無級變速器及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無級變速器及其控制方法，特別是涉及具備無級變速機(jī)構(gòu)和副變速機(jī)構(gòu)的無級變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]在將無級變速機(jī)構(gòu)(變速機(jī)構(gòu))和副變速機(jī)構(gòu)組合的無級變速器(下稱“帶副變速機(jī)構(gòu)的CVT”)中，與通常的無級變速器相比，能夠擴(kuò)大變速區(qū)域，能夠?qū)崿F(xiàn)燃耗率的提尚O
[0003]在由該帶副變速機(jī)構(gòu)的CVT使副變速機(jī)構(gòu)變速的情況下，通過進(jìn)行使變速機(jī)構(gòu)的變速比向與副變速機(jī)構(gòu)的變速方向相反的方向變速的協(xié)調(diào)變速，能夠抑制變速器整體的變速比即總變速比在變速前后發(fā)生變化，能夠抑制變速沖擊。
[0004]JP2012 - 57710A公開的是具備將總變速比控制成對應(yīng)于由駕駛員選擇的變速級的變速比的手動模式的帶副變速機(jī)構(gòu)的CVT。在手動模式中，通過根據(jù)駕駛員的換檔操作而僅變更變速機(jī)構(gòu)的變速比而使總變速比變化的變速機(jī)構(gòu)變速，提高變速響應(yīng)性。
[0005]另外，根據(jù)變速區(qū)域，以備下次的變速指示，在變速機(jī)構(gòu)剛變速后，通過協(xié)調(diào)變速來切換副變速機(jī)構(gòu)的變速級。其理由如下。
[0006]例如，在副變速機(jī)構(gòu)的變速級為高速側(cè)的變速級且駕駛員指示了手動模式的從M3速向M2速降檔的情況下，即使使變速機(jī)構(gòu)變速到最低速側(cè)，也不能實(shí)現(xiàn)對應(yīng)于M2速的總變速比。
[0007]因此，在駕駛員指示了從M4速向M3速的降檔時，通過變速機(jī)構(gòu)變速來實(shí)現(xiàn)對應(yīng)于M3速的總變速比，在此以后，接著進(jìn)行協(xié)調(diào)變速，邊將副變速機(jī)構(gòu)的變速級切換到低速側(cè)的變速級，邊使變速機(jī)構(gòu)的變速比向高速側(cè)變化。
[0008]由此，在其后具有從M3速向M2速的降檔指示的情況下，僅通過變速機(jī)構(gòu)變速就能夠立即實(shí)現(xiàn)對應(yīng)于M2速的總變速比，因此能夠提高變速響應(yīng)性。
[0009]在手動模式中，在滑行行駛中根據(jù)駕駛員的換檔操作進(jìn)行降檔的情況下，且在如上所述在變速機(jī)構(gòu)變速后立刻進(jìn)行以備下次的變速的不使總變速比變化的協(xié)調(diào)變速的情況下，通過協(xié)調(diào)變速，使副變速機(jī)構(gòu)的變速級向低速側(cè)變速，與此同時，變速機(jī)構(gòu)的變速比向高速側(cè)變更。
[0010]通過該協(xié)調(diào)變速，總變速比不變化，但變速機(jī)構(gòu)的次級轉(zhuǎn)速即副變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速上升。因此，副變速機(jī)構(gòu)的聯(lián)接側(cè)摩擦元件通過邊吸收協(xié)調(diào)變速前后的轉(zhuǎn)速差邊逐漸聯(lián)接，在變速前后產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的交接且產(chǎn)生減速G。
[0011]特別是，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩為負(fù)值的滑行行駛中，由于副變速機(jī)構(gòu)的變速按轉(zhuǎn)矩階段、慣性階段的順序進(jìn)行，故而減速G的發(fā)生比通過變速機(jī)構(gòu)變速而產(chǎn)生的減速G晚，由于減速G的拖延造成的拖拽感，盡管駕駛員沒有操作手動模式，也會發(fā)生G變動，也有可能給駕駛員帶來不適感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的在于提供一種無級變速器，抑制在手動模式下且在滑行行駛中進(jìn)行了降檔時的拖拽感的發(fā)生。
