專利名稱：一種制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種制動裝置。
背景技術(shù)：
在手術(shù)室中，C型臂需要頻繁地移動，包括在手術(shù)室內(nèi)移動以及在手術(shù)過程中調(diào)節(jié)位置。每次C型臂移動時，都需要松開制動器以使C型臂能夠自由移動，并在手術(shù)期間鎖上制動器以保證C型臂的固定。這需要一種更安全、更易于操作制動器的機(jī)構(gòu)，鎖上和松開制動器的力均需要在邏輯范圍內(nèi)，以減小操作者的工作負(fù)擔(dān)并提高制動器系統(tǒng)的可靠性，同時，制動器的力需要足夠大以確保其安全性。在用戶調(diào)整C型臂期間，他們站在主框架周圍的任何位置，每當(dāng)調(diào)整時，需要鎖上以及松開制動器，這需要提供一種用以容易地在主框架的兩側(cè)以及后面的位置進(jìn)行操作以方便用戶的制動器機(jī)構(gòu)。一些制動器系統(tǒng)位于主框架的側(cè)面并且靠近前端，操作者需要移動到特定的位置才能執(zhí)行操作。由于在手術(shù)期間需要頻繁地移動制動器系統(tǒng)，摩擦表面容易損壞，這會導(dǎo)致制動器故障。這要求提供一種持久耐用的制動器機(jī)構(gòu)以確保產(chǎn)品的安全性并且在使用壽命之內(nèi)不會發(fā)生問題。

實用新型內(nèi)容為了解決上述問題中的一個或多個，本實用新型提供一種新型的制動裝置，該裝置不僅可以應(yīng)用于裝載有手術(shù)用C型臂的基座，還可應(yīng)用于其它任何可移動物體。根據(jù)本實用新型的一方面，提供一種制動裝置，其安裝在可移動物體上，用于對底部安裝有支撐滾輪的所述可移動物體進(jìn)行制動，所述制動裝置包括制動板、制動軸、傳動機(jī)構(gòu)、頂桿以及制動彈簧，所述制動軸以平行于可移動物體的支撐平面的方式被安裝到所述可移動物體并且能夠圍繞其長度方向上的中心軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述制動板固定到所述制動軸以使得當(dāng)所述制動板受到向下的壓力時能夠帶動所述制動軸沿第一方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動，所述傳動機(jī)構(gòu)連接在所述制動軸與所述頂桿之間以將所述制動軸沿第一方向的轉(zhuǎn)動傳遞給所述頂桿，以驅(qū)動所述頂桿向下運(yùn)動至將所述制動彈簧推入所述支撐滾輪的輪轂中，從而阻止所述支撐滾輪的滾動。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述制動裝置還包括去制動板，所述去制動板固定到所述制動軸以使得當(dāng)所述去制動板受到向下的壓力時能夠帶動所述制動軸沿與第一方向相反的第二方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動，所述傳動機(jī)構(gòu)將所述制動軸沿第二方向的轉(zhuǎn)動傳遞給所述頂桿，以使得所述頂桿向上運(yùn)動，從而解除對所述制動彈簧的推力，使得所述制動彈簧從所述輪轂中退出。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一傳動結(jié)構(gòu)、第二傳動結(jié)構(gòu)和第三傳動結(jié)構(gòu)，其中第一傳動機(jī)構(gòu)連接在制動軸與第二傳動機(jī)構(gòu)之間，第二傳動結(jié)構(gòu)連接在第一傳動結(jié)構(gòu)與第三傳動結(jié)構(gòu)之間，第三傳動結(jié)構(gòu)連接在第二傳動結(jié)構(gòu)與所述頂桿之間。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一傳動結(jié)構(gòu)包括第一桿、第二桿和第三桿，其中第一桿的第一端固定到所述制動軸且其第二端樞軸地連接到第二桿的第一端，第二桿的第二端與第三桿的第一端樞軸地連接，第三桿的第二端與第二傳動結(jié)構(gòu)相連接，第三桿的中間部分樞軸地連接到所述可移動物體，并且所述第一桿、第二桿和第三桿位于垂直于所述制動軸的同一平面內(nèi)，以使得所述第一桿、第二桿、第三桿與所述可移動物體一起構(gòu)成鉸鏈四桿裝置。