專利名稱：帶式無級變速器、用于帶式無級變速器的控制裝置以及車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶式無級變速器以及用于帶式無級變速器的控制裝置。
技術(shù)背景帶式無級變速器包括一對主動輪和從動輪，每個主動輪和從動輪具有 寬度可變的槽，并且主動輪和從動輪分別安裝在主動軸和從動軸上，來自 諸如發(fā)動機(jī)的動力源的輸出輸入到主動軸，而用于驅(qū)動車輪的輸出從從動 軸輸出。 一般而言，主動輪和從動輪的每個包括固定凸緣和可動凸緣，兩 者之間限定v形槽。每個可動凸緣設(shè)置成能夠沿主動軸或從動軸的軸向移動。v形帶繞兩個輪纏繞。通過移動可動凸緣來改變兩個輪的槽寬，改變帶式無級變速器的變速比。這種類型的一些v形帶式無級變速器包括控制裝置，其用于控制移動主動輪的可動凸緣的致動器。例如，控制裝置基于車輛信息(諸如節(jié)氣門 開度和車速)計(jì)算目標(biāo)變速比。為了使可動凸緣移動到目標(biāo)位置，控制裝 置將控制信號發(fā)送到致動器，以基于控制信號控制可動凸緣的位置。這樣的v形帶式自動無級變速器例如應(yīng)用到諸如摩托車的車輛(例如，見jp-B-3043061)。JP-A-Hei 7-158706包括位置傳感器，其用于檢測可動凸緣的位置。該 公報公開了諸如位置傳感器的輸出特性的改變、特性隨時間的變化以及v 形帶的拉伸和磨損的因素?fù)p害位置傳感器檢測到的值和可動凸緣的位置之 間相關(guān)關(guān)系的一致性。該公報還公開了基于主動輪和從動輪速度之間的比 率自動修正受損的相關(guān)關(guān)系一致性的數(shù)據(jù)。專利文獻(xiàn)1JP-B-30430專利文獻(xiàn)2JP-A-Hei 7-158706發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題但是，JP-A-Hei 7-158706中公開的變速器控制方法要求復(fù)雜的處理， 諸如，判斷帶是否存在打滑、計(jì)算輸入扭矩等。已經(jīng)想到了車輛中的上述關(guān)系的改變更小以及這種改變對控制的影響 更小的各種控制方法。例如，可以通過在可動凸緣的整個可動范圍上進(jìn)行 測量來修正上述關(guān)系。這樣的修正需要針對每個車輛進(jìn)行，并且不能解決 隨時間變化的問題。另一種方法是計(jì)算實(shí)際變速比，并使用計(jì)算的結(jié)果作 為反饋，以控制帶式無級變速器的變速比。但是，在此方法中，考慮到車 輛的變速響應(yīng)被惡化。因此，期望以更容易的方法提高控制精度。 解決技術(shù)問題的方案在根據(jù)本發(fā)明的帶式無級變速器中，帶繞主動輪和從動輪纏繞，主動 輪和從動輪每個具有一對沿軸向可以相對彼此移動的凸緣。帶式無級變速 器包括致動器，用于移動凸緣；以及控制裝置，用于控制致動器?？刂蒲b置包括判斷部分，用于判斷帶式無級變速器的實(shí)際變速比是否已經(jīng)變?yōu)樘崆按_定的高或低的預(yù)定變速比；以及第一修正部分，基于判斷部分作 出的判斷，第一修正部分修正致動器的操作量。在一個實(shí)施例中，判斷部分判斷帶式無級變速器的實(shí)際變速比是否已 經(jīng)變?yōu)楦叩念A(yù)定變速比。在將凸緣移動到帶式無級變速器的變速比變?yōu)楦?的目標(biāo)位置的控制完成之前，判斷部分判斷實(shí)際變速比已經(jīng)變?yōu)楦叩念A(yù)定 變速比的情況下，第一修正部分可以修正由控制裝置設(shè)定的致動器的操作 量，使得實(shí)際變速比不會變小。在另一實(shí)施例中，在即使將凸緣移動到帶式無級變速器的變速比變?yōu)?高的目標(biāo)位置的控制完成之后，判斷部分判斷實(shí)際變速比尚未變?yōu)楦叩念A(yù) 定變速比的情況下，第一修正部分可以修正由控制裝置設(shè)定的致動器的操 作量，使得實(shí)際變速比變?yōu)楦叩念A(yù)定變速比。在此情況下，第一修正部分 可以修正由控制裝置設(shè)定的致動器的操作量，使得實(shí)際變速比根據(jù)車速的 增大而變小。主動輪和從動輪每個可以包括分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的固定凸緣和可動凸緣；并且可以通過用致動器移動主動輪的可動凸緣來調(diào)節(jié)主動輪的槽 寬，并且從動輪的可動凸緣可以被沿著減小從動輪的槽寬的方向驅(qū)動。帶式無級變速器可以包括凸緣位置檢測傳感器，用于檢測凸緣的位 置。在此情況下，控制裝置可以包括目標(biāo)變速比設(shè)定部分，用于設(shè)定目 標(biāo)變速比；第一存儲部分，用于存儲凸緣位置檢測傳感器的檢測值和變速 比之間的相關(guān)關(guān)系；以及操作量設(shè)定部分，用于基于包括存儲在第一存儲 部分中的相關(guān)關(guān)系的信息設(shè)定致動器的操作量，使得帶式無級變速器的變 速比變?yōu)橛赡繕?biāo)變速比設(shè)定部分所設(shè)定的目標(biāo)變速比?？刂蒲b置另外可以包括第二存儲部分，用于存儲高或低的預(yù)定變速 比；以及實(shí)際變速比檢測部分，用于檢測帶式無級變速器的實(shí)際變速比。 在此情況下，基于存儲在第二存儲部分中的高或低的預(yù)定變速比，判斷部 分可以判斷由實(shí)際變速比檢測部分檢測的實(shí)際變速比是否已經(jīng)變?yōu)楦呋虻?的預(yù)定變速比；以及基于判斷部分作出的判斷，第一修正部分可以修正由 操作量設(shè)定部分設(shè)定的致動器的操作量。凸緣位置檢測傳感器可以是安裝在旋轉(zhuǎn)軸的角度傳感器，該旋轉(zhuǎn)軸用 于與移動凸緣的機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)。凸緣位置檢測傳感器可以是這樣的傳感器，其基準(zhǔn)被設(shè)定到凸緣位于 其可動范圍的一側(cè)的第一狀態(tài)，并且其檢測值根據(jù)凸緣朝向其中凸緣位于 可動范圍的另一側(cè)的第二狀態(tài)的移動量而變化。第一存儲部分可以存儲凸 緣位置檢測傳感器的檢測值和變速比之間的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系。在此情況下， 控制裝置可以包括第二修正部分，基于接近第二狀態(tài)的狀態(tài)中的A A/ A B 的比率，第二修正部分修正存儲在第一存儲部分中的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系，其中 AA為在實(shí)際變速比已經(jīng)變?yōu)轭A(yù)定變速比時凸緣位置檢測傳感器的檢測值 的變化量，AB為基于存儲在第一存儲部分中的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系獲得的凸緣 位置檢測傳感器的檢測值的變化量。第一狀態(tài)可以在帶式無級變速器的變速比為低的一側(cè)或其變速比為高 的一側(cè)?；诘綆綗o級變速器的輸入速度和從帶式無級變速器的輸出速度之 間的比率，實(shí)際變速比檢測部分可以計(jì)算帶式無級變速器的實(shí)際變速比。根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)榭刂蒲b置包括判斷部分，用于判斷帶式無級變速 器的實(shí)際變速比是否已經(jīng)變?yōu)樘崆按_定的高或低的預(yù)定變速比；以及第一 修正部分，基于判斷部分作出的判斷，第一修正部分修正致動器的操作 量，所以可以提高變速比為高或低的區(qū)域中的控制精度。另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，因?yàn)樘峁┯糜诨贏A/AB的比率修正存 儲在第一存儲部分中的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系的第二修正部分，所以可以容易地在 變速比的整個區(qū)域上修正上述相關(guān)關(guān)系的偏離。由此，可以以比較容易的 方法提高帶式無級變速器的控制精度。


