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機械手撞擊緩沖裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:5621782

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本實用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)中機械手的輔助設備,具體涉及一種機械手撞擊緩沖裝置。背景技術機械傳動機械手如果抓取的工件重量較大,手臂運動速度較低,或抓取的工件重量很輕而手臂的運動速度很高時,機械手在這樣的高速度下運動,運動部件具有很大的動能,若使其突然停止運動,會產(chǎn)生很大的沖擊,這樣,一則使定位不準,二則促使機件迅速磨損或損壞。為了減小沖擊,對于抓取工件重量較大或手臂運動速度很高的機械手要采用緩沖裝置。實用新型內(nèi)容針對上述技術問題,本實用新型提供一種機械手撞擊緩沖...
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