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第二傳動結(jié)構(gòu)包括傳動鏈和傳動輪，所述傳動鏈能夠沿著所述傳動輪移動。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述傳動鏈的兩端與所述傳動輪不是處于一條直線上，使得繞傳動輪的傳動鏈被分成相交成一定角度的兩部分。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第三傳動結(jié)構(gòu)為直角杠桿裝置，所述直角杠桿裝置包括水平部分、垂直部分和轉(zhuǎn)動軸，其中所述水平部分的第一端和所述垂直部分的第一端結(jié)合在一起，使得所述水平部分和所述垂直部分彼此相交成約90度，所述轉(zhuǎn)動軸位于所述水平部分和所述垂直部分的結(jié)合部處且垂直于所述水平部分和所述垂直部分，并且所述水平部分和所述垂直部分能夠圍繞所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述水平部分的第二端連接到所述頂桿，所述垂直部分的第二端連接到所述第二傳動結(jié)構(gòu)，并且其中所述水平部分基本上垂直于所述頂桿，以及所述垂直部分基本上垂直于所述第二傳動結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一傳動結(jié)構(gòu)、第二傳動結(jié)構(gòu)、第三傳動結(jié)構(gòu)和所述頂桿被配置為使得當(dāng)所述制動板受到向下的壓力而帶動所述制動軸沿第一方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動時，所述第一和第二傳動結(jié)構(gòu)將所述制動軸的轉(zhuǎn)動傳遞到所述垂直部分的第二端，從而產(chǎn)生使得所述水平部分和所述垂直部分圍繞所述轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動力矩，并且其中，所述水平部分圍繞所述轉(zhuǎn)動軸的所述轉(zhuǎn)動使得所述頂桿向下運(yùn)動，從而將所述制動彈簧推入所述輪轂中。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述轉(zhuǎn)動軸帶有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧被配置為當(dāng)所述水平部分和所述垂直部分繞所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時所述復(fù)位彈簧產(chǎn)生復(fù)位彈力。根據(jù)本實用新型的一個實施例，在權(quán)利要求3引用權(quán)利要求2的情況下，所述第一傳動結(jié)構(gòu)、第二傳動結(jié)構(gòu)、第三傳動結(jié)構(gòu)和所述頂桿被配置為使得當(dāng)所述去制動板受到向下的壓力而帶動所述制動軸沿第二方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動時，該轉(zhuǎn)動被所述第一和第二傳動結(jié)構(gòu)傳遞到第三傳動結(jié)構(gòu)，使得施加到第三傳動結(jié)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)動力矩消失，同時所述第三傳動結(jié)構(gòu)在復(fù)位彈簧的作用下回復(fù)到初始位置，從而帶動所述頂桿向上運(yùn)動，使得所述制動彈簧從所述輪轂中退出。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第二傳動結(jié)構(gòu)還包括緩沖彈簧和調(diào)整螺栓，所述緩沖彈簧連接在所述第一傳動結(jié)構(gòu)與所述調(diào)整螺栓之間，所述調(diào)整螺栓連接在所述傳動鏈與所述緩沖彈簧之間。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述制動板包括至少兩個所述制動板，所述至少兩個制動板分別在可移動物體的至少兩側(cè)固定到所述制動軸。[0021]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述去制動板包括至少兩個所述去制動板，所述至少兩個去制動板分別在可移動物體的至少兩側(cè)固定到所述制動軸。