專利名稱：電動搬運車用齒輪傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動搬運車，尤其是一種以蓄電池為動力的電動搬 動車的減速傳動裝置，具體地說是一種電動搬運車用齒輪傳動裝置。
背景技術：
目前，利用蓄電池作為動力，用電機直接驅動車輪的、用于搬運或移動 貨物用的電動拖車的減速機構普遍采用的是普通多級直列式傳動齒輪箱或者 行星齒輪箱。對于普通多級直列式齒輪箱而言，它體積龐大，成本高，齒輪 受力大，軸承需要承受內(nèi)外兩方負載，傳動效率及機械效率低。而對于采用 行星式變速齒輪箱的電動拖車而言,大多采用的是1組或者1組以上齒輪箱， 雖然體積相對于普通多級直列式式傳動齒輪箱減小，效率提高，但齒輪箱本 身沒有自鎖裝置，需要額外的剎車裝置進行制動或者駐車，或者是沒有制動 和駐車裝置。成本較高，操作較復雜，安全性較差。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的電動搬運車用直列式減速齒輪傳動存在 的體積大，成本高，效率低以及行星式齒輪減速裝置存在制動難不能實現(xiàn)有 效制動和駐車的問題，設計一種結構簡單，體積小，既能停機即制動又能實 現(xiàn)駐車和人工推移目的，采用行星式差齒傳動原理設計的電動搬運車用齒輪 傳動裝置。
本實用新型的技術方案是
--種電動搬運車用齒輪傳動裝置，包括安裝架7、電機15、齒輪箱體24 和車輪4，電機15或固定在齒輪箱體24上，或固定在安裝架7上，齒輪箱 體24的一端固定在安裝架7上，其特征是電機15的輸出軸上安裝有太陽齒 輪12，太陽齒輪12與行星齒輪IO相嚙合，各行星齒輪10的輪軸固定在行 星架17上，行星齒輪10的一端與定齒圈19相嚙合，另一端與驅動齒圈9相嚙合，且定齒圈19的齒數(shù)少于驅動齒圈9的齒數(shù)，定齒圈19和/或驅動齒 圈9為變位輪齒，定齒圈19和驅動齒圈9均位于齒輪箱體24中；驅動齒圈 9套裝傳動齒套20的一端上，二者通過平鍵或花鍵結構相連，轉接支架28 套裝在傳動齒套20的另一端上，二者之間也通過平鍵或花鍵結構相連，車輪 4安裝在轉接支架28上，齒輪箱體24的另一端通過軸承6支承在轉接支架 28上。
所述的傳動齒套20連接有離合裝置5，所述的離合裝置5包括脫開軸2、 彈簧25和操作件1 ，傳動齒套20安裝在脫開軸2位于轉接支架28中的一端 上，脫開軸2的另一端伸出轉接支架28外并安裝有操作件1，彈簧25安裝 在轉接支架28中、脫開軸2上，彈簧25的一端與傳動齒套20相抵，另一端 或與轉接支架28的內(nèi)端壁相抵，或與轉接支架28中安裝的擋塊相抵。 所述的定齒圈19的齒數(shù)比驅動齒圈9的齒數(shù)少三個或三個以上。 所述的齒輪箱體24上設有安裝快速連接機構23的卡槽22。
本實用新型的有益效果-
1、 本實用新型具有用途廣，操作簡便，體積小，傳動比高，成本低的優(yōu) 點，采用本實用新型的傳動結構，體積僅為傳統(tǒng)結構的2/3 1/3，傳動比高 達50 150: 1。
2、 本實用新型通過簡單的離合器裝置，實現(xiàn)了車輪與傳動齒輪結構的 嚙合與非嚙合。在電源耗盡時，可以將電動搬運車切換為由人力推動或拉動， 可以達到人力搬運車的功能。
