專利名稱：動力減振器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在旋轉(zhuǎn)部件上來吸收或者衰減其轉(zhuǎn)矩變動或者由該轉(zhuǎn)矩變動引起的扭轉(zhuǎn)振動的動力減振器。
背景技術(shù)：
當(dāng)作用于旋轉(zhuǎn)的部件的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變動，與之相伴而發(fā)生共振現(xiàn)象時(shí)，不僅僅是噪音或者振動變得強(qiáng)烈，而且機(jī)械裝置類的持久性也可能下降。例如內(nèi)燃機(jī)的曲軸是用于將在多個(gè)汽缸中往復(fù)生成的爆發(fā)力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并作為轉(zhuǎn)矩而輸出的裝置，因此其轉(zhuǎn)矩會產(chǎn)生脈動。即，曲軸或者變速器的輸入軸或者驅(qū)動軸等，或者安裝在這些軸上并與其一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件由于來自內(nèi)燃機(jī)的起振力而產(chǎn)生固有的扭轉(zhuǎn)振動。已知有被安裝于前述那樣的旋轉(zhuǎn)部件來吸收或者衰減該扭轉(zhuǎn)振動的動力減振器。該動力減振器的一個(gè)例子記載于日本專利文獻(xiàn)特開2000-18329號公報(bào)。在該日本專利文獻(xiàn)特開2000-18329號公報(bào)中記載了以下的裝置在形成于飛輪主體的滾動室中容納有具有預(yù)定的質(zhì)量的減振器質(zhì)量體，在滾動室的內(nèi)周壁中的在飛輪的半徑方向上向外側(cè)膨脹的部分形成有減振器質(zhì)量體滾動的滾·動引導(dǎo)面。而且，該滾動引導(dǎo)面被構(gòu)成為橢圓形狀。另外，在日本專利文獻(xiàn)特開平6-58373號公報(bào)中記載了以下的裝置包括形成于飛輪主體的滾動室、和被容納在該滾動室中并根據(jù)作用于飛輪的轉(zhuǎn)矩變動而滾動并且進(jìn)行振子運(yùn)動的減振器質(zhì)量體。另外，在日本專利文獻(xiàn)特開平11-82633號公報(bào)中記載了在形成于飛輪的側(cè)面的有底圓筒形狀的凹部嵌合固定有振子組件的裝置。該振子組件包括具有與飛輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的中心軸線的有底圓筒形狀的殼體和通過軸承繞該殼體的中心軸線可自由擺動地支承的振子。而且，該振子的重心位置被構(gòu)成為偏離前述的中心軸線。如上述的日本專利文獻(xiàn)特開2000-18329號公報(bào)中所述，通過將滾動引導(dǎo)面形成為橢圓形狀，能夠使減振器質(zhì)量體的重心的移動軌跡成為橢圓形狀。而且，由此無論飛輪的扭轉(zhuǎn)振動的大小如何都能夠吸收或者衰減飛輪的扭轉(zhuǎn)振動。但是，在日本專利文獻(xiàn)特開2000-18329號公報(bào)中記載的構(gòu)成中，為了使減振器質(zhì)量體的重心的移動軌跡成為橢圓形狀，需要使?jié)L動引導(dǎo)面成為橢圓形狀。因此，與形成曲率固定的圓形的滾動面的情況相比，加工具有上述曲面的滾動引導(dǎo)面變得困難或者復(fù)雜，還有改良的余地。另外，日本專利文獻(xiàn)特開平6-58373號公報(bào)中記載的技術(shù)是在轉(zhuǎn)矩變動或者扭轉(zhuǎn)振動作用于飛輪的情況下，通過減振器質(zhì)量體的重心位置相對于飛輪主體的變動，即通過減振器質(zhì)量體的振子運(yùn)動來吸收或者衰減其轉(zhuǎn)矩變動或者扭轉(zhuǎn)振動的技術(shù)。另外，日本專利文獻(xiàn)特開平11-82633號公報(bào)中記載的技術(shù)是通過軸承繞支承振子的殼體的中心軸線懸掛實(shí)質(zhì)上是錘(質(zhì)量體)的振子，通過使該振子隨著轉(zhuǎn)矩變動或者扭轉(zhuǎn)振動而擺動，來吸收或者衰減該轉(zhuǎn)矩變動或者扭轉(zhuǎn)振動的技術(shù)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述的技術(shù)問題而作出的，其目的在于提供一種動力減振器，所述動力減振器能夠使?jié)L動體的重心的軌道成為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線，吸收或者衰減作用于旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)矩變動或者由該轉(zhuǎn)矩變動引起的扭轉(zhuǎn)振動。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種動力減振器，其在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件的滾動室中容納有根據(jù)作用于所述旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)矩變動而滾動的滾動體，并且在所述滾動室的內(nèi)周面上形成有滾動面，所述滾動體在該滾動面上滾動，所述動力減振器的特征在于，所述滾動面形成為固定曲率的圓弧面，所述滾動體具有曲率半徑比所述滾動面小的圓形截面，并且所述滾動體的重心相對于其幾何學(xué)的中心偏心，并且所述動力減振器包括使所述滾動體沿所述滾動面滾動的弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)。另外，本發(fā)明在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述滾動體在伴隨著所述滾動體的滾動的從所述滾動面的曲率中心到所述滾動體的重心的距離最短的情況下，所述滾動體的幾何學(xué)的中心被配置于隔著所述重心而與所述滾動面的曲率中心相反的一側(cè)。
另外，本發(fā)明在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括突部和引導(dǎo)槽，所述突部被設(shè)置于所述滾動體的外周邊緣和所述滾動室的內(nèi)部中的與所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)面平行的面中的一者上，并且向所述旋轉(zhuǎn)部件的軸線方向突出，所述引導(dǎo)槽被設(shè)置于所述滾動體的外周邊緣和所述滾動室的內(nèi)部中的與所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)面平行的面中的另一者上，并且與所述突部自由嵌合。另外，本發(fā)明提供一種動力減振器，其在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件的滾動室中容納有根據(jù)作用于所述旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)矩變動而滾動的滾動體，并且在所述滾動室的內(nèi)周面上形成有滾動面，所述滾動體在該滾動面上滾動，所述動力減振器的特征在于，所述滾動體的外徑相對于所述滾動室的內(nèi)徑的比率為1/2，所述滾動體的重心相對于其幾何學(xué)的中心偏心，并且所述滾動體在從所述滾動面的曲率中心到所述滾動體的重心的距離最短的情況下，所述滾動體的幾何學(xué)的中心被配置于隔著所述重心而與所述滾動面的曲率中心相反的一側(cè)，并且所述動力減振器包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)使所述滾動體沿所述滾動面向與下述直線正交的方向滾動，所述直線是將在從所述滾動面的曲率中心到所述滾動體的重心的距離最短的情況下的所述滾動面的曲率中心和所述滾動體的重心連接而成的直線。根據(jù)本發(fā)明，滾動體的重心相對于其幾何學(xué)的中心偏心。另外，包括使?jié)L動體沿滾動面不滑動地滾動的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，因此，能夠防止或者抑制滾動體的所謂的滑動運(yùn)動。滾動體沿滾動面滾動的距離、換言之滾動體的滾動量根據(jù)作用于旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動的大小、即在旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向上的振動角度Θ的大小而變化。