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述傳動機(jī)構(gòu)包括至少兩個所述傳動機(jī)構(gòu)，所述頂桿包括至少兩個所述頂桿，并且所述制動彈簧包括至少兩個制動彈簧，其中每個所述傳動機(jī)構(gòu)連接在相應(yīng)的所述頂桿與共用的所述制動軸之間。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述可移動物體為裝載在底部帶有滾輪的基座上的C型臂。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述制動板為腳踏板。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述去制動板為腳踏板。根據(jù)本實用新型的制動裝置易于操作且成本較低。由于在該制動裝置中采用鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)作為傳動機(jī)構(gòu)，采用較小的力即可實現(xiàn)制動和去制動，從而減輕了操作者的負(fù)擔(dān)，改進(jìn)了產(chǎn)品的安全性和可靠性。另外，由于將制動板和去制動板布置在可移動物體的至少兩側(cè)的適當(dāng)位置，因此操作者站在可移動物體的幾乎任何位置都可以進(jìn)行制動和去制動操作，避免了將制動板和去制動板僅置于移動物體后側(cè)給操作者帶來的不方便，同時還節(jié)省了空間。

為了對本公開內(nèi)容更透徹的理解，下面參考結(jié)合附圖所進(jìn)行的下列描述，在附圖中圖1示出根據(jù)本實用新型的實施例的安裝在可移動物體上的制動裝置的外觀示意圖；圖2-4示出根據(jù)本實用新型的實施例的處于制動過程中的制動裝置的截面圖；圖5-7示出根據(jù)本實用新型的實施例的處于去制動過程中的制動裝置的截面圖；圖8示出根據(jù)本實用新型的實施例的安裝在裝載有C型臂的基座上的制動裝置的平視圖；以及圖9示出根據(jù)本實用新型的實施例的安裝在裝載有C型臂的基座上的制動裝置的底視圖。
具體實施方式
下面將詳細(xì)描述本實用新型的具體實施例，但本實用新型并不限于下述具體實施例。下面將結(jié)合附圖1-9對根據(jù)本實用新型的制動裝置進(jìn)行說明。如圖中所示，制動裝置安裝在可移動物體I (圖1)上?？梢苿游矬wI的底部安裝有支撐滾輪2 (圖1)。制動裝置包括制動板3、制動軸4、傳動機(jī)構(gòu)5 (圖1)、頂桿6和制動彈簧7 (圖2和5)。制動軸4以平行于可移動物體I的支撐平面(即可移動物體置于其上的、支撐可移動物體的平面，例如地面或桌面等，在圖中未示出)的方式被安裝到可移動物體1，并且能夠圍繞其自身的中心軸線(沿軸的長度方向)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。制動板3固定到制動軸4，以使得當(dāng)制動板3受到向下的壓力(例如操作者用手或腳向下按壓制動板3)時能夠帶動制動軸4沿第一方向(如圖2中的彎曲箭頭方向所示)圍繞中心軸線轉(zhuǎn)動。[0035]在制動軸4上與制動板3相對地還布置有去制動板8。去制動板8固定到制動軸4，以使得當(dāng)去制動板8受到向下的壓力時能夠帶動制動軸4沿與第一方向相反的第二方向(如圖5中的彎曲箭頭所示的方向)圍繞中心軸線轉(zhuǎn)動。制動彈簧7位于頂桿6和滾輪的內(nèi)部齒輪之間，制動時其被頂桿6壓下產(chǎn)生彈性變形，使得其被迫與齒輪嚙合而使?jié)L輪無法滾動；去制動時，由于頂桿6被向上提起，同時由于制動彈簧7本身的彈性變形而產(chǎn)生的彈力，制動彈簧7得到釋放，彈力使其圍繞自身旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)而使其與齒輪的嚙合完全脫開，此時滾輪可以自由旋轉(zhuǎn)。傳動機(jī)構(gòu)5連接在制動軸4與頂桿6之間，以將制動軸4沿第一或第二方向的制動傳遞給頂桿6。頂桿6在傳動機(jī)構(gòu)5的帶動下，可以上下運(yùn)動。在制動時，制動板3受到向下的壓力而帶動制動軸4沿第一方向轉(zhuǎn)動，傳動機(jī)構(gòu)5將該轉(zhuǎn)動傳遞給頂桿6，使得頂桿6向下運(yùn)動，從而將制動彈簧7推入滾輪2的輪轂中，由于制動彈簧7的阻礙，輪轂無法再制動，從而滾輪2無法再滾動，這樣就達(dá)到了制動的目的。