專利名稱：多檔傳動裝置和工具機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多檔傳動裝置、尤其是兩檔傳動裝置，用于將驅(qū)動轉(zhuǎn)矩從多檔傳 動裝置的輸入側(cè)傳遞到輸出側(cè)，該多檔傳動裝置具有至少兩個可選擇的傳動比和一個多級 離合器裝置、尤其是兩級離合器裝置，該多級離合器裝置具有至少兩個不同的、可選擇的極 限轉(zhuǎn)矩。
背景技術(shù)：
許多不同的用于工具機的多檔傳動裝置是已經(jīng)公知的。在此多檔傳動裝置尤其是 指這樣一種傳動裝置，該傳動裝置在傳動裝置的輸入側(cè)與傳動裝置的輸出側(cè)之間提供至少 兩個可選擇的傳動比GRl、GR2供使用。在此每個傳動比尤其是指多檔傳動裝置的一個檔。由EP 1 163 980A2例如已知一種兩檔傳動裝置，它具有兩個傳動齒輪副。在此， 每個傳動齒輪副包括一個第一傳動齒輪和一個第二傳動齒輪。在此，這些傳動齒輪被構(gòu)造 成圓柱齒輪、尤其是正齒輪。每個傳動齒輪副具有一個不同的輪齒比TR1、TR2，由此實現(xiàn) 彼此不同的傳動比GR1、GR2。在此，第一傳動齒輪分別不可相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一傳動軸 上。第二傳動齒輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在作為第二傳動軸的空心軸上。在該空心軸內(nèi)部設(shè)有滑動 元件，通過該滑動元件可選擇地將兩個第二傳動齒輪中的一個不可相對轉(zhuǎn)動地與空心軸連 接。在空心軸的端部上設(shè)有小圓錐齒輪，該小圓錐齒輪與圓錐盤齒輪嚙合。在此，圓錐盤齒 輪不可相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置在一個可旋轉(zhuǎn)地被支承的刀具驅(qū)動軸、尤其是錘管上。較大的第一 傳動齒輪與小圓柱齒輪嚙合，該小圓柱齒輪位于驅(qū)動單元、尤其電動機的電動機軸上。第一 傳動齒輪由此定義多檔傳動裝置的輸入側(cè)，而第二傳動齒輪確定多檔傳動裝置的輸出側(cè)。 通過可選擇地使兩個第二傳動齒輪中的一個與空心軸不可相對轉(zhuǎn)動，現(xiàn)在將驅(qū)動單元的驅(qū) 動轉(zhuǎn)矩MA傳遞到刀具驅(qū)動軸上。此外已知包括多級離合器裝置、尤其是兩級離合器裝置的傳動裝置。多級離合器 裝置在此具有至少兩個不同的、可選擇的極限轉(zhuǎn)矩MG1，MG2，這些極限轉(zhuǎn)矩在傳動裝置的輸 入側(cè)與傳動裝置的輸出側(cè)之間作用。如果當前施加的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩MA超過當前選擇的極限轉(zhuǎn) 矩MGIst，則多級離合器裝置中斷輸入側(cè)與輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)矩傳遞。由DE 38 32 302C1例如已知一種兩級離合器裝置，它具有兩個可耦接的、串聯(lián)地 設(shè)置在離合器軸上的過卡鎖離合器。在此，這些過卡鎖離合器通過可轉(zhuǎn)換的、可軸向移動的 銷(該銷設(shè)置在過卡鎖離合器的徑向外部的區(qū)域中)可選地相互連接和/或固定在一個殼 體上。因此，根據(jù)銷的轉(zhuǎn)換位置、關(guān)于離合器軸使兩個不同的極限轉(zhuǎn)矩MG1、MG2有效。

發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明的具有獨立權(quán)利要求特征的多檔傳動裝置的優(yōu)點是，通過將多級離合 器裝置接收到多檔傳動裝置的傳動齒輪副中實現(xiàn)非常緊湊的結(jié)構(gòu)。通過該緊湊的結(jié)構(gòu)可以 使按照本發(fā)明的多檔傳動裝置非常容易地集成到工具機、尤其是手持式工具機中。至少兩個傳動齒輪副的每個傳動齒輪副具有第一傳動齒輪和第二傳動齒輪。有利地分別將第一傳動齒輪設(shè)置在構(gòu)成按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的輸入側(cè)的第一傳動軸上。 分別將第二傳動齒輪設(shè)置在構(gòu)成按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的輸出側(cè)的第二傳動軸上。以 特別優(yōu)選的方式使每個傳動齒輪副的各第一傳動齒輪與各自的第二傳動齒輪彼此持久地 嚙合，由此使按照本發(fā)明的多檔傳動裝置同步化。如果各傳動齒輪副的第一傳動齒輪不可相對轉(zhuǎn)動地與第一傳動軸連接，則由此可 以實現(xiàn)按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的成本有利的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，第一傳動齒輪與第一傳動 軸一體地構(gòu)成。在此第一傳動齒輪尤其形成塔輪。在此塔輪尤其指的是一體構(gòu)成的傳動齒 輪對，其中兩個傳動齒輪具有彼此不同的齒輪直徑D1，D2。以特別有利的方式將傳動齒輪副的第二傳動齒輪分別構(gòu)造為齒輪環(huán)。在此，在兩 個傳動齒輪中的每個上設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定器件。