因此，滾動體根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件的振動角度的大小沿固定曲率的滾動面滾動，因此該滾動體的重心的瞬間中心根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件的振動角度的大小而變化，滾動體的重心的移動軌跡能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬擺線曲線。其結(jié)果是，滾動體如擺線振子或者與之近似的模擬擺線振子那樣進(jìn)行振子運(yùn)動，因此在設(shè)計(jì)該滾動體的振子運(yùn)動次數(shù)時(shí)，能夠不考慮滾動體的振動角度Θ而設(shè)計(jì)該次數(shù)。因此，在轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動作用于旋轉(zhuǎn)部件的情況下，無論其振動的大小如何都能夠減小設(shè)計(jì)的滾動體的振子運(yùn)動次數(shù)和實(shí)際的滾動體的振子運(yùn)動次數(shù)的背離。另外，能夠使?jié)L動體的重心的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬擺線曲線，因此即使旋轉(zhuǎn)部件的振動角度或者滾動體的振動角度大的情況下，也能夠吸收或者衰減與滾動體的振子運(yùn)動次數(shù)相等的旋轉(zhuǎn)部件的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)。另外，設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所以能夠使?jié)L動體沿滾動面不滑動地滾動。另外，根據(jù)本發(fā)明，除了上述的效果，還具有以下的效果。滾動體被構(gòu)成為在伴隨著所述滾動體的滾動而從滾動面的曲率中心到所述滾動體的重心的距離最短的情況下，滾動體的幾何學(xué)的中心被配置于隔著所述重心而與滾動面的曲率中心相反的一側(cè)。即，滾動體的重心在從滾動面的曲率中心到該重心的距離最短的情況下，相對于滾動體的幾何學(xué)的中心向旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心一側(cè)偏心。其結(jié)果是，伴隨著滾動體從前述的位置沿滾動面滾動的距離的增大，沿滾動面滾動的滾動體的重心的瞬間中心變化，滾動體的重心的移動軌跡的曲率半徑逐漸變小。換言之，能夠根據(jù)滾動體的所謂的滾動量使其重心的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，由于能夠使?jié)L動體的重心的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬擺線曲線，因此不管作用于旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動的大小，都能夠吸收或者衰減與滾動體的振子運(yùn)動次數(shù)相等的旋轉(zhuǎn)部件的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)。 而且，根據(jù)本發(fā)明，除了上述的效果，還具有以下的效果。在滾動體的外周邊緣和滾動室的內(nèi)表面中的與旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)面平行的面中的一者上設(shè)置突部，在另一者上設(shè)置與該突部自由嵌合的引導(dǎo)槽。其結(jié)果是，在轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動作用于旋轉(zhuǎn)部件的情況下，能夠防止或者抑制滾動體不滾動而沿滾動面相對于旋轉(zhuǎn)部件相對移動的所謂的滑動運(yùn)動。換言之，能夠使?jié)L動體的運(yùn)動僅限于滾動。因此，滾動體能夠以設(shè)計(jì)的振子運(yùn)動次數(shù)進(jìn)行振子運(yùn)動，另外，通過使旋轉(zhuǎn)部件的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)與該振子運(yùn)動次數(shù)共振，能夠吸收或者衰減旋轉(zhuǎn)部件的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)。而且，根據(jù)本發(fā)明，滾動體被形成為其外徑相對于滾動室的內(nèi)徑為1/2。另外，使該滾動體沿滾動面滾動的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在與下述直線正交的方向上設(shè)置，所述直線是將在從滾動面的曲率中心到滾動體的重心的距離最短的情況下的滾動面的曲率中心和滾動體的重心連接而成的直線。即，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)沿著滾動體沿滾動面滾動時(shí)描畫的所謂的內(nèi)擺線而形成。其結(jié)果是，能夠某種程度地簡化引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)或者加工。另外，滾動體根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件的振動角度的大小沿著固定曲率的滾動面滾動，因此滾動體的重心的瞬間中心根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件的振動角度的大小而變化，滾動體的重心的移動軌跡能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。其結(jié)果是，滾動體如擺線振子或者與之近似的模擬的擺線振子那樣進(jìn)行振子運(yùn)動，因此在設(shè)計(jì)滾動體的振子運(yùn)動次數(shù)時(shí)，能夠不考慮滾動體的振動角度Θ來設(shè)計(jì)該次數(shù)。因此，在轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動作用于旋轉(zhuǎn)部件的情況下，無論該振動的大小如何都能夠減小設(shè)計(jì)的滾動體的振子運(yùn)動次數(shù)和實(shí)際的滾動體的振子運(yùn)動次數(shù)的背離。另外，能夠使?jié)L動體的重心的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線，因此即使旋轉(zhuǎn)部件的振動角度或者滾動體的振動角度大的情況下，也能夠吸收或者衰減與該振子運(yùn)動次數(shù)相等的旋轉(zhuǎn)部件的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)。另外，設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，因此能夠使?jié)L動體沿滾動面不滑動地滾動。


圖I是示意性地示出將本發(fā)明涉及的動力減振器應(yīng)用到旋轉(zhuǎn)部件的例子的圖；圖2是沿著圖I所示的II-II線的截面圖；圖3是用于說明如圖I所示那樣構(gòu)成的本發(fā)明涉及的動力減振器的作用的圖，并且是示出滾動體的振動角度為0°的情況的圖；圖4是用于說明如圖I所示那樣構(gòu)成的本發(fā)明涉及的動力減振器的作用，并且是示出滾動體的振動角度為30°的情況的圖；圖5是用于說明如圖I所示那樣構(gòu)成的本發(fā)明涉及的動力減振器的作用的圖，并且是示出滾動體的振動角度為45°的情況的圖；圖6是示出改良圖I所示的滾動體得到的例子的圖；圖7是沿著圖6所示的VII-VII線的截面圖；圖8是示出改良圖6所示的構(gòu)成得到的例子的圖；圖9是沿著圖8所示的IX-IX線的截面圖； 圖10是示出改良圖6以及圖8所示的構(gòu)成得到的例子的圖；圖11是沿著圖10所示的XI-XI線的截面圖；圖12是示出改良圖I所示的滾動室得到的例子的圖；圖13是沿著圖12所示的XIII-XIII線的截面圖；圖14是示出本發(fā)明涉及的動力減振器的其他的例子的圖；圖15是示出本發(fā)明涉及的動力減振器的其他的例子的圖。