圖1是示出設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式無級變速器的摩托車的側(cè) 視圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式無級變速器的示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式無級變速器的部分剖視圖。 圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式無級變速器的部分剖視圖。 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的帶式無級變速器的主動輪的剖視圖。 圖6示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式無級變速器的電位計(jì)的安裝結(jié)構(gòu)。 圖7示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式無級變速器的變速比映射。 圖8示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式無級變速器的電位計(jì)的檢測值與變 速比之間的相關(guān)關(guān)系。圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式無級變速器的控制裝置的控制流程圖。圖10示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式無級變速器的車速與電位計(jì)的檢測值之間的相關(guān)關(guān)系。圖11示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式無級變速器的車速和電位計(jì)的檢測值之間相關(guān)關(guān)系。
具體實(shí)施方式
下面參考附圖對根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式無級變速器進(jìn)行描述。在附圖中，具有相同功能的構(gòu)件和部件被賦予相同的標(biāo)號。應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明 不局限于下面的實(shí)施例。如圖2所示，帶式無級變速器800包括主動輪13和從動輪14以及繞 主動輪13和從動輪14纏繞的帶15，主動輪13和從動輪14的每個具有能 夠相對彼此沿軸向移動的一對凸緣(31、 32) 、 (41、 42)。帶式無級變 速器800包括用于移動凸緣(31、 32) 、 (41、 42)的致動器17和用于 控制致動器17的控制裝置18?？刂浦聞悠?7以移動凸緣(31、 32)、 (41、 42)來改變兩個輪13、 14的槽寬，以改變變速比。用于檢測凸緣32的位置的凸緣位置檢測傳感器19連接到控制裝置 18。除了檢測凸緣32的位置之外，凸緣位置檢測傳感器19還可以檢測致 動器17的操作量。凸緣位置檢測傳感器19的檢測值和變速比之間存在相關(guān)關(guān)系。例 如，如圖8中所示，考慮到凸緣位置檢測傳感器19的設(shè)計(jì)輸出特性等， 基于傳感器基準(zhǔn)位置，可以設(shè)定基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v。在圖8中所示的示例 中，電位計(jì)用作凸緣位置檢測傳感器19。在此示例中，將凸緣位置檢測傳 感器的傳感器基準(zhǔn)位置設(shè)置到變速比低(LOW)的位置，而隨著變速比變 得接近于高(TOP)，凸緣位置檢測傳感器的檢測值變大。但是， 一般而言，凸緣位置檢測傳感器19的輸出特性存在個體差 異。因此，如圖8所述，凸緣位置檢測傳感器19的檢測值和變速比之間 的相關(guān)關(guān)系可以從基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v偏離到低側(cè)(wl)或高側(cè)(w2)。在上 述從基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v偏離的凸緣位置檢測傳感器19的檢測值和變速比之 間的相關(guān)關(guān)系的情況下，在基于凸緣位置檢測傳感器19的檢測值控制變 速比中，隨著凸緣遠(yuǎn)離傳感器基準(zhǔn)位置x移動，變速比可能偏離作為控制 目標(biāo)的目標(biāo)變速比。即，如圖7所示，通過該控制實(shí)際獲得的變速比 (wl、 w2)偏離目標(biāo)變速比t。針對上述情況，本發(fā)明人討論研發(fā)一種提高控制精確度的容易方法的 可能性。因此，本發(fā)明人想到期望在高或低的位置處盡可能精確地將變速 比控制到提前設(shè)定的預(yù)定變速比，其中高或低的位置遠(yuǎn)離傳感器基準(zhǔn)位 置，并且在該位置處上述的相關(guān)關(guān)系的偏離更大。另外，本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，即使在上述的相關(guān)關(guān)系的偏離己經(jīng)導(dǎo)致變速比偏離目標(biāo)變速比的情況 下，在高區(qū)域和低區(qū)域之間的中間區(qū)域中，也容許變速比偏離目標(biāo)變速比 的影響。本發(fā)明人還發(fā)現(xiàn)提高變速比為高或低的區(qū)域中的控制精度的一種方 法。本發(fā)明還發(fā)現(xiàn)在變速比的整個區(qū)域上述修正相關(guān)關(guān)系偏離的一種容易 方法。下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。在本實(shí)施例中，如圖1所示，帶式無級變速器800設(shè)置到摩托車1000的動力單元900。在本實(shí)施例中，如圖2所示，帶式無級變速器800包括主動軸11、從 動軸12、主動輪13、從動輪14、 V形帶15、槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16、致動器 17、控制裝置18以及凸緣位置檢測傳感器19。如圖3和4中所示，主動軸11和從動軸12通過軸承安裝到動力單元 900的殼體901。主動軸11與作為發(fā)動機(jī)902的輸出軸的曲軸903 —體形 成。從動軸12布置成與主動軸11平行并連結(jié)到驅(qū)動軸904。包括曲柄軸 頸905、曲柄臂906、曲柄銷907、連桿908以及活塞909的各種構(gòu)件連結(jié) 到曲軸903。在本實(shí)施例中，主動輪13和從動輪14每個都包括分別安裝到旋轉(zhuǎn)軸 (主動軸11和從動軸12)上的固定凸緣(31、 41)和可動凸緣(32、 42)。從動輪14的可動凸緣42被沿著減小從動輪14的槽寬的方向驅(qū)動。 主動輪13的可動凸緣32的移動由控制裝置18控制。在固定凸緣(31、 41)和可動凸緣(32、 42)之間限定接收帶的V形槽。V形帶15纏繞通 過主動輪13和從動輪14的V形槽，以在兩個輪(13、 14)之間傳遞旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動力?？蓜油咕?32、 42)沿主動軸11和從動軸12的軸向移動改變V 形槽的槽寬，這改變了帶式無級變速器800的變速比。槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16移動主動輪13的可動凸緣32，以調(diào)節(jié)主動輪13的 槽寬。致動器17驅(qū)動槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16。在本實(shí)施例中，主動輪13的槽寬 通過用致動器17移動主動輪13的可動凸緣32來調(diào)節(jié)。主動輪13和槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16都安裝到主動軸11上。花鍵51形成在 主動軸11上，并且用于附裝后述的鎖定螺母74的公螺紋52形成于主動軸ll的一端。如在按比例放大的圖5中所示，主動輪13包括固定凸緣31和可動凸緣32。固定凸緣31固定到遠(yuǎn)端側(cè)，而可動凸緣32布置在基部端側(cè)，以能 夠相對于主軸11軸向移動。在本實(shí)施例中，主動輪13的固定凸緣31和可 動凸緣32每個都是大致盤狀構(gòu)件，并且分別具有沿軸向彼此面對的圓錐 表面31a、 32a。在固定凸緣31和可動凸緣32的各個圓錐表面31a、 32a之 間限定用于接收V形帶15的V形槽。用于貫通接收主動軸11的插孔61形成在固定凸緣31的中心，并且與 主軸11的花鍵51配合的花鍵形成在插孔61的內(nèi)周表面上。用于附裝到槽 寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16的安裝部件62形成于可動凸緣32的中心。在本實(shí)施例中， 槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16包括滑塊63、進(jìn)給構(gòu)件64、導(dǎo)引構(gòu)件65、齒輪66和固 定支撐構(gòu)件67。