旋轉(zhuǎn)固定器件尤其被構(gòu)造為一個、優(yōu)選多個旋 轉(zhuǎn)固定槽。在特別緊湊的按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的構(gòu)型中，多級離合器裝置具有至少兩 個離合器結(jié)構(gòu)，這些離合器結(jié)構(gòu)各包括一個輸入齒輪，其中每個輸入齒輪分別可自由旋轉(zhuǎn) 地設(shè)置在第二傳動軸上。在此每個輸入齒輪構(gòu)造為槽罩，其中在槽罩的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有卡鎖 輪廓。每個槽罩撐開盤形內(nèi)部空間，由此實現(xiàn)按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的堅固結(jié)構(gòu)。 在此兩個槽罩的盤形內(nèi)部空間相互面對地設(shè)置。在一種特別有效的構(gòu)型中，多級離合器裝置的輸入齒輪接收離合器盤。在此該離 合器盤具有至少兩個卡鎖元件平面，在卡鎖元件平面上分別設(shè)置至少一個、優(yōu)選多個彈性 卡鎖元件。在此，離合器盤不可相對轉(zhuǎn)動地與第二傳動軸連接。離合器盤尤其也可以與第 二傳動軸一體地構(gòu)成。如果每個卡鎖元件平面的彈性卡鎖元件與正好一個輸入齒輪的卡鎖輪廓共同作 用，則在各輸入齒輪圍繞第二傳動軸旋轉(zhuǎn)運動時可在輸入齒輪與離合器盤之間傳遞最大極 限轉(zhuǎn)矩MG，因此實現(xiàn)按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的特別有效的構(gòu)型。有利的是，多級離合器裝置的每個輸入齒輪具有旋轉(zhuǎn)同步器件。旋轉(zhuǎn)同步器件尤 其可以構(gòu)造為一個、優(yōu)選多個旋轉(zhuǎn)同步槽。為了保證按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的特別簡單的可操作性設(shè)有轉(zhuǎn)換器件，通過 轉(zhuǎn)換器件可以在按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的至少兩個傳動比GRl、GR2和/或至少兩個極 限轉(zhuǎn)矩MG1、MG2之間轉(zhuǎn)換。在一種成本有利的構(gòu)型中，轉(zhuǎn)換器件構(gòu)造為轉(zhuǎn)換環(huán)。該轉(zhuǎn)換環(huán)具有嵌接器件，嵌接 器件可以與至少一個第二傳動齒輪的旋轉(zhuǎn)固定器件和/或與多級離合器裝置的至少一個 輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)同步器件作用連接。一種特別緊湊的結(jié)構(gòu)通過以下方式實現(xiàn)，轉(zhuǎn)換器件沿著第二傳動軸可軸向移動 地、尤其是在至少兩個第二傳動齒輪之間可軸向移動地設(shè)置。在多檔傳動裝置的特別優(yōu)選的改進方案中設(shè)有操作裝置、尤其是機械操作裝置。 該操作裝置包括至少一個操作器件，所述操作器件與轉(zhuǎn)換器件這樣嵌接，使得轉(zhuǎn)換器件可 以在至少兩個、優(yōu)選更多的轉(zhuǎn)換位置SP1、SP2之間運動。在按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的特別優(yōu)選的另一擴展構(gòu)型中，操作裝置包括至少 一個可電驅(qū)動的致動單元。
在按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的另一優(yōu)選的擴展構(gòu)型中，設(shè)有至少一個調(diào)節(jié)器 件，通過調(diào)節(jié)器件可以調(diào)節(jié)至少一個卡鎖元件平面的彈性卡鎖元件的卡鎖力FR。尤其是可 以在至少兩個不同的卡鎖力FR1、FR2之間調(diào)節(jié)卡鎖力。在本發(fā)明的另一方面，工具機、尤其是手持式工具機配設(shè)有驅(qū)動單元、刀具驅(qū)動軸 和按照本發(fā)明的多檔傳動裝置。如果驅(qū)動單元通過多檔傳動裝置與刀具驅(qū)動軸作用連接以 可轉(zhuǎn)換地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該刀具驅(qū)動軸，則得到一種特別有利且可靈活使用的工具機。尤其地，為 此使驅(qū)動單元與按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的輸入側(cè)耦接并且使刀具驅(qū)動軸與按照本發(fā) 明的多檔傳動裝置的輸出側(cè)耦接。在按照本發(fā)明的工具機的特別舒適的擴展構(gòu)型中設(shè)有選擇裝置。使用者可以通過 該旋轉(zhuǎn)裝置在按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的至少兩個傳動比GRl、GR2和/或至少兩個極限 轉(zhuǎn)矩MG1、MG2之間選擇。該選擇裝置優(yōu)選具有至少一個設(shè)置在工具機的機器殼體上的、使 用者能接觸到的選擇部件。此外，如果在按照本發(fā)明的工具機中設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，使用者可以通過該調(diào)節(jié)裝置 在調(diào)節(jié)器件上調(diào)節(jié)至少一個離合器結(jié)構(gòu)的至少一個、優(yōu)選所有彈性卡鎖元件的卡鎖力，則 操作舒適性明顯提高。調(diào)節(jié)器件與選擇裝置共同作用，尤其是集成在選擇裝置中，由此實現(xiàn)按照本發(fā)明 的特別容易操作的工具機。


