈簧基座5為階梯基座，其第一階梯面7位于第一盲孔3內(nèi)，第二階梯面8位于第二盲孔4內(nèi)用于安裝上述的緩沖彈簧6，在緩沖塊I的右端面設(shè)置有容放緩沖彈簧的容置凹槽9，緩沖彈簧6縱向外圓周上設(shè)置有兩組縱向?qū)蛲箟K10,在容置凹槽9內(nèi)壁及第二盲孔4的內(nèi)壁開設(shè)有與導(dǎo)向凸塊10配合的導(dǎo)向槽11，彈簧基座5的右端面開設(shè)有第三盲孔12，彈簧基座5的左端面開設(shè)有第四盲孔13，第四盲孔13的直徑小于第三盲孔12的直徑，以及穿過第四盲孔13的彈簧導(dǎo)桿14，彈簧導(dǎo)桿14的左端與緩沖塊I固定連接，右端固定設(shè)置有能夠在第四盲孔中來回運(yùn)動(dòng)的限位塊15，該限位塊15大于第四盲孔的直徑，限位塊的厚度小于第一盲孔的深度，在第一盲孔內(nèi)設(shè)置有對(duì)彈簧基座進(jìn)行鎖緊的鎖緊塊16。其中，限位塊15的右端面開設(shè)有第一圓形凹槽17，鎖緊塊的左端面設(shè)置有伸入第四盲孔中的凸塊18，在該凸塊18的左端面開設(shè)有第二圓形凹槽19，第一圓形凹槽17、第二圓形凹槽19之間設(shè)置有壓縮彈簧20，壓縮彈簧20的一端位于第一圓形凹槽17內(nèi)、另一端位于第二圓形凹槽19內(nèi)。本實(shí)施例中，導(dǎo)向凸塊10設(shè)置在緩沖彈簧縱向兩端部的外圓周上。彈簧導(dǎo)桿14的左端與緩沖塊I螺紋連接。緩沖塊的右端面容放緩沖彈簧的容置凹槽9為環(huán)形凹槽。鎖緊塊16與第一盲孔3的內(nèi)壁螺紋連接。
權(quán)利要求1.機(jī)械手撞擊緩沖裝置，其特征在于該緩沖裝置包括緩沖塊、位于緩沖塊右邊的固定塊，固定塊的右端面開設(shè)有向固定塊中部延伸的第一盲孔，固定塊的左端面開設(shè)有向固定塊中部延伸的第二盲孔，所述第一盲孔與第二盲孔相連通，第一盲孔的直徑大于第二盲孔的直徑，所述第一盲孔內(nèi)固定設(shè)置有彈簧基座，彈簧基座與緩沖塊右端面設(shè)置有緩沖彈簧，所述彈簧基座為階梯基座，其第一階梯面位于第一盲孔內(nèi)，第二階梯面位于第二盲孔內(nèi)用于安裝上述的緩沖彈簧，在緩沖塊的右端面設(shè)置有容放緩沖彈簧的容置凹槽，所述緩沖彈簧縱向外圓周上至少設(shè)置有兩組縱向?qū)蛲箟K，在容置凹槽內(nèi)壁及第二盲孔的內(nèi)壁開設(shè)有與導(dǎo)向凸塊配合的導(dǎo)向槽，所述彈簧基座的右端面開設(shè)有第三盲孔，彈簧基座的左端面開設(shè)有第四盲孔，第四盲孔的直徑小于第三盲孔的直徑，以及穿過第四盲孔的彈簧導(dǎo)桿，彈簧導(dǎo)桿的左端與緩沖塊固定連接，右端固定設(shè)置有能夠在第四盲孔中來回運(yùn)動(dòng)的限位塊，該限位塊大于第四盲孔的直徑，限位塊的厚度小于第一盲孔的深度，在第一盲孔內(nèi)設(shè)置有對(duì)彈簧基座進(jìn)行鎖緊的鎖緊塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手撞擊緩沖裝置，其特征在于所述限位塊的右端面開設(shè)有第一圓形凹槽，鎖緊塊的左端面設(shè)置有伸入第四盲孔中的凸塊，在該凸塊的左端面開設(shè)有第二圓形凹槽，所述第一圓形凹槽、第二圓形凹槽之間設(shè)置有壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端位于第一圓形凹槽內(nèi)、另一端位于第二圓形凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手撞擊緩沖裝置，其特征在于所述導(dǎo)向凸塊設(shè)置在緩沖彈簧縱向兩端部的外圓周上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手撞擊緩沖裝置，其特征在于所述彈簧導(dǎo)桿的左端與緩沖塊螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手撞擊緩沖裝置，其特征在于所述緩沖塊的右端面容放緩沖彈簧的容置凹槽為環(huán)形凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手撞擊緩沖裝置，其特征在于所述鎖緊塊與第一盲孔的內(nèi)壁螺紋連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手撞擊緩沖裝置，包括緩沖塊、固定塊，固定塊的右端面開設(shè)有第一盲孔，左端面開有第二盲孔，第一盲孔內(nèi)設(shè)有彈簧基座，彈簧基座與緩沖塊間設(shè)有緩沖彈簧，緩沖塊右端面設(shè)有容置凹槽，緩沖彈簧縱向外圓周上至少設(shè)有兩組縱向?qū)蛲箟K，容置凹槽內(nèi)壁及第二盲孔的內(nèi)壁開設(shè)有與導(dǎo)向凸塊配合的導(dǎo)向槽，彈簧基座右端面開有第三盲孔，左端面開有第四盲孔，以及穿過第四盲孔的彈簧導(dǎo)桿，彈簧導(dǎo)桿的左端與緩沖塊固定連接，機(jī)械手撞擊到緩沖塊上時(shí)，緩沖彈簧、壓縮彈簧受到壓縮變形，對(duì)機(jī)械手的沖擊力進(jìn)行緩解，使機(jī)械手的沖擊力對(duì)機(jī)件及機(jī)械手本身的沖擊降到最低，延長(zhǎng)機(jī)械手以及機(jī)件的使用壽命，降低生產(chǎn)設(shè)備成本，也提高工作效率。
文檔編號(hào)F16F7/00GK202901141SQ20122055770
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者周建國(guó), 夏利榮 申請(qǐng)人:常州市立威刀具有限公司