主動輪13和槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16通過旋轉(zhuǎn)支撐構(gòu)件71、第 一軸套72、第二軸套73和鎖定螺母74安裝在主動軸11上。旋轉(zhuǎn)支撐構(gòu)件71、第一軸套72、固定凸緣31、第二軸套73和鎖定螺 母74依次安裝到主動軸11上。第一軸套72和固定凸緣31都與主動軸11 的花鍵51嚙合，以與主動軸11 一起旋轉(zhuǎn)。第二軸套73安裝到主動軸11 上，且其一端與固定凸緣31抵靠。鎖定螺母74旋在形成于主動軸52—端 的公螺紋52上。主動軸11的一端由安裝在第二軸套73和殼體901之間的 軸承75以可旋轉(zhuǎn)方式支撐。第一軸套72包括沿軸向布置的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)76。槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16的滑塊 63安裝到第一軸套72上，以能夠通過導(dǎo)引機(jī)構(gòu)76沿軸向移動。可動凸緣 32安裝到滑塊63上。進(jìn)給構(gòu)件64和齒輪66通過軸承77安裝到滑塊63 上。公螺紋64a形成于進(jìn)給構(gòu)件64的外周表面上，并且與形成于固定到殼 體901的導(dǎo)引構(gòu)件65的內(nèi)周表面的母螺紋65a嚙合。槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16的導(dǎo)引構(gòu)件65通過軸承78安裝到安裝于主軸11上 的旋轉(zhuǎn)支撐構(gòu)件71，并安裝到固定于殼體901的固定支撐構(gòu)件67。因 此，導(dǎo)引構(gòu)件65固定到殼體901，以不能夠隨主動軸11的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，使用電動機(jī)作為致動器17。電動機(jī)17的輸出軸81通 過齒輪傳遞機(jī)構(gòu)82的多個齒輪83-85將動力傳遞到齒輪66。齒輪傳遞機(jī)構(gòu)82的多個齒輪83-85通過軸承安裝到動力單元900的殼體901。齒輪傳 遞機(jī)構(gòu)82將電動機(jī)17的輸出減速，并將動力傳遞到槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16的齒 輪66。在本實(shí)施例中，如圖2中所示，電動機(jī)17的輸出基于控制裝置18的 控制信號由供應(yīng)到電動機(jī)17的電力控制。例如，優(yōu)選地，用PWM (脈沖 寬度調(diào)制)方法控制供應(yīng)到電動機(jī)17的電力。在PWM方法中，通過在保 持供應(yīng)電力的電壓恒定的情況下改變電動機(jī)17的ON/OFF時間比(占空 比)來控制電動機(jī)17的輸出。雖然在本實(shí)施例中用PWM方法控制電動機(jī) 17的輸出，但是電動機(jī)17的輸出可以使用其他方法控制，只要其能夠被 適當(dāng)?shù)乜刂?。例如，可以用類似方式改變供?yīng)的電力的電壓來控制電動機(jī) 17的輸出。電動機(jī)17電連接到控制裝置18 (變速控制裝置)?？刂蒲b置18由電 子控制單元(ECU)構(gòu)成。例如，電子控制單元(ECU)包括計(jì)算部分 (微計(jì)算機(jī)(MPU))和存儲部分(存儲器)?？刂蒲b置18從安裝在車 輛上的各種傳感器接收車輛信息。隨著電動機(jī)17旋轉(zhuǎn)，且進(jìn)給構(gòu)件64與導(dǎo)引構(gòu)件65彼此嚙合，可動凸 緣32沿軸向與滑塊63 —起移動。可動凸緣32的位置由凸緣位置檢測傳感 器19檢測。在本實(shí)施例中，如圖6所示，凸緣位置檢測傳感器19包括安裝在旋 轉(zhuǎn)軸上的電位計(jì)19 (角度傳感器)，該旋轉(zhuǎn)軸用于與用于移動凸緣的機(jī)構(gòu) (槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16) —起旋轉(zhuǎn)。電位計(jì)19的旋轉(zhuǎn)軸91與形成在齒輪92 的齒輪軸93上的蝸輪94嚙合，齒輪92用于和齒輪傳遞機(jī)構(gòu)82的齒輪85 嚙合。電位計(jì)19安裝到動力單元900的殼體901上。根據(jù)電動機(jī)17的操 作量改變由此構(gòu)成的電位計(jì)19的電阻值。在電位計(jì)19的檢測值、電動機(jī) 17的操作量、可動凸緣32的位置、以及帶式無級變速器800的變速比之 間存在相關(guān)關(guān)系。因此，電位計(jì)19不僅可以檢測電動機(jī)17的操作量，而 且可以檢測主動輪13的可動凸緣32的位置和帶式無級變速器800的變速 比。在本實(shí)施例中，槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16包括止動器(未示出)，其用于在可動凸緣32的可動范圍中主動輪13的槽寬較大(低)的一側(cè)限制可動凸緣32的移動。電位計(jì)19在可動凸緣32移動到帶式無級變速器800的變速 比為低的一側(cè)并與止動器(未示出)抵靠的情況下安裝到齒輪傳遞機(jī)構(gòu) 82。在本實(shí)施例中，可動凸緣32的移動在帶式無級變速器800的變速比 為低的一側(cè)由止動器98、 99限制。在此狀態(tài)下，電位計(jì)19安裝到齒輪傳 遞機(jī)構(gòu)82上，并進(jìn)行傳感器校準(zhǔn)。因此，在帶式無級變速器800的變速 比為低的狀態(tài)下，電位計(jì)19的檢測值大致恒定。控制裝置18計(jì)算電動機(jī)17的操作量。具體而言，控制裝置18基于接 收到的車輛信息根據(jù)預(yù)設(shè)程序計(jì)算作為控制目標(biāo)的帶式無級變速器800的 目標(biāo)變速比。然后，基于凸緣位置檢測傳感器19的檢測值和變速比之間 的相關(guān)關(guān)系、凸緣位置檢測傳感器19的檢測值和電動機(jī)17的操作量之間 的相關(guān)關(guān)系等，控制裝置18計(jì)算電動機(jī)17的操作量，使得帶式無級變速 器800的變速比變?yōu)槟繕?biāo)變速比。控制裝置18然后基于計(jì)算得到的電動 機(jī)17的操作量將操作信號輸出到電動機(jī)17。以下將詳細(xì)描述本實(shí)施例的 控制裝置18。在本實(shí)施例中，如圖2所示，控制裝置18包括目標(biāo)變速比設(shè)定部分 201、第一存儲部分202、第二存儲部分203、實(shí)際變速比檢測部分204、 操作量設(shè)定部分205、判斷部分206以及第一修正部分207。另外，如圖2中所示，除了上述的凸緣位置檢測傳感器19之外，諸 如節(jié)氣門位置傳感器(TPS) 101、發(fā)動機(jī)速度傳感器102和車速傳感器 103、 104之類的各種傳感器電連接到控制裝置18，使得可以從各種傳感器獲得與跨乘式車輛的各種狀態(tài)有關(guān)的信息。節(jié)氣門位置傳感器(TPS) 101感測加速器開度(節(jié)氣門開度)。發(fā) 動機(jī)速度傳感器102感測發(fā)動機(jī)速度，在本實(shí)施例中，由用于感測曲軸 (主動軸11)的速度的傳感器構(gòu)成。車速傳感器103、 104檢測車速。例 如，車速傳感器優(yōu)選地由用于感測從動軸12的速度的傳感器103和用于 感測驅(qū)動軸904的速度的傳感器104構(gòu)成。目標(biāo)變速比設(shè)定部分201設(shè)定目標(biāo)變速比。在本實(shí)施例中，控制裝置 18存儲變速比映射211，該變速比映射211限定基于車輛信息(例如，諸如車速和節(jié)氣門開度)將帶式無級變速器800設(shè)定到什么變速比。優(yōu)選地通過基于控制裝置18接收到的車輛信息從變速比映射211計(jì)算作為控制目標(biāo)的變速比來設(shè)定目標(biāo)變速比。在本實(shí)施例中，設(shè)定如圖7中所示的變速比映射211。圖7示出控制 裝置中設(shè)定的變速比映射，橫軸和縱軸分別表示車速和發(fā)動機(jī)速度。在圖 7中，帶式無級變速器800的低的預(yù)定變速比由r表示，而帶式無級變速 器800的高的預(yù)定變速比由s表示。在變速比映射211中，設(shè)定用于節(jié)氣 門全開時加速的目標(biāo)變速比t和用于節(jié)氣門全閉時減速的目標(biāo)變速比u。在本實(shí)施例中，目標(biāo)變速比設(shè)定部分201首先基于車速信息判斷圖7 中的橫軸上的位置。