在附圖中簡示出本發(fā)明的實施例并且在下面的描述中詳細解釋。附圖中圖1示出鉆錘的示意性側(cè)視圖，圖2示出作為第一實施例的按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的立體圖，圖3示出按照圖2的多檔傳動裝置的截面圖，圖4示出按照本發(fā)明的第一實施例的傳動裝置的沿著第二傳動軸的分解圖，圖如至5(1示出按照第一實施例的多級離合器裝置的第二傳動齒輪的四個不同的 轉(zhuǎn)換位置，圖6示出按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的第二實施例的側(cè)向剖視圖，圖7示出按照本發(fā)明的多檔傳動裝置的第三實施例的側(cè)向剖視圖。
具體實施例方式圖1示出作為工具機10、尤其是按照本發(fā)明的手持式工具機的示例的鉆錘IOa的 示意性側(cè)視圖。在此，鉆錘IOa具有機器殼體12。在機器殼體12的后端部1 上設(shè)有主手 把14，在該主手把上設(shè)有主操作元件16。在機器殼體12的遠離主手把14的前端部12b上設(shè)有運行方式開關(guān)18。在這里所 示的實施例中，該運行方式開關(guān)18構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)開關(guān)，其中也可以使用其它開關(guān)類型，例如 尤其是滑動開關(guān)、卡鎖式開關(guān)、選擇杠桿和/或電子轉(zhuǎn)換元件。此外，在前部區(qū)域12b上設(shè) 有附加手把20。在前部區(qū)域12b的前端面上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動的刀具保持器22。在刀 具保持器22中可更換地接收插入式刀具M。在機器殼體的面向主手把14的下部區(qū)域12c中設(shè)有驅(qū)動單元沈、尤其是電動機觀。在圖1中以虛線示出該電動機。驅(qū)動單元沈、觀通過電動機軸30驅(qū)動運動轉(zhuǎn)換裝置 32。該運動轉(zhuǎn)換裝置32包括按照本發(fā)明的多檔傳動裝置34。在此，多檔傳動裝置34具有 按照本發(fā)明的多級離合器裝置36。在此，多檔傳動裝置34將驅(qū)動單元沈、觀的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩MA傳遞到刀具驅(qū)動軸38上， 該刀具驅(qū)動軸在本實施例中構(gòu)造成錘管40。在按照本發(fā)明的工具機的本實施例中，在錘管 40中接收沖擊機構(gòu)、尤其是氣墊式?jīng)_擊機構(gòu)，如早就公知的那樣。在圖1中僅示出沖擊機構(gòu) 的一個沖擊機構(gòu)活塞單元41。刀具保持器22不可相對轉(zhuǎn)動地、尤其是可脫開地不可相對轉(zhuǎn) 動地與刀具驅(qū)動軸38連接。插入式刀具M又可更換地、不可相對轉(zhuǎn)動地被接收在刀具保 持器22中。以這種方式可以通過刀具驅(qū)動軸38和刀具保持器22將轉(zhuǎn)矩傳遞到所接收的 插入式刀具24上。圖2示出運動轉(zhuǎn)換裝置32，如由圖1已知的那樣。在此，該運動轉(zhuǎn)換裝置32具有 按照本發(fā)明的多檔傳動裝置34。該多檔傳動裝置34包括第一傳動軸42和平行于第一傳動 軸42設(shè)置的第二傳動軸44。第一傳動軸42在本實施例中平行于機器殼體12中的驅(qū)動單 元沈、觀的電動機軸30定向地設(shè)置。在此，傳動軸42和44可自由旋轉(zhuǎn)地支承在機器殼體 12中，其中軸承本身在圖2中未示出。構(gòu)造為圓柱齒輪的偏心輪46設(shè)置在第一傳動軸42的第一端部4 上并且優(yōu)選不 可相對轉(zhuǎn)動地與第一傳動軸42連接。在電動機軸30上設(shè)有從動小齒輪48。在本示例中， 從動小齒輪48與電動機軸一體地構(gòu)成，其中也不排除多部分式的實施方式。該從動小齒輪 48將電動機軸30的旋轉(zhuǎn)運動并由此將驅(qū)動單元沈、觀的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩MA傳遞到偏心輪46上。由于偏心輪46在第一傳動軸42上在旋轉(zhuǎn)上被固定，該偏心輪定義按照本發(fā)明的 多檔傳動裝置34的輸入側(cè)。此外，塔輪52設(shè)置在第一傳動軸42上并且優(yōu)選不可相對轉(zhuǎn)動 地與第一傳動軸42耦接。在此，塔輪52設(shè)置在偏心輪46下方。該塔輪52具有第一圓柱 齒輪5 和第二圓柱齒輪52b。在本示例中，第一圓柱齒輪5 的直徑Dll選擇成大于第二 圓柱齒輪52b的直徑D12。在第二傳動軸44上設(shè)置按照本發(fā)明的多級離合器裝置36。在圖2中示出多級離 合器裝置36的裝配狀態(tài)，使得基本上只能看到構(gòu)造為圓柱齒輪的第一齒輪環(huán)5 和構(gòu)造為 圓柱齒輪的第二齒輪環(huán)Mb。