專利名稱：無級變速器的油壓控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及控制對帶式無級變速器的各帶輪供給的油壓的無級變速器的油壓(液壓)控制裝置，特別涉及根據對各帶輪供給的油壓的大小對作為向各帶輪供給的油壓的原壓(元圧)的管路壓進行反饋調整的無級變速器的油壓控制裝置。
背景技術：
作為裝載在車輛等的變速器，已知如下帶式無級變速器具有被傳遞有內燃機的驅動力的第一帶輪、與車輪連結的第二帶輪和卷掛在該一對帶輪的帶，通過使各帶輪中的帶的卷掛半徑變化使變速比連續(xù)且無級地改變。這樣的帶式無級變速器，通過改變設置在各帶輪的油壓室內的油壓、改變作為各 帶輪夾持帶的力的推力的平衡，從而改變各帶輪中的帶的卷掛半徑，控制變速比。因此，在這樣的無級變速器設置有控制對各帶輪供給的油壓的油壓控制裝置。油壓控制裝置具有基于電驅動指令被驅動的多個電磁閥和由從電磁閥輸出的驅動油壓驅動的多個控制閥。油壓控制裝置基于電子控制裝置輸出的驅動指令驅動控制閥，對各帶輪的油壓室供給工作油，或將工作油從各帶輪的油壓室排出，由此控制各帶輪的油壓室內的油壓。此外，在這樣的無級變速器的油壓控制裝置中，通過調節(jié)閥調整從油泵排出的工作油的油壓，做成成為從控制閥輸出的油壓的原壓的管路壓。而且，將該管路壓輸入控制閥，通過控制閥調整管路壓，由此做成對各帶輪供給的油壓。但是，在上述的油壓控制裝置中，當管路壓變高時，油泵的驅動負載變高。因此，在專利文獻I記載的無級變速器的油壓控制裝置中，相應于對各帶輪供給的油壓的大小對管路壓進行反饋調整。具體來講，將與對各帶輪供給的油壓的大小對應的油壓輸入調節(jié)閥，當對各帶輪供給的油壓高時，增高管路壓，另一方面，當對各帶輪供給的油壓低時，降低管路壓。若這樣相應于對各帶輪供給的油壓的大小對管路壓進行反饋調整時，則能夠抑制管路壓上升至必要以上、油泵的驅動負載過剩地變高。專利文獻I :日本特開2009 - 156413號公報

發(fā)明內容
在使向各帶輪供給的油壓變化時，調整對各帶輪供給的油壓的控制閥的閥芯被驅動，并且調整管路壓的調節(jié)閥的閥芯被驅動，但在開始驅動閥芯緊接著之后，由于慣性而閥芯過剩地位移，由此，閥芯會發(fā)生振動。若閥芯振動，則通過控制閥、調節(jié)閥被調整的油壓伴隨這樣的閥芯的振動跨過成為目標的油壓地進行振動。而且，若供給至各帶輪油壓進行振動，則伴隨于此帶的張力反復增大和減少，在各帶輪上帶打滑、或帶產生過剩的負載，無級變速器的耐久性降低。另外，若供給至各帶輪的油壓一旦振動，則進行振動的油壓被反饋至調節(jié)閥，管路壓基于被反饋的油壓被調整，因此，通過調節(jié)閥被調整的管路壓也進行振動。即，產生如下惡性循環(huán)管路壓基于產生振動的油壓被反饋調整，振動傳播至管路壓，并且供給至各帶輪油壓基于進行振動的管路壓被調整。其結果，供給至各帶輪油壓進行振動的狀態(tài)長時間持續(xù)。本發(fā)明的目的在于，提供能夠一種無級變速器的油壓控制裝置，既能夠相應于供給至各帶輪的油壓的大小對管路壓進行反饋調整，抑制油泵的驅動負載變得過剩，又能夠抑制伴隨對各帶輪供給的油壓的改變，供給至各帶輪油壓和管路壓進行振動。為了達成上述目的，本發(fā)明的無級變速器的油壓控制裝置，在將控制向帶輪供給的油壓的控制閥的閥芯向開閥方向驅動之后，執(zhí)行暫時抑制該閥芯的位移的振動抑制控制。因此，能夠抑制在將閥芯向開閥方向驅動了時閥芯進行振動，能夠抑制對帶輪供
給的油壓跨過成為目標的油壓反復增大和減少。另外，通過這樣抑制閥芯的振動、抑制對帶輪供給的油壓進行振動，從而也能夠抑制基于供給至帶輪的油壓被反饋調整的管路壓進行振動。由此，也能夠抑制發(fā)生管路壓基于進行振動的油壓被調整，供給至各帶輪油壓基于進行振動的管路壓被調整的惡性循環(huán)。S卩，根據本發(fā)明的無級變速器的油壓控制裝置，既能夠相應于供給至各帶輪的油壓的大小反饋調整管路壓，抑制油泵的驅動負載過剩變大，又能夠抑制供給至各帶輪油壓和管路壓伴隨對各帶輪供給的油壓的改變發(fā)生振動。由此，進而，能夠抑制帶的張力伴隨帶輪的油壓的改變反復增大和減少，能夠抑制無級變速器的耐久性的降低。此外，優(yōu)選在控制閥利用輸入到該控制閥的驅動油壓，將閥芯向開閥方向驅動的情況下，具體來講，在開始對控制閥輸出用于將閥芯向開閥方向驅動的驅動油壓之后，執(zhí)行使驅動油壓進一步變化以使得抑制伴隨該驅動油壓的輸出開始而產生的閥芯的振動中的該閥芯向閉閥方向的位移的振動抑制控制。更具體來講，在控制閥是驅動油壓越大、閥芯越向開閥方向位移的構件的情況下，在開始對控制閥輸出用于將閥芯向開閥方向驅動的驅動油壓之后，與閥芯向閉閥方向開始位移的定時一致地使該驅動油壓進一步增大即可。若采用這種結構，則通過進一步增大驅動油壓，能夠抵消閥芯要向閉閥方向位移的力，能夠抑制閥芯向閉閥方向的位移，能夠抑制閥芯進行振動。在開始對控制閥輸出用于向開閥方向驅動閥芯的驅動油壓之后、閥芯向閉閥方向開始位移的定時，根據實際的閥芯的位移對驅動油壓的變化的響應性等變化。工作油的溫度高時，工作油的粘性變低，因此，工作油的溫度越高時，實際的閥芯的位移對驅動油壓的變化的響應性越高。即，工作油的溫度越高，在驅動油壓被輸出時閥芯越快速進行位移，工作油的溫度越高，則在輸出驅動油壓之后，閥芯向閉閥方向開始位移的定時也變得越早。因此，優(yōu)選工作油的溫度越高時，越提早在開始對控制閥輸出用于將閥芯向開閥方向驅動的驅動油壓之后使該驅動油壓進一步變化的定時。當采用這種結構時，能夠以適合于伴隨工作油的溫度變化、而實際的閥芯的位移對驅動油壓的變化的響應性變化的方式，設定使驅動油壓變化的定時。另外，為了向開閥方向驅動閥芯而對控制閥輸出的驅動油壓越大時，在輸出了驅動油壓時的閥芯的開閥速度越快。即，為了向開閥方向驅動閥芯而輸出的驅動油壓越大，則驅動油壓被輸出時閥芯越快速位移，閥芯向閉閥方向開始位移的定時也越變早。因此，可以為，為了將閥芯向開閥方向驅動而輸出的驅動油壓越大時，越提早在開始對控制閥輸出用于向開閥方向驅動閥芯的驅動油壓之后使該驅動油壓進一步變化的定時。在采用由這種結構的情況下，能夠以與輸出了驅動油壓時的閥芯的開閥速度的變化適應的的方式，設定使驅動油壓變化的定時。另外，在具有包括夾著閥芯設置的第一壓力室和第二壓力室、通過改變對第一壓力室供給的驅動油壓的大小來驅動閥芯的控制閥的無級變速器的油壓控制裝置中，能夠通過禁止從第二壓力室排出工作油和向該第二壓力室供給工作油，來抑制閥芯的位移。S卩，在禁止從第二壓力室排出工作油和向該第二壓力室供給工作油的情況下，第二壓力室的容積變得難以變化，閥芯變得難以位移。因此，若在輸出用于向開閥方向驅動閥芯的驅動油壓之后，執(zhí)行禁止從第二壓力室排出工作油和向該第二壓力室供給工作油的振動抑制控制，則能夠抑制閥芯伴隨驅動油壓的輸入過剩地位移，能夠抑制閥芯發(fā)生振動?！ご送?，在具有當?shù)诙毫κ覂鹊挠蛪鹤兊酶邥r進行開閥將第二壓力室內的工作油的一部分排出的調壓閥的油壓控制裝置中，具體來講，設置封閉與調壓閥連接的排出通路的封閉閥即可。當采用這種結構時，通過利用該封閉閥封閉排出通路，能夠禁止通過該排出通路從第二壓力室排出工作油和向該第二壓力室供給工作油。此外，閥芯的振動，在使驅動油壓作用于閥芯向開閥方向驅動該閥芯時，容易產生。因此，在對管路壓進行反饋調整以使得對應于供給到與內燃機連結的第一帶輪的油壓和供給到與車輪連結的第二帶輪的油壓中的較大一方的油壓的變化的無級變速器的油壓控制裝置中，作為用于執(zhí)行振動抑制控制的執(zhí)行條件，優(yōu)選設定如下條件在使供給于第一帶輪的油壓增大的情況下，在供給于第一帶輪的油壓變得比供給于第二帶輪的油壓大時，執(zhí)打振動抑制控制。若采用這種結構，則在容易陷入如下惡性循環(huán)的狀況時，執(zhí)行振動抑制控制增大供給至第一帶輪的油壓時對管路壓進行反饋調整使得供給至第一帶輪的油壓的變化對應這樣的、供給至各帶輪的油壓振動的狀態(tài)長時間持續(xù)的惡性循環(huán)。因此，能夠適當抑制供給至各帶輪的油壓振動的狀態(tài)長時間持續(xù)。