[0013]本發(fā)明一方面提供一種無級變速器，其搭載于車輛上，對動力源的輸出旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并傳遞，其中，具備:變速機(jī)構(gòu)，其能夠使變速比無級地變化；有級的副變速機(jī)構(gòu)，其相對于變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)設(shè)置；目標(biāo)值設(shè)定單元，當(dāng)判定為是來自駕駛員的變速指示時，從預(yù)先設(shè)定的多個選擇變速級中選擇對應(yīng)于所述變速指示的一個選擇變速級，并且將對應(yīng)于所選擇的選擇變速級的變速比設(shè)定為變速機(jī)構(gòu)及副變速機(jī)構(gòu)的整體變速比即總變速比的目標(biāo)值；變速控制單元，在變速指示為降檔且副變速機(jī)構(gòu)的變速條件成立的情況下，進(jìn)行使變速機(jī)構(gòu)降檔而使總變速比成為目標(biāo)值的變速機(jī)構(gòu)變速、和在變速機(jī)構(gòu)降檔后立刻使變速機(jī)構(gòu)升檔而一邊使副變速機(jī)構(gòu)降檔一邊維持總變速比的協(xié)調(diào)變速；轉(zhuǎn)矩增大單元，在車輛為滑行行駛時的情況下，在協(xié)調(diào)變速中，使從動力源向無級變速器輸入的轉(zhuǎn)矩從降檔指示的判定前的轉(zhuǎn)矩開始增大。
[0014]另外，本發(fā)明另一方面提供一種無級變速器的控制方法，該無級變速器具備能夠使變速比無級地變化的變速機(jī)構(gòu)、和相對于變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)設(shè)置的有級的副變速機(jī)構(gòu)，該無級變速器搭載在車輛上，對動力源的輸出旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并傳遞，其中，當(dāng)判定為是來自駕駛員的變速指示時，從預(yù)先設(shè)定的多個選擇變速級中選擇對應(yīng)于所述變速指示中的一個選擇變速級，并且將對應(yīng)于所選擇的選擇變速級的變速比設(shè)定為變速機(jī)構(gòu)及副變速機(jī)構(gòu)的整體變速比即總變速比的目標(biāo)值，在變速指示為降檔且副變速機(jī)構(gòu)的變速條件成立的情況下，進(jìn)行使變速機(jī)構(gòu)降檔而使總變速比成為目標(biāo)值的變速機(jī)構(gòu)變速、和在變速機(jī)構(gòu)降檔后立刻使變速機(jī)構(gòu)升檔而一邊使副變速機(jī)構(gòu)降檔一邊維持總變速比的協(xié)調(diào)變速，在車輛為滑行行駛時的情況下，在協(xié)調(diào)變速中，使從動力源向無級變速器輸入的轉(zhuǎn)矩從降檔指示的判定前的轉(zhuǎn)矩開始增大。
[0015]根據(jù)這兩個方面，在以手動模式滑行行駛中，且在基于來自駕駛員的指示而降檔時的協(xié)調(diào)變速中，使從動力源向無級變速器輸入的轉(zhuǎn)矩增大。由此，能夠抑制在協(xié)調(diào)變速時副變速機(jī)構(gòu)的聯(lián)接側(cè)摩擦元件吸收協(xié)調(diào)變速前后的轉(zhuǎn)速差引起的減速G的發(fā)生，能夠抑制無意圖的拖拽感的發(fā)生。
【附圖說明】
[0016]圖1是搭載有本發(fā)明實(shí)施方式的無級變速器的車輛的概略構(gòu)成圖；
[0017]圖2是表示變速器控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖；
[0018]圖3是表示自動模式使用的變速映像圖的一例的圖；
[0019]圖4是表示手動模式使用的變速映像圖的一例的圖；
[0020]圖5是表示手動模式下的動力斷開降檔時的變速控制的內(nèi)容的流程圖；
[0021]圖6是表示手動模式下的動力斷開降檔時的情形的時間圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，在以下的說明中，某變速機(jī)構(gòu)的“變速比”是該變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速除以該變速機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速所得的值。另外，“最低速變速比”是該變速機(jī)構(gòu)的最大變速比的意思，“最高速變速比”是該變速機(jī)構(gòu)的最小變速比的意思。