這些齒輪環(huán)Ma、54b沿著第二傳動軸44以軸向分層的方式圍 繞第二傳動軸44設(shè)置。在此，這樣設(shè)計齒輪環(huán)Ma、Mb，使得齒輪環(huán)分別與塔輪52的一個圓柱齒輪52a、 52b共同作用。在此“設(shè)計”尤其指的是設(shè)置和/或構(gòu)造?！肮餐饔谩庇绕渲傅氖菄Ш稀A 柱齒輪5 和齒輪環(huán)5 形成按照本發(fā)明的多檔傳動裝置34的第一傳動齒輪副56a。第 二傳動齒輪副56b在本示例中通過圓柱齒輪52b和齒輪環(huán)54b構(gòu)成。因此，與按照本發(fā)明 的多檔傳動裝置34相關(guān)，圓柱齒輪52a、52b也稱為所謂的第一傳動齒輪58a、58b。多級離 合器裝置36的齒輪環(huán)Ma、54b與此相關(guān)也被理解為第二傳動齒輪60a、60b。在這里，齒輪 環(huán)5 具有其圓柱齒輪齒部5 的直徑D21，而齒輪環(huán)54b通過其圓柱齒輪齒部5 的直徑 D22表征。第一傳動齒輪副56a的直徑Dll和D21以及第二傳動齒輪副56b的直徑D12和 D22在此尤其這樣協(xié)調(diào)，使得第一傳動軸42與第二傳動軸44的距離保持恒定。此外，構(gòu)造為錐齒輪的從動齒輪62設(shè)置在第二傳動軸44的一個端部4 上，優(yōu)選 不可相對轉(zhuǎn)動地與第二傳動軸連接。該從動齒輪62在此定義按照本發(fā)明的多檔傳動裝置34的輸出側(cè)64。在刀具驅(qū)動軸38上設(shè)置一個優(yōu)選在刀具驅(qū)動軸38上在旋轉(zhuǎn)上可被固定的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動齒輪66。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪66與從動齒輪62嚙合，使得可以利用按照本發(fā)明的多檔傳動 裝置34旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動刀具驅(qū)動軸38。在這里所示的實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與轉(zhuǎn)換套筒67 不可相對轉(zhuǎn)動地、優(yōu)選一體地構(gòu)造。該轉(zhuǎn)換套筒67可軸向移動地、不可相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置在 刀具驅(qū)動軸38上。利用轉(zhuǎn)換套筒67沿著刀具驅(qū)動軸67的軸向移動可以使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪 66與從動齒輪62嚙合或者中斷嚙合。以這種方式可轉(zhuǎn)換地構(gòu)成刀具驅(qū)動軸38的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動。按照圖2的多檔傳動裝置34還具有操作裝置68。該操作裝置68在此包括操作器 件70，該操作器件在本示例中構(gòu)造為操作叉72。操作器件70、72通過復位元件74 (該復位 元件在本示例中構(gòu)造為螺旋彈簧)帶到預定的第一轉(zhuǎn)換位置SPl中。通過杠桿元件76可 以將操作器件70、72帶到至少一個另外的轉(zhuǎn)換位置SP2中。在運動轉(zhuǎn)換裝置32的偏心輪46上與第一傳動軸78徑向間隔地設(shè)置偏心銷80。 在偏心銷80上嵌接連桿82，其中連桿82尤其是通過一個端部運動地固定在偏心銷上。連 桿82通過另一個端部運動地與活塞單元41連接。由至少偏心輪46、偏心銷80和連桿82 組成的結(jié)構(gòu)也稱為沖擊機構(gòu)驅(qū)動單元84。該沖擊機構(gòu)驅(qū)動單元84尤其也可以是運動轉(zhuǎn)換 裝置32的組成部分。圖3示出具有圖2的按照本發(fā)明的多檔傳動裝置34的運動轉(zhuǎn)換裝置32的側(cè)向剖 視圖。在該視圖中尤其可以看到多級離合器裝置36的構(gòu)造。多級離合器裝置36具有兩個輸入齒輪86a、86b，它們在齒輪環(huán)Ma、Mb內(nèi)部圍繞 第二傳動軸44設(shè)置。每個輸入齒輪86a、86b在此可自由旋轉(zhuǎn)地支承在第二傳動軸44上。在本實施例中，齒輪環(huán)Ma、54b除了在它們的直徑D21、D22上不同以外在它們的 橫截面88a、88b上也不同。在此，這樣構(gòu)成橫截面88a、88b，使得齒輪環(huán)Ma、54b分別釋放 基本相同大小的內(nèi)徑D1、D2。為此，齒輪環(huán)Mb的橫截面88b具有空槽區(qū)域90b。齒輪環(huán)Ma、54b在徑向內(nèi)側(cè)面92a、92b、尤其是徑向內(nèi)表面93a、9!3b上分別具有至 少一個、優(yōu)選多個旋轉(zhuǎn)固定器件94a、94b。每個輸入齒輪86a、86b在徑向外側(cè)面96a、96b、尤 其是徑向外表面97a、97b上具有至少一個、優(yōu)選多個旋轉(zhuǎn)同步器件98a、98b。在本示例中， 旋轉(zhuǎn)固定器件94a、94b構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)固定槽100a、100b，其中旋轉(zhuǎn)固定槽100a、IOOb優(yōu)選在齒 輪環(huán)Ma、54b的內(nèi)表面93a、93b的圓周上基本上均勻分布地開設(shè)到內(nèi)表面93a、93b中。