圖I是表示作為本發(fā)明的第一實施方式的油壓控制裝置的控制對象的無級變速器的概略結構的示意圖。圖2是表示該實施方式的油壓控制裝置中的油壓控制部的結構的示意圖。圖3是表示現(xiàn)有的變速控制中的第一電磁閥的驅動負荷率的變化和對第一帶輪供給的油壓的變化的關系的時間圖。圖4是表示在執(zhí)行了第一實施方式的振動抑制控制的情況下的第一電磁閥的驅動負荷率的變化和對第一帶輪供給的油壓的變化的關系的時間圖。圖5是表示與該實施方式的振動抑制控制的執(zhí)行有關的一系列的處理流程的流程圖。
圖6是表示該實施方式的振動抑制控制中的處理流程的流程圖。圖7是表示第二實施方式的油壓控制裝置中的油壓控制部的結構的示意圖。圖8是表示該實施方式的振動抑制控制中的處理流程的流程圖。
具體實施例方式(第一實施方式)以下，參照圖I 6，說明將本發(fā)明的無級變速器的油壓控制裝置具體化為控制裝載在車輛的無級變速器100的電子控制裝置300和油壓控制部200的一個實施方式。圖I是表示作為本發(fā)明的油壓控制裝置的控制對象的無級變速器100的概略結構的示意圖。如圖I所示，無級變速器100中的變矩器110的輸入軸與內燃機400的輸出軸連 接。另一方面，該變矩器110的輸出軸與切換機構120的輸入軸連接。該切換機構120是雙小齒輪(夕'二才 >)型的行星齒輪機構，具有前進檔離合器121和止回閘122。而且，切換機構120的輸出軸與作為輸入側的帶輪的第一帶輪130連結。由此，在使前進檔離合器121接合而使止回閘122解放時，成為經由變矩器110輸入的內燃機400的驅動力被原樣地傳遞至第一帶輪130的狀態(tài)。與此相對，在將前進檔離合器121解放而使止回閘122接合時，成為經由變矩器110輸入的內燃機400的驅動力被反轉，作為逆旋轉的驅動力被傳遞至第一帶輪130的狀態(tài)。此外，在該切換機構120中，通過解放前進檔離合器121和止回閘122雙方，內燃機400和第一帶輪130之間的驅動力的傳遞被切斷。這樣經由變矩器110和切換機構120與內燃機400連結的第一帶輪130，通過帶140與作為輸出側的帶輪的第二帶輪150連結。S卩，如圖I的左側下方所示，在平行排列的第一帶輪130和第二帶輪150卷掛有一個帶140，經由該帶140在第一帶輪130和第二帶輪150之間傳遞驅動力。第二帶輪150經由未圖示的減速齒輪與差動器連結。因此，第二帶輪150的旋轉經由減速齒輪被傳遞至差動器，經由差動器被傳遞至左右的驅動輪。第一帶輪130通過組合固定輪和可動輪構成，在其內部如圖I虛線所示劃分形成有油壓室134。另外，第二帶輪150也通過組合固定輪和可動輪構成，如圖I虛線所示在第二帶輪150也劃分形成有油壓室154。帶140如上所述卷掛在第一帶輪130和第二帶輪150。而且，帶140被夾入在第一帶輪130中的固定輪和可動輪之間，并且夾入在第二帶輪150中的固定輪和可動輪之間。因此，通過使第一帶輪130中的油壓室134內的油壓Pin變化，第一帶輪130中的固定輪和可動輪的間隔發(fā)生變化，在第一帶輪130中，作用于帶140的推力Wpri發(fā)生變化。另外，通過使第二帶輪150中的油壓室154內的油壓Pout變化，第二帶輪150中的固定輪和可動輪的間隔發(fā)生變化，在第二帶輪150中，作用于帶140的推力Wsec發(fā)生變化。如圖I所示，在各帶輪130、150在與帶140接觸的部分設置有坡度。因此，通過改變第一帶輪130中的推力Wpri并改變第二帶輪150中的推力Wsec，各帶輪130、150中的帶140的卷掛半徑Rin、Rout發(fā)生變化。
具體來講，通過增大第一帶輪130中的油壓Pin而增大推力Wpri,并且減少第二帶輪150中的油壓Pout而減少推力Wsec,從而第一帶輪130中的帶140的卷掛半徑Rin變大，第二帶輪150中的帶140的卷掛半徑Rout變小。另一方面,通過減少第一帶輪130中的油壓Pin而減少推力Wpri,并且增大第二帶輪150中的油壓Pout而增大推力Wsec,從而第一帶輪130中的帶140的卷掛半徑Rin變小，第二帶輪150中的帶140的卷掛半徑Rout變大。在無級變速器100中，通過改變各帶輪130、150的油壓Pin、Pout，來改變推力Wpri、Wsec而改變各帶輪130、150中的帶140的卷掛半徑Rin、Rout,控制變速比Y。具體來講，在使變速比Y減小的升檔的情況下，使第一帶輪130的油壓室134的油壓Pin上升而使第一帶輪130中的推力Wpri增大，并使第二帶輪150的油壓室154的油壓Pout降低而使第二帶輪150中的推力Wsec減少。由此,第一帶輪130中的帶140的卷掛半徑Rin變大，另一方面，第二帶輪150中的帶140的卷掛半徑Rout變小，變速比Y變 小。另一方面，在使變速比Y增大的降擋的情況下，使第一帶輪130的油壓室134的油壓Pin降低而使第一帶輪130中的推力Wpri減少，并且使第二帶輪150的油壓室154的油壓Pout上升而使第二帶輪150中的推力Wsec增大。由此,第一帶輪130中的帶140的卷掛半徑Rin變小，另一方面，第二帶輪150中的帶140的卷掛半徑Rout變大,變速比Y變大。如圖I所示，各帶輪130、150的油壓室134、154與油壓控制部200連接。油壓控制部200為具有基于從電子控制裝置300輸出的驅動指令而被驅動的多個電磁閥、和被從該電磁閥輸出的驅動油壓驅動的控制閥的油壓回路。而且，通過控制閥的操作來調整工作油的油壓，對各油壓室134、154供給工作油，或從各油壓室134、154排出工作油，從而調整各油壓室134、154內的油壓Pin、Pout。電子控制裝置300具有中央運算處理裝置(CPU)，該中央運算處理裝置執(zhí)行與內燃機400的控制有關的運算處理、與利用油壓控制部200的無級變速器100的控制有關的運算處理等。另外，電子控制裝置300具有存儲有用于運算處理的運算程序、運算映射、各種數(shù)據的讀出專用存儲器(ROM)、暫時存儲運算的結果的隨機存取存儲器(RAM)等。如圖I所示，電子控制裝置300與下述傳感器連接。