目標(biāo)變速比設(shè)定部分201接著通過乘以與節(jié)氣門(加 速器)開度對應(yīng)的預(yù)定系數(shù)獲得發(fā)動機(jī)902的速度的控制目標(biāo)值，控制目 標(biāo)值應(yīng)該位于用于節(jié)氣門全閉時減速的目標(biāo)變速比u和用于節(jié)氣門全開時 加速的目標(biāo)變速比t之間。在此情況下，隨著節(jié)氣門開度越小，將目標(biāo)變 速比設(shè)定到更接近節(jié)氣門全閉時減速的目標(biāo)變速比u，并且隨著節(jié)氣門開 度越大，將目標(biāo)變速比設(shè)定到更接近節(jié)氣門全開時加速的目標(biāo)變速比t 。在本實(shí)施例中，如圖8所示，第一存儲部分202存儲電位計(jì)19 (凸緣 位置檢測傳感器)的檢測值和變速比之間的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v。圖8示出可 動凸緣32的可動范圍中電位計(jì)19的檢測值和變速比之間的相關(guān)關(guān)系，檢 測值和變速比分別由縱軸和橫軸表示。在本實(shí)施例中，第一存儲部分202 存儲電位計(jì)19的檢測值和變速比之間的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v。基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v 例如可以是設(shè)計(jì)上確定的相關(guān)關(guān)系，或者使用多個實(shí)際的變速器基于測量 的平均值確定的相關(guān)關(guān)系。在本實(shí)施例中，如上所述，如圖8所示，在帶式無級變速器800的變 速比為低的情況下，電位計(jì)19的檢測值大致恒定。為了解決變速比的變 動，考慮若干電位計(jì)19的平均輸出特性來設(shè)定電位計(jì)19 (凸緣位置檢測 傳感器)的檢測值和變速比之間的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v。在本實(shí)施例中，在帶式無級變速器800的變速比為低的情況下，將傳 感器基準(zhǔn)位置x限定為電位計(jì)19的檢測值。在基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v中，隨著可 動凸緣32朝向帶式無級變速器800的變速比為高的位置移動，電位計(jì)19的檢測值變得更大。在本實(shí)施例中，電位計(jì)19的檢測值、變速比、電動機(jī)17的操作量和可動凸緣32的位置之間存在相關(guān)關(guān)系。因此，實(shí)質(zhì)上，可以互換電位計(jì) 19 (凸緣位置檢測傳感器)的檢測值和變速比之間的相關(guān)關(guān)系、電位計(jì)19 的檢測值和電動機(jī)17的操作量之間的相關(guān)關(guān)系以及電位計(jì)19的檢測值和 可動凸緣32的位置之間的相關(guān)關(guān)系。在本實(shí)施例中，基于電位計(jì)19的檢 測值，獲得通過該控制獲得的可動凸緣32的位置。即，控制裝置18基于 電位計(jì)19的檢測值識別可動凸緣32的位置。第二存儲部分203存儲高或低的預(yù)定變速比。受益于帶式無級變速器 800的設(shè)計(jì)，優(yōu)選地提前確定高或低的預(yù)定變速比。在本實(shí)施例中，第二 存儲部分203存儲高的預(yù)定變速比。實(shí)際變速比檢測部分204檢測帶式無級變速器800的實(shí)際變速比。這 里，術(shù)語"實(shí)際變速比"是指帶式無級變速器800的實(shí)際變速比，其例如 可以作為輸入到帶式無級變速器800的轉(zhuǎn)速和從其輸出的轉(zhuǎn)速之間的比獲 得。在本實(shí)施例中，基于到帶式無級變速器800的輸入速度和從帶式無級 變速器800的輸出速度的比率，實(shí)際變速比檢測部分204計(jì)算帶式無級變 速器800的實(shí)際變速比。例如，輸入速度優(yōu)選地由用于直接感測主動軸11的速度的傳感器或 間接感測主動軸11的速度的傳感器(諸如用于感測發(fā)動機(jī)速度的傳感器 和用于感測主動輪13的速度的傳感器)感測。在本實(shí)施例中，發(fā)動機(jī)速 度傳感器102用于感測輸入速度。例如，輸出速度優(yōu)選地由用于直接感測 從動軸12的速度的傳感器或間接感測從動軸12的速度的傳感器(諸如用 于感測驅(qū)動軸904的速度的傳感器和用于感測從動輪14的速度的傳感 器)感測?；诖鎯υ诘谝淮鎯Σ糠?02中的包括相關(guān)關(guān)系的信息，操作量設(shè)定 部分205設(shè)定電動機(jī)17的操作量，使得帶式無級變速器800的變速比變?yōu)?目標(biāo)變速比。在本實(shí)施例中，目標(biāo)變速比由目標(biāo)變速比設(shè)定部分201設(shè) 定。然后，基于存儲在第一存儲部分202中的電位計(jì)19的檢測值和變速 比之間的相關(guān)關(guān)系，計(jì)算與目標(biāo)變速比對應(yīng)的電位計(jì)19的檢測值，使得帶式無級變速器800的變速比將變?yōu)槟繕?biāo)變速比。然后，基于計(jì)算得到的電位計(jì)19的檢測值，判斷電動機(jī)n的操作量。應(yīng)當(dāng)理解到，可以以其它方式設(shè)定致動器的操作量?；谟刹僮髁吭O(shè)定部分205設(shè)定的電動機(jī)17的操作量，控制裝置18 將操作信號輸出到電動機(jī)17。這里，在用于變速比的電位計(jì)19的輸出特 性具有圖8中所示的相關(guān)關(guān)系的情況下，帶式無級變速器800的變速比被 控制到目標(biāo)變速比。在此控制中，在電位計(jì)19的輸出特性中存在個體差異的情況下，帶 式無級變速器800的變速比可能偏離目標(biāo)變速比。另外，由于諸如帶磨損 的隨時間的變化、可允許的部件公差等，帶式無級變速器800的變速比可 能偏離目標(biāo)變速比。這樣偏離的一個原因被認(rèn)為是電位計(jì)19的檢測值和 變速比的實(shí)際相關(guān)關(guān)系偏離提前存儲在控制裝置18中的電位計(jì)19的檢測 值和變速比之間的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系。在本實(shí)施例中，用于限制可動凸緣32移動的止動器(未示出)設(shè)置 在可動凸緣32的可動范圍中主動輪13的槽寬為更大(低)的一側(cè)，并且 在可動凸緣32與止動器(未示出)抵靠的情況下，安裝電位計(jì)19，以設(shè) 定傳感器基準(zhǔn)位置x。在此情況下，如圖8中所示，實(shí)際相關(guān)關(guān)系wl、 w2 在接近傳感器基準(zhǔn)位置x的位置處并不顯著偏離基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v。但是， 隨著可動凸緣32向主動輪13的槽寬更小(高側(cè)) 一側(cè)移動，距電位計(jì)19 的傳感器基準(zhǔn)位置x的距離增大，使得實(shí)際相關(guān)關(guān)系wl、 w2可能偏離基 準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v。因此，在本實(shí)施例中，電位計(jì)19的檢測值和變速比之間的相關(guān)關(guān)系 在各車輛之間改變，尤其是在高側(cè)。電位計(jì)19的檢測值不僅受到電位計(jì) 19的輸出特性的影響，而且受到諸如V形帶15的磨損的隨時間的變化、 部件公差等的影響。這樣的影響在高側(cè)更大。在本實(shí)施例的控制裝置18中，目標(biāo)變速比設(shè)定部分201設(shè)定目標(biāo)變 速比。然后，與目標(biāo)變速比對應(yīng)的電位計(jì)19的檢測值從圖8中所示的基 準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v獲得。然后，操作量設(shè)定部分205基于電位計(jì)19的檢測值設(shè) 定電動機(jī)17的操作量。現(xiàn)在，描述實(shí)際相關(guān)關(guān)系Wl偏離基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系V，使得電位計(jì)19的 檢測值對于變速比偏大的情況。在此情況下，控制裝置18設(shè)定目標(biāo)變速比g，并基于基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系V計(jì)算與目標(biāo)變速比g對應(yīng)的電位計(jì)19的檢測值h。然后，控制裝置18基 于電位計(jì)19的檢測值h實(shí)際計(jì)算電動機(jī)17的操作量，以操作電動機(jī)17。 