在去制動時，去制動板8收到向下的壓力而帶動制動軸沿第二方向轉(zhuǎn)動，傳動機(jī)構(gòu)5將該轉(zhuǎn)動傳遞給頂桿6，使得頂桿6向上運(yùn)動，從而解除對制動彈簧7的推力，使得制動彈簧7從輪轂中退出，滾輪2可以再次滾動，這樣就達(dá)到了去制動的目的。在以上和以下說明以及附圖中，將第一方向定義為順時針方向，而將第二方向定義為逆時針方向。應(yīng)當(dāng)理解，也可以將第一方向定義為逆時針方向，而將第二方向定義為順時針方向，同時改變傳動機(jī)構(gòu)5的布置以實現(xiàn)制動和去制動。由圖1中可見，傳動機(jī)構(gòu)5可大致分為三個部分第一傳動結(jié)構(gòu)1、第二傳動結(jié)構(gòu)II和第三傳動結(jié)構(gòu)III，其中第一傳動機(jī)構(gòu)I連接在制動軸4與第二傳動機(jī)構(gòu)II之間，第二傳動結(jié)構(gòu)II連接在第一傳動結(jié)構(gòu)I與第三傳動結(jié)構(gòu)III之間，第三傳動結(jié)構(gòu)III連接在第二傳動結(jié)構(gòu)II與頂桿6之間。在圖2-7中清楚地示出了各傳動結(jié)構(gòu)的具體組成。在圖示的實施例中，第一傳動結(jié)構(gòu)(圖2、4、5和7)包括第一桿51、第二桿52和第三桿53，其中第一桿51的第一端固定到制動軸4且其第二端樞軸地連接到第二桿52的第一端，第二桿52的第二端與第三桿53的第一端樞軸地連接，第三桿53的第二端與第二傳動結(jié)構(gòu)II相連接，第三桿53的中間部分樞軸地連接到可移動物體I。并且，第一桿51、第二桿52和第三桿53位于垂直于制動軸4的同一平面內(nèi)，以使得第一桿51、第二桿52、第三桿53與可移動物體I一起構(gòu)成鉸鏈四桿裝置。在圖示的實施例中，第二傳動結(jié)構(gòu)II (見圖1)包括傳動鏈54和傳動輪55，其中傳動鏈54能夠沿著傳動輪55移動。在圖示的實施例中，傳動鏈54的兩端與傳動輪55不是處于一條直線上，使得繞傳動輪55的傳動鏈54被分成相交成一定角度(例如90度)的兩部分，即圖1中平行于制動軸4的部分P和垂直于制動軸4的部分V。在一個實施例中，傳動輪55為齒輪結(jié)構(gòu)，傳動鏈54為能夠與齒輪嚙合的鏈條。在圖中所示的實施例中，第二傳動結(jié)構(gòu)II還包括緩沖彈簧56和調(diào)整螺栓57。緩沖彈簧56連接在第一傳動結(jié)構(gòu)I與調(diào)整螺栓57之間，調(diào)整螺栓57連接在傳動鏈54與緩沖彈簧56之間。調(diào)整螺栓57補(bǔ)償由于鏈條的長短不一而造成的傳動距離的誤差；緩沖彈簧56進(jìn)一步補(bǔ)償由于調(diào)整螺栓57調(diào)整時的誤差，既可保證一定范圍的制動力又可以避免由于調(diào)整螺栓調(diào)整不當(dāng)而損壞制動彈簧。在圖中所示的實施例中，第三傳動結(jié)構(gòu)III (見圖1、3和6)為直角杠桿裝置，所述直角杠桿裝置包括水平桿58、垂直桿59和轉(zhuǎn)動軸510。其中，水平桿58的第一端和垂直桿59的第一端結(jié)合在一起，使得水平桿58和垂直桿59彼此相交成約90度，轉(zhuǎn)動軸510位于水平桿58和垂直桿59的結(jié)合部處且垂直于水平桿58和垂直桿59。轉(zhuǎn)動軸510固定到可移動物體1，并且水平桿58和垂直桿59能夠圍繞轉(zhuǎn)動軸510 —起轉(zhuǎn)動。水平桿58的第二端連接到頂桿6，垂直桿59的第二端連接到第二傳動結(jié)構(gòu)II的傳動鏈54的一端，并且水平桿58基本上垂直于頂桿6,垂直桿59基本上垂直于傳動鏈54。雖然在附圖中以及在以上和以下說明中將制動裝置描述為在可移動物體I的兩側(cè)均安裝有一副由制動板3、去制動板8、傳動機(jī)構(gòu)5、頂桿6和制動彈簧7組成的裝置，且兩副裝置共用一個制動軸4，但是可理解的是，可以只在可移動物體I的任一側(cè)上安裝一副上述裝置。下面參考圖2-4對制動裝置的制動過程加以說明。當(dāng)任一側(cè)的制動板3被向下按壓時，制動板3帶動制動軸4沿順時針方向(第一方向)轉(zhuǎn)動，固定到制動軸4的第一桿51也被帶動而沿第一方向轉(zhuǎn)動。