在 本實施方式中，旋轉(zhuǎn)同步器件98a、98b類似地構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)同步槽l(^a、102b。旋轉(zhuǎn)同步槽 102a、102b優(yōu)選在輸入齒輪86a、86b的外表面97a、97b的圓周上基本上均勻分布地開設(shè)到 外表面97a、97b中。在特別優(yōu)選的實施例中，每個由各一個齒輪環(huán)Ma、54b和各一個輸入 齒輪86a、86b組成的齒輪副l(Ma、104b的旋轉(zhuǎn)固定槽100a、100b和/或旋轉(zhuǎn)同步槽102a、 102b以相同的數(shù)量且均勻地分布在內(nèi)表面93a、9!3b和外表面97a，97b的圓周上。沿著第二傳動軸44在軸向上在齒輪副104a、104b之間可有限軸向移動地設(shè)置轉(zhuǎn) 換器件106。在本示例中，轉(zhuǎn)換器件106被構(gòu)造為轉(zhuǎn)換環(huán)108。該轉(zhuǎn)換環(huán)108在內(nèi)徑110上 載有一個、優(yōu)選多個嵌接體112。在一個特別優(yōu)選的實施例中，嵌接體112均勻地分布在轉(zhuǎn) 換環(huán)108的圓周上。至少一個嵌接體112在此這樣成形地構(gòu)成，使得通過轉(zhuǎn)換環(huán)108的軸向 移動導致所述嵌接體112與至少一個旋轉(zhuǎn)固定槽IOOaUOOb和至少一個旋轉(zhuǎn)同步槽102a、102b形狀鎖合連接。也可以設(shè)想這樣的實施方式，其中設(shè)有嵌接體112’，它們可以導致與 至少一個旋轉(zhuǎn)固定槽IOOaUOOb和至少一個旋轉(zhuǎn)同步槽102a、102b的力鎖合或者形狀且力 鎖合的連接。在圖3所示的實施方式中，多級離合器裝置36的輸入齒輪86a、86b被構(gòu)造為槽罩 lHa、114b。每個槽罩114a、114b撐開一個盤狀內(nèi)部空間116a、116b，盤狀內(nèi)部空間作為圓 盤圍繞第二傳動軸44延伸。在本實施例中，槽罩114a、114b在此軸向地這樣相互對準，使 得兩個盤狀內(nèi)部空間116a、116b基本上直接相鄰。因此形成離合器內(nèi)部空間118。在此，上 槽罩11 軸向地支承在相對于槽罩11 可旋轉(zhuǎn)的貼靠面120上，該貼靠面設(shè)置在從動齒 輪62上。下槽罩114b支承在在工具機10的機器殼體12中的這里未示出的軸向軸承中。 為了防止齒輪環(huán)Ma、54b在裝配后相對于所屬的輸入齒輪86a、86b或槽罩114a，114b軸向 滑移，槽罩lHa、114b和所屬的齒輪環(huán)Ma、54b各通過一個保險環(huán)12h、122b固定，該保險 環(huán)接收在一個分別設(shè)置在槽罩114a，114b上的接收槽12^、lMb中。在離合器內(nèi)部空間118中設(shè)有離合器盤126。在此，離合器盤126不可相對轉(zhuǎn)動 地、尤其是剛性地與第二傳動軸44連接。離合器盤1 尤其可以通過力鎖合、形狀鎖合和 /或材料鎖合的連接安置在第二傳動軸44上。也可以設(shè)想，離合器盤1 與第二傳動軸44 單件式地、尤其一體地制成。為此尤其考慮燒結(jié)和壓鑄技術(shù)。如圖4特別好看到的那樣，在離合器盤1 中設(shè)有徑向延伸的、向著外徑在端側(cè)敞 開的空槽128。在本實施例中，離合器盤1 具有空槽1 的兩個卡鎖元件平面127a，127b。 此外，空槽1 基本上均勻地分布在圓周上、尤其是徑向?qū)ΨQ地設(shè)置。在每個卡鎖元件平面127a，127b的每個空槽128中接收一個彈性卡鎖元件130。 該彈性卡鎖元件130在此構(gòu)造成以彈性元件132加載的卡鎖體134。在本示例中，彈性元 件132構(gòu)造成螺旋彈簧。但是對于按照本發(fā)明的多級離合器裝置36也可以考慮其它形式 的彈性元件132，如板簧、彈性體和/或彈簧體。卡鎖體134在本示例中構(gòu)造為卡鎖圓柱，其 中在優(yōu)選的實施例中尤其也可以有利地是卡鎖球和其它卡鎖體形狀。如尤其在圖3所示的裝配狀態(tài)中，彈性卡鎖元件130以卡鎖力FR預緊地被接收在 空槽128中。在槽罩114a、114b的各個內(nèi)表面136a、136b上分別設(shè)有具有卡鎖凹槽140a、 140b的卡鎖輪廓138a、138b。在所示實施例中，卡鎖輪廓138a、138b分別設(shè)置在指向離合器 內(nèi)部空間118的圓周面。如圖4所示，每個卡鎖輪廓138a、138b具有槽形的卡鎖凹槽140a、 140b。在此，在圖4中僅可見地示出卡鎖輪廓138b和卡鎖凹槽140b。按照本發(fā)明的多檔傳動 裝置34的槽罩11 類似地構(gòu)成。這些卡鎖凹槽140a、140b在此優(yōu)選同樣均勻地分布在圓 周上。尤其是卡鎖凹槽140a、140b的數(shù)量等于或大于在離合器盤1 的卡鎖元件平面127a、 127b中的彈性卡鎖元件130的數(shù)量?？ㄦi元件平面127a、127b與相應的槽罩114a、114b的 所屬卡鎖輪廓138a、138b或者輸入齒輪86a、86b共同地構(gòu)成離合器結(jié)構(gòu)14h、142b。