具體實(shí)施例方式接著更加具體地說明本發(fā)明。本發(fā)明涉及動力減振器，所述動力減振器被安裝在接受轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件上來吸收或者衰減作用于旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動。因此，本發(fā)明涉及的動力減振器能夠設(shè)置在搭載于車輛中的內(nèi)燃機(jī)的曲軸或者變速器的輸入軸或者驅(qū)動軸等上或者被安裝在這些軸上并與其一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件等上。在本發(fā)明中，能夠通過保持滾動體、即減振器質(zhì)量體來構(gòu)成，所述滾動體相當(dāng)于在轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動作用于前述的旋轉(zhuǎn)部件的情況下在與該旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向相對地相反的方向上進(jìn)有振子運(yùn)動的錘(質(zhì)量體)。更加具體地說，該滾動體被容納在形成有具有預(yù)先確定的固定的曲率的滾動面的滾動室中從而能夠保持在前述的旋轉(zhuǎn)部件上。滾動體可以使用被構(gòu)成為與旋轉(zhuǎn)部件的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)共振并在滾動面滾動的球體、即球或者圓柱形狀的輥等。該滾動體是用于根據(jù)作用于旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動即、使?jié)L動體的振子運(yùn)動次數(shù)與旋轉(zhuǎn)部件的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)共振來吸收或者衰減旋轉(zhuǎn)部件的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)的部件，因此該滾動體的振子運(yùn)動次數(shù)被設(shè)計(jì)得與作為對象的旋轉(zhuǎn)部件的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)相等。在本發(fā)明中，滾動體被構(gòu)成為其重心相對于其幾何學(xué)的中心偏心，該重心的所謂的偏移能夠通過以下方式構(gòu)成在滾動體的至少一部分上設(shè)置偏心用的錘、或者切去滾動體的至少一部分、或者使?jié)L動體的厚度在其直徑方向上一側(cè)加厚，另一側(cè)減薄。換言之，滾動體的重心相對于其幾何學(xué)的中心的偏移能夠使用合適的手段或者方法。滾動體的重心的位置被構(gòu)成為在伴隨著滾動而變化的從滾動面的曲率中心到滾動體的重心的距離最短的情況下，滾動體的幾何學(xué)的中心被配置在隔著該重心而與滾動面的曲率中心相反的一側(cè)。另外，使該滾動體的重心相對于其幾何學(xué)的中心偏移的距離、換言之偏移量歸納起來是如下的距離，該距離是滾動體從如前所述那樣從滾動面的曲率中心到滾動體的重心的距離最短的狀態(tài)沿固定曲率的滾動面滾動的情況下，滾動體的重心的瞬間中心發(fā)生變化，其重心的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線的距離。因此，該距離能夠通過實(shí)驗(yàn)以及仿真等預(yù)先求出。因此，當(dāng)滾動體自從滾動面的曲率中心到滾動體的重心的距離最短的位置沿滾動面滾動時(shí)，滾動體的重心的瞬間中心根據(jù)沿該滾動面滾動的距離而變化。即，在本發(fā)明中，當(dāng)滾動體根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件的振動角度沿滾動面滾動時(shí)，伴隨著滾動體沿滾動面滾動的距離的增大，滾動體的重心的移動軌跡的各點(diǎn)的曲率半徑逐漸變小。換言之，在本發(fā)明中，根據(jù)滾動體的所謂的滾動量，滾動體的重心的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，在上述那樣構(gòu)成的動力減振器中，當(dāng)滾動體由于作用于旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動而沿固定曲率的滾動面滾動時(shí)，滾動體的重心的瞬間中心發(fā)生變化。換言之，伴隨著滾動體的所謂的滾動量的增大，滾動體的重心的移動軌跡的各點(diǎn)的曲率半徑逐漸變小。因此，當(dāng)滾動體滾動時(shí)，其重心的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。其結(jié)果是，滾動體如擺線振子或者模擬的擺線振子那樣進(jìn) 行振子運(yùn)動，因此在設(shè)計(jì)該滾動體的振子運(yùn)動次數(shù)時(shí)，能夠不考慮與作用于滾動體的轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動相應(yīng)的滾動體的振動角度Θ而設(shè)計(jì)其次數(shù)。因此，無論相對于旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向的振動角度的大小如何都能夠減小設(shè)計(jì)的滾動體的振子運(yùn)動次數(shù)和實(shí)際的滾動體的振子運(yùn)動次數(shù)的背離。換言之，不管滾動體的振動角度Θ如何都能夠使?jié)L動體的振子運(yùn)動次數(shù)與旋轉(zhuǎn)部件的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)共振，能夠吸收或者衰減旋轉(zhuǎn)部件的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)。即，通過使?jié)L動體的重心相對于其幾何學(xué)的中心偏心，使其重心的軌道的至少一部分成為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線，能夠提高減振性能。另外，在本發(fā)明中，設(shè)置有使?jié)L動體沿滾動面不滑動地滾動的弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)。該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為在例如滾動體的外周邊緣和滾動室的內(nèi)表面中的與旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)面平行的面中的一者上設(shè)置向旋轉(zhuǎn)部件的軸線方向突出的突部，在另一者上設(shè)置與該突部自由嵌合的引導(dǎo)槽。這樣的突部以及引導(dǎo)槽能夠沿例如滾動體的內(nèi)擺線形成。另外，通過使引導(dǎo)槽形成為預(yù)先確定的預(yù)定的長度，能夠限制前述的滾動體沿滾動面滾動的范圍。即，通過設(shè)置如此構(gòu)成的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，能夠防止或者抑制滾動體對滾動面的所謂的滑動運(yùn)動，能夠使?jié)L動體以設(shè)計(jì)的振子運(yùn)動次數(shù)進(jìn)行振子運(yùn)動。另外，通過由引導(dǎo)機(jī)構(gòu)限制滾動體沿滾動面滾動的范圍，能夠?qū)L動體配置在滾動室的內(nèi)部、旋轉(zhuǎn)部件的外周側(cè)。即，通過將滾動體配置在旋轉(zhuǎn)部件的外周側(cè)，能夠相對地增大本發(fā)明涉及的動力減振器的慣性力矩。另外，能夠使?jié)L動體在通過弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)限制的范圍內(nèi)進(jìn)行振子運(yùn)動。更具體地說明本發(fā)明，圖I中示意性地示出了將本發(fā)明涉及的動力減振器應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)部件的例子。在圖I中示出了將一個(gè)動力減振器I從與安裝有該動力減振器I的旋轉(zhuǎn)部件2的旋轉(zhuǎn)面垂直的方向觀察到的狀態(tài)。本發(fā)明涉及的動力減振器I被與作為輸入轉(zhuǎn)矩或者輸出轉(zhuǎn)矩的減振對象的旋轉(zhuǎn)部件2—體地設(shè)置。在旋轉(zhuǎn)部件2的內(nèi)部，并且在其外周邊緣附近形成有容納滾動體3的滾動室4。滾動室4例如被形成為中空的圓筒形狀，通過其幾何學(xué)的中心的軸線與旋轉(zhuǎn)部件2的旋轉(zhuǎn)軸線平行。另外，在其內(nèi)周面形成有曲率固定的滾動面5，該曲率是預(yù)先確定的。在圖I所示的例子中，使?jié)L動室4的幾何學(xué)的中心和滾動面5的曲率中心5a —致。另外滾動體3被形成為其外徑r與滾動室4的內(nèi)徑R的比率為1/2的圓柱形狀，通過其幾何學(xué)的中心3a的軸線與旋轉(zhuǎn)部件2的旋轉(zhuǎn)軸線平行。