在由第一桿51、第二桿52、第三桿53以及可移動物體I 一起組成的鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)中，第一桿51的沿第一方向的轉(zhuǎn)動帶動第二桿52和第三桿53的運(yùn)動。如圖2中所示，第三桿53被帶動得圍繞與可移動物體I的樞接點(diǎn)沿相反的第二方向(逆時針方向)轉(zhuǎn)動。第三桿53的該轉(zhuǎn)動向緩沖彈簧56和調(diào)整螺栓57施加了沿水平方向的拉力，該拉力使得傳動鏈54向制動軸側(cè)移動，傳動鏈54的移動對直角杠桿的垂直桿59的第二端產(chǎn)生拉力，從而產(chǎn)生使得水平桿58和垂直桿59圍繞轉(zhuǎn)動軸510進(jìn)行轉(zhuǎn)動(如圖中的箭頭方向所示)的轉(zhuǎn)動力矩。水平桿58圍繞轉(zhuǎn)動軸510的該轉(zhuǎn)動使得水平桿58的第二端推動頂桿6向下運(yùn)動，從而將制動彈簧7推入滾輪2的輪轂中。在一個實施例中，頂桿6的下端為錐形，以便于將制動彈簧7推入輪轂中。在根據(jù)本實用新型的一個實施例中，轉(zhuǎn)動軸510還帶有復(fù)位彈簧(圖中未示出)，所述復(fù)位彈簧在水平桿58和垂直桿59繞轉(zhuǎn)動軸510轉(zhuǎn)動時隨著該轉(zhuǎn)動產(chǎn)生復(fù)位彈力。下面參考圖5-7來對制動裝置的去制動過程加以說明。當(dāng)任一側(cè)的去制動板8被向下按壓時，去制動板8帶動制動軸4沿逆時針方向(第二方向)轉(zhuǎn)動，固定到制動軸4的第一桿51也被帶動而沿第二方向轉(zhuǎn)動。在由第一桿51、第二桿52、第三桿53以及可移動物體I 一起組成的鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)中，第一桿51的沿第二方向的轉(zhuǎn)動帶動第二桿52和第三桿53的運(yùn)動。如圖7中所示，第三桿53被帶動得圍繞與可移動物體I的樞接點(diǎn)沿相反的第一方向轉(zhuǎn)動。第三桿53的該轉(zhuǎn)動向緩沖彈簧56和調(diào)整螺栓57施加了沿水平方向的推力，使得傳動鏈54不再受到朝向制動軸側(cè)的拉力作用，從而傳動鏈54對垂直桿59施加的拉力消失；而同時，復(fù)位彈簧的復(fù)位彈力使得水平桿58和垂直桿59圍繞轉(zhuǎn)動軸510沿與制動過程中相反的方向轉(zhuǎn)動，以回到初始位置。水平桿58圍繞轉(zhuǎn)動軸510的該轉(zhuǎn)動使得水平桿58的第二端拉動頂桿6向上運(yùn)動，從而解除對制動彈簧7的推力，使得制動彈簧7從滾輪2的輪轂中退出。這樣就實現(xiàn)了去制動。在根據(jù)本實用新型的一個實施例中，上述制動板/去制動板為腳踏板。此外，在根據(jù)本實用新型的制動裝置中，在各個摩擦表面處使用IGUS軸承，以增強(qiáng)耐磨性。雖然在圖8和9中將可移動物體描述為裝載在底部帶有滾輪的基座上的C型臂，但應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型的制動裝置適用于任何其它可移動物體。[0050]根據(jù)本實用新型的制動裝置易于操作且成本較低。由于在該制動裝置中采用鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)和/或直角杠桿結(jié)構(gòu)作為傳動機(jī)構(gòu)，采用較小的力即可實現(xiàn)制動和去制動，從而減輕了操作者的負(fù)擔(dān)，改進(jìn)了產(chǎn)品的安全性和可靠性。另外，由于將制動板和去制動板布置在可移動物體的兩側(cè)的適當(dāng)位置，因此操作者站在可移動物體的幾乎任何位置都可以進(jìn)行制動和去制動操作，避免了將制動板和去制動板置于移動物體后側(cè)給操作者帶來的不方便，同時還節(jié)省了空間。此外，IGUS軸承的使用增強(qiáng)了裝置的耐磨性和可靠性。雖然上述已經(jīng)結(jié)合附圖描述了本實用新型的具體實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以對本實用新型進(jìn)行各種改變、修改和等效替代。