因此， 在本示例中多級離合器裝置36包括兩個離合器結(jié)構(gòu)14h、142b。每個離合器結(jié)構(gòu)142a，142b在其工作原理上對應于由上述文獻充分公知的過卡 鎖離合器。彈性卡鎖元件130以預定的卡鎖力FR將彈性卡鎖元件的卡鎖體134壓到規(guī)定 的卡鎖凹槽140a，140b中。根據(jù)彈性卡鎖元件的卡鎖力FR、彈性卡鎖元件130的數(shù)量、卡鎖 凹槽140a，140b與第二傳動軸144的徑向距離RA和卡鎖體134在卡鎖凹槽140a，140b中的 摩擦特性和滾動特性基本上確定了極限轉(zhuǎn)矩MG，在該極限轉(zhuǎn)矩下離合器結(jié)構(gòu)142a，142b脫開。在此“離合器裝置的脫開”尤其指的是中斷從離合器結(jié)構(gòu)14h，142b的輸入齒輪86a、 86b到離合器盤1 并由此到第二傳動軸44的力流或轉(zhuǎn)矩傳遞。如果超過該極限轉(zhuǎn)矩，則 導致輸入齒輪86a、86b相對于離合器盤126的過卡鎖。操作器件70、72在叉形端部146上具有槽形的嵌接器件148。在該嵌接器件148 中可旋轉(zhuǎn)運動地接收轉(zhuǎn)換環(huán)108的唇邊150。如果杠桿元件76從第一轉(zhuǎn)換位置運動到另一 個轉(zhuǎn)換位置，則轉(zhuǎn)換環(huán)108在軸向上沿著第二傳動軸44這樣移動，使得嵌接體112在不同 的旋轉(zhuǎn)固定槽IOOaUOOb和/或旋轉(zhuǎn)同步槽102a、102b之間移動。在圖如至5(1中示出按照本發(fā)明的多檔傳動裝置34的多級離合器裝置36，其中轉(zhuǎn) 換環(huán)108在四個不同轉(zhuǎn)換位置SP1、SP2、SP3和SP4中。圖fe示出轉(zhuǎn)換環(huán)108在其第一轉(zhuǎn)換位置SPl中。在該轉(zhuǎn)換位置中嵌接體112嵌 接到上齒輪環(huán)5 的旋轉(zhuǎn)固定槽IOOa和上輸入齒輪86a的旋轉(zhuǎn)同步槽10 中并且使它們 不可相對轉(zhuǎn)動地相互連接。下齒輪環(huán)54b和下輸入齒輪86b在該轉(zhuǎn)換位置中不相互耦接， 因此不實現(xiàn)下輸入齒輪86b的旋轉(zhuǎn)同步。因此，轉(zhuǎn)矩傳遞在多級離合器裝置36中在轉(zhuǎn)換位 置SPl只能通過上離合器結(jié)構(gòu)14 實現(xiàn)。作為當前施加的極限轉(zhuǎn)矩MGIst選擇離合器結(jié) 構(gòu)14 的極限轉(zhuǎn)矩MGl。通過齒輪環(huán)5 的選擇，在轉(zhuǎn)換位置SPl中同時選擇多檔傳動裝置34的傳動齒輪 副56a，因為齒輪環(huán)5 是第一傳動齒輪副56a的第二傳動齒輪60a。因此在按照圖1至5 的實施例中，小傳動比GRl有效，因為第一傳動齒輪58a的直徑Dll大于第二傳動齒輪60a 的直徑D21。在此尤其涉及多檔傳動裝置34的較小的第一檔。在按照本發(fā)明的多檔傳動裝置34的轉(zhuǎn)換位置SPl中如下實現(xiàn)插入式刀具M的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動如果驅(qū)動單元沈位于激活狀態(tài)，則電動機軸30通過從動小齒輪48將具有驅(qū)動轉(zhuǎn) 矩MA，和轉(zhuǎn)速Ul的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到偏心輪46上。通過偏心輪46與第一傳動軸42的不可 相對轉(zhuǎn)動的連接將旋轉(zhuǎn)運動傳遞到第一傳動軸42上，其中調(diào)節(jié)第一傳動軸42的轉(zhuǎn)速U2，該 轉(zhuǎn)速取決于從動小齒輪48和偏心輪46的傳動比GRM。在此適用的是U2 = GRM · Ul.因為塔輪52同樣不可相對轉(zhuǎn)動地與第一傳動軸42連接，旋轉(zhuǎn)運動被傳遞到塔輪 52上。在此塔輪52包括按照本發(fā)明的多檔傳動裝置34的兩個第一傳動齒輪58a、58b，這 些第一傳動齒輪將旋轉(zhuǎn)運動一起傳遞到傳動齒輪副56a、56b的各個所屬的第二傳動齒輪 60a、60b。兩個傳動齒輪副56a，56b在此具有不同的、基本上通過直徑Dll、D21、D12、D22 和/或齒輪的齒數(shù)zmi、ZN21、zm2、ZN22確定的傳動比GRl、GR2，對于這些傳動比適用下 式
權(quán)利要求
1.多檔傳動裝置、尤其是兩檔傳動裝置，用于將驅(qū)動轉(zhuǎn)矩從輸入側(cè)傳遞到輸出側(cè)上，具 有至少兩個可選擇的傳動比和一個多級離合器裝置、尤其是兩級離合器裝置，該多級離合 器裝置具有至少兩個不同的、可選擇的極限轉(zhuǎn)矩，其特征在于，所述多檔傳動裝置(34，234， 434)具有至少兩個、優(yōu)選可轉(zhuǎn)換的傳動齒輪副(56a，5 ，256a，25 ，456a，45 )，并且所 述多級離合器裝置(36，236，436)被接收在所述傳動齒輪副(56a, 56b, 256a, 256b, 456a, 456b)中。