滾動體3是用于使其振子運(yùn)動次數(shù)與旋轉(zhuǎn)部件2的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)共振來吸收或者衰減旋轉(zhuǎn)部件2的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)的部件，因此滾動體3的振子運(yùn)動次數(shù)被設(shè)計(jì)為與作為對象的旋轉(zhuǎn)部件2的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)相等。前述的滾動體3被構(gòu)成為其重心g相對于其幾何學(xué)的中心3a偏心，即重心g相對于其幾何學(xué)的中心3a偏移預(yù)先確定的距離。該重心g的偏移可以通過如下方式使?jié)L動體3的重心g相對于其幾何學(xué)的中心3a偏心來構(gòu)成在滾動體3的至少一部分上設(shè)置偏心用的錘(質(zhì)量體)、或者切去滾動體3的至少一部分、或者使?jié)L動體3的厚度在其直徑方向上一側(cè)加厚，另一側(cè)減薄。另外，在圖I所示的例子中，在滾動體3被配置在滾動室4的內(nèi)部、旋轉(zhuǎn)部件2的最外周側(cè)的情況下，滾動體3的重心g被配置在比其幾何學(xué)的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側(cè)。使重心g相對于滾動體3的幾何學(xué)的中心3a偏移的距離歸納起來是在滾動體3在預(yù)先確定的曲率固定的滾動面5上滾動的情況下，其重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線的距離，因此，該距離能夠通過實(shí)驗(yàn)以及仿真等預(yù)先求出。
圖2示出了沿著圖I所示的II-II線的截面圖。如圖I以及圖2所示,蓋部件6、 7被設(shè)置成覆蓋形成為中空的圓筒形狀的滾動室4的開口端部，上述蓋部件6、7與旋轉(zhuǎn)部件2 —體化。此外，滾動室4可以在旋轉(zhuǎn)部件2上形成為有底圓筒形狀，并通過蓋部件來覆蓋其開口的端部。另外，在滾動體3的外周邊緣上設(shè)置有向旋轉(zhuǎn)部件2的軸線方向突出的突部8。與該突部8自由嵌合的引導(dǎo)槽9被設(shè)置為貫穿前述的蓋部件6、7中的滾動室4側(cè)的面或者蓋部件6、7。該引導(dǎo)槽9在圖I所示的例子中，被形成為在從滾動面5的曲率中心5a到滾動體3的重心g的距離最短的情況下，與將滾動面5的曲率中心5a和滾動體3的重心g連接的直線正交的方向上延伸預(yù)先確定的預(yù)定的長度。即，突部8或者引導(dǎo)槽9被沿所謂的內(nèi)擺線形成，它們構(gòu)成了引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。因此，通過突部8被自由嵌合到引導(dǎo)槽9來防止或者抑制滾動體3的滑動運(yùn)動，使得滾動體3沿滾動面5滾動。另外，在圖I所示的例子中，通過使該引導(dǎo)槽9形成得比滾動室4的半徑相對短，來通過該引導(dǎo)槽9的端部來限制滾動體3沿滾動面5滾動的距離。另外，能夠通過如上述那樣構(gòu)成的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)將滾動體3配置在滾動室4的內(nèi)部、旋轉(zhuǎn)部件2的外周側(cè)。因此，在相對于旋轉(zhuǎn)部件2的旋轉(zhuǎn)方向的振動作用于旋轉(zhuǎn)部件2時(shí)，滾動體3在自從滾動面5的曲率中心5a到滾動體3的重心g的距離最短的狀態(tài)到被引導(dǎo)機(jī)構(gòu)限制其滾動距離的范圍內(nèi)，能夠沿滾動面5滾動而進(jìn)行振子運(yùn)動。在圖I所示的例子中，使用虛線A來表示伴隨著滾動體3的滾動的其幾何學(xué)的中心3a的移動軌跡，使用斷續(xù)線B來表示滾動體3的重心g的移動軌跡。接著，說明如前所述的那樣構(gòu)成的本發(fā)明涉及的動力減振器的作用。圖3、圖4以及圖5中示意性地示出了在轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動作用于旋轉(zhuǎn)部件2情況下的滾動體3的動作例子。當(dāng)減振對象的旋轉(zhuǎn)部件2開始旋轉(zhuǎn),動力減振器I與其一體地開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，與動力減振器I的轉(zhuǎn)數(shù)相應(yīng)的離心力作用于滾動室4內(nèi)的滾動體3。即，動力減振器I的轉(zhuǎn)數(shù)越是上升則越大的離心力作用于滾動體3。當(dāng)作用于該滾動體3的離心力比作用于滾動體3的重力大時(shí)，滾動體3在滾動室4內(nèi)在旋轉(zhuǎn)部件2的半徑方向上在外周邊緣側(cè)移動。而且，在轉(zhuǎn)矩變動沒有作用于旋轉(zhuǎn)部件2的情況下，換言之，在滾動體3的振動角度Θ (有時(shí)稱為振幅角度)是0°的情況下，如圖3所示，滾動體3被主要配置在滾動室4中的所謂的最凸出的位置上。接著，當(dāng)減振對象的旋轉(zhuǎn)部件2的轉(zhuǎn)數(shù)上升或者下降，某種程度大小的轉(zhuǎn)矩變動作用于旋轉(zhuǎn)部件2，該轉(zhuǎn)矩變動被輸入到動力減振器I時(shí)，滾動體3在與旋轉(zhuǎn)部件2的旋轉(zhuǎn)方向相對地相反的方向上沿滾動面5滾動。該滾動體3的滾動距離、換言之滾動體3的振動角度Θ如前述的那樣根據(jù)作用于動力減振器I或者旋轉(zhuǎn)部件2的轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動的大小而變化。另外如前所述，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)能夠防止或者抑制滾動體3的滑動運(yùn)動，因此，滾動體3不滑動運(yùn)動地沿滾動面5滾動。圖4中示出了滾動體3的振動角度Θ是30°的情況。如圖4所示，當(dāng)滾動體3的振動角度Θ從0°增大到30°時(shí)，伴隨著其振動角度Θ的增大如前所述那樣沿滾動面5滾動的滾動體3的重心的瞬間中心發(fā)生變化，另外，滾動體3沿曲率固定的滾動面5滾動，因此，滾動體3的重心的移動軌跡的各點(diǎn)的曲率半徑逐漸變小。
當(dāng)減振對象的旋轉(zhuǎn)部件2的轉(zhuǎn)數(shù)上升或者下降，比圖4所示的例子更大的某種程度大小的轉(zhuǎn)矩變動作用于旋轉(zhuǎn)部件2，該轉(zhuǎn)矩變動被輸入到動力減振器I時(shí)，該滾動體3的振動角度Θ比前述的圖4所示的例子更大。圖5中示出滾動體3的振動角度Θ是45°的情況。如圖5所示，當(dāng)滾動體3的振動角度Θ從O。增大到45°時(shí)，伴隨著其振動角度Θ的增大沿滾動面5滾動的滾動體3的重心的瞬間中心發(fā)生變化，另外,滾動體3沿曲率固定的滾動面5滾動，因此，滾動體3的重心的移動軌跡的各點(diǎn)的曲率半徑逐漸變小。因此，伴隨著滾動體3的振動角度Θ的增大，滾動體3的重心g的軌道的至少一部分描畫橢圓形狀或者擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。另外，由于引導(dǎo)槽9被形成得比滾動室4的半徑相對短，如圖5所示，滾動體3的滾動距離，即振動角度Θ被引導(dǎo)槽9的端部所限制。這樣，在上述的構(gòu)成中，當(dāng)伴隨著被輸入到動力減振器I的旋轉(zhuǎn)部件2的轉(zhuǎn)矩變動或者由之引起的扭轉(zhuǎn)振動的大小、即滾動體3的振動角度Θ的增大而滾動體3沿固定曲率的滾動面5滾動時(shí)，滾動體3的重心的瞬間中心根據(jù)該滾動量變化。換言之,伴隨著滾動體3的振動角度Θ的增大，滾動體3的重心的移動軌跡的各點(diǎn)的曲率半徑逐漸變小，滾動體3的重心g的軌道的至少一部分能夠如圖3至圖5中使用實(shí)線C所示的那樣描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，通過如前述那樣將滾動體3配置在滾動室4中，另外，使?jié)L動體3的重心g比其幾何學(xué)的中心3a向滾動面5的曲率中心5a側(cè)偏心，從而伴隨著滾動的滾動體3的重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。即，滾動體3如擺線振子或者模擬的擺線振子那樣進(jìn)行振子運(yùn)動，因此在設(shè)計(jì)其次數(shù)時(shí)不用考慮滾動體3的振動角度Θ。其結(jié)果是，在前述的構(gòu)成中，能夠減小設(shè)計(jì)的滾動體3的振子運(yùn)動次數(shù)與實(shí)際的滾動體3的振子運(yùn)動次數(shù)的背離。