專利名稱：內(nèi)曲線氣動(dòng)閥門執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體涉及一種內(nèi)曲線氣動(dòng)閥 門執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
在本氣動(dòng)閥門執(zhí)行器公開(kāi)使用之前，有中國(guó)專利96235310.8。 該專利的內(nèi)曲線氣動(dòng)閘閥的配氣機(jī)構(gòu)采用3個(gè)調(diào)整螺釘來(lái)調(diào)整配 氣間隙。這種結(jié)構(gòu)一旦配氣盤磨損，就需要調(diào)整3個(gè)調(diào)整螺釘， 操作麻煩。其次，該內(nèi)曲線氣動(dòng)閘閥是四個(gè)作用段的內(nèi)曲線導(dǎo)軌 運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)使氣動(dòng)閘閥噪音大，運(yùn)轉(zhuǎn)速度慢。再次，該內(nèi)曲 線氣動(dòng)閘閥只能現(xiàn)場(chǎng)控制，不能遠(yuǎn)程控制，滿足不了現(xiàn)代化的生 產(chǎn)要求。另外，目前廣泛使用的氣動(dòng)閘閥結(jié)構(gòu)為氣缸式直行程執(zhí) 行器，這種氣缸式閘閥體積大，高度尺寸過(guò)大，且只能豎直安裝， 安裝受到一定限制。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的提供在于提供一種自動(dòng)配氣補(bǔ)償、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、 運(yùn)轉(zhuǎn)速度快的內(nèi)曲線氣動(dòng)閥門執(zhí)行器。從而克服其它氣動(dòng)閘閥以 及直行程執(zhí)行器的不足之處。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為內(nèi)曲線氣動(dòng)閥門執(zhí)行器，它包括 殼體，殼體下連接減速機(jī)構(gòu)，殼體內(nèi)設(shè)中空主軸，中空主軸的輸 入端與減速機(jī)構(gòu)連接，中空主軸上連接2-5層疊層徑向組合氣 缸，殼體由筒體、上蓋和下蓋連接構(gòu)成，上蓋和下蓋的內(nèi)蓋側(cè)壁 設(shè)內(nèi)曲線導(dǎo)軌，徑向氣缸活塞推動(dòng)連接桿，連接桿的兩端上安裝 有軸承輥輪，軸承輥輪與內(nèi)曲線導(dǎo)軌接觸，徑向組合氣缸兩端設(shè) 固定盤，上蓋上設(shè)配氣機(jī)構(gòu)，配氣機(jī)構(gòu)包括上套，上套的套壁上 開(kāi)設(shè)進(jìn)氣口，上套內(nèi)設(shè)軸向配氣盤，軸向配氣盤與上套之間設(shè)墊 塊，軸向配氣盤與墊塊之間設(shè)彈簧配氣自動(dòng)補(bǔ)償裝置；上固定盤減速機(jī)構(gòu)由行星減速器和行星架構(gòu)成，行星架上設(shè)有感應(yīng)塊，行星減速器的減速箱體上設(shè)有接近傳感器。該氣動(dòng)閥門執(zhí)行器工藝性能好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安裝維修方便、體積小、重量輕；手動(dòng)時(shí)無(wú)需氣動(dòng)、手動(dòng)切換，使用筒單、 輕便、可靠；自動(dòng)配氣間隙補(bǔ)償，無(wú)須調(diào)整；可以滿足各種要求 的遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、速度快、啟動(dòng)力矩大、掉氣后閥 位不會(huì)自行改變等優(yōu)點(diǎn)。

圖1 內(nèi)曲線氣動(dòng)閥門執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示圖。圖2 六個(gè)作用段的內(nèi)曲線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)原理示圖。圖3 配氣機(jī)構(gòu)圖I 。圖4 配氣機(jī)構(gòu)圖II。圖5 配氣才幾構(gòu)圖III。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，該氣動(dòng)閥門執(zhí)行器的減速機(jī)構(gòu)1由行星架2、 行星減速器3組成；減速機(jī)構(gòu)1與外殼7相連，在減速機(jī)構(gòu)1的 行星架2上安裝了感應(yīng)塊17，在減速箱體18上安裝了接近傳感 器16。如圖1，圖2所示，外殼由上蓋9、下蓋4、筒體8相連接 組成，上蓋9、下蓋4里有相同的六個(gè)作用段的內(nèi)曲線導(dǎo)軌19。 轉(zhuǎn)子組件20由中空主軸6、組合氣缸21、活塞13、組合氣缸上 下兩端設(shè)的固定盤5組成；中空主軸6下端與4亍星減速才幾構(gòu)3相 連，中空主軸6上有2層至5層的疊層徑向組合氣缸21,每個(gè)徑 向組合氣缸的活塞13為8個(gè)。在徑向氣缸21軸向兩端設(shè)有固定 盤5,在上固定盤5上面設(shè)有配氣機(jī)構(gòu)11。組合氣缸21的每組活 塞13連接一連接桿14,軸向連接桿14的兩端設(shè)置滾動(dòng)軸承輥輪 15,軸承輥輪15可沿上蓋9、下蓋4上的內(nèi)曲線導(dǎo)軌19運(yùn)動(dòng)。如圖3、 4、 5所示，配氣機(jī)構(gòu)包括上套23,上套23的套壁 上開(kāi)設(shè)進(jìn)氣口 10,上套23內(nèi)設(shè)軸向配氣盤25,軸向配氣盤25 與上套23之間設(shè)墊塊31，軸向配氣盤25與墊塊31之間設(shè)彈簧 配氣自動(dòng)補(bǔ)償裝置32;上固定盤5沿圓周均勻開(kāi)設(shè)氣道33分別 與徑向組合氣缸21和配氣機(jī)構(gòu)11相聯(lián)通(圖1 )。