加速踏板位置傳感器301檢測駕駛者對加速踏板的踏入量。空氣流量計302檢測作為被導入內燃機400的空氣的量的吸入空氣量GA和溫度。曲軸角傳感器303基于作為內燃機400的輸出軸的曲軸的旋轉角檢測內燃機旋轉速度NE。渦輪旋轉速度傳感器304設置在切換機構120的附近，檢測變矩器110的渦輪的旋轉速度。第一帶輪旋轉速度傳感器305設置在第一帶輪130的附近，檢測第一帶輪130的旋轉速度Nin。第二帶輪旋轉速度傳感器306設置在第二帶輪150的附近，檢測第二帶輪150的旋轉速度Nout。車輪速度傳感器307設置在各車輪的附近，分別檢測各車輪的旋轉速度。油溫傳感器308檢測通過油壓控制部200被供給至各油壓室134、154內的工作油的溫度。電子控制裝置300基于來自這些各種傳感器301 308的輸出信號，統(tǒng)括控制內燃機400、無級變速器100。例如，基于由第二帶輪旋轉速度傳感器306檢測出的第二帶輪150的旋轉速度Nout算出車速SPD。另外，基于由加速踏板位置傳感器301檢測出的加速踏板的踏入量和當前的車速Sro算出要求轉矩。然后，調整在內燃機400的進氣通路410設置的節(jié)流閥411 (節(jié)氣門)的開度Th而調整吸入空氣量GA，以實現(xiàn)該要求轉矩。另外，電子控制裝置300，與該吸入空氣量GA的調整相應對，作為能夠最有效產生要求轉矩的變速比Y算出目標變速比Ytrg，以使實際的變速比Y與算出的目標變速比Ytrg—致的方式執(zhí)行控制油壓控制部200的變速控制。即，本實施方式中，由電子控制裝置300和油壓控制部200構成無級變速器100的油壓控制裝置。此外，在變速控制中，基于第一帶輪130的旋轉速度Nin和第二帶輪150的旋轉速度Nout算出當前的變速比Y，為了使變速比Y接近目標變速比Y trg，改變第一帶輪130中的油壓Pin而改變推力Wpri。而且，以使得不隨著改變第一帶輪130中的推力Wpri、帶140相對于各帶輪130、150打滑的方式，改變第二帶輪150中的油壓Pout而改變推力Wsec。以下，參照圖2，詳細說明油壓控制部200的結構。此外，圖2是表示本實施方式的油壓控制裝置中的油壓控制部200的結構的示意圖。
Pl0此外，調節(jié)閥212基于管路壓Pl的大小將從油泵211排出的工作油的一部分向未圖示的另外的調節(jié)閥送出。這樣從調節(jié)閥212被送出至另外的調節(jié)閥的工作油作為油壓Psec被供給至變矩器110、切換機構120。調節(jié)閥212通過這樣基于管路壓Pl的大小排出從油泵211排出的工作油的一部分，來調整管路壓Pl。另外，油壓控制部200設置有調制閥( 夕Λ > —夕一7') 214，調制閥214對管路壓Pl進一步減壓，做成一定的調制閥壓Pm。調制閥214輸出的調制閥壓Pm供給至第一電磁閥215和第二電磁閥216。第一電磁閥215通過從電子控制裝置300輸出的驅動指令被電驅動，調整調制閥壓Pm，做成作為第一控制閥217的驅動油壓的第一電磁閥壓Pslp。具體來講，第一電磁閥215為被供給有電力時進行閉閥的常開閥型的電磁閥，相應于從電子控制裝置300作為驅動指令輸出的驅動負荷率的大小，驅動負荷率越小，輸出越大的第一電磁閥壓Pslp。另一方面，第二電磁閥216通過從電子控制裝置300輸出的驅動指令被電驅動，調整調制閥壓Pm，做成作為第二控制閥218的驅動油壓的第二電磁閥壓Psls。此外，第二電磁閥216也是與第一電磁閥215同樣的常開閥型的電磁閥，相應于從電子控制裝置300作為驅動指令輸出的驅動負荷率的大小，驅動負荷率越小時，輸出越大的第二電磁閥壓Psls。從第一電磁閥215輸出的第一電磁閥壓Pslp被輸入第一控制閥217。第一控制閥217通過相應于該第一電磁閥壓Pslp來調整管路壓P1，調整對第一帶輪130的油壓室134供給的油壓的大小，控制油壓室134內的油壓Pin。此外，第一控制閥217具有三個輸入端口 217(1、2176、217乜第一電磁閥壓？81 被輸入第二輸入端口 217e。另外,第一輸入端口 217d被輸入管路壓Pl,另一方面,第三輸入端口 217f被輸入電磁調制閥(y ^ K '/ Λ 一夕)壓Psolmod。在第一控制閥217，在軸方向上能夠位移地收納有閥芯217a。另外，在第一控制閥217的內部以夾著閥芯217a的方式劃分形成有第一壓力室217b和第二壓力室217c。而且，第二輸入端口 217e與第一壓力室217b連接，另一方面，第三輸入端口 217f與第二壓力室217c連接。
由此,通過第二輸入端口 217e被供給至第一壓力室217b的第一電磁閥壓Pslp、和通過第三輸入端口 217f被供給至第二壓力室217c的電磁調制閥壓Psolmod，從相互相反方向作用于第一控制閥217的閥芯217a。另外，彈簧217g作為將閥芯217a向第二壓力室217c側施力的施力部件以壓縮的狀態(tài)收納在第一壓力室217b。此外,通過第三輸入端口 217f被供給至第二壓力室217c的電磁調制閥壓Psolmod如后述那樣通過調壓閥230調整為一定的水平。因此，作用于第一控制閥217的閥芯217a的力的平衡，相應于通過第二輸入端口 217e被供給至第一壓力室217b的第一電磁閥壓Pslp的大小而變化，閥芯217a相應于該力的平衡的變化在軸方向位移。進而，第一控制閥217具有經由后述的失效安全閥219與第一帶輪130的油壓室134連接的輸出端口 217h、與排出通路連接的排出端口 217i、和反饋端口 217j。第一控制閥217中，如上所述，相應于作用于閥芯217a的力的平衡，該閥芯217a位移，當?shù)谝浑姶砰y壓Pslp變高，第一壓力室217b內的壓力變高時，閥芯217a向第二壓力 室217c側位移。由此，在第一控制閥217中，在第一電磁閥壓Pslp變高時，第一輸入端口217d被開放，第一輸入端口 217d和輸出端口 217h被連通。因此，在第一電磁閥壓Pslp變高時，通過第一輸入端口 217d被輸入的工作油的一部分通過輸出端口 217h對第一帶輪130的油壓室134供給。此外，第一控制閥217構成為，輸入的第一電磁閥壓Pslp越高時，向第二壓力室217c側的驅動力、即向開閥方向的驅動力變得越大。因此，第一電磁閥壓Pslp越高時，從第一控制閥217輸出的油壓變得越高，油壓室134內的油壓Pin變得越高。另外，如圖2所示，供給至油壓室134的油壓的一部分，以通過反饋端口 217j作用于閥芯217a的方式被反饋。由此，當油壓Pin變高,接近與第一電磁閥壓Pslp的大小對應的油壓時，閥芯217a向第一壓力室217b側位移，油壓Pin變?yōu)榈扔谂c第一電磁閥壓Pslp的大小對應的油壓時，通過閥芯217a封閉第一輸入端口 217d。另外，在油壓Pin變?yōu)楸扰c第一電磁閥壓Pslp的大小對應的油壓高的情況下，閥芯217a進一步向第一壓力室217b側位移，排出端口 217i被開放，輸出端口 217h和排出端口 217i被連通。由此，油壓室134內的工作油通過輸出端口 217h和排出端口 217i被排出至排出通路，油壓室134內的油壓Pin調整為與第一電磁閥壓Pslp的大小對應的油壓。此外，通過排出通路被排出的工作油，存積在未圖示的油盤，再次通過油泵211供給至各部。另一方面，從第二電磁閥216輸出的第二電磁閥壓Psls被輸入第二控制閥218。第二控制閥218通過相應于該第二電磁閥壓Psls調整管路壓P1，調整對第二帶輪150的油壓室154供給的油壓的大小，控制油壓室154內的油壓Pout。此外，第二控制閥218與第一控制閥217同樣具有三個輸入端口 218d、218e、218f，第二電磁閥壓Psls被輸入第二輸入端口 218e。另外,第一輸入端口 218d被輸入管路壓Pl,另一方面，第三輸入端口 218f被輸入電磁調制閥壓Psolmod。閥芯218a以在軸方向上能夠位移的方式收納在第二控制閥218。另外，在第二控制閥218的內部以夾著閥芯218a的方式劃分形成有第一壓力室218b和第二壓力室218c。而且，第二輸入端口 218e與第一壓力室218b連接，另一方面，第三輸入端口 218f與第二壓力室218c連接。