換言之，不管旋轉(zhuǎn)部件2或者滾動體3的振動角度Θ如何都能夠吸收或者衰減與滾動體3的振子運(yùn)動次數(shù)相等的作用于旋轉(zhuǎn)部件2的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)。即，通過使?jié)L動體3的重心g相對于其幾何學(xué)的中心3a偏心，使其重心g的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線，能夠提高減振性能。另外，在前述的構(gòu)成中，能夠通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)來防止或者抑制滾動體3相對于滾動面5的所謂的滑動運(yùn)動，能夠使?jié)L動體3以其設(shè)計(jì)的振子運(yùn)動次數(shù)進(jìn)行振子運(yùn)動。另外，通過設(shè)置引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)L動體3配置在滾動室4的內(nèi)部、旋轉(zhuǎn)部件2的半徑方向上的外周偵牝能夠使動力減振器I的慣性力矩相對地變大。另外，通過限制引導(dǎo)槽9的長度，能夠限制滾動體3的滾動距離，能夠使?jié)L動體3在可沿其滾動面5滾動的范圍內(nèi)進(jìn)行振子運(yùn)動。圖6中示出了改良圖I所示的滾動體得到的例子。另外，圖7中示出了沿著圖6中所示的VII-VII線的截面圖。圖6以及圖7所示的例子是通過在滾動體3的一部分上設(shè)置通孔10來使?jié)L動體3的重心g相對于滾動體3的幾何學(xué)的中心3a偏心而構(gòu)成的例子。更加具體地說，滾動體3被構(gòu)成為滾動體3的外徑r與滾動室4的內(nèi)徑R的比率是1/2，在該滾動體3的一部分上形成有具有與滾動體3的軸線方向平行的軸線的通孔10。在圖6以及圖7所示的例子中，該通孔10被形成為圓形，其直徑比滾動體3的半徑短。另外，與圖I所示的例子同樣地，在滾動體3的外周邊緣設(shè)置有向旋轉(zhuǎn)部件2的軸線方向突出的突部8，與該突部8自由嵌合的引導(dǎo)槽9被設(shè)置為貫穿蓋部件6、7中的滾動室4側(cè)的面或者蓋部件 6、7。因此，包括突部8和引導(dǎo)槽9的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)能夠防止或者抑制滾動體3的滑動運(yùn)動，從而滾動體3不滑動地沿滾動面5滾動。如圖6所示，該引導(dǎo)槽9被形成得與滾動室4的直徑相比相對較短，因此，滾動體3的滾動距離即范圍被引導(dǎo)槽9的端部所限制。而且，通過該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，滾動體3被配置在滾動室4的內(nèi)部、旋轉(zhuǎn)部件2的外周側(cè)。另外，在滾動體3的振動角度Θ由于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)而為0°的情況下，與圖I中所示的例子同樣地，滾動體3的重心g被配置在比滾動體3的幾何學(xué)的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側(cè)。此外，前述的通孔10的大小或者位置歸納起來被設(shè)定為在使?jié)L動體3的重心g相對于其幾何學(xué)的中心3a偏移，并且如上述那樣被配置在滾動室4中的滾動體3在滾動面5上滾動的情況下，其重心g的軌道的至少一部分成為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，通孔10的大小或者位置能夠通過實(shí)驗(yàn)以及仿真等預(yù)先求出。這樣，在上述的構(gòu)成中，當(dāng)減振對象的旋轉(zhuǎn)部件2的轉(zhuǎn)數(shù)上升或者下降，某種程度的大小的轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的的扭轉(zhuǎn)振動作用于旋轉(zhuǎn)部件2，并被輸入到動力減振器I時(shí)，滾動體3在與旋轉(zhuǎn)部件2的旋轉(zhuǎn)方向相對地相反的方向沿滾動面5滾動。該滾動體3的滾動距離、即振動角度Θ如上所述，根據(jù)作用于動力減振器I或者旋轉(zhuǎn)部件2的轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動的大小而變化。因此，滾動體3伴隨著旋轉(zhuǎn)部件2或者滾動體3的振動角度Θ的增大而沿固定曲率的滾動面5滾動，滾動體3的重心的移動軌跡的各點(diǎn)的曲率半徑與前述的圖3至圖5所示的例子同樣地逐漸變小。即，伴隨著滾動體3的振動角度Θ的增大，滾動體3的重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。圖8是示出改良前述的圖6所示的構(gòu)成而得到的例子。另外，圖9中示出了沿圖8中所示的IX-IX線的截面圖。圖8以及圖9所示的例子是通過在滾動體3的一部分上設(shè)置使其直徑方向上的質(zhì)量隔著其幾何學(xué)的中心3a非對稱的偏心用的錘(質(zhì)量體)部件11，來使?jié)L動體3的重心g相對于滾動體3的幾何學(xué)的中心3a偏心而構(gòu)成的例子。更具體地說，在圖8中，滾動體3被構(gòu)成為滾動體3的外徑r與滾動室4的內(nèi)徑R的比率是1/2，在該滾動體3的一部分上設(shè)置有錘部件11。該錘部件11在圖8以及圖9所示的例子中在滾動體3上形成為半圓形狀，并且與滾動體3中的與旋轉(zhuǎn)部件2的旋轉(zhuǎn)面平行的面一體地設(shè)置。
另外，在滾動體3的外周邊緣設(shè)置有向旋轉(zhuǎn)部件2的軸線方向突出的突部8，與該突部8自由嵌合的引導(dǎo)槽9被設(shè)置為貫穿蓋部件6、7中的滾動室4側(cè)的面或者蓋部件6、
7。因此，包括突部8和引導(dǎo)槽9的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)能夠防止或者抑制滾動體3的滑動運(yùn)動，從而使?jié)L動體3不滑動地沿滾動面5滾動。該引導(dǎo)槽9與圖I所示的例子同樣地被形成為與滾動室4的直徑相比相對較短，因此，滾動體3的滾動距離即范圍被引導(dǎo)槽9的端部限制。另夕卜，通過該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，滾動體3被配置在滾動室4的內(nèi)部、旋轉(zhuǎn)部件2的外周側(cè)。在滾動體3的振動角度Θ由于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)而為0°的情況下，與圖I所示的例子同樣地,滾動體3的重心g被配置在比滾動體3的幾何學(xué)的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側(cè)。此外，滾動體3上設(shè)置的錘部件11的形狀或者數(shù)目或者質(zhì)量歸納起來設(shè)定為在使?jié)L動體3的重心g相對于其幾何學(xué)的中心3a偏移，并且如上述那樣被配置在滾動室4中的滾動體3在滾動面5上滾動的情況下，其重心g的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，錘部件11的形狀或者數(shù)目或者質(zhì)量能夠通過實(shí)驗(yàn)以及仿真等預(yù)先求出。這樣，在前述的構(gòu)成中，當(dāng)轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動作用于旋轉(zhuǎn)部件2，·并且被輸入到動力減振器I時(shí)，滾動體3根據(jù)其振動角度Θ在與旋轉(zhuǎn)部件2的旋轉(zhuǎn)方向相對地相反的方向沿滾動面5滾動。因此,滾動體3伴隨著旋轉(zhuǎn)部件2或者滾動體3的振動角度Θ的增大而沿固定曲率的滾動面5滾動，滾動體3的重心的移動軌跡的各點(diǎn)的曲率半徑與前述的圖3至圖5所示的例子同樣地逐漸變小。即，伴隨著滾動體3的振動角度Θ的增大，滾動體3的重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。圖10中示出了改良前述的圖6以及圖8所示的構(gòu)成而得到的例子。另外，圖11中示出了沿圖10所示的XI-XI線的截面圖。這里所示的例子是改良前述的使?jié)L動體3的重心g從其幾何學(xué)的中心3a偏心的錘部件的形狀而得到的例子。更具體地說，在將滾動體3配置在所謂的最凸出位置上的情況下，圖10以及圖11所示的錘(質(zhì)量體)部件12以其至少一部分與滾動體3的圓形的旋轉(zhuǎn)面相對的方式形成為半圓形狀，并且與旋轉(zhuǎn)部件2的半徑方向上內(nèi)側(cè)的滾動體3的旋轉(zhuǎn)面一體地設(shè)置。