[0023]圖1是搭載有本實(shí)施方式的無級變速器的車輛的概略構(gòu)成圖。該車輛具備發(fā)動機(jī)I作為動力源。發(fā)動機(jī)I的輸出旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶鎖止離合器的液力變矩器2、第一齒輪組3、無級變速器(以下，簡稱為“變速器4”)、第二齒輪組5、差動裝置6而向驅(qū)動輪7傳遞。在第二齒輪組5上設(shè)有在停車時將變速器4的輸出軸機(jī)械地鎖定使其不能旋轉(zhuǎn)的停車機(jī)構(gòu)8。
[0024]另外，在車輛上設(shè)有:利用發(fā)動機(jī)I的一部分動力來驅(qū)動的油泵10 ;對來自油泵10的油壓進(jìn)行調(diào)壓并向變速器4的各部位供給的油壓控制回路11 ;控制油壓控制回路11的變速器控制器12 ;基于來自變速器控制器12的指令控制發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)矩的發(fā)動機(jī)控制器13。
[0025]當(dāng)對各構(gòu)成進(jìn)行說明時，變速器4具備無級變速機(jī)構(gòu)(下稱“變速機(jī)構(gòu)20”)和相對于變速機(jī)構(gòu)20串聯(lián)設(shè)置的副變速機(jī)構(gòu)30?！按?lián)設(shè)置”是指在同一動力傳遞路徑上將變速機(jī)構(gòu)20和副變速機(jī)構(gòu)30串聯(lián)設(shè)置的意思。副變速機(jī)構(gòu)30既可以如該例這樣地與變速機(jī)構(gòu)20的輸出軸直接連接，也可以經(jīng)由其他變速乃至動力傳遞機(jī)構(gòu)(例如，齒輪組)而連接。
[0026]變速機(jī)構(gòu)20是具備初級帶輪21、次級帶輪22以及卷掛在帶輪21、22之間的V形帶23的帶式無級變速機(jī)構(gòu)。帶輪21、22分別具備固定圓錐板、相對于該固定圓錐板以使帶輪面相對的狀態(tài)配置且在與固定圓錐板之間形成V形槽的可動圓錐板、設(shè)于該可動圓錐板的背面而使可動圓錐板在軸向位移的油壓缸23a、23b。當(dāng)調(diào)節(jié)向油壓缸23a、23b供給的油壓時，V形槽的寬度發(fā)生變化，V形帶23和各帶輪21、22的接觸半徑變化，變速機(jī)構(gòu)20的變速比vRat1無級地變化。
[0027]副變速機(jī)構(gòu)30是前進(jìn)2級、后退I級的變速機(jī)構(gòu)。副變速機(jī)構(gòu)30具備:將兩個行星齒輪的齒輪架連結(jié)的臘文瑙式行星齒輪機(jī)構(gòu)31 ;與構(gòu)成臘文瑙式行星齒輪機(jī)構(gòu)31的多個旋轉(zhuǎn)元件連接且變更它們的連接狀態(tài)的多個摩擦聯(lián)接元件(低速制動器32、高速離合器33、后退制動器34)。當(dāng)調(diào)節(jié)向各摩擦聯(lián)接元件32?34的供給油壓，且變更各摩擦聯(lián)接元件32?34的聯(lián)接和釋放狀態(tài)時，副變速機(jī)構(gòu)30的變速級發(fā)生變更。例如，如果將低速制動器32聯(lián)接且將高速離合器33和后退制動器34釋放，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級成為I速。如果將高速離合器33聯(lián)接且將低速制動器32和后退制動器34釋放，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級成為變速比小于I速的2速。另外，如果將后退制動器34聯(lián)接且將低速制動器32和高速離合器33釋放，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級成為后退。此外，在以下的說明中，在副變速機(jī)構(gòu)30的變速級為I速時，表述為“變速器4為低速模式”，在為2速時，表述為“變速器4為高速模式”。
[0028]如圖2所示，變速器控制器12由CPU121、由RAM和ROM構(gòu)成的存儲裝置122、輸入接口 123、