由此,通過第二輸入端口 218e被供給至第一壓力室218b的第二電磁閥壓Psls和通過第三輸入端口 218f被供給至第二壓力室218c的電磁調制閥壓Psolmod，從相互相反方向作用在第二控制閥218的閥芯218a。另外，彈簧218g作為將閥芯218a向第二壓力室218c側施力的施力部件以壓縮的狀態(tài)收納在第一壓力室218b。此外,通過第三輸入端口 218f對第二壓力室218c供給的電磁調制閥壓Psolmod如后所述通過調壓閥230i調整為一定的水平。因此，作用于第二控制閥218的閥芯218a的力的平衡，相應于通過第二輸入端口 218e對第一壓力室218b供給的第二電磁閥壓Psls的大小而變化，閥芯218a相應于該力的平衡的變化在軸方向上位移。
第二控制閥218還具有與第二帶輪150的油壓室154連接的輸出端口 218h ;與排出通路連接的排出端口 218i ;和反饋端口 218j。第二控制閥218中，如上述所述相應于作用于閥芯218a的力的平衡，該閥芯217a位移，當?shù)诙姶砰y壓Psls變高，第一壓力室218b內的壓力變高時，閥芯218a向第二壓力室218c側位移。由此，在第二控制閥218中，當?shù)诙姶砰y壓Psls變高時，第一輸入端口218d被開放，第一輸入端口 218d和輸出端口 218h連通。因此，當?shù)诙姶砰y壓Psls變高時，通過第一輸入端口 218d被輸入的工作油的一部分，通過輸出端口 218h對第二帶輪150的油壓室154供給。此外，第二控制閥218構成為，輸入的第二電磁閥壓Psls越高時，向第二壓力室218c側的驅動力、即向開閥方向的驅動力變大。因此，第二電磁閥壓Psls越高時，從第二控制閥218輸出的油壓變得越高，油壓室154內的油壓Pout變得越高。另外，如圖2所示，被供給至油壓室154的油壓的一部分，以通過反饋端口 218j作用于閥芯218a的方式被反饋。由此，當油壓Pout變高,接近與第二電磁閥壓Psls的大小對應的油壓時，閥芯218a向第一壓力室218b側位移，油壓Pout變?yōu)榈扔谂c第二電磁閥壓Psls的大小對應的油壓時，通過閥芯218a封閉第一輸入端口 218d。另外，在油壓Pout變?yōu)楸扰c第二電磁閥壓Psls的大小對應的油壓高的情況下，閥芯218a進一步向第一壓力室218b側位移，排出端口 218i被開放，輸出端口 218h和排出端口 218i被連通。由此，油壓室154內的工作油通過輸出端口 218h和排出端口 218i被排出至排出通路，油壓室154內的油壓Pout被調整為與第二電磁閥壓Psls的大小對應的油壓。電磁調制閥壓Psolmod通過圖2的上方所示的調壓閥230調整為一定的水平。調壓閥230具有輸入端口 230b、輸出端口 230c和排出端口 230d。另外，閥芯230a以在軸方向能夠位移的方式收納在調壓閥230。而且，彈簧230e作為將閥芯230a向一個方向施力的施力部件以壓縮的狀態(tài)收納在調壓閥230。由此，閥芯230a，如圖2所示，被彈簧230e —直向一個方向施力以成為將輸入端口 230b和輸出端口 230c連通的狀態(tài)。調壓閥230的輸入端口 230b被輸入將管路壓Pl進一步減壓而得的油壓。另外，如圖2所示，調壓閥230的輸出端口 230c與第一控制閥217的第三輸入端口 217f和第二控制閥218的第三輸入端口 218f連接。而且，輸出端口 230c輸出的工作油的一部分通過反饋端口 230f反饋至閥芯230a。由此,在從輸出端口 230c輸出的工作油的油壓即電磁調制閥壓Psolmod過剩地變大時，閥芯230a由于通過該反饋端口 230f被反饋的油壓，對抗彈簧230e的作用力而位移。
當這樣閥芯230a對抗彈簧230e的作用力向閉閥方向進行位移時，輸入端口 230b被閥芯230a封閉，并且排出端口 230d開放，輸出端口 230c和排出端口 230d被連通。其結果，供給至第一控制閥217的第二壓力室217c和第二控制閥218的第二壓力室218c的工作油的一部分，通過輸出端口 230c和排出端口 230d被排出。這樣，供給至第二壓力室217c，218c的工作油的一部分通過調壓閥230的排出端口 230d被排出，從而電磁調制閥壓Psolmod降低，電磁調制閥壓Psolmod調整為一定的水平。此外，從排出端口 230d排出的工作油通過排出通路存積在未圖示的油盤，再次通過油泵211供給至各部。電子控制裝置300通過變速控制，分別改變對第一電磁閥215和第二電磁閥216輸出的驅動負荷率，控制第一電磁閥壓Pslp和第二電磁閥壓Psls。 由此，電子控制裝置300通過該油壓控制部200來調整各帶輪130、150的油壓室134、154中的油壓Pin、Pout,使變速比\與目標變速比Ytrg—致。但是，在第一控制閥217、第一電磁閥215發(fā)生有異常的情況下，不能適當?shù)乜刂朴蛪篜in，油壓Pin會一個勁兒地增大或一個勁兒地降低。例如，在由于異物卡入第一控制閥217等原因不能將所需量的工作油向油壓室134供給的情況下，油壓Pin不足,各帶輪130、150中的推力Wpri、Wsec的平衡破壞,第一帶輪130被帶140的張力推壓變寬。其結果，變速比Y —個勁兒地變大，內燃機旋轉速度NE上升。針對于此，在油壓控制部200設置有對向第一帶輪130供給的工作油的供給路徑進行切換的失效安全閥219。從第一控制閥217的輸出端口 217h輸出的工作油，如圖2的右側下方所示，經由失效安全閥219供給到第一帶輪130的油壓室134。而且，在第一帶輪130中，如上所述，可動輪相應于油壓室134內的油壓Pin進行位移，固定輪和可動輪之間的間隔發(fā)生變化。另一方面，從第二控制閥218的輸出端口 218h輸出被供給至第二帶輪150的油壓室154的工作油，不經由失效安全閥219直接被供給至第二帶輪150的油壓室154。而且，在第二帶輪150中，如上所述，可動輪相應于油壓室154內的油壓Pout進行位移，固定輪和可動輪之間的間隔發(fā)生變化。在設置在第一控制閥217和第一帶輪130之間的失效安全閥219，如圖2所示，設置有被導入從第一控制閥217的輸出端口 217h輸出的工作油的第一輸入端口 219a ;和被導入從第二控制閥218的輸出端口 218h輸出的工作油的第二輸入端口 219b。而且，失效安全閥219構成為，通過由從切換用電磁閥220輸出的驅動油壓驅動的閥芯的位置，選擇性地將第一輸入端口 219a和第二輸入端口 219b中的任一方與輸出端口 219c連通。具體來講，在切換用電磁閥220被設為“OFF (關閉)”狀態(tài)，從切換用電磁閥220不輸出驅動油壓的正常狀態(tài)時，第一輸入端口 219a與輸出端口 219c連通。另一方面，在切換用電磁閥220被設為“0N (打開)”狀態(tài)，從切換用電磁閥220輸出驅動油壓的失效狀態(tài)時，第二輸入端口 219b與輸出端口 219c連通。即，失效安全閥219構成為，選擇通過第一控制閥217調整了的工作油和通過第二控制閥218調整了的工作油中的任一方，對第一帶輪130輸出。