而且，至少其他的一部分被形成為如圖10所示在旋轉(zhuǎn)部件2的半徑方向上向內(nèi)側(cè)突出的半圓形狀。設(shè)置有如上述那樣構(gòu)成的錘部件12的滾動體3在滾動體3的振動角度Θ由于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)而為0°的情況下，與圖I所示的例子同樣地，其重心g被配置在比滾動體3的幾何學(xué)的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側(cè)。此外，如前所述，設(shè)置在滾動體3中的錘部件12的形狀或者數(shù)目或者質(zhì)量歸納起來設(shè)定為在使?jié)L動體3的重心g相對其幾何學(xué)的中心3a偏移，并且如前所述被配置在滾動室4中的滾動體3在滾動面5上滾動的情況下，其重心g的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此錘部件12的形狀或者數(shù)目或者質(zhì)量能夠通過實(shí)驗(yàn)以及仿真等預(yù)先求出。這樣，在前述的構(gòu)成中，滾動體3根據(jù)其振動角度Θ沿固定曲率的滾動面5滾動。而且，伴隨著滾動體3的振動角度Θ的增大，滾動體3的重心的移動軌跡的各點(diǎn)的曲率半徑與前述的圖3至圖5所示的例子同樣地逐漸變小，其重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，在圖6至圖11所示的構(gòu)成中，通過如前述的那樣將滾動體3配置在預(yù)先確定的曲率固定的滾動室4中，另外使?jié)L動體3的重心g在比其幾何學(xué)的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側(cè)與該幾何學(xué)的中心3a隔開預(yù)先確定的距離而偏心，從而伴隨著滾動體3的滾動的重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。S卩，滾動體3如擺線振子或者模擬的擺線振子那樣進(jìn)行振子運(yùn)動，因此在設(shè)計(jì)其次數(shù)時(shí)不需要考慮滾動體3的振動角度。其結(jié)果是，能夠減小設(shè)計(jì)的滾動體3的振子運(yùn)動次數(shù)和實(shí)際的滾動體3的振子運(yùn)動次數(shù)的背離、即偏差。換言之，不管旋轉(zhuǎn)部件2或者滾動體3的振動角度Θ如何都能夠使?jié)L動體3的振子運(yùn)動次數(shù)與作用于旋轉(zhuǎn)部件2的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)共振，能夠吸收或者衰減作用于該旋轉(zhuǎn)部件2的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)。即，通過使?jié)L動體3的重心g相對于其幾何學(xué)的中心3a偏心，使其重心g的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線，能夠提高減振性能。另外，通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)能夠防止或者抑制滾動體3相對于滾動面5的所謂的滑動運(yùn)動，能夠使?jié)L動體3以其設(shè)計(jì)的振子運(yùn)動次數(shù)進(jìn)行振子運(yùn)動。另外，通過設(shè)置引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)L動體3配置在滾動室4的內(nèi)部、旋轉(zhuǎn)部件2的半徑方向上的外周側(cè)，能夠相對地增大動力減振器I的慣性力矩。另外，通過限制引導(dǎo)槽9的長度，能夠限制滾動體3的滾動距離， 能夠使?jié)L動體3在可沿其滾動面5滾動的范圍內(nèi)進(jìn)行振子運(yùn)動。圖12示出了改良圖I所示的滾動室得到的例子。另外，圖13中示出了沿圖12所示的XIII-XIII線的截面圖。如前所述，本發(fā)明涉及的動力減振器I是通過使?jié)L動體3的振子運(yùn)動次數(shù)與作為對象的旋轉(zhuǎn)部件2的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)共振來吸收或者衰減旋轉(zhuǎn)部件2的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)的動力減振器。另外，隨著旋轉(zhuǎn)部件2的轉(zhuǎn)數(shù)的增大，與該轉(zhuǎn)數(shù)相應(yīng)的離心力作用于滾動體3，由于該離心力，滾動體3在旋轉(zhuǎn)部件2的半徑方向上向外周側(cè)移動。因此，這里所示的例子是滾動體3由于離心力在旋轉(zhuǎn)部件2的半徑方向上向外周側(cè)移動，僅確保根據(jù)其振動角度Θ而沿滾動面5滾動的范圍，省略其他的部分而構(gòu)成的例子。更具體地說，如圖12所示，滾動室4形成在以下的部分，該部分是指在旋轉(zhuǎn)部件2的半徑方向上內(nèi)側(cè)設(shè)置曲率中心，并且由在旋轉(zhuǎn)部件2的半徑方向向外周側(cè)凸出而形成的預(yù)先確定的曲率固定的圓弧和與連接該圓弧的曲率中心和旋轉(zhuǎn)部件2的幾何學(xué)的中心的直線正交的直線而劃分出的部分上。該滾動室4的內(nèi)周面中的曲率固定的圓弧面成為滾動面5。另外，在圖12中，滾動體3被構(gòu)成為滾動體3的外徑r與滾動面5的曲率半徑的比率是1/2,如圖8所示的錘部件11 一體地設(shè)置在該滾動體3中。在該滾動體3的外周邊緣與圖I所示的例子同樣地設(shè)置有突部8，與該突部8自由嵌合的引導(dǎo)槽9被設(shè)置為貫穿蓋部件6、7中的滾動室4側(cè)的面或者蓋部件6、7。該引導(dǎo)槽9被形成為與滾動室4的直徑相比，即相當(dāng)于滾動面5的曲率半徑的二倍的長度相比相對地較短，因此，滾動體3的滾動距離即滾動體3能夠沿滾動面5滾動的范圍被引導(dǎo)槽9的端部限制。另外，通過該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，滾動體3被配置在滾動室4的內(nèi)部、旋轉(zhuǎn)部件2的外周偵U。另外，在滾動體3的振動角度Θ由于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)而為0°的情況下，與圖I所示的例子同樣地,滾動體3的重心g被配置在比滾動體3的幾何學(xué)的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側(cè)。這樣，在前述的構(gòu)成中，減振對象的旋轉(zhuǎn)部件2的轉(zhuǎn)數(shù)上升或者下降，某種程度的大小的轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動作用于旋轉(zhuǎn)部件2，并被輸入到動力減振器I時(shí)，滾動體3根據(jù)其振動角度在與旋轉(zhuǎn)部件2的旋轉(zhuǎn)方向相對地相反的方向上沿滾動面5滾動。另外，滾動體3的滾動范圍被弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)限制，因此在該被限制的范圍內(nèi)，滾動體3根據(jù)滾動體3的振動角度Θ沿固定曲率的滾動面5滾動，滾動體3的重心的瞬間中心發(fā)生變化。換言之，伴隨著滾動體3的振動角度Θ的增大，滾動體3的重心的移動軌跡的各點(diǎn)的曲率半徑逐漸變小。因此，滾動體3在被引導(dǎo)機(jī)構(gòu)限制的滾動范圍內(nèi)，其重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，根據(jù)圖12以及圖13所示的構(gòu)成，通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)限制滾動體3的滾動范圍，能夠?qū)L動體3配置在滾動室4的內(nèi)部并且在旋轉(zhuǎn)部件2的半徑方向上的外周側(cè)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)動力減振器I的小型化。另外，不管旋轉(zhuǎn)部件2或者滾動體3的振動角度Θ，都能夠減小設(shè)計(jì)的滾動體3的振子運(yùn)動次數(shù)和實(shí)際的滾動體3的振子運(yùn)動次數(shù)的背離。換言之，不管旋轉(zhuǎn)部件2或者滾動體3的振動角度Θ如何都能夠使?jié)L動體3的振子運(yùn)動次數(shù)與作用于旋轉(zhuǎn)部件2的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)共振，能夠吸收或者衰減作用于旋轉(zhuǎn)部件2的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)。即，通過使?jié)L動體3的重心g相對于其幾何學(xué)的中心3a偏心，使其重心g的軌道為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線，能夠提高減振性能。