3、 本實用新型通過定齒圈和驅動齒圈的差齒實現(xiàn)了無動力時的自動駐 車功能，確保本安裝實用新型傳動裝置的電動搬運車可在任意位置安全停車， 同時省去了復雜的剎車機構，大大簡化了整車的結構。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型的減速原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。 如圖1所示。
一種電動搬運車用齒輪傳動裝置，根據(jù)整車結構的不同，可由兩套對稱 安裝在安裝架7兩端上的結構對稱相同的傳動裝置5組成，也可由單獨的安
裝在安裝架7上的一套傳動裝置5組成，所述的傳動裝置5包括電機15、齒 輪箱體24和車輪4，其中齒輪箱體24上設有用于支承搬運箱體的安裝快速 連接機構23(如圖1中右側所示)的卡槽22(見圖1中左側所示,圖1中為了說 明方便,左側的卡槽22中未安裝快速連接機構23)。電機15或固定在齒輪箱 體24上，或固定在安裝架7上，齒輪箱體24的一端固定在安裝架7上，電 機15的輸出軸上安裝有太陽齒輪12 (Zl )，太陽齒輪12與行星齒輪10 (Z2) 相嚙合，各行星齒輪10的輪軸固定在行星架17上，行星齒輪10的一端與定 齒圈19相嚙合，另一端與驅動齒圈9相嚙合，且定齒圈19的齒數(shù)少于驅動 齒圈9的齒數(shù)，二者相差三個或三個以上，理論上相差數(shù)量越多，降速比越 大，駐車性能越好，但隨著齒差數(shù)的增加必須會增大齒輪變位系數(shù)，增加制 造難度，因此，二者之間的差值以三個或略大于三個為宜，具體制造時可將 齒數(shù)少的定齒圈19的各齒進行正變位，將齒數(shù)多的驅動齒圈9 (Z3')進行 負變位，當然根據(jù)具體的制造和設計情況還可單獨采用定齒圈19或驅動齒圈 9進行變位的方式實現(xiàn)差齒傳動。當定齒圈19和驅動齒圈9的齒數(shù)不同時， 即使車輪有帶動轉接支架28轉動的趨向，轉接支架28有帶有傳動齒套19 轉動的趨勢，傳動齒套19有帶動驅動齒圈9轉動的趨勢，驅動齒圈9(Z30 有帶動行星齒輪10轉動的趨勢，但由于定齒圈19和驅動齒圈9的齒數(shù)不同， 行星齒輪IO受到定齒圈19的約束無法轉動，從而使自轉的傳動力在定齒圈 19的作用下化解，實現(xiàn)了無動力時就地駐車的目的，這就是本實用新型區(qū)別 于現(xiàn)有行星傳動齒輪的關鍵之所在，減速原理如圖2所示。具體制造時，定 齒圈19和驅動齒圈9均安裝在齒輪箱體24中；驅動齒圈9套裝傳動齒套20 的一端上，二者通過平鍵或花鍵結構相連，轉接支架28套裝在傳動齒套20 的另一端上，二者之間也通過平鍵或花鍵結構相連，車輪4安裝在轉接支架 28上，齒輪箱體24的另一端通過軸承6支承在轉接支架28上。為了方便電力耗盡時本實用新型的傳動齒套20連接有離合裝置5，所述的離合裝置5包 括脫開軸2、彈簧25和操作件1，傳動齒套20安裝在脫開軸2位于轉接支架 28中的一端上，脫開軸2的另一端伸出轉接支架28外并安裝有操作件1，彈 簧25安裝在轉接支架28中、脫開軸2上，彈簧25的一端與傳動齒套20相 抵，另一端或與轉接支架28的內(nèi)端壁相抵，或與轉接支架28中安裝的擋塊 相抵。具體實施時，操作件1可采用操作手柄、拉索、拉桿等帶或不帶定位 裝置的結構，可參照目前相關的帶銷定位結構加以實現(xiàn)。
本實用新型的行星差齒齒輪傳動機構的輸入端為電機15，輸出端為車輪 4。在由電機15輸入時，行星差齒齒輪傳動機構實現(xiàn)減速、輸送動力的功能。 當電機15停止轉動，將輸入改從車輪4輸入時，由于驅動齒圈9的齒數(shù)Z3' 大于固定齒圈19的齒數(shù)Z3，存在差齒，所以行星10被鎖死。從而達到了停 止電機運轉后制動和駐車的功能。
