專利名稱：車輛用自動變速裝置以及車輛傳動系的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛用自動變速裝置以及自動變速機(jī)的車輛傳動系的控制方法。
背景技術(shù)：
近來，將車輛傳動系的控制裝置安裝到自動變速機(jī)內(nèi)部或其機(jī)殼外側(cè)的例子日益增多，進(jìn)入車輛的自動變速機(jī)內(nèi)的變速機(jī)油即使在車輛的通常行駛狀態(tài)下有時也會升高到約140℃，車輛的自動變速機(jī)當(dāng)陷入頻繁重復(fù)地進(jìn)行變速操作過酷的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中時，還會由于接收來自變速機(jī)的熱而達(dá)到更高的溫度。另一方面，用于控制自動變速機(jī)工作的控制裝置包含有微機(jī)元件和驅(qū)動用功率晶體管元件，特別是為了確保由于其自身發(fā)熱而成為問題的驅(qū)動功率晶體管元件進(jìn)行預(yù)定的晶體管作業(yè)，需使其結(jié)溫不得超過最大容許值。這對于IC元件和其他晶體管元件等半導(dǎo)體有源元件也同樣如此。
但在已有的這種控制裝置中，車輛用自動變速機(jī)如上所述，則是在其溫度接近半導(dǎo)體元件使用極限的高溫下工作，特別是當(dāng)前也并未采取相應(yīng)的措施。從而便出現(xiàn)了下述問題；在因某種原因致自動變速機(jī)的溫度比通常值高時控制裝置不能正常工作，而當(dāng)車輛用故障斷裝置起動后便不能進(jìn)行控制工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供能解決上述問題的，車輛用自動變速裝置以及車輛傳動系的控制方法。
本發(fā)明的另一目的在于確保內(nèi)設(shè)于自動變速器內(nèi)的控制裝置能避免過熱而進(jìn)行平穩(wěn)控制工作。
本發(fā)明的又一目的在于防止電子控制單元的熱損傷，使自動變速機(jī)能有效地運(yùn)轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的再一目的在于不加大控制裝置的處理負(fù)荷，確保車輛的傳動系不過熱而進(jìn)行平穩(wěn)的控制操作。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛用自動變速裝置，具有自動變速機(jī)和設(shè)于此自動變速機(jī)附近或內(nèi)部用于對此自動變速機(jī)進(jìn)行電子控制的控制裝置，以及用于檢測此控制裝置溫度的傳感器，且當(dāng)此傳感器檢測出的上述控制裝置的溫度超過預(yù)定的閾值溫度時，由上述控制裝置進(jìn)行用于將上述自動變速機(jī)固定于預(yù)定換檔位置的預(yù)定處理，其特征在于還包括響應(yīng)上述傳感器對上述控制裝置的溫度上升率進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算裝置；判斷此溫度上升率是否比預(yù)定值大的判別裝置，當(dāng)此溫度上升率超過預(yù)定值時，在上述控制裝置的溫度達(dá)到上述預(yù)定閾值溫度之前即開始上述預(yù)定的處理。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供了一種車輛傳動系的控制方法，通過設(shè)于自動變速機(jī)附近或內(nèi)部的控制裝置對包含內(nèi)燃機(jī)與自動變速機(jī)的車輛的傳動系進(jìn)行控制，其特征在于，進(jìn)行對檢測上述控制裝置的內(nèi)部溫度的檢測裝置取得的檢測溫度是否超過第一基準(zhǔn)溫度的溫度判別，當(dāng)上述檢測溫度超過上述第一基準(zhǔn)溫度而將上述傳動系控制到備用狀態(tài)的情形，設(shè)定比上述第一基準(zhǔn)溫度低的第二基準(zhǔn)溫度，而當(dāng)上述檢測溫度比上述第二基準(zhǔn)溫度高時，與此檢測溫度低于上述第二基準(zhǔn)溫度的情形相比，增大上述溫度判別的頻度。