2.如權(quán)利要求1所述的多檔傳動裝置，其特征在于，在所述至少兩個傳動齒輪副(56a， 56b, 256a, 256b, 456a, 456b)的每個傳動齒輪副中各第一傳動齒輪(58a,58b, 258a, 258b, 458a, 458b)設(shè)置在所述多檔傳動裝置(34，234，434)的構(gòu)成所述輸入側(cè)(50，250，450)的第 一傳動軸02，對2，44幻上并且第二傳動齒輪(60a、60b，^0a，260b，460a，460b)設(shè)置在所 述多檔傳動裝置(34，234，434)的構(gòu)成所述輸出側(cè)(64J64，464)的第二傳動軸04，M4， 444)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多檔傳動裝置，其特征在于，所述傳動齒輪副(56a，56b， 256a, 256b, 456a, 456b)的第一傳動齒輪(58a,58b, 258a, 258b, 458a, 458b)不可相對轉(zhuǎn)動 地與所述第一傳動軸02，對2，44幻連接、優(yōu)選與所述第一傳動軸一體地構(gòu)造并且尤其是 構(gòu)成塔輪(52，252，452)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的多檔傳動裝置，其特征在于，所述傳動齒輪副 (56a, 56b, 256a, 256b,456a,456b)的第二傳動齒輪(60a,60b, 260a, 260b,460a,460b)分 別構(gòu)造為齒輪環(huán)(5^、54b，2Ma，254b，4Ma，454b)，其中在每個第二傳動齒輪(56a，56b， 256a, 256b, 456a, 456b)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定器件(94a,94b, 294a, 294b, 494a, 494b)，尤其是一 個、優(yōu)選多個旋轉(zhuǎn)固定槽(100a、100b, 300a, 300b, 500a, 500b)。
5.如上述權(quán)利要求中任一項所述的多檔傳動裝置，其特征在于，所述多級離合器裝置 (36，236，436)具有至少兩個離合器結(jié)構(gòu)(142a, 142b，342a, 342b, 542a, 542b)，所述離合器 結(jié)構(gòu)各包括一個輸入齒輪(86a、86b，286a, 286b, 486a, 486b)，所述輸入齒輪被構(gòu)造為載有 設(shè)置在內(nèi)表面(136a, 136b, 336a, 336b, 536a, 536b)上的卡鎖輪廓(138a, 138b, 338a, 338b, 538a, 538b)的槽罩(114a，114b，314a，314b，514a，514b)，其中每個輸入齒輪(86a,86b, 286a, 286b, 486a, 486b)分別可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第二傳動軸04，M4，444)上。
6.如權(quán)利要求5所述的多檔傳動裝置，其特征在于，每個槽罩(114a，114b，314a，314b， 514a, 514b)撐開一盤形內(nèi)部空間(116a，116b，316a，316b，516a，516b)，并且兩個槽罩 (114a, 114b, 314a, 314b, 514a, 514b)的盤形內(nèi)部空間(116a, 116b, 316a, 316b, 516a, 516b) 相互面對地設(shè)置。
7.如權(quán)利要求5或6所述的多檔傳動裝置，其特征在于，所述多級離合器裝置(36， 236,436)的輸入齒輪(86a,86b, 286a, 286b, 486a, 486b)接收離合器盤(126，326，526)， 其中所述離合器盤(126，326，526)具有至少兩個卡鎖元件平面(127a, 127b, 327a, 327b, 527a，527b)，在所述卡鎖元件平面上分別設(shè)有至少一個、優(yōu)選多個彈性卡鎖元件(130，330， 530)，所述離合器盤(126，326，526)不可相對轉(zhuǎn)動地與所述第二傳動軸04，M4，444)連 接。
8.如權(quán)利要求5至7中任一項所述的多檔傳動裝置，其特征在于，每個卡鎖元件平面 (127a, 127b, 327a, 327b, 527a, 527b)的彈性卡鎖元件(130，330，530)與正好一個輸入齒輪(86a,86b, 286a, 286b,486a,486b)的卡鎖輪廓(138a, 138b, 338a, 338b, 538a, 538b)這樣 地共同作用，使得在當前的輸入齒輪(86a、86b，286a, 286b, 486a, 486b)圍繞第二傳動軸線 (144,344,544)旋轉(zhuǎn)運動時能在所述輸入齒輪(86a、86b，^6a，286b，486a，486b)與所述離 合器盤(126，326，526)之間傳遞最大極限轉(zhuǎn)矩。
9.如權(quán)利要求5至8中任一項所述的多檔傳動裝置，其特征在于，所述多級離合器裝置 (36，236，436)的每個輸入齒輪(86a,86b, 286a, 286b, 486a, 486b)具有旋轉(zhuǎn)同步器件(98a、 98b, 298a, 298b, 498a, 498b)，尤其是至少一個、優(yōu)選多個旋轉(zhuǎn)同步槽(102a、102b, 302a, 302b,502a,502b)。
10.如上述權(quán)利要求中任一項所述的多檔傳動裝置，其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)換器件(106， 306，506)，通過所述轉(zhuǎn)換器件能夠在所述多檔傳動裝置(34，234，434)的至少兩個傳動比 GR1、GR2和/或至少兩個極限轉(zhuǎn)矩MG1、MG2之間轉(zhuǎn)換。