電子控制裝置300，在通過第一控制閥217不能適當?shù)乜刂频谝粠л?30中的油壓Pin時，使切換用電磁閥220為“0N”狀態(tài)。由此，切換工作油的供給路徑以使得由第二控制閥218調整的工作油也被供給至第一帶輪130。由此，使各帶輪130、150的油壓Pin、Pout相等，能夠抑制變速比Y —個勁兒地變大。此外，如圖2的右側所示，在向第一帶輪130的油壓室134導入工作油的油路和向第二帶輪150的油壓室154導入工作油的油路，分別設置有節(jié)流孔(orifice)。設置這些節(jié)流孔的目的在于，防止各油壓室134、154內的工作油被急速排出、油壓PiruPout急劇降低，帶140在各帶輪130、150上打滑。另外，在本實施方式的油壓控制裝置中，為了將管路壓Pl保持為需要的最小限度，盡量減小油泵211的驅動負載，進行管路壓Pl的反饋調整。具體來講，將第一帶輪130的油壓室134內的油壓Pin和第二電磁閥216輸出的 第二電磁閥壓Psls分別導入還原閥(還元〃'X)213，進行管路壓Pl的反饋調整。還原閥213相應于被導入的這些油壓Pin和第二電磁閥壓Psls對調制閥壓Pm進行調整，做成管路壓調整油壓Psrv。該管路壓調整油壓Psrv被導入上述調節(jié)閥212，用于調節(jié)閥212中的管路壓Pl的調整。S卩，本實施方式的油壓控制部200中，管路壓Pl相應于根據各帶輪130、150的油壓Pin、Pout的大小而變化的管路壓調整油壓Psrv，被反饋調整。此外，通過這樣的還原閥213的反饋調整，管路壓Pl調整為比油壓Pin和油壓Pout中的壓力較高的一方稍高。若這樣相應于供給到各帶輪130、150的油壓PiruPout的大小對管路壓Pl進行反饋調整，則能夠抑制管路壓Pl上升至需要以上，油泵211的驅動負載過剩地變高。另外，在使油壓Pin、Pout變化時，控制閥217、218的閥芯217a、218a被驅動，并且調節(jié)閥212的閥芯被驅動，但在開始驅動閥芯緊接著之后，閥芯由于慣性而過剩地位移，由此，閥芯會振動。例如，如圖3所示，為了增大油壓Pin，而減小第一電磁閥215的驅動負荷率、增大作為驅動油壓的第一電磁閥壓Pslp緊接著之后，閥芯217a由于慣性而過剩地向開閥方向位移，閥芯217a進行振動。當這樣閥芯217a進行振動時，如圖3所示，伴隨閥芯217a的振動，通過控制閥217被調整的油壓Pin也跨過成為目標的油壓Ptrg地進行振動。當這樣油壓Pin進行振動時，與此相伴帶140的張力反復增大和減少，帶140在各帶輪130、150上打滑，或過剩的負載作用于帶140，無級變速器100的耐久性降低。另外，在油壓Pin比油壓Pout大時，若如圖3所示，油壓Pin —旦振動，則相應于振動的油壓Pin而變化的管路壓調整油壓Psrv被輸入調節(jié)閥212。因此，相應于振動的油壓Pin的變化，管路壓Pl被反饋調整，通過調節(jié)閥212被調整的管路壓Pl也進行振動。即，陷入振動傳播至管路壓P1，基于振動的管路壓Pl調整供給至各帶輪130、150的油壓Pin、Pout的惡性循環(huán)。結果,油壓Pin的振動難以衰減,對各帶輪130、150供給的油壓Pin、Pout振動的狀態(tài)長時間持續(xù)。因此，在本實施方式的電子控制裝置300中，執(zhí)行振動抑制控制，該振動抑制控制如圖4所示，在減小驅動負荷率而增大第一電磁閥壓Pslp后，進一步減小驅動負荷率而增大第一電磁閥壓Pslp,從而抑制油壓Pin的振動。 為了增大油壓Pin，而如圖3所示在時刻tl降低驅動負荷率，則油壓Pin超過成為目標的油壓Ptrg而上沖，如圖3所示，油壓Pin從時刻t3開始降低，在時刻t4，再次開始增大。因此，在該振動抑制控制中，如圖4所不,在時刻tl降低驅動負荷率之后，以使得在從時刻t3至時刻t4的期間能夠向開閥方向對閥芯217a施力的方式，在時刻t2進一步降低驅動負荷率，進一步增大第一電磁閥壓Pslp。通過這樣在時刻t2進一步增大第一電磁閥壓Pslp,抵消伴隨在時刻tl第一電磁閥壓Pslp增大而向開閥方向過剩位移的閥芯217a要向閉閥方向位移的力的一部分，能夠抑制閥芯217a振動。由此，如圖4所示，能夠抑制在時刻t4的油壓Pin的下沖，能夠抑制油壓Pin的振
動?！ひ韵?，參照圖5和圖6對該振動抑制控制的具體處理的流程進行說明。此外，圖5是表示振動抑制控制的一系列的處理的流程的流程圖，圖6是表示振動抑制控制的處理的流程的流程圖。此外，圖5所示的一系列的處理在內燃機運行期間在電子控制裝置300中以預定的控制周期反復執(zhí)行。當開始該圖5所示的一系列的處理時，電子控制裝置300，首先在步驟SlO中，判定是否為油壓Pin增大時。在此，例如，目標變速比Ytrg比當前的變速比Y小、需要增大油壓Pin進行升檔時，判定為是油壓Pin增大時。另一方面，在目標變速比Ytrg與當前的變速比Y —致的情況下、目標變速比Ytrg比當前的變速比Y大的情況下，判定為不是油壓Pin增大時。在步驟SlO中，判定為是油壓Pin增大時的情況下(步驟SlO :是)，向步驟S20前進，電子控制裝置300判定是否油壓Pin比油壓Pout大。在步驟S20中，判定為油壓Pin比油壓Pout大的情況下(步驟S20 :是)，向步驟SlOO前進，電子控制裝置300執(zhí)行圖6所示的振動抑制控制。當開始振動抑制控制時，如圖6所示，電子控制裝置300首先在步驟SllO中，基于第一電磁閥215的驅動負荷率和由油溫傳感器308檢測出的工作油的溫度設定進一步增大第一電磁閥壓Pslp的定時。在用于增大油壓Pin的第一電磁閥壓Pslp的輸出開始、閥芯217a向開閥方向驅動之后、閥芯217a向閉閥方向開始位移的定時，即圖3中的時刻t3的定時，相應于實際的閥芯217a的位移對于第一電磁閥壓Pslp的變化的響應性等而變化。在工作油的溫度高時，工作油的粘性變低，因此，工作油的溫度越高時，實際的閥芯217a的位移對于第一電磁閥壓Pslp的變化的響應性變得越高。即，若工作油的溫度越高，則第一電磁閥壓PsIp被改變了時，閥芯217a越快速位移，在工作油的溫度越高時，在第一電磁閥壓Pslp被輸出之后閥芯217a向閉閥方向開始位移的定時也越早。