圖1是概示本發(fā)明的車輛的傳動系一實(shí)施例的總圖。
圖2是圖1所示控制裝置的剖面圖。
圖3是示明圖2所示控制裝置的概略電路結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是示明圖3所示微機(jī)內(nèi)執(zhí)行的保護(hù)控制程序的流程圖。
圖5是圖4所示基準(zhǔn)溫度決定步驟的詳細(xì)流程圖。
圖6是示明圖4所示基準(zhǔn)溫度決定步驟的另一例子的詳細(xì)流程圖。
圖7是用于說明圖6所示處理中所用電壓-溫度變換表的曲線圖。
圖8用于說明圖6所示結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。
圖9是用于說明根據(jù)驅(qū)動用IC元件的驅(qū)動方式設(shè)定基準(zhǔn)溫度值時的結(jié)構(gòu)的流程圖。
圖10是示是控制裝置中執(zhí)行另外的保護(hù)控制程序的流程圖。
圖11是用于說明圖10所示保護(hù)控制程序的控制裝置保護(hù)作業(yè)的曲線圖。
圖12是用于說明圖10所示保護(hù)控制程序的控制裝置保護(hù)作業(yè)的另一曲線圖。
圖13是示明控制裝置中執(zhí)行的另一保護(hù)控制程序的流程圖。
圖14是用于說明圖13所示保護(hù)控制程序的控制作業(yè)的曲線圖。
具體實(shí)施實(shí)式圖1是概示本發(fā)明的車輛的傳動系的一實(shí)施例的總圖。圖1中示明了連接內(nèi)燃機(jī)1與自動變速機(jī)2組成的車輛傳動系10，在自動變速機(jī)2內(nèi)裝設(shè)有用于對自動變速機(jī)2進(jìn)行電子控制的控制裝置20。控制裝置20也可不必組裝于自動變速機(jī)2內(nèi)而可設(shè)于自動變速機(jī)2的機(jī)殼2A的外側(cè)或附近?？刂蒲b置20構(gòu)成為不僅可以控制自動變速機(jī)2還可以控制內(nèi)燃機(jī)。
在自動變速機(jī)2的內(nèi)部還設(shè)有位置開關(guān)2B，位置開關(guān)2B構(gòu)成為，在檢測到選擇桿2C設(shè)定到某個選擇位置后，將示明此檢測結(jié)果的位置信號SI發(fā)送給控制裝置20。
圖2示明控制裝置20的剖面圖?？刂蒲b置20具有構(gòu)成為由底板21A與蓋殼21B組成的雙件式結(jié)構(gòu)的金屬制密閉型油密箱的機(jī)殼21。機(jī)殼21內(nèi)，在陶瓷基板22如圖示與底板21A的內(nèi)表面21Aa密接的狀態(tài)下，由粘合或其他適當(dāng)方法固定。在陶瓷基板22之上組裝有微機(jī)23以及能給出根據(jù)微機(jī)23運(yùn)算結(jié)果的驅(qū)動電流信號的驅(qū)動用IC元件24、在陶瓷基板22上此外還組裝有其他若干構(gòu)成電子部件或電路元件的各種部件，在圖示中已予省略。
底板21A上通過絕緣材料組成的管套S固定多個連接端子T，構(gòu)成為通過這些連接端子T能將陶瓷基板22與外部電路進(jìn)行電連。
圖2中所示明微機(jī)23、驅(qū)動用IC元件24部由圖中未示明的車載的蓄電池按以后所述供電而工作，是通過此時流過的工作電流而發(fā)熱的發(fā)熱器件。但微機(jī)23的發(fā)熱量小而驅(qū)動用IC元件24的發(fā)熱量則相當(dāng)?shù)卮?，于是在控制裝置20內(nèi)，驅(qū)動用IC元件24成為主要的發(fā)熱器件。
在驅(qū)動用IC元件24的附近設(shè)有用于檢測溫度的溫度傳感器25。溫度傳感器25例如可采用適當(dāng)?shù)母袦仉娮杵髋c感溫半導(dǎo)體元件，本實(shí)施例中，為了檢測控制裝置20內(nèi)部將送到最高溫度的主要發(fā)熱器件的驅(qū)動用IC元件24附近的溫度，是在驅(qū)動用IC元件24附近設(shè)有溫度傳感器25。但溫度傳感器25的設(shè)置位置不限于此，而是可以根據(jù)溫度檢測目的設(shè)于適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 再有，由于機(jī)殼21為油密結(jié)構(gòu)，即使將控制裝置20設(shè)于自動變速機(jī)2內(nèi)，自動變速機(jī)2內(nèi)的變速機(jī)油也不會侵入控制裝置20的內(nèi)部。