軸向配氣盤25 的側(cè)面開(kāi)設(shè)上下兩個(gè)導(dǎo)氣環(huán)34，軸向配氣盤25內(nèi)沿圓周均勻設(shè) 置配氣道35與導(dǎo)氣環(huán)34相聯(lián)通。彈簧配氣自動(dòng)補(bǔ)償裝置32包括 軸向配氣盤25上開(kāi)"^殳的盲孔36,孔36內(nèi):&彈簧24。配氣角度為 15°用定位銷22定位。中空主軸6端部連接手輪12 (圖1 )該氣動(dòng)閥門執(zhí)行器的控制原理為氣源通過(guò)氣源接口 10進(jìn) 入配氣才幾構(gòu)11，配氣才幾構(gòu)11將壓力風(fēng)送到每組組合氣缸21的工 作腔，推動(dòng)活塞13伸出，活塞13推動(dòng)連接桿14往外走，連接桿 14通過(guò)軸承在內(nèi)曲線導(dǎo)軌21上產(chǎn)生滑動(dòng)，通過(guò)配氣才幾構(gòu)11和六 作用內(nèi)曲線導(dǎo)軌21的共同作用，產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)中空主 軸6旋轉(zhuǎn)，主軸6帶動(dòng)行星減速器3連續(xù)旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)構(gòu)1里的 行星架2跟著旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)閥門閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，達(dá)到開(kāi)、關(guān)閥門的 目的。在減速箱體18上安裝上接近傳感器16,通過(guò)測(cè)量行星架2 的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，利用二次儀表就可以遠(yuǎn)程控制氣動(dòng)閥門執(zhí)行器，達(dá) 到控制間門開(kāi)度的目的。
權(quán)利要求1、一種內(nèi)曲線氣動(dòng)閥門執(zhí)行器，它包括殼體，殼體下連接減速機(jī)構(gòu)，殼體內(nèi)設(shè)中空主軸，中空主軸的輸入端與減速機(jī)構(gòu)連接，中空主軸上連接2～5層疊層徑向組合氣缸，其特征在于殼體由筒體、上蓋和下蓋連接構(gòu)成，上蓋和下蓋的內(nèi)蓋側(cè)壁設(shè)內(nèi)曲線導(dǎo)軌，徑向氣缸活塞，連接桿的兩端上連接軸承輥輪，軸承輥輪與內(nèi)曲線導(dǎo)軌接觸，徑向組合氣缸兩端設(shè)固定盤，上蓋上設(shè)配氣機(jī)構(gòu)，配氣機(jī)構(gòu)包括上套，上套的套壁上開(kāi)設(shè)進(jìn)氣口，上套內(nèi)設(shè)軸向配氣盤，軸向配氣盤與上套之間設(shè)墊塊，軸向配氣盤與墊塊之間設(shè)彈簧配氣自動(dòng)補(bǔ)償裝置；上固定盤沿圓周均勻開(kāi)設(shè)氣道分別與徑向組合氣缸和配氣機(jī)構(gòu)相聯(lián)通。
2、 如權(quán)利要求1所述內(nèi)曲線氣動(dòng)閥門執(zhí)行器，其特征在于 所述軸向配氣盤的側(cè)面開(kāi)設(shè)上下兩個(gè)導(dǎo)氣環(huán)，軸向配氣盤內(nèi)沿圓 周均勻設(shè)置配氣道與導(dǎo)氣環(huán)相聯(lián)通。
3、 如權(quán)利要求1所述內(nèi)曲線氣動(dòng)閥門執(zhí)行器，其特征在于 所述減速機(jī)構(gòu)由行星減速器和行星架構(gòu)成，行星架上設(shè)有感應(yīng)塊， 行星減速器的減速箱體上接近傳感器。
4、 如權(quán)利要求1所述內(nèi)曲線氣動(dòng)閥門執(zhí)行器，其特征在于 彈簧配氣自動(dòng)補(bǔ)償裝置包括軸向配氣盤上開(kāi)設(shè)的盲孔，孔內(nèi)設(shè)彈 簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種內(nèi)曲線氣動(dòng)閥門執(zhí)行器，它包括殼體，殼體下連接減速機(jī)構(gòu)，殼體內(nèi)設(shè)中空主軸，中空主軸的輸入端與減速機(jī)構(gòu)連接，中空主軸上連接2～5層疊層徑向組合氣缸，殼體設(shè)內(nèi)曲線導(dǎo)軌，徑向氣缸活塞推動(dòng)連接桿，連接桿的兩端上安裝有軸承輥輪，軸承輥輪與內(nèi)曲線導(dǎo)軌接觸，徑向組合氣缸兩端設(shè)固定盤，上蓋上設(shè)配氣機(jī)構(gòu)，軸向配氣盤與上套之間設(shè)墊塊，軸向配氣盤與墊塊之間設(shè)彈簧配氣自動(dòng)補(bǔ)償裝置；上固定盤沿圓周均勻開(kāi)設(shè)氣道分別與徑向組合氣缸和配氣機(jī)構(gòu)相聯(lián)通。該氣動(dòng)閥門執(zhí)行器工藝性能好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安裝維修方便、體積小、重量輕；自動(dòng)配氣間隙補(bǔ)償，無(wú)須調(diào)整；可以滿足各種要求的遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制。
文檔編號(hào)F16K31/53GK201090824SQ20072008648
公開(kāi)日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月16日
發(fā)明者超 劉, 樸 張, 朱為民, 譚志鋼 申請(qǐng)人:武漢福龍自動(dòng)控制閥門有限公司