因此，通過該控制獲得的帶式無級變速器800的變速比gl從目標(biāo)變速比g 向低側(cè)偏離的量對應(yīng)于實(shí)際相關(guān)關(guān)系wl向低側(cè)偏離的量，如yl所示。在節(jié)氣門全開的加速期間，如圖7所示，實(shí)際變速比wl從設(shè)定的變 速比t向低側(cè)偏離。因此，產(chǎn)生這樣的問題，即使在控制完成時刻kl，實(shí) 際變速比wl也不變?yōu)楦叩念A(yù)定變速比。接著，描述如圖8所示實(shí)際相關(guān)關(guān)系w2偏離基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v，使得電 位計(jì)19的檢測值對于變速比偏小的情況。在此情況下，通過由控制裝置18進(jìn)行的控制獲得的帶式無級變速器 800的變速比g2從目標(biāo)變速比g向高側(cè)偏離的量對應(yīng)于實(shí)際相關(guān)關(guān)系w2 向高側(cè)偏離的量，如y2所示。在變速比映射211中，如圖7所示，實(shí)際變 速比w2從設(shè)定的目標(biāo)變速比t向低側(cè)偏離。因此，產(chǎn)生這樣的問題，在 控制完成時刻kl之前的時刻k2，實(shí)際變速比w2變?yōu)轭A(yù)定變速比s，以及 在控制完成時刻kl，實(shí)際變速比w2小于高的預(yù)定變速比。如上所述，電位計(jì)19的輸出的改變導(dǎo)致各車輛之間在高側(cè)可動凸緣 32的位置對于電位計(jì)19的檢測值的改變。因此，還發(fā)生帶式無級變速器 800的變速比的變化的問題。如圖2中所示，控制裝置18包括判斷部分206和第一修正部分207。 在將可動凸緣32移動到帶式無級變速器800的變速比變?yōu)楦叩哪繕?biāo)位置 的控制中，判斷部分206和第一修正部分207用于通過減小該控制中的變 化來提高控制精度。下面描述判斷部分206和第一修正部分207。判斷部分206判斷帶式無級變速器800的實(shí)際變速比wl、 w2是否已 經(jīng)變?yōu)樘崆按_定的高的預(yù)定變速比s。在本實(shí)施例中，如圖7中所示，基 于存儲在第二存儲部分203中的高的預(yù)定變速比s，判斷由實(shí)際變速比檢 測部分204檢測的實(shí)際變速比wl、 w2是否已經(jīng)變?yōu)楦叩念A(yù)定變速比s。判斷部分206可以檢測下列事件即使在控制完成時刻kl，實(shí)際變速 比Wl沒有變成高的預(yù)定變速比S;以及在控制完成時刻kl之前，實(shí)際變速比w2變?yōu)楦叩念A(yù)定變速比s。第一修正部分207基于判斷部分206作出 的判斷修正電動機(jī)17的操作量。參考圖9所示的流程圖，描述該控制。控制裝置18基于電位計(jì)19的檢測值控制電動機(jī)17 (Sl)。目卩，在本 實(shí)施例的控制裝置18中，目標(biāo)變速比設(shè)定部分201設(shè)定目標(biāo)變速比。然 后，從圖8所示的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v中獲得與目標(biāo)變速比對應(yīng)的電位計(jì)19的 檢測值(與目標(biāo)變速比等同的檢測值)。然后，利用電位計(jì)19的實(shí)際檢 測值的反饋，操縱量設(shè)定部分205設(shè)定電動機(jī)17的操作量，使得電位計(jì) 19的實(shí)際檢測值變?yōu)殡娢挥?jì)19的檢測值(與目標(biāo)變速比等同的檢測 值)。在操作量設(shè)定部分205這樣設(shè)定電動機(jī)17的操作量之后，與操作 量對應(yīng)的操作信號被傳輸?shù)诫妱訖C(jī)17。然后，判斷使帶式無級變速器800的變速比達(dá)到高的預(yù)定變速比是否 已經(jīng)完成(S2)。在本實(shí)施例中，基于電位計(jì)19的檢測值，作出這樣的判斷(S2)。 這里，假設(shè)可動凸緣32移動到帶式無級變速器800的變速比變?yōu)楦叩哪?標(biāo)位置。因此，作為控制目標(biāo)的目標(biāo)變速比是高的預(yù)定變速比s。因此， 如圖8所示，基于高的預(yù)定變速比s和基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v計(jì)算電位計(jì)19的檢 測值hl。優(yōu)選地，當(dāng)電位計(jì)19的實(shí)際檢測值已經(jīng)變?yōu)榕c高的預(yù)定變速比s 等同的檢測值hl時，判斷己經(jīng)完成控制。然后，在S2中判斷尚未完成控制的情況下(否)，判斷部分206判 斷帶式無級變速器800的實(shí)際變速比是否己經(jīng)變?yōu)樘崆按_定的高的預(yù)定變 速比(S3)。在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖7所示，計(jì)算帶式無級變速器 800的實(shí)際變速比wl、 w2，以判斷實(shí)際變速比wl、 w2是否已經(jīng)變?yōu)楦叩?預(yù)定變速比s。在S3中判斷實(shí)際變速比尚未變?yōu)楦叩念A(yù)定變速比的情況下(否)， 優(yōu)選地繼續(xù)S1的控制。如圖7和圖8中的w2所示，在實(shí)際變速比(電位計(jì)19的檢測值)朝高側(cè)偏離，以及實(shí)際變速比W2在控制完成時刻kl之前的時刻k2己經(jīng)變?yōu)楦叩念A(yù)定變速比s的情況下，在S3中判斷實(shí)際變速比已經(jīng)變?yōu)楦叩念A(yù)定 變速比。在作出這樣判斷的情況下(是)，第一修正部分207修正由控制 裝置18設(shè)定的電動機(jī)17的操作量，使得變速比不會變小(S4)。在本實(shí)施例中，如圖7中虛線C所示，對由操作量設(shè)定部分205設(shè)定 的電動機(jī)17的操作量(目標(biāo)變速比)進(jìn)行修正，以保持在S3中判斷實(shí)際 變速比w2已經(jīng)變?yōu)楦叩念A(yù)定變速比s的時刻k2時的電動機(jī)17的操作 量。例如，優(yōu)選地存儲當(dāng)判斷實(shí)際變速比已經(jīng)變?yōu)榇鎯υ诘诙鎯Σ糠?203中高的預(yù)定變速比時的電動機(jī)17的操作量，并修正由控制裝置18設(shè) 定的電動機(jī)17的操縱量，使得主動輪13的可動凸緣32保持在與存儲的操 作量對應(yīng)的位置。第一修正部分207可以以任意方式進(jìn)行修正，只要能夠?qū)嵸|(zhì)上修正由 控制裝置18設(shè)定的電動機(jī)17 (致動器)的操作量即可。例如，不象上述 實(shí)施例那樣，可選地還可以修正由目標(biāo)變速比設(shè)定部分201設(shè)定的目標(biāo)變 速比。另外，在控制裝置18將可動凸緣32的位置設(shè)定為控制目標(biāo)的情況 下，可以修正為可動凸緣32設(shè)定的控制目標(biāo)的位置。圖10示出在如上所述電位計(jì)19的實(shí)際檢測值從基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v向高 側(cè)偏離的情況下，用電位計(jì)19的檢測值表示的電動機(jī)17的操作量和修正 量。在圖10中，縱軸和橫軸分別表示電位計(jì)19的檢測值和車速。虛線 Pl、 P2表示在第一檢測部分207沒有進(jìn)行修正的控制過程中檢測的電位計(jì) 19的實(shí)際檢測值。Pl表示節(jié)氣門全開時的加速，而P2表示節(jié)氣門全閉時 的減速。在本實(shí)施例中，針對于相同的變速比，與在節(jié)氣門全開時加速 (Pl)過程中相比，在節(jié)氣門全閉時減速(P2)過程中檢測的值較小。實(shí) 線Q1、 Q2表示在第一修正部分207進(jìn)行修正的情況下檢測的電位計(jì)19的 實(shí)際檢測值。Ql表示節(jié)氣門全開時的加速，而Q2表示節(jié)氣門全閉時的減 速。Rl、 R2分別表示Q1、 Q2的修正量。在本實(shí)施例中，如圖7和圖IO所示，在判斷實(shí)際變速比已經(jīng)變?yōu)楦?的預(yù)定變速比s的時刻k2，開始進(jìn)行修正，以設(shè)定修正量Rl，使得保持 時刻k2時的可動凸緣32的位置。然后，將修正量Rl加到電動機(jī)17沒有修正的操縱量P1，以設(shè)定修正后的電動機(jī)17的操作量Q1。由此，如圖7 中的虛線C所示，使得變速比更接近于高的預(yù)定變速比。在判斷實(shí)際變速 比已經(jīng)變?yōu)楦叩念A(yù)定變速比S時和之后，保持這樣的修正。在本實(shí)施例中，如圖IO所示，在隨后的節(jié)氣門全閉時的減速期間，保持修正，直到在沒有修正的電動機(jī)17的操作量P2變得小于修正后的電動機(jī)17的操作量Q2。