這些改變、修改和等效替代都意為落入隨附的權(quán)利要求所限定的精神和范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種制動裝置，其安裝在可移動物體上，用于對底部安裝有支撐滾輪的所述可移動物體進(jìn)行制動，所述制動裝置包括制動板、制動軸、傳動機(jī)構(gòu)、頂桿以及制動彈簧，所述制動軸以平行于可移動物體的支撐平面的方式被安裝到所述可移動物體并且能夠圍繞其長度方向上的中心軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述制動板固定到所述制動軸以使得當(dāng)所述制動板受到向下的壓力時能夠帶動所述制動軸沿第一方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動，所述傳動機(jī)構(gòu)連接在所述制動軸與所述頂桿之間以將所述制動軸沿第一方向的轉(zhuǎn)動傳遞給所述頂桿，以驅(qū)動所述頂桿向下運(yùn)動至將所述制動彈簧推入所述支撐滾輪的輪轂中，從而阻止所述支撐滾輪的滾動。
2.如權(quán)利要求1所述的制動裝置，還包括去制動板，所述去制動板固定到所述制動軸以使得當(dāng)所述去制動板受到向下的壓力時能夠帶動所述制動軸沿與第一方向相反的第二方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動，所述傳動機(jī)構(gòu)將所述制動軸沿第二方向的轉(zhuǎn)動傳遞給所述頂桿，以使得所述頂桿向上運(yùn)動，從而解除對所述制動彈簧的推力，使得所述制動彈簧從所述輪轂中退出。
3.如權(quán)利要求1或2所述的制動裝置，其中，所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一傳動結(jié)構(gòu)、第二傳動結(jié)構(gòu)和第三傳動結(jié)構(gòu)，其中第一傳動機(jī)構(gòu)連接在制動軸與第二傳動機(jī)構(gòu)之間，第二傳動結(jié)構(gòu)連接在第一傳動結(jié)構(gòu)與第三傳動結(jié)構(gòu)之間，第三傳動結(jié)構(gòu)連接在第二傳動結(jié)構(gòu)與所述頂桿之間。
4.如權(quán)利要求3所述的制動裝置，其中，所述第一傳動結(jié)構(gòu)包括第一桿、第二桿和第三桿，其中第一桿的第一端固定到所述制動軸且其第二端樞軸地連接到第二桿的第一端，第二桿的第二端與第三桿的第一端樞軸地連接，第三桿的第二端與第二傳動結(jié)構(gòu)相連接，第三桿的中間部分樞軸地連接到所述可移動物體，并且所述第一桿、第二桿和第三桿位于垂直于所述制動軸的同一平面內(nèi)，以使得所述第一桿、第二桿、第三桿與所述可移動物體一起構(gòu)成鉸鏈四桿裝置。
5.如權(quán)利要求3所述的制動裝置，其中，所述第二傳動結(jié)構(gòu)包括傳動鏈和傳動輪，所述傳動鏈能夠沿著所述傳動輪移動。
6.如權(quán)利要求5所述的制動裝置，其中，所述傳動鏈的兩端與所述傳動輪不是處于一條直線上，使得繞傳動輪的傳動鏈被分成相交成一定角度的兩部分。
7.如權(quán)利要求3所述的制動裝置，其中，所述第三傳動結(jié)構(gòu)為直角杠桿裝置，所述直角杠桿裝置包括水平部分、垂直部分和轉(zhuǎn)動軸，其中所述水平部分的第一端和所述垂直部分的第一端結(jié)合在一起，使得所述水平部分和所述垂直部分彼此相交成約90度，所述轉(zhuǎn)動軸位于所述水平部分和所述垂直部分的結(jié)合部處且垂直于所述水平部分和所述垂直部分，并且所述水平部分和所述垂直部分能夠圍繞所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求7所述的制動裝置，其中，所述水平部分的第二端連接到所述頂桿，所述垂直部分的第二端連接到所述第二傳動結(jié)構(gòu)，并且其中所述水平部分基本上垂直于所述頂桿，以及所述垂直部分基本上垂直于所述第二傳動結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的制動裝置，其中，所述第一傳動結(jié)構(gòu)、第二傳動結(jié)構(gòu)、第三傳動結(jié)構(gòu)和所述頂桿被配置為使得 當(dāng)所述制動板受到向下的壓力而帶動所述制動軸沿第一方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動時，所述第一和第二傳動結(jié)構(gòu)將所述制動軸的轉(zhuǎn)動傳遞到所述垂直部分的第二端，從而產(chǎn)生使得所述水平部分和所述垂直部分圍繞所述轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動力矩，并且其中，所述水平部分圍繞所述轉(zhuǎn)動軸的所述轉(zhuǎn)動使得所述頂桿向下運(yùn)動，從而將所述制動彈簧推入所述輪轂中。