另外，為了增大油壓Pin而輸出的第一電磁閥壓Pslp越高時,在輸出了第一電磁閥壓Pslp時的閥芯217a的開閥速度越快。即，為了增大油壓Pin而輸出的第一電磁閥壓Pslp越高時，閥芯217a越快速位移，閥芯217a向閉閥方向開始位移的定時也越早。所以，在此，基于工作油的溫度和開始輸出了用于使油壓Pin增大的第一電磁閥壓Pslp時的驅動負荷率的大小，設定從開始輸出第一電磁閥壓Pslp至進一步增大第一電磁閥壓Pslp為止的時間(圖4中的時間Tint)。而且，工作油的溫度越高時，另外開始輸出用于增大油壓Pin的第一電磁閥壓Pslp時的驅動負荷率越小時,越縮短時間Tint。通過這樣設定時間Tint的長度，工作油的溫度越高時，另外，用于增大油壓Pin的第一電磁閥壓Pslp越高時,使進一步增大第一電磁閥壓Pslp的定時越早。當這樣通過步驟SllO設定了進一步增大第一電磁閥壓Pslp的定時時，向步驟S120前進，電子控制裝置300在成為設定的定時時，進一步增大第一電磁閥壓Pslp。具體來講，在變?yōu)樵O定的定時時，進一步降低驅動負荷率，由此，進一步增大第一電磁閥壓Pslp。當這樣通過步驟SllO和步驟S120執(zhí)行了振動抑制控制時，電子控制裝置300暫時結束該一系列的處理。另一方面，在圖5所示的步驟SlO中，判定為不是油壓Pin增大時的情況下(步驟SlO :否)，跳過步驟S20和步驟S100，電子控制裝置300不執(zhí)行振動抑制控制，結束該一系
列的處理。另外，在步驟S20中，判定為油壓Pin在油壓Pout以下的情況下(步驟S20 :否)，也跳過步驟S100，電子控制裝置300不執(zhí)行振動抑制控制，結束該一系列的處理。這樣，在為了增大油壓Pin而使第一電磁閥壓Pslp增大之后，通過振動抑制控制進一步暫時增大第一電磁閥壓Pslp，從而抵消向開閥方向過剩地位移了的閥芯217a要向閉閥方向位移的力的一部分，能夠抑制閥芯217a的位移。由此，如圖4所示，能夠抑制油壓Pin的下沖,能夠抑制油壓Pin的振動。根據以上說明的第一實施方式，能夠獲得以下的效果。(I)在本實施方式的油壓控制裝置中，在將控制油壓Pin的第一控制閥217的閥芯217a向開閥方向驅動之后，執(zhí)行暫時抑制該閥芯217a的位移的振動抑制控制。因此，能夠抑制在將閥芯217a向開閥方向驅動了時閥芯217a發(fā)生振動，能夠抑制供給到第一帶輪130的油壓Pin跨過成為目標的油壓Ptrg反復增大和減少。另外，這樣，通過抑制閥芯217a的振動，抑制向第一帶輪130供給的油壓Pin發(fā)生振動，也能夠抑制基于油壓Pin被反饋調整的管路壓Pl發(fā)生振動。由此，也能夠抑制發(fā)生如下惡性循環(huán)管路壓Pl基于振動的油壓Pin被調整，被供給至各帶輪130、150的油壓Pin、Pout基于進行振動的管路壓Pl被調整。S卩，既能夠相應于油壓PiruPout的大小對管路壓Pl進行反饋調整，抑制油泵211的驅動負載過剩變大，又能夠抑制油壓Pin、Pout和管路壓Pl伴隨油壓Pin的改變進行振動。另外，由此，進而能夠抑制帶140的張力伴隨第一帶輪130的油壓Pin的改變反復增大和減少，能夠抑制無級變速器100的耐久性的降低。(2)如上所述，在用于增大油壓Pin的第一電磁閥壓Pslp被輸出、閥芯217a被向開閥方向驅動之后閥芯217a向閉閥方向開始位移的定時，相應于實際的閥芯217a的位移對于第一電磁閥壓Pslp的變化的響應性等而變化。而且，工作油的溫度高時，工作油的粘性越低，因此，工作油的溫度越高時，實際的閥芯217a的位移對于第一電磁閥壓Pslp的變化的響應性變得越高。即，工作油的溫度越高，則在第一電磁閥壓Pslp被輸出時閥芯217a越快速位移，當工作油的溫度越高時，閥芯217a向閉閥方向開始位移的定時也越早。在上述第一實施方式中，當工作油的溫度越高時，使在為了增大油壓Pin而開始輸出用于使閥芯217a向開閥方向驅動的第一電磁閥壓Pslp之后、進一步增大該第一電磁閥壓Pslp的定時越早。因此，能夠以適合于伴隨工作油的溫度變化而實際的閥芯217a的位移對于第一電磁閥壓Pslp的變化的響應性變化的方式,使第一電磁閥壓Pslp變化。所以，能夠可靠地抑制閥芯217a的振動，能夠適當?shù)匾种朴蛪篜in的振動。(3)另外，為了增大油壓Pin而輸出的第一電磁閥壓Pslp越大時，輸出了第一電磁閥壓Ps Ip時的閥芯217a的開閥速度越快。即，為了將閥芯217a向開閥方向驅動而輸出的第一電磁閥壓Pslp越大，則第一電磁閥壓Pslp被輸出了時閥芯217a越快速地位移，閥芯217a向閉閥方向開始位移的定時也越早。針對于此，在上述第一實施方式中，基于為了增大油壓Pin而輸出的驅動負荷率的大小，設定進一步增大第一電磁閥壓Pslp的定時。而且，為了增大油壓Pin而輸出的驅動負荷率越小、為了增大油壓Pin而輸出的第一電磁閥壓Pslp越大時，使為了進一步增大第一電磁閥壓Pslp而使驅動負荷率變化的定時越早。
因此,能夠以適合于輸出了第一電磁閥壓Pslp時的閥芯217a的開閥速度的變化的方式，設定使第一電磁閥壓Pslp變化的定時，能夠有效地抑制閥芯217a的振動。
(4)為了增大向第一帶輪130供給的油壓Pin而輸出第一電磁閥壓Pslp，使第一電磁閥壓Pslp作用于閥芯217a，使該閥芯217a向開閥方向驅動時，容易產生閥芯217a的振動。針對于此，在上述第一實施方式中，在油壓Pin增大時且油壓Pin比油壓Pout大時，執(zhí)7TT振動抑制控制。因此，在增大對第一帶輪130供給的油壓Pin時與向第一帶輪130供給的油壓Pin的變化對應地對管路壓Pl進行反饋調整這樣的、容易陷入供給至各帶輪130、150的油壓Pin、Pout振動的狀態(tài)長時間持續(xù)的惡性循環(huán)的狀況時，執(zhí)行振動抑制控制。所以，能夠適當抑制供給至各帶輪130、150的油壓PiruPout進行振動的狀態(tài)長時
間持續(xù)。此外，上述第一實施方式也能夠用對該實施方式進行了適當改變的以下的實施方式實施。 在上述第一實施方式中示出了基于工作油的溫度和用于增大油壓Pin的驅動負荷率，設定進一步增大第一電磁閥壓Pslp的定時的構成。與此相對，也可以基于工作油的溫度和驅動負荷率中的任一方，設定進一步增大第一電磁閥壓Pslp的定時。 另外，在上述第一實施方式中所示的進一步增大第一電磁閥壓Pslp的定時的設定方法是進一步增大第一電磁閥壓PslP的定時的設定方法的一個例子，本發(fā)明不限定于在上述第一實施方式中所示的設定方法。即，只要能夠抑制在為了增大油壓Pin而輸出第一電磁閥壓Pslp之后，閥芯217a向閉閥方向位移即可,進一步增大第一電磁閥壓Pslp的定時的設定方法能夠適當改變。 另外，在上述第一實施方式中示出了為了增大油壓Pin而開始輸出第一電磁閥壓Pslp之后，通過振動抑制控制僅使第一電磁閥壓Pslp增大一次的構成，但也可以通過振動抑制控制多次增大第一電磁閥壓Pslp。