這樣允許平穩(wěn)改變變速比?，F(xiàn)在，對在S2中判斷已經(jīng)完成控制的情況(是)進(jìn)行描述。在S2中判斷已經(jīng)完成控制的情況下(是)，判斷部分206判斷帶式無級變速器800的實(shí)際變速比是否已經(jīng)變?yōu)樘崆按_定的高的預(yù)定變速比s(55) 。在圖5中判斷實(shí)際變速比己經(jīng)變?yōu)楦叩念A(yù)定變速比的情況下(是)， 一般在電位計(jì)19偏離較小的情況下正常進(jìn)行控制，并且優(yōu)選地在不進(jìn)行 修正處理的情況下終止控制。在實(shí)際變速比(電位計(jì)19的檢測值)向低側(cè)偏離(如圖7和圖8中 wl所示)以及實(shí)際變速比wl即使在控制完成時刻kl時也尚未變?yōu)楦叩?預(yù)定變速比s的情況下，在S5中判斷實(shí)際變速比尚未變?yōu)楦叩念A(yù)定變速 比。在作出這樣判斷的情況下(否)，第一修正部分207修正由控制裝置 18設(shè)定的電動機(jī)17的操作量，使得實(shí)際變速比變?yōu)楦叩念A(yù)定變速比s(56) 。在本實(shí)施例中，如圖7中虛線D所示，第一修正部分207修正由控制 裝置18設(shè)定的電動機(jī)17的操作量，使得實(shí)際變速比對應(yīng)于車速的增加量 變得更小。在此情況下，優(yōu)選地，例如，在車速增加lkm/h的情況下，提 前確定用電位計(jì)19的檢測值表示的目標(biāo)變速比將被修正多少，以確定使 實(shí)際變速比隨車速增大而更接近于目標(biāo)變速比的這樣的修正量。圖11示出在如上所述電位計(jì)19的實(shí)際檢測值和變速比之間的相關(guān)關(guān) 系從基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v向低側(cè)偏離的情況下，用電位計(jì)19的檢測值表示的 致動器的操作量和修正量。在圖11中，縱軸和橫軸分別表示電位計(jì)19的 檢測量和車速。虛線Pl、 P2表示在第一修正部分207不進(jìn)行修正的控制 期間檢測的電位計(jì)19的檢測值。Pl表示節(jié)氣門全開時的加速，P2表示節(jié)氣門全閉時的減速。在本實(shí)施例中，針對相同的變速比而言，與在節(jié)氣門 全開時的加速過程(Pl)中相比，在節(jié)氣門全閉時的減速過程(P2)中檢測的值較小。實(shí)線Ql、 Q2表示在第一修正部分207進(jìn)行修正的情況下檢 測的電位計(jì)19的實(shí)際檢測值。Ql表示節(jié)氣門全開時的加速，Q2表示節(jié)氣 門全閉時的減速。Rl、 R2分別表示對于Q1、 Q2的修正量。在本實(shí)施例中，如圖7和圖11所示，在S5中判斷實(shí)際變速比尚未變 為高的預(yù)定變速比之后開始進(jìn)行修正。然后，設(shè)定修正量Rl，使得可動 凸緣32與從S2中判斷已經(jīng)完成控制的時刻k2起的車速增大量相對應(yīng)地 移動到高側(cè)。然后，將修正量R1加到?jīng)]有修正的電動機(jī)17的操作量P1， 以設(shè)定修正后的電動機(jī)17的操作量Q1。因此，如圖7的虛線D所示，使 得變速比更接近于高的預(yù)定變速比s。進(jìn)行該修正，直到判斷實(shí)際變速比 已經(jīng)變?yōu)楦叩念A(yù)定變速比s。在本實(shí)施例中，如R2所示，在后續(xù)節(jié)氣門全閉時的減速過程中，根 據(jù)車速的減小量而減小修正量，直到修正量變?yōu)榱?。這允許變速比平穩(wěn)改 變。如上所述，在基于低側(cè)的變速比設(shè)定電位計(jì)19的傳感器基準(zhǔn)位置的 情況下，通過上述的判斷部分206和第一修正部分207，控制裝置18可以 提高在高側(cè)的變速精度。現(xiàn)在，描述了一種在變速比的整個區(qū)域上修正上述的相關(guān)關(guān)系的偏離 的容易方法。在本實(shí)施例中，控制裝置18包括第二修正部分208，其用于修正電位 計(jì)19的檢測值和提前存儲在控制裝置18 (第一存儲部分202)中的變速 比之間的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v。在本實(shí)施例中，將電位計(jì)19的傳感器基準(zhǔn)位置設(shè)定在帶式無級變速 器800的變速比為低的一側(cè)。第一存儲部分202存儲電位計(jì)19的檢測值和 變速比之間的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v。如圖8所示，各車輛之間電位計(jì)19的輸出 特性存在個體差異，并且電位計(jì)19的檢測值可能從基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v向低 側(cè)(wl)或高側(cè)(w2)偏離。在本實(shí)施例中，基于高的位置處的AA/AB的比率，第二修正部分208修正基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v， AA為在實(shí)際變速比(wl、 w2)已經(jīng)變?yōu)轭A(yù)定 變速比時電位計(jì)19的檢測值的變化量，AB為基于基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v獲得的 電位計(jì)19的檢測值的變化量。這樣，不僅在高區(qū)域而且在從低到高的整個區(qū)域上，基于AA/AB的 比率修正實(shí)際相關(guān)關(guān)系(wl、 w2)，使得可以減小基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系v和實(shí)際 相關(guān)關(guān)系(wl、 w2)之間的偏離，并且由此使得帶式無級變速器800的變 速比更接近于目標(biāo)變速比。這允許在變速比的整個區(qū)域上容易進(jìn)行上述相 關(guān)關(guān)系偏離的修正。以上已經(jīng)描述對根據(jù)本發(fā)明的帶式無級變速器的變速比的控制進(jìn)行修 正的各種方法。這樣的修正不僅可以應(yīng)用于由于電位計(jì)(凸緣位置檢測傳 感器)的輸出特性引起的凸緣位置檢測傳感器的檢測值和變速比之間的改 變，而且可以應(yīng)用于由于輸出特性隨時間而變化、諸如V形帶的拉伸和磨 損隨時間變化、部件公差等引起的相關(guān)關(guān)系的偏離。雖然上面已經(jīng)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式無級變速器以及其控制裝 置，但是根據(jù)本發(fā)明的帶式無級變速器及其控制方法并不限于上述實(shí)施 例。例如，帶式無級變速器800的構(gòu)造、槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16的結(jié)構(gòu)、凸緣 位置檢測傳感器19的結(jié)構(gòu)、控制裝置18的構(gòu)造等不限于上述實(shí)施例中描 述的那些。在上述實(shí)施例中，作為示例，電位計(jì)19 (凸緣位置檢測傳感器)的傳 感器基準(zhǔn)位置被設(shè)定在帶式無級變速器800的變速比為低的一側(cè)。凸緣位 置檢測傳感器的傳感器基準(zhǔn)位置不必設(shè)定在低，而可以設(shè)定在高側(cè)。在將 傳感器基準(zhǔn)位置設(shè)定在高側(cè)的情況下，凸緣位置撿測傳感器的檢測值和變 速比之間的相關(guān)關(guān)系在各車輛之間可能在低側(cè)改變。在此情況下，判斷部 分判斷帶式無級變速器的實(shí)際變速比是否已經(jīng)變?yōu)樘崆按_定的低的預(yù)定變 速比。作為上述實(shí)施例的示例，雖然帶式無級變速器800設(shè)置到摩托車的動 力單元，但是帶式無級變速器800可以應(yīng)用到除摩托車之外的各種類型的 車輛(例如，小型車輛，諸如跨乘式車輛、速可達(dá)式車輛、高爾夫球場車以及四輪汽車(four-wheeled buggy))。雖然，作為示例，公開了設(shè)置到 動力單元的帶式無級變速器，但是本發(fā)明可以應(yīng)用到與發(fā)動機(jī)分開設(shè)置的 帶式無級變速器。工業(yè)應(yīng)用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明的帶式無級變速器和其控制方法可以廣泛應(yīng)用 到設(shè)置到車輛等的帶式無級變速器。
權(quán)利要求