圖14中示出了本發(fā)明涉及的動力減振器的其他的例子。這里所示的例子是滾動體3的外徑r與滾動面5的曲率半徑的比率是1/3而構(gòu)成的例子。更具體地說，如圖14所示,滾動室4被形成為預(yù)先確定的曲率固定的圓形狀，在其內(nèi)周面上形成有曲率固定的滾動面5。在該滾動室4的內(nèi)部容納有能夠沿滾動面5滾動的滾動體3，該滾動體3被構(gòu)成為如前述那樣其外徑r與滾動面5的曲率半徑或者滾動室4的內(nèi)徑R的比率是1/3。該滾動體3與圖I所示的例子同樣地，在滾動體3的外周邊緣上設(shè)置有向旋轉(zhuǎn)部件2的軸線方向突出的突部8。在圖14所示的例子中，雖然沒有詳細(xì)圖示，但是設(shè)置有覆蓋形成為中空的圓筒形狀的滾動室4的開口端部的蓋部件，并且設(shè)置有與突部8自由嵌合的引導(dǎo)槽，引導(dǎo)槽設(shè)置為貫穿該蓋部件中的滾動室4側(cè)的面或者蓋部件。此外，當(dāng)在滾動體3設(shè)置有突部8的情況下，引導(dǎo)槽沿著滾動體3的所謂的內(nèi)擺線被形成，突部8以及引導(dǎo)槽成為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。因此，能夠通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)防止或者抑制滾動體3的滑動運(yùn)動，從而使?jié)L動體3不滑動地沿滾動面5滾動。另外，滾動體3被構(gòu)成為其重心g相對于其幾何學(xué)的中心3a偏心，即重心g與其幾何學(xué)的中心3a偏移預(yù)先確定的距離。該重心g對幾何學(xué)的中心3a的偏移可以通過以下方式構(gòu)成如前述所述的那樣在滾動體3的至少一部分上設(shè)置錘(質(zhì)量體)，或者切去滾動體3的至少一部分，或者使?jié)L動體3的厚度在其直徑方向上一側(cè)加厚，另一側(cè)減薄。而且，如此構(gòu)成的滾動體3通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配置在滾動室4的內(nèi)部、旋轉(zhuǎn)部件2的半徑方向上的外周側(cè)，另外，在滾動體3的振動角度Θ由于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)而為0°的情況下，與圖I所示的例子同樣地，滾動體3的重心g被配置在比滾動體3的幾何學(xué)的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側(cè)。而且，從滾動體3的幾何學(xué)的中心3a到重心g的距離、換言之所謂的重心g的偏移量是用于在滾動體3的振動角度Θ為O。，即如前述那樣滾動體3從滾動室4中配置的最凸出位置滾動的情況下，其重心g的軌道描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線的距離，因此，該距離能夠通過實(shí)驗(yàn)以及仿真等預(yù)先求出。接著，說明如前述那樣構(gòu)成的本發(fā)明涉及的動力減振器的作用。圖14中，使用斷續(xù)線B示出了如前述那樣構(gòu)成的滾動體3的重心g的軌道。當(dāng)減振對象的旋轉(zhuǎn)部件2的轉(zhuǎn)數(shù)上升或者下降，某種程度的大小的轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動作用于旋轉(zhuǎn)部件2，并且被輸入到動力減振器I時(shí)，滾動體3根據(jù)其振動角度Θ在與旋轉(zhuǎn)部件2的旋轉(zhuǎn)方向相對地相反的方向沿滾動面5滾動。另外，如前所述，滾動體3的重心g相對于其幾何學(xué)的中心3a偏心預(yù)定距離，其重心g的軌道如圖14中實(shí)線C所示，伴隨著振動角度的增大，其軌道的各點(diǎn)的曲率半徑逐漸變小，其重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。圖15中示出了本發(fā)明涉及的動力減振器的其他的例子。這里所示的例子是滾動體3的外徑r與滾動面5的曲率半徑的比率是1/4而構(gòu)成的例子。更具體地說，如圖15所示,滾動室4被形成為預(yù)先確定的曲率固定的圓形狀，在其內(nèi)周面上形成有曲率固定的滾動面5。在該滾動室4的內(nèi)部容納有能夠沿滾動面5滾動的滾動體3，該滾動體3被構(gòu)成為其外徑r與滾動面5的曲率半徑或者滾動室4的內(nèi)徑R的比率是1/4。
滾動體3與圖I所示的例子同樣地在滾動體3的外周邊緣上設(shè)置有向旋轉(zhuǎn)部件2的軸線方向突出的突部8。在圖15所示的例子中，雖然未詳細(xì)圖示，但是設(shè)置有覆蓋被形成為中空的圓筒形狀的滾動室4的開口端部的蓋部件，并且設(shè)置有與突部8自由嵌合的引導(dǎo)槽，該引導(dǎo)槽被設(shè)置為貫穿該蓋部件中的滾動室4側(cè)的面或者蓋部件。此外，當(dāng)在滾動體3中設(shè)置有突部8的情況下，引導(dǎo)槽沿著滾動體3的所謂的內(nèi)擺線形成，突部8以及引導(dǎo)槽成為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。因此，能夠通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)防止或者抑制滾動體3的滑動運(yùn)動，從而使?jié)L動體3不滑動地沿滾動面5滾動。另外，滾動體3被構(gòu)成為其重心g相對于其幾何學(xué)的中心3a偏心，即重心g與其幾何學(xué)的中心3a偏移預(yù)先確定的距離。該重心g對幾何學(xué)的中心3a的偏移可以通過以下方式構(gòu)成如前所述那樣在滾動體3的至少一部分設(shè)置錘(質(zhì)量體)，或者切去滾動體3的至少一部分，或者使?jié)L動體3的厚度在其直徑方向上一側(cè)加厚，另一側(cè)減薄。而且，如此構(gòu)成的滾動體3通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配置在滾動室4的內(nèi)部、旋轉(zhuǎn)部件2的半徑方向上的外周側(cè)，另夕卜，當(dāng)滾動體3的振動角度Θ由于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)而為0°的情況下，與圖I所示的例子同樣地，滾動體3的重心g被配置在比滾動體3的幾何學(xué)的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側(cè)。而且，從滾動體3的幾何學(xué)的中心3a到重心g的距離、換言之所謂的重心g的偏移量是用于在滾動體3的振動角度Θ為O。、即如前述那樣滾動體3從滾動室4中配置的最凸出位置滾動的情況下，其重心g的軌道的至少一部分描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線的距離，因此，此距離能夠通過實(shí)驗(yàn)以及仿真等預(yù)先求出。接著，說明如前述那樣構(gòu)成的本發(fā)明涉及的動力減振器的作用。圖15中使用斷續(xù)線B示出了如前述那樣構(gòu)成滾動體3的重心g的軌道。當(dāng)減振對象的旋轉(zhuǎn)部件2的轉(zhuǎn)數(shù)上升或者下降，某種程度的大小的轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動作用于旋轉(zhuǎn)部件2，并被輸入到動力減振器I時(shí)，滾動體3根據(jù)其振動角度在與旋轉(zhuǎn)部件2的旋轉(zhuǎn)方向相對地相反的方向沿滾動面5滾動。另外，滾動體3與前所述那樣其重心g相對于其幾何學(xué)的中心3a偏心預(yù)定距離，因此其重心g的軌道如圖15中實(shí)線C所示，伴隨著振動角度的增大，其軌道的各點(diǎn)的曲率半徑逐漸變小，其重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，在如圖14以及圖15所示的構(gòu)成中，通過將滾動體3如前述那樣配置在滾動室4中，另外，使?jié)L動體3的重心g在比其幾何學(xué)的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側(cè)與其幾何學(xué)的中心3a偏心預(yù)先確定的距離，從而伴隨著滾動的滾動體3的重心g的軌道的至少一部分如圖14以及圖15中實(shí)線C所示，描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。