圖3是示明圖2所示控制裝置20概略的電路結(jié)構(gòu)的框圖。圖3中，26為電源電路，是從圖中未示出的蓄電池接收直流電壓VB而將低壓的穩(wěn)定化直流電壓VC供給于微機(jī)23的電路。在將直流電壓VB施加到驅(qū)動用IC元件24上時，驅(qū)動用IC元件24響應(yīng)微機(jī)23的控制輸出信號CS，對換擋操作用的油壓電路(未圖示)的油壓控制用電磁閥的螺線管SV1、SV2供給所需的驅(qū)動電流J1、J2。
本實(shí)施例中，驅(qū)動電流J1、J2的供給是內(nèi)不同的兩種驅(qū)動摸式中之任一進(jìn)行。其中之一是平均驅(qū)動電流大的驅(qū)動模式1，而另一是平均驅(qū)動電流中等程度的驅(qū)動摸式。由于控制裝置20中執(zhí)行的自動變速機(jī)2的換檔用控制操作本身是周知的，故略去對控制裝置20基本結(jié)構(gòu)及基于此的換檔控制操作。
溫度傳感器25輸出示明控制裝置20內(nèi)部溫度的檢測信號SK，檢測信號SK輸入微機(jī)23。本實(shí)施例中，由于控制裝置20設(shè)于自動變速機(jī)2內(nèi)，來自溫度傳感器25的探測信號SK結(jié)果也成為示明自動變速機(jī)2的內(nèi)部溫度的信號。微機(jī)23監(jiān)控溫度傳感器25檢測出的檢測裝置20內(nèi)部的溫度是否比預(yù)給的第一基準(zhǔn)溫度高，當(dāng)內(nèi)部溫度達(dá)到第一基準(zhǔn)溫度時便停止驅(qū)動用IC元件24的驅(qū)動，中止從蓄電池(未圖示)將電流流向驅(qū)動用IC元件24，使自動變速機(jī)2成為備用狀態(tài)，這樣，驅(qū)動用IC元件24的發(fā)熱量為零，具有降低其溫度的保護(hù)功能。
圖4示明由微機(jī)23實(shí)現(xiàn)這種保護(hù)功能的保護(hù)控制程序的流程圖?，F(xiàn)對保護(hù)控制程序30進(jìn)行說明，首先于步驟31進(jìn)行用于確定基準(zhǔn)溫度Tr的基準(zhǔn)溫度運(yùn)算處理。這里計(jì)算的基準(zhǔn)溫度Tr是使控制裝置20工作而原樣地繼續(xù)自動變速機(jī)的變速控制時，當(dāng)控制裝置20內(nèi)的驅(qū)動用IC元件24的結(jié)溫Tj超過預(yù)定的允許溫度Tjo，有可能使驅(qū)動用IC元件24不能工作或受損的高溫。
圖5是用于由步驟31確定基準(zhǔn)溫度Tr的運(yùn)算處理的詳細(xì)流程圖。在此于步驟41中讀的微機(jī)23內(nèi)ROM23A(參考圖2)中存儲的基準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)DTr，根據(jù)此基準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)DTr的內(nèi)容，決定基準(zhǔn)溫度Tr的值，返回步驟31。
回到圖4，在下一步驟32中，將由溫度傳感器25輸入微機(jī)23的檢測信號SK所示的內(nèi)部溫度Ta與基基準(zhǔn)溫度Tr比較。若Ta≤Tr，步驟32的判別結(jié)果成為NO，進(jìn)到步驟33，于此由控制裝置20執(zhí)行自動變速機(jī)2的變速控制，返合步驟31。
另一方面，當(dāng)Ta＞Tr，步驟32的判別結(jié)果成為YES。進(jìn)到步驟34，于此停止驅(qū)動用IC元件24的驅(qū)動。結(jié)果中止了控制裝置20的變速控制。于是主要發(fā)熱源的驅(qū)動用IC元件24中無電流流過，控制裝置20本身不會升溫。同時，響應(yīng)控制裝置20的中止變速控制，自動變速機(jī)2換檔到4速，于此固定齒輪。這就是說自動變速機(jī)2不進(jìn)行變速作業(yè)，成為4速固定狀態(tài)。從而自動變速機(jī)2不會發(fā)生因自動變速機(jī)2的變速操作而產(chǎn)生的熱。由于這樣兩個理由，包括控制裝置20的自動變速機(jī)2的溫度以后便徐徐降低。