1.一種帶式無級變速器，其具有主動輪和從動輪以及繞所述主動輪和所述從動輪纏繞的帶，其中所述主動輪和所述從動輪每個具有一對沿軸向可以相對彼此移動的凸緣，所述帶式無級變速器包括致動器，用于移動所述凸緣；以及控制裝置，用于控制所述致動器，所述控制裝置包括判斷部分，用于判斷所述帶式無級變速器的實(shí)際變速比是否已經(jīng)變?yōu)樘崆按_定的高或低的預(yù)定變速比；以及第一修正部分，基于所述判斷部分作出的判斷，所述第一修正部分修正所述致動器的操作量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式無級變速器，其中所述判斷部分判斷所述帶式無級變速器的所述實(shí)際變速比是否已經(jīng)變?yōu)楦叩乃鲱A(yù)定變速比；以及在將所述凸緣移動到所述帶式無級變速器的變速比變?yōu)楦叩哪繕?biāo)位置 的控制完成之前，所述判斷部分判斷所述實(shí)際變速比已經(jīng)變?yōu)楦叩乃鲱A(yù) 定變速比的情況下，所述第一修正部分修正由所述控制裝置設(shè)定的所述致 動器的操作量，使得所述實(shí)際變速比不會變小。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式無級變速器，其中所述判斷部分判斷所述帶式無級變速器的所述實(shí)際變速比是否已經(jīng)變?yōu)楦叩乃鲱A(yù)定變速比；以及在即使將所述凸緣移動到所述帶式無級變速器的變速比變?yōu)楦叩哪繕?biāo) 位置的控制完成之后，所述判斷部分判斷所述實(shí)際變速比尚未變?yōu)楦叩乃?述預(yù)定變速比的情況下，所述第一修正部分修正由所述控制裝置設(shè)定的所 述致動器的操作量，使得所述實(shí)際變速比變?yōu)楦叩乃鲱A(yù)定變速比。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶式無級變速器，其中所述第一修正部分修正由所述控制裝置設(shè)定的所述致動器的操作量， 使得所述實(shí)際變速比根據(jù)車速的增大而變小。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的帶式無級變速器，其中所述主動輪和所述從動輪每個包括分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的固定凸緣和可動凸緣；以及通過用所述致動器移動所述主動輪的所述可動凸緣，調(diào)節(jié)所述主動輪 的槽寬，并且所述從動輪的所述可動凸緣被沿著減小所述從動輪的槽寬的 方向驅(qū)動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的帶式無級變速器，包括凸緣位置檢測傳感器，用于檢測所述凸緣的位置，所述控制裝置包括目標(biāo)變速比設(shè)定部分，用于設(shè)定目標(biāo)變速比；第一存儲部分，用于存儲所述凸緣位置檢測傳感器的檢測值和所 述變速比之間的相關(guān)關(guān)系；以及操作量設(shè)定部分，用于基于包括存儲在所述第一存儲部分中的所 述相關(guān)關(guān)系的信息設(shè)定所述致動器的操作量，使得所述帶式無級變速器的 所述變速比變?yōu)橛伤瞿繕?biāo)變速比設(shè)定部分所設(shè)定的所述目標(biāo)變速比。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶式無級變速器，所述控制裝置包括 第二存儲部分，用于存儲高或低的所述預(yù)定變速比；以及實(shí)際變速比檢測部分，用于檢測所述帶式無級變速器的所述實(shí)際變速比，其中基于存儲在所述第二存儲部分中的高或低的所述預(yù)定變速比，所述判 斷部分判斷由所述實(shí)際變速比檢測部分檢測的所述實(shí)際變速比是否已經(jīng)變?yōu)楦呋虻偷乃鲱A(yù)定變速比；以及基于所述判斷部分作出的所述判斷，所述第一修正部分修正由所述操 作量設(shè)定部分設(shè)定的所述致動器的操作量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶式無級變速器，其中 所述凸緣位置檢測傳感器是安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的角度傳感器，所述旋轉(zhuǎn)軸用于與移動所述凸緣的機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶式無級變速器，其中所述凸緣位置檢測傳感器是這樣的傳感器，其基準(zhǔn)被設(shè)定到所述凸緣 位于其可動范圍的一側(cè)的第一狀態(tài)，并且其檢測值根據(jù)所述凸緣朝向其中所述凸緣位于所述可動范圍的另一側(cè)的第二狀態(tài)的移動量而變化；所述第一存儲部分存儲所述凸緣位置檢測傳感器的所述檢測值和所述 變速比之間的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系；以及所述控制裝置包括第二修正部分，基于接近所述第二狀態(tài)的狀態(tài)中的 △ A/AB的比率，所述第二修正部分修正存儲在所述第一存儲部分中的所 述基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系，其中AA為在所述實(shí)際變速比已經(jīng)變?yōu)轭A(yù)定變速比時所 述凸緣位置檢測傳感器的所述檢測值的變化量，AB為基于存儲在所述第 一存儲部分中的所述基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系獲得的所述凸緣位置檢測傳感器的所述 檢測值的變化量。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶式無級變速器，其中 所述第一狀態(tài)在所述帶式無級變速器的所述變速比為低的一側(cè)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶式無級變速器，其中所述第一狀態(tài)在所述帶式無級變速器的所述變速比為高的一側(cè)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶式無級變速器，其中基于到所述帶式無級變速器的輸入速度和從所述帶式無級變速器的輸 出速度之間的比率，所述實(shí)際變速比檢測部分計(jì)算所述帶式無級變速器的 所述實(shí)際變速比。
13. —種帶式無級變速器，其具有主動輪和從動輪以及繞所述主動輪和所述從動輪纏繞的帶，其中所述主動輪和所述從動輪每個具有一對沿軸向可以相對彼此移動的凸緣，所述帶式無級變速器包括致動器，用于移動所述凸緣；凸緣位置檢測傳感器，用于檢測所述凸緣的位置；以及 控制裝置，用于控制所述致動器，所述凸緣位置檢測傳感器為這樣的傳感器，其基準(zhǔn)被設(shè)定到所述主動 輪的所述一對凸緣位于高狀態(tài)和低狀態(tài)中的一者中的第一狀態(tài)，并且其檢 測值根據(jù)所述凸緣朝向其中所述凸緣位于其它狀態(tài)的第二狀態(tài)的移動量而 變化，并且所述控制裝置包括第一存儲部分，用于存儲所述凸緣位置檢測傳感器的所述檢測值和變速比之間的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系；以及第二修正部分，基于AA/AB的比率，所述第二修正部分修正存 儲在所述第一存儲部分中的所述基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系，其中AA為在接近所述第 二狀態(tài)的狀態(tài)中在所述實(shí)際變速比己經(jīng)變?yōu)轭A(yù)定變速比時所述凸緣位置檢 測傳感器的所述檢測值的變化量，AB為在接近所述第二狀態(tài)的狀態(tài)中基 于存儲在所述第一存儲部分中的所述基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系獲得的所述凸緣位置檢 測傳感器的所述檢測值的變化量。