本實用新型的行星差齒齒輪傳動機構的最后一級齒輪傳動是驅動齒圈9 (有內(nèi)花鍵)、傳動齒套20、轉接支架28組成，正常工作時，傳動齒套20 與驅動齒圈9和轉接支架28同時嚙合。當不需要電機驅動時，傳動齒套20 與驅動齒圈9的嚙合被脫開。從而達到離合的功能。
權利要求1、一種電動搬運車用齒輪傳動裝置，包括安裝架(7)、電機(15)、齒輪箱體(24)和車輪(4)，電機(15)或固定在齒輪箱體(24)上，或固定在安裝架(7)上，齒輪箱體(24)的一端固定在安裝架(7)上，其特征是電機(15)的輸出軸上安裝有太陽齒輪(12)，太陽齒輪(12)與行星齒輪(10)相嚙合，各行星齒輪(10)的輪軸固定在行星架(17)上，行星齒輪(10)的一端與定齒圈(19)相嚙合，另一端同時與驅動齒圈(9)相嚙合，且定齒圈(19)的齒數(shù)少于驅動齒圈(9)的齒數(shù)，定齒圈(19)和/或驅動齒圈(19)為變位輪齒，定齒圈(19)和驅動齒圈(9)均位于齒輪箱體(24)中；驅動齒圈(9)套裝傳動齒套(20)的一端上，二者通過平鍵或花鍵結構相連，轉接支架(28)套裝在傳動齒套(20)的另一端上，二者之間也通過平鍵或花鍵結構相連，車輪(4)安裝在轉接支架(28)上，齒輪箱體(24)的另一端通過軸承(6)支承在轉接支架(28)上。
2、 根據(jù)權利要求I所述的電動搬運車用齒輪傳動裝置，其特征是所述的傳動 齒套(20)連接有離合裝置(5)，所述的離合裝置(5)包括脫開軸(2)、彈 簧(25)和操作件(1)，傳動齒套(20)安裝在脫開軸(2)位于轉接支架(28) 中的一端上，脫開軸(2)的另一端伸出轉接支架(28)外并安裝有操作件(1 )， 彈簧(25)安裝在轉接支架(28)中、脫幵軸(2)上，彈簧(25)的一端與 傳動齒套(20)相抵，另一端或與轉接支架(28)的內(nèi)端壁相抵，或與轉接 支架(28)中安裝的擋塊相抵。
3、 根據(jù)權利要求1所述的電動搬運車用齒輪傳動裝置，其特征是所述的定齒 圈(19)的齒數(shù)比驅動齒圈(9)的齒數(shù)少三個或三個以上。
4、 根據(jù)權利要求1所述的電動搬運車用齒輪傳動裝置，其特征是所述的齒輪 箱體(24)上設有安裝快速連接機構(23)的卡槽(22)。
專利摘要一種電動搬運車用齒輪傳動裝置，屬于一種電動搬運工具，它包括安裝架(7)、電機(15)，電機(15)或固定在齒輪箱體(24)或安裝架(7)上，其特征是電機(15)的輸出軸上安裝有太陽齒輪(12)，太陽齒輪(12)與行星齒輪(10)相嚙合，行星齒輪(10)的一端與定齒圈(19)相嚙合，另一端與驅動齒圈(9)相嚙合，定齒圈(19)和驅動齒圈(9)均位于齒輪箱體(24)中；驅動齒圈(9)套裝傳動齒套(20)的一端上，二者通過平鍵或花鍵結構相連，轉接支架(28)套裝在傳動齒套(20)的另一端上，二者之間也通過平鍵或花鍵結構相連，車輪(4)安裝在轉接支架(28)上。本實用新型具有體積小，工作過靠，成本低的優(yōu)點。
文檔編號F16H1/32GK201149068SQ200720042090
公開日2008年11月12日 申請日期2007年12月7日 優(yōu)先權日2007年12月7日
發(fā)明者劉德金, 芮春保, 高雪松 申請人:江蘇蘇美達五金工具有限公司