11.如權(quán)利要求10所述的多檔傳動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換器件(106，306，506) 構(gòu)造為轉(zhuǎn)換環(huán)(108，308，508)，該轉(zhuǎn)換環(huán)具有嵌接器件(112，312，512)，所述嵌接器件能夠 與至少一個第二傳動齒輪(56a, 56b, 256a, 256b, 456a, 456b)的旋轉(zhuǎn)固定器件(94a、94b， 294a, 294b, 494a, 494b)和/或與所述多級離合器裝置(36，236，436)的至少一個輸入齒輪 (86a,86b, 286a, 286b, 486a, 486b)的旋轉(zhuǎn)同步器件(98a,98b, 298a, 298b, 498a, 498b)作用 連接。
12.如權(quán)利要求10或11所述的多檔傳動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換器件(106，306， 506)沿著第二傳動軸G4，M4，444)可軸向移動地、尤其是在至少兩個第二傳動齒輪(56a， 56b, 256a, 256b, 456a, 456b)之間可軸向移動地設(shè)置。
13.如權(quán)利要求10至12中任一項所述的多檔傳動裝置，其特征在于，設(shè)有包括至少一 個操作器件(70，270，470)的操作裝置(68，268，468)，所述操作器件與所述轉(zhuǎn)換器件(106， 306，506)這樣地配合，使得所述轉(zhuǎn)換器件能夠在至少兩個、優(yōu)選多個轉(zhuǎn)換位置之間運動。
14.如權(quán)利要求13所述的多檔傳動裝置，其特征在于，所述操作裝置(68，沈8，468)包 括至少一個可電驅(qū)動的致動單元。
15.如上述權(quán)利要求中任一項所述的多檔傳動裝置，其特征在于，設(shè)有至少一個調(diào)節(jié)器 件，通過所述調(diào)節(jié)器件能夠調(diào)節(jié)至少一個卡鎖元件平面的彈性卡鎖元件的卡鎖力FR，尤其 是能夠在至少兩個卡鎖力FR1、FR2之間調(diào)節(jié)。
16.工具機、尤其是手持式工具機，具有驅(qū)動單元(沈，2 ，似6)、刀具驅(qū)動軸(38，238， 438)和如上述權(quán)利要求中任一項所述的多檔傳動裝置(34，234，434)，其特征在于，所述驅(qū) 動單元06，226，426)能夠通過所述多檔傳動裝置(34，234，434)與所述刀具驅(qū)動軸(38， 238，438)作用連接以可轉(zhuǎn)換地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述刀具驅(qū)動軸(38，238，438)，尤其是所述驅(qū)動 單元(26,226,326)能夠與所述多檔傳動裝置(34，234，434)的輸入側(cè)(50，250，450)耦接 并且所述刀具驅(qū)動軸(38，238，438)能夠與所述多檔傳動裝置(34，234，434)的輸出側(cè)(64， 264,464)耦接。
17.如權(quán)利要求16所述的工具機，其特征在于，設(shè)有選擇裝置(151，351，551)，使用者 能夠通過所述選擇裝置在所述多檔傳動裝置(34，234，434)的至少兩個傳動比GRl、GR2和 /或至少兩個極限轉(zhuǎn)矩MG1、MG2之間選擇。
18.如權(quán)利要求16或17所述的工具機，其特征在于，設(shè)有調(diào)節(jié)裝置(158，358，558)，使用者能夠通過所述調(diào)節(jié)裝置在一調(diào)節(jié)器件(192，392，592)上調(diào)節(jié)至少一個離合器結(jié)構(gòu) (142a，142b，342a，342b, 542a，542b)的至少一個、優(yōu)選所有彈性卡鎖元件(130，330，530) 的卡鎖力FR。
19.如權(quán)利要求18所述的工具機，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器件(192，392，592)與所述選 擇裝置(151，351，551)共同作用，尤其是集成在所述選擇裝置中。
全文摘要
提出了一種多檔傳動裝置(34)、尤其是兩檔傳動裝置，用于將驅(qū)動轉(zhuǎn)矩從輸入側(cè)傳遞到輸出側(cè)上，該多檔傳動裝置具有至少兩個可選擇的傳動比。該多檔傳動裝置還包括多級離合器裝置(36)，尤其是兩級離合器裝置，該多級離合器裝置具有至少兩個不同的、可選擇的極限轉(zhuǎn)矩。在此多檔傳動裝置(34)的特征在于，它具有至少兩個、優(yōu)選可轉(zhuǎn)換的傳動齒輪副(56a，56b)，并且多級離合器裝置(36)被接收在傳動齒輪副(56a，56b)中。
文檔編號F16H3/083GK102076994SQ200880130155
公開日2011年5月25日 申請日期2008年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
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