10.如權(quán)利要求8所述的制動裝置，其中所述轉(zhuǎn)動軸帶有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧被配置為當(dāng)所述水平部分和所述垂直部分繞所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時所述復(fù)位彈簧產(chǎn)生復(fù)位彈力。
11.如權(quán)利要求10所述的制動裝置，其中，在權(quán)利要求3引用權(quán)利要求2的情況下，所述第一傳動結(jié)構(gòu)、第二傳動結(jié)構(gòu)、第三傳動結(jié)構(gòu)和所述頂桿被配置為使得 當(dāng)所述去制動板受到向下的壓力而帶動所述制動軸沿第二方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動時，該轉(zhuǎn)動被所述第一和第二傳動結(jié)構(gòu)傳遞到第三傳動結(jié)構(gòu)，使得施加到第三傳動結(jié)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)動力矩消失，同時所述第三傳動結(jié)構(gòu)在復(fù)位彈簧的作用下回復(fù)到初始位置，從而帶動所述頂桿向上運(yùn)動，使得所述制動彈簧從所述輪轂中退出。
12.如權(quán)利要求5所述的制動裝置，其中，所述第二傳動結(jié)構(gòu)還包括緩沖彈簧和調(diào)整螺栓，所述緩沖彈簧連接在所述第一傳動結(jié)構(gòu)與所述調(diào)整螺栓之間，所述調(diào)整螺栓連接在所述傳動鏈與所述緩沖彈簧之間。
13.如權(quán)利要求1所述的制動裝置，其中，所述制動板包括至少兩個所述制動板，所述至少兩個制動板分別在可移動物體的至少兩側(cè)固定到所述制動軸。
14.如權(quán)利要求2所述的制動裝置，其中，所述去制動板包括至少兩個所述去制動板，所述至少兩個去制動板分別在可移動物體的至少兩側(cè)固定到所述制動軸。
15.如權(quán)利要求1所述的制動裝置，其中，所述傳動機(jī)構(gòu)包括至少兩個所述傳動機(jī)構(gòu)，所述頂桿包括至少兩個所述頂桿，并且所述制動彈簧包括至少兩個制動彈簧，其中每個所述傳動機(jī)構(gòu)連接在相應(yīng)的所述頂桿與共用的所述制動軸之間。
16.如權(quán)利要求1所述的制動裝置，其中，所述可移動物體為裝載在底部帶有滾輪的基座上的C型臂。
17.如權(quán)利要求1所述的制動裝置，其中，所述制動板為腳踏板。
18.如權(quán)利要求2所述的制動裝置，其中，所述去制動板為腳踏板。
專利摘要本實用新型公開了一種制動裝置，其安裝在可移動物體上，用于對底部安裝有支撐滾輪的可移動物體進(jìn)行制動，所述制動裝置包括制動板、制動軸、傳動機(jī)構(gòu)、頂桿以及制動彈簧，制動軸以平行于可移動物體的支撐平面的方式被安裝到可移動物體并且能夠圍繞其長度方向上的中心軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動，制動板固定到制動軸以使得當(dāng)制動板受到向下的壓力時能夠帶動制動軸沿第一方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動，傳動機(jī)構(gòu)連接在制動軸與頂桿之間以將制動軸沿第一方向的轉(zhuǎn)動傳遞給頂桿，以驅(qū)動頂桿向下運(yùn)動至將制動彈簧推入支撐滾輪的輪轂中，從而阻止支撐滾輪的滾動。根據(jù)本實用新型的制動裝置結(jié)構(gòu)簡單、省力且易于操作。
文檔編號F16D65/14GK202833758SQ20122037692
公開日2013年3月27日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者劉明 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司