14. 一種用于帶式無級變速器的控制裝置，所述帶式無級變速器具有 主動輪和從動輪以及繞所述主動輪和所述從動輪纏繞的帶，其中所述主動 輪和所述從動輪每個具有一對沿軸向可以相對彼此移動的凸緣，所述控制 裝置被構(gòu)造為控制用于移動所述凸緣的致動器，并包括判斷部分，用于判斷所述帶式無級變速器的實(shí)際變速比已經(jīng)變?yōu)樘崆?確定的高或低的預(yù)定變速比；以及第一修正部分，基于所述判斷部分作出的判斷，所述第一修正部分修 正所述致動器的操作量。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于帶式無級變速器的控制裝置，其中 所述判斷部分判斷所述帶式無級變速器的所述實(shí)際變速比是否已經(jīng)變?yōu)楦叩乃鲱A(yù)定變速比；以及在將所述凸緣移動到所述帶式無級變速器的變速比變?yōu)楦叩哪繕?biāo)位置 的控制完成之前，所述判斷部分判斷所述實(shí)際變速比己經(jīng)變?yōu)楦叩乃鲱A(yù) 定變速比的情況下，所述第一修正部分修正由所述控制裝置設(shè)定的所述致 動器的操作量，使得所述實(shí)際變速比不會變小。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于帶式無級變速器的控制裝置，其中所述判斷部分判斷所述帶式無級變速器的所述實(shí)際變速比是否已經(jīng)變 為高的所述預(yù)定變速比；以及在即使將所述凸緣移動到所述帶式無級變速器的變速比變?yōu)楦叩哪繕?biāo) 位置的控制完成之后，所述判斷部分判斷所述實(shí)際變速比尚未變?yōu)楦叩乃?述預(yù)定變速比的情況下，所述第一修正部分修正由所述控制裝置設(shè)定的所 述致動器的操作量，使得所述實(shí)際變速比變?yōu)楦叩乃鲱A(yù)定變速比。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于帶式無級變速器的控制裝置，其中 所述第一修正部分修正由所述控制裝置設(shè)定的所述致動器的操作量，使得所述實(shí)際變速比根據(jù)車速的增大而變小。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14-17中任一項(xiàng)所述的用于帶式無級變速器的控制裝置，其中所述主動輪和所述從動輪每個包括分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的固定凸緣和 可動凸緣；以及通過用所述致動器移動所述主動輪的所述可動凸緣，調(diào)節(jié)所述主動輪 的槽寬，并且所述從動輪的所述可動凸緣被沿著減小所述從動輪的槽寬的 方向驅(qū)動。
19. 根據(jù)權(quán)利要求14-17中任一項(xiàng)所述的用于帶式無級變速器的控制裝置，包括凸緣位置檢測傳感器，用于檢測所述凸緣的位置，目標(biāo)變速比設(shè)定部分，用于設(shè)定目標(biāo)變速比；第一存儲部分，用于存儲所述凸緣位置檢測傳感器的檢測值和所述變 速比之間的相關(guān)關(guān)系；以及操作量設(shè)定部分，用于基于包括存儲在所述第一存儲部分中的所述相 關(guān)關(guān)系的信息設(shè)定所述致動器的操作量，使得所述帶式無級變速器的所述 變速比變?yōu)橛伤瞿繕?biāo)變速比設(shè)定部分所設(shè)定的所述目標(biāo)變速比。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的用于帶式無級變速器的控制裝置，包括 第二存儲部分，用于存儲高或低的所述預(yù)定變速比；以及 實(shí)際變速比檢測部分，用于檢測所述帶式無級變速器的所述實(shí)際變速比，其中基于存儲在所述第二存儲部分中的高或低的所述預(yù)定變速比，所述判 斷部分判斷由所述實(shí)際變速比檢測部分檢測的所述實(shí)際變速比是否已經(jīng)變?yōu)楦呋虻偷乃鲱A(yù)定變速比；以及基于所述判斷部分作出的判斷，所述第一修正部分修正由所述操作量 設(shè)定部分設(shè)定的所述致動器的操作量。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的用于帶式無級變速器的控制裝置，其中所述凸緣位置檢測傳感器是安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的角度傳感器，所述旋轉(zhuǎn) 軸用于與移動所述凸緣的機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的用于帶式無級變速器的控制裝置，其中 所述凸緣位置檢測傳感器是這樣的傳感器，其基準(zhǔn)被設(shè)定到所述凸緣位于其可動范圍的一側(cè)的第一狀態(tài)，并且其檢測值根據(jù)所述凸緣朝向其中 所述凸緣位于所述可動范圍的另一側(cè)的第二狀態(tài)的移動量而變化；所述第一存儲部分存儲所述凸緣位置檢測傳感器的所述檢測值和所述 變速比之間的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系；以及所述控制裝置包括第二修正部分，基于接近所述第二狀態(tài)的狀態(tài)中的AA/AB的比率，所述第二修正部分修正存儲在所述第一存儲部分中的所 述基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系，其中AA為在所述實(shí)際變速比己經(jīng)變?yōu)轭A(yù)定變速比時所 述凸緣位置檢測傳感器的所述檢測值的變化量，AB為基于存儲在所述第 一存儲部分中的所述基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系獲得的所述凸緣位置檢測傳感器的所述 檢測值的變化量。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的用于帶式無級變速器的控制裝置，其中 所述第一狀態(tài)在所述帶式無級變速器的所述變速比為低的一側(cè)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的用于帶式無級變速器的控制裝置，其中 所述第一狀態(tài)在所述帶式無級變速器的所述變速比為高的一側(cè)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的用于帶式無級變速器的控制裝置，其中 基于到所述帶式無級變速器的輸入速度和從所述帶式無級變速器的輸出速度之間的比率，所述實(shí)際變速比檢測部分計(jì)算所述帶式無級變速器的 所述實(shí)際變速比。
26. —種用于帶式無級變速器的控制裝置，所述帶式無級變速器具有 主動輪和從動輪以及繞所述主動輪和所述從動輪纏繞的帶，其中所述主動 輪和所述從動輪每個具有一對沿軸向可以相對彼此移動的凸緣，所述控制裝置被構(gòu)造為控制用于移動所述凸緣的致動器，并包括凸緣位置檢測傳感器，用于檢測所述凸緣的位置，并且其基準(zhǔn)被設(shè)定 到所述主動輪的所述一對凸緣位于高狀態(tài)和低狀態(tài)中的一者中的第一狀 態(tài)，并且其檢測值根據(jù)所述凸緣朝向其中所述凸緣位于其它狀態(tài)中的第二狀態(tài)的移動量而變化；第一存儲部分，用于存儲所述凸緣位置檢測傳感器的所述檢測值和變 速比之間的基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系；以及第二修正部分，基于AA/AB的比率，所述第二修正部分修正存儲在 所述第一存儲部分中的所述基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系，其中AA為在接近所述第二狀 態(tài)的狀態(tài)中在所述實(shí)際變速比已經(jīng)變?yōu)轭A(yù)定變速比時所述凸緣位置檢測傳 感器的所述檢測值的變化量，AB為在接近所述第二狀態(tài)的狀態(tài)中基于存 儲在所述第一存儲部分中的所述基準(zhǔn)相關(guān)關(guān)系獲得的所述凸緣位置檢測傳 感器的所述檢測值的變化量。
27. —種包括根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的帶式無級變速器的摩 托車、跨乘式車輛、速可達(dá)式車輛、高爾夫球場車或四輪汽車。
全文摘要
本發(fā)明提供一種帶式無級變速器，其提高變速比為高或低的區(qū)域中的控制精度。帶式無級變速器(800)包括主動輪(13)和從動輪(14)，主動輪和從動輪每個具有一對沿軸向可以相對彼此移動的凸緣；帶(15)，其繞主動輪和從動輪纏繞；致動器(17)，用于移動凸緣；以及控制裝置(18)，用于控制致動器(17)。控制裝置(18)包括判斷部分(206)，用于判斷帶式無級變速器(800)的實(shí)際變速比是否已經(jīng)變?yōu)樘崆按_定的高或低的預(yù)定變速比；以及第一修正部分(207)，基于判斷部分(206)作出的判斷，修正致動器(17)的操作量。
文檔編號F16H9/20GK101225874SQ20081000237
公開日2008年7月23日 申請日期2008年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月15日
發(fā)明者坂上昌也 申請人:雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社