即，也可以采用如下構成通過與油壓Pin的振動的周期一致地(相應地)周期性執(zhí)行增大第一電磁閥壓Pslp的振動抑制控制，從而抑制閥芯217a的位移，抑制油壓Pin的振動。 在上述第一實施方式中示出了以進一步增大第一電磁閥壓Pslp的方式改變驅動負荷率，從而抑制油壓Pin低于成為目標的油壓Ptrg的下沖的構成。與此相對，也可以是，在為了增大油壓Pin而增大第一電磁閥壓Pslp之后，以使第一電磁閥壓Pslp減少的方式暫時改變驅動負荷率，抑制閥芯217a的位移，因此抑制油壓Pin超過成為目標的油壓Ptrg的上沖,抑制油壓Pin的振動。 另外，此外，也能夠采用如下構成在為了增大油壓Pin而增大第一電磁閥壓Pslp之后，與油壓Pin的振動的周期一致地(相應地)交替反復第一電磁閥壓Pslp的增大和減少，由此暫時抑制閥芯217a的位移，抑制油壓Pin的振動。(第二實施方式)以下，參照圖7和圖8，說明將該發(fā)明的無級變速器的油壓控制裝置具體化為控制裝載于車輛的無級變速器100的電子控制裝置300、和油壓控制部200的第二實施方式。此夕卜，本實施方式與第一實施方式相比，振動抑制控制的內容不同，如圖7所示，在油壓控制部200追加有封閉閥240和對該封閉閥240進行驅動的切換用電磁閥241。本實施方式的 其它的結構與第一實施方式相同，因此，以下，對與第一實施方式相同的部分省略說明，對與第一實施方式不同的部分詳細說明。本實施方式的油壓控制部200，如圖7所示，在從調壓閥230的排出端口 230d排出的工作油流動的排出通路，具有能夠切換使該排出通路為封閉的狀態(tài)和使該排出通路為開放的狀態(tài)的封閉閥240。另外，本實施方式的油壓控制部200具有驅動該封閉閥240的切換用電磁閥241。切換用電磁閥241是基于來自電子控制裝置300的驅動指令被電驅動，被切換為對封閉閥240輸出驅動油壓的“0N”狀態(tài)和不輸出驅動油壓的“OFF”狀態(tài)的電磁閥。切換用電磁閥241被切換為“ ON”狀態(tài)時，輸出驅動油壓，通過該驅動油壓，封閉閥240被切換為封閉排出通路的狀態(tài)、即閉閥狀態(tài)。另一方面，切換用電磁閥241被切換為“OFF”狀態(tài)時，不輸出驅動油壓，封閉閥240被切換為開放排出通路的狀態(tài)、即開閥狀態(tài)。在本實施方式中，通過將封閉閥240閉閥，使排出通路封閉，由此，執(zhí)行禁止從第一控制閥217的第二壓力室217c排出工作油和向該第二壓力室217c供給工作油、抑制閥芯217a的位移的振動抑制控制。具體來講，與第一實施方式相同，在內燃機運行期間反復執(zhí)行圖5所不的一系列的處理，在判定為油壓Pin增大時(步驟SlO :是)、且判定為油壓Pin比油壓Pout大的情況下(步驟S20 :是)，向步驟SlOO前進，執(zhí)行振動抑制控制。而且，在本實施方式中，在此，執(zhí)行圖8所示的振動抑制控制。如圖8所示，當開始該振動抑制控制時，電子控制裝置300，在步驟S130中，使切換用電磁閥241為“0N”狀態(tài)，將封閉閥240切換至閉閥狀態(tài)。這樣通過步驟S130使封閉閥240閉閥，執(zhí)行振動抑制控制后，電子控制裝置300暫時結束該一系列的處理。通過這樣執(zhí)行使封閉閥240閉閥的振動抑制控制，從調壓閥230的排出端口 230d排出工作油被禁止。若從調壓閥230的排出端口 230d排出工作油被禁止，則即使在對第一控制閥217的第二壓力室217c內供給的電磁調制閥壓Psolmod變高的情況下，第二壓力室217c內的工作油也不被排出。另外，若第二壓力室217c內的工作油不被排出，則電磁調制閥壓Psolmod變高，輸入端口 230b通過閥芯230a被封閉，因此，向第二壓力室217c供給工作油也被禁止。因此，通過執(zhí)行上述那種振動抑制控制，從第二壓力室217c排出工作油和向該第二壓力室217c供給工作油被禁止。由此，第二壓力室217c的容積難以發(fā)生變化，閥芯217a難以發(fā)生位移。所以， 在開始用于增大油壓Pin的第一電磁閥壓Pslp的輸出、閥芯217a向開閥方向被驅動時，能夠抑制閥芯217a過剩地向開閥方向位移。另外，也能夠抑制之后的閥芯217a的位移。所以，能夠抑制閥芯217a發(fā)生振動，能夠抑制油壓Pin伴隨閥芯217a的振動發(fā)生振動。S卩，根據以上說明的第二實施方式，能夠獲得與上述第一實施方式中的(I)和(4)同樣的效果。此外，上述第二實施方式也能夠用對該實施方式進行了適當改變的以下的實施方式實施。 在上述第二實施方式中示出了將封閉閥240設置在從調壓閥230的排出端口230d排出的工作油流動的排出通路的結構。與此相對，封閉閥240只要設置在能夠禁止從第一控制閥217的第二壓力室217c排出工作油排出和向該第二壓力室217c供給工作油的位置即可。因此，也可以將封閉閥240設置在將第一控制閥217的第三輸入端口 217f和調壓閥230的輸出端口 230c連接的通路。 示出了通過從切換用電磁閥241輸出的驅動油壓驅動封閉閥240的結構，但也可以由被電驅動的電磁閥構成封閉閥240、通過電子控制裝置300直接驅動封閉閥240。另外，作為上述各實施方式共同的能夠改變的要素如下所述。 在上述實施方式中，將第二電磁閥壓Psls導入還原閥213。而且，在還原閥213中，基于油壓Pin和第二電磁閥壓Psls設定管路壓調整油壓Psrv，向調節(jié)閥212輸出。與此相對，也可以替換第二電磁閥壓Psls，將對第二帶輪150的油壓室154供給的油壓Pout導入還原閥213，基于油壓Pin和油壓Pout對管路壓P進行反饋調整。這樣，即使在基于油壓Pin和油壓Pout對管路壓Pl進行反饋調整的油壓控制裝置，也能夠應用本發(fā)明。 此外，在基于油壓Pin和油壓Pout對管路壓Pl進行反饋調整的情況下，產生在由于閥芯218a發(fā)生振動而導致油壓Pout發(fā)生振動時，振動傳播至管路壓P1，基于產生振動的管路壓P1，油壓Pin、Pout被調整的惡性循環(huán)。因此，在采用這種結構的情況下，優(yōu)選采用在為了增大油壓Pout而增大第二電磁閥壓Psls之后，執(zhí)行進一步增大第二電磁閥壓Psls的振動抑制控制的結構。 另外，在如第二實施方式那樣，采用了執(zhí)行使封閉閥240閉閥的振動抑制控制的結構的情況下，伴隨振動抑制控制的執(zhí)行，從第二控制閥218的第二壓力室218c排出工作油和向該第二壓力室218c供給工作油也被禁止。因此，若如上述第二實施方式那樣，執(zhí)行使封閉閥240閉閥的振動抑制控制，則也能夠抑制第二控制閥218的閥芯218a的振動。因此，在如上所述基于油壓Pin和油壓Pout對管路壓Pl進行反饋調整的情況下，優(yōu)選改變第二實施方式中的振動抑制控制的執(zhí)行條件，在油壓Pout增大時也執(zhí)行振動抑制控制。