步驟34執(zhí)行完后，返回步驟31，重復(fù)上述的操作。然后，隨著時間的經(jīng)過，控制裝置20的溫度下降，當(dāng)返回Ta≤Tr的狀態(tài)時，為了執(zhí)行步驟33，再起動由控制裝置20進(jìn)行的自動變速機(jī)2的變速控制。
這樣，根據(jù)控制裝置20，當(dāng)內(nèi)部溫度Ta比基準(zhǔn)溫度Tr高時，通過中止驅(qū)動用IC元件24的驅(qū)動而停止自動變速機(jī)2的變速控制，將自動變速機(jī)2固定到4速上，可以降低控制裝置20和自動變速機(jī)2的溫度。由此，在Ta≤Tr時，能再次開始控制裝置20進(jìn)行的自動變速機(jī)2的變速控制。
在上述實(shí)施例中是把基準(zhǔn)溫度Tr的值作為固定值，但能構(gòu)成為使基準(zhǔn)溫度Tr的值能由適當(dāng)?shù)膮?shù)變更。
圖6中示明了使基準(zhǔn)溫度Tr的值根據(jù)蓄電池的直流電壓VB的值設(shè)定的結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)說明此結(jié)構(gòu)，于步驟51讀入直流電壓VB的值，于步驟52參考微機(jī)23內(nèi)ROM23A中存儲的電壓溫度變換表，確定與此時的直流電壓VB的電平相應(yīng)的基準(zhǔn)溫度Tr。
圖7是用于說明此電壓-溫度變換表的曲線圖。此曲線所表現(xiàn)的持性為，當(dāng)直流電壓VB低的情形，基準(zhǔn)溫度Tr的值不依賴于直流VB，當(dāng)直流電壓VB比某個電平高時，隨著直流電壓VB升高，基準(zhǔn)溫度Tr的值變小。
根據(jù)圖7所示的持性，由直流電壓VB的值確定基準(zhǔn)溫度Tr的值時具有下述優(yōu)點(diǎn)。發(fā)熱器件與溫度傳感器25之間的溫度梯度雖依賴于發(fā)熱器件中的電功率消耗量，但此電功率消耗量與由車載蓄電池等電源對控制裝置的供給電壓即直流電壓VB的電平有關(guān)。因此，通過依據(jù)直流電壓VB的電平?jīng)Q定基準(zhǔn)溫度Tr，就能以較恰當(dāng)?shù)亩〞r中止對發(fā)熱器件通電。
下面參考圖8更具體地說明這種情形。驅(qū)動用IC元件24(發(fā)熱器件)、溫度傳感器25與變速機(jī)油間的溫度梯度取決于驅(qū)動用IC元件24的電功率消耗量。于是如圖8中的兩條特性曲線所示，當(dāng)直流電壓VB低時，它們之間的溫度梯度小，但當(dāng)直流電壓VB高時，由于驅(qū)動用IC元件24中電功率消耗量增加，它們之間的溫度梯度增大。
結(jié)果，直流電壓VB低時，驅(qū)動用IC元件24(發(fā)熱器件)的溫度與溫度傳感器25的溫度的溫度差Tx變小，直流電壓VB高時的驅(qū)動用IC元件24(發(fā)熱器件)的溫度與溫度傳感器25的溫度的溫度差Ty則變大。這就是說，溫度傳感器25的溫度檢測值與發(fā)熱器件實(shí)際的發(fā)熱溫度之差隨供給電壓的電壓電平而變化。
于是，當(dāng)取這樣的結(jié)構(gòu)響應(yīng)檢測供給于控制裝置20的供給電壓即直流電壓VB的電壓電平的電壓檢測裝置，根據(jù)電壓電平確定基準(zhǔn)溫度Tr，則可以不論直流電壓VB的電壓電平的變化而不使溫度差Tx與溫度差Ty的差有很大的變化。結(jié)果，由于能由溫度傳感器25經(jīng)常以一定的溫度差探測驅(qū)動用IC元件24(發(fā)熱器件)的溫度，故可提高溫度傳感器的驅(qū)動用IC元件24(發(fā)熱器件)的溫度檢測精度，而能以恰當(dāng)?shù)亩〞r中止給驅(qū)動用IC元件24(發(fā)熱器件)通電。