即，滾動體3如擺線振子或者模擬的擺線振子那樣進(jìn)行振子運(yùn)動，因此在設(shè)計(jì)其次數(shù)時(shí)不需要考慮滾動體3的振動角度。其結(jié)果是，能夠減小設(shè)計(jì)的滾動體3的振子運(yùn)動次數(shù)和實(shí)際的滾動體3的振子運(yùn)動次數(shù)的背離。換言之，不管旋轉(zhuǎn)部件2或者滾動體3的振動角度Θ如何都能夠使?jié)L動體3的振子運(yùn)動次數(shù)與作用于旋轉(zhuǎn)部件2的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)共振，能夠吸收或者衰減作用于該旋轉(zhuǎn)部件2的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)。即，通過使?jié)L動體3的重心g相對于其幾何學(xué)的中心3a偏心，使其重心g的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線，能夠提高減振性能。另外，在前述的構(gòu)成中，能夠通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)防止或者抑制滾動體3對滾動面5的所謂的滑動運(yùn)動，能夠使?jié)L動體3以其設(shè)計(jì)的振子運(yùn)動次數(shù)進(jìn)行振子運(yùn)動。另外，通過設(shè)置引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)L動體3配置在滾動室4的內(nèi)部、旋轉(zhuǎn)部件2的半徑方向上的外周側(cè)，能夠相對地增大動力減振器I的慣性力矩。另外，通過限制引導(dǎo)槽的長度，能夠限制滾動體3的滾動距離，使?jié)L動體3在可沿該滾動面5滾動的范圍內(nèi)進(jìn)行振子運(yùn)動。·因此，根據(jù)本發(fā)明，通過使?jié)L動體的重心相對于其幾何學(xué)的中心偏心，另外，通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)使?jié)L動體沿曲率固定的滾動面滾動，能夠使?jié)L動體的重心的瞬間中心變化，能夠使其重心的軌道為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。其結(jié)果是，不管與旋轉(zhuǎn)部件相對的滾動體的振動角度的大小如何都能夠吸收或者衰減與滾動體的振子運(yùn)動次數(shù)相等的旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動的次數(shù)。換言之，根據(jù)本發(fā)明，即使?jié)L動體的振動角度大的情況下，也能夠使?jié)L動體的振子運(yùn)動次數(shù)與旋轉(zhuǎn)部件的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)共振，能夠吸收或者衰減旋轉(zhuǎn)部件的扭轉(zhuǎn)振動次數(shù)。即，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)模擬的擺線式的動力減振器。另外，通過使構(gòu)成引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)槽的長度為預(yù)定的長度，能夠?qū)L動體配置在滾動室的內(nèi)部，并且在旋轉(zhuǎn)部件的半徑方向上的外周側(cè)，并且能夠限制滾動體沿滾動面滾動的范圍。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)動力減振器的小型化。
權(quán)利要求
1.一種動力減振器，其在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件的滾動室中容納有根據(jù)作用于所述旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)矩變動而滾動的滾動體，并且在所述滾動室的內(nèi)周面上形成有滾動面，所述滾動體在該滾動面上滾動,所述動力減振器的特征在于， 所述滾動面形成為固定曲率的圓弧面， 所述滾動體具有曲率半徑比所述滾動面小的圓形截面，并且所述滾動體的重心相對于其幾何學(xué)的中心偏心，并且 所述動力減振器包括使所述滾動體沿所述滾動面滾動的弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的動力減振器，其特征在于， 所述滾動體在伴隨著所述滾動體的滾動的從所述滾動面的曲率中心到所述滾動體的重心的距離最短的情況下，所述滾動體的幾何學(xué)的中心被配置于隔著所述重心而與所述滾動面的曲率中心相反的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求I所述的動力減振器，其特征在于， 所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括突部和引導(dǎo)槽，所述突部被設(shè)置于所述滾動體的外周邊緣和所述滾動室的內(nèi)部中的與所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)面平行的面中的一者上，并且向所述旋轉(zhuǎn)部件的軸線方向突出，所述引導(dǎo)槽被設(shè)置于所述滾動體的外周邊緣和所述滾動室的內(nèi)部中的與所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)面平行的面中的另一者上，并且與所述突部自由嵌合。
4.一種動力減振器，其在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件的滾動室中容納有根據(jù)作用于所述旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)矩變動而滾動的滾動體，并且在所述滾動室的內(nèi)周面上形成有滾動面，所述滾動體在該滾動面上滾動,所述動力減振器的特征在于， 所述滾動體的外徑相對于所述滾動室的內(nèi)徑的比率為1/2， 所述滾動體的重心相對于其幾何學(xué)的中心偏心，并且所述滾動體在從所述滾動面的曲率中心到所述滾動體的重心的距離最短的情況下，所述滾動體的幾何學(xué)的中心被配置于隔著所述重心而與所述滾動面的曲率中心相反的一側(cè)，并且 所述動力減振器包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)使所述滾動體沿所述滾動面向與下述直線正交的方向滾動，所述直線是將在從所述滾動面的曲率中心到所述滾動體的重心的距離最短的情況下的所述滾動面的曲率中心和所述滾動體的重心連接而成的直線。
全文摘要
提供能夠使?jié)L動體的重心的軌道成為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線的動力減振器，所述動力減振器吸收或者衰減作用于旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)矩變動或者由其引起的扭轉(zhuǎn)振動。在動力減振器(1)中，在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部件(2)的滾動室(4)中容納有根據(jù)作用于旋轉(zhuǎn)部件(2)的轉(zhuǎn)矩變動而滾動的滾動體(3)，并且在滾動室(4)的內(nèi)周面上形成有滾動面(5)，滾動體(3)在該滾動面(5)上滾動，滾動面(5)形成為固定曲率的圓弧面，滾動體(3)具有曲率半徑比滾動面(5)小的圓形截面，并且該滾動體(3)的重心g相對于其幾何學(xué)的中心(3a)偏心，并且動力減振器(1)包括使?jié)L動體(3)沿滾動面(5)滾動的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
文檔編號F16F15/10GK102893054SQ20108006621
公開日2013年1月23日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者塚野聰弘, 天野浩之, 末永真一郎, 宮原悠 申請人:豐田自動車株式會社