這樣，振動抑制控制的執(zhí)行條件不限定于在上述各實施方式中例示的執(zhí)行條件。因此，振動抑制控制的執(zhí)行條件可以相應于應用本發(fā)明的油壓控制部200的結構等適當改變。 在上述實施方式中，例示了將本發(fā)明的無級變速器的油壓控制裝置具體化為控制裝載于車輛的無級變速器100的油壓控制裝置的結構，但該發(fā)明不限定適用于控制裝載于車輛的無級變速器的油壓控制裝置。即，也能夠將本發(fā)明應用為控制裝載于車輛的無級變速器以外的無級變速器的油壓控制裝置。 在上述實施方式中，示出了作為推 構，但只要是能夠推定工作油的溫度的結構即可，推定單元的結構能夠適當改變。例如，作為推定單元，也能夠采用基于吸入空氣量GA的累計值推定內燃機400的發(fā)熱量，基于該發(fā)熱量推定工作油的溫度的結構；基于冷卻內燃機400的內燃機冷卻水的溫度推定工作油的溫度的結構。 在上述實施方式中，例示的無級變速器100、油壓控制部200、電子控制裝置300的結構是將本發(fā)明具體化的結構的一個例子，這些的結構能夠適當改變。S卩，本發(fā)明不限定應用于在上述各實施方式例示的結構的無級變速器100、油壓控制部200、電子控制裝置300，只要是基于對各帶輪130、150供給的油壓PiruPout對管路壓Pl進行反饋調整的油壓控制裝置，就能夠應用本發(fā)明。附圖標記說明100...無級變速器、110...變矩器、120...切換機構、121...前進檔離合器、122···止回閘、130...第一帶輪、134...油壓室、140...帶、150···第二帶輪、154...油壓室、200...油壓控制部、211...油泵、212...調節(jié)閥、213...還原閥、214...調制閥、215...第一電磁閥、216...第二電磁閥、217...第一控制閥、217a...閥芯、217b...第一壓力室、217c···第二壓力室、217d. · ·第一輸入端口、217e. · ·第二輸入端口、217f. · ·第三輸入端口、217g.…彈簧、217L…輸出端口、217L·…排出端口、217j.…反饋端口、218···第二控制閥、218a. · ·閥芯、218b. · ·第一壓力室、218c. · ·第二壓力室、218d. · ·第一輸入端口、218e.…第二輸入端口、218f.…第三輸入端口、218g.…彈簧、218L…輸出端口、218i...排出端口、218j...反饋端口、219. .·失效安全閥、219a...第一輸入端口、219b···第二輸入端口、219c. · ·輸出端口、220··.切換用電磁閥、230. ·.調壓閥、230a...閥芯、230b.…輸入端口、230c.…輸出端口、230cL··排出端口、230e.…彈簧、230f...反饋端口、240...封閉閥、241...切換用電磁閥、300...電子控制裝置、301...力口速踏板位置傳感器、302...空氣流量計、303...曲柄角傳感器、304...渦輪旋轉速度傳感器、305...第一帶輪旋轉速度傳感器、306...第二帶輪旋轉速度傳感器、307...車輪速度傳感器、308. .·油溫傳感器、400. .·內燃機、410. .·進氣通路、411...節(jié)流閥。
權利要求
1.一種無級變速器的油壓控制裝置，包括油泵；調節(jié)閥，其調整從油泵排出的工作油的油壓作為管路壓輸出；和控制閥，其進一步調整管路壓作為對無級變速器的帶輪供給的油壓輸出， 通過改變對所述無級變速器的各帶輪供給的油壓來改變變速比， 根據供給于所述帶輪的油壓的大小對管路壓進行反饋調整，其特征在于 在將所述控制閥的閥芯向開閥方向驅動之后，執(zhí)行暫時抑制該閥芯的位移的振動抑制控制。
2.如權利要求I所述的無級變速器的油壓控制裝置， 所述控制閥利用輸入到該控制閥的驅動油壓，將所述閥芯向開閥方向驅動， 所述振動抑制控制，在開始對所述控制閥輸出用于將所述閥芯向開閥方向驅動的驅動油壓之后，使所述驅動油壓進一步變化以使得抑制伴隨該驅動油壓的輸出開始而產生的所述閥芯的振動中的該閥芯向閉閥方向的位移。
3.如權利要求2所述的無級變速器的油壓控制裝置，其特征在于 所述控制閥是所述驅動油壓越大、所述閥芯越向開閥方向位移的構件， 所述振動抑制控制，在開始輸出用于將所述閥芯向開閥方向驅動的驅動油壓之后，與所述閥芯向閉閥方向開始位移的定時一致地使該驅動油壓進一步增大，由此抑制所述閥芯向閉閥方向的位移。
4.如權利要求2或3所述的無級變速器的油壓控制裝置，其特征在于 具有推定工作油的溫度的推定單元， 工作油的溫度越高時，所述振動抑制控制越提早在開始輸出用于將所述閥芯向開閥方向驅動的驅動油壓之后使該驅動油壓進一步變化的定時。
5.如權利要求2 4中任一項所述的無級變速器的油壓控制裝置，其特征在于 為了將所述閥芯向開閥方向驅動而輸出的所述驅動油壓越大時，所述振動抑制控制越提早在開始輸出該驅動油壓之后使該驅動油壓進一步變化的定時。
6.如權利要求I所述的無級變速器的油壓控制裝置，其特征在于 所述控制閥具有對所述閥芯向開閥方向施力的施力部件；第一壓力室，其被導入用于抵抗該施力部件的作用力使所述閥芯向開閥方向位移的驅動油壓；和第二壓力室，其夾著所述閥芯設置在與所述第一壓力室相反側，所述控制閥通過改變供給于所述第一壓力室的所述驅動油壓的大小來驅動所述閥芯， 所述振動抑制控制，在開始輸出用于將所述閥芯向開閥方向驅動的所述驅動油壓之后，禁止從所述第二壓力室排出工作油以及向該第二壓力室供給工作油，由此抑制所述閥芯的位移。
7.如權利要求6所述的無級變速器的油壓控制裝置，其特征在于，具有調壓閥，其閥芯在所述第二壓力室內的油壓變高了時位移以使該第二壓力室和排出通路連接，經過所述排出通路將所述第二壓力室內的工作油的一部分排出；和封閉閥，其能夠切換封閉所述排出通路的狀態(tài)和開放該排出通路的狀態(tài)， 通過由所述封閉閥封閉所述排出通路，禁止通過該排出通路從所述第二壓力室排出工作油以及向該第二壓力室供給工作油。
8.如權利要求I 7中任一項所述的無級變速器的油壓控制裝置，其特征在于對管路壓進行反饋調整，以使得與供給于與內燃機連結的第一帶輪的油壓和供給于與車輪連結的第二帶輪的油壓中的較大一方油壓的變化對應， 在使供給于所述第一帶輪的油壓增大的情況下，在供給于所述第一帶輪的油壓變得比供給于所述第二帶輪的油壓大時 ，執(zhí)行所述振動抑制控制。
全文摘要
本發(fā)明的無級變速器的油壓控制裝置，通過控制閥(217、218)改變對無級變速器的各帶輪的油壓室(134、154)供給的油壓(Pin、Pout)，從而改變變速比。該油壓控制裝置中，將與對帶輪的油壓室(134、154)供給的油壓(Pin、Pout)的大小相應的管路壓調整油壓Psrv導入調節(jié)閥(212)，相應于油壓(Pin、Pout)的大小對輸入到控制閥(217、218)的管路壓(Pl)進行反饋調整。本發(fā)明的無級變速器的油壓控制裝置，在將控制閥(217)的閥芯(217a)向開閥方向驅動之后，執(zhí)行暫時抑制該閥芯(217a)的位移的振動抑制控制。
文檔編號F16H61/00GK102859238SQ20108006641
公開日2013年1月2日 申請日期2010年4月26日 優(yōu)先權日2010年4月26日
發(fā)明者西田直史 申請人:豐田自動車株式會社