具體地說，即使直流電壓VB的電壓電平變化，也能正確地檢測出由溫度傳感器25探測的驅(qū)動用IC元件24的溫度，依恰當(dāng)?shù)亩〞r中止控制裝置20的控制作業(yè)。從而為了不使驅(qū)動用IC元件24的溫度過高可以停止通電等，相反為了使驅(qū)動用IC元件24的溫度變得相當(dāng)?shù)馗?，即使不中止通電，也不會產(chǎn)生使IC元件24燒損等不恰當(dāng)?shù)那樾巍?br> 圖9示明根據(jù)驅(qū)動用IC元件的驅(qū)動摸式以設(shè)定基準(zhǔn)溫度Tr的值情形的實(shí)施例。
首先于步驟61識別驅(qū)動用IC元件24的驅(qū)動模式。此種識別雖可參考微機(jī)23內(nèi)驅(qū)動用IC元件24的驅(qū)動數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，但也可以采用其他的任意方法。
于步驟62，判別步驟61的識別結(jié)果是否為驅(qū)動模式1(大電流驅(qū)動)。當(dāng)步驟61的識別結(jié)果是驅(qū)動模式1時，步驟62的判別結(jié)果為YES，進(jìn)至步驟63，在此將用于對ROM23A預(yù)設(shè)固定值即基準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)DTr沿減少方向校過的校正值設(shè)定為-ΔT1。然后進(jìn)入步驟64。在此進(jìn)行DTr-ΔT1的運(yùn)算。結(jié)果，在按驅(qū)動模式1對驅(qū)動用IC元件24進(jìn)行驅(qū)動時，基準(zhǔn)溫度Tr的值減少-ΔT1這部分。
另一方面，當(dāng)步驟62的判別結(jié)果為NO時，進(jìn)入步驟65，在此判別步驟61的識別結(jié)果是否為驅(qū)動模式2(中等電流驅(qū)動)。當(dāng)步驟61的識別結(jié)果為驅(qū)動方式2時，步驟65的判別結(jié)果為YES，進(jìn)至步驟66，在此將用于對ROM23A內(nèi)預(yù)設(shè)固定值即基準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)DTr給增加方向校正的校正值設(shè)定為+ΔT2然后進(jìn)入步驟69，在此進(jìn)行DTr+ΔT2的運(yùn)算，執(zhí)行以此結(jié)果為DTr的基準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)DTr的校正運(yùn)算。結(jié)果，當(dāng)以驅(qū)動方式對驅(qū)動用IC元件24進(jìn)行驅(qū)動時，基準(zhǔn)溫度Tr的值增大+ΔT2的部分。
當(dāng)步驟65的判別結(jié)果為NO時，于步驟67將校正值設(shè)定為零，進(jìn)入步驟64。從而在此情形不進(jìn)行基準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)DTr的校正。
根據(jù)這樣結(jié)構(gòu)，驅(qū)動用IC元件24的驅(qū)動不是驅(qū)動模式1或驅(qū)動模式2時，則不實(shí)行基準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)DTr的校正，而根據(jù)ROM23A所設(shè)的預(yù)定基準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)DTr可決定基準(zhǔn)溫度Tr。
當(dāng)驅(qū)動用IC元件24依驅(qū)動模式1驅(qū)動時，其準(zhǔn)溫度Tr進(jìn)行比其低-ΔT1部分的校正。當(dāng)此結(jié)果為由于大電流驅(qū)動而推定基發(fā)熱量大時，進(jìn)行使基準(zhǔn)溫度Tr的值小的校正，以不產(chǎn)生由于與溫度傳感器25之間的溫度梯度大而有的不合適的情形。這同相時于直流電壓VB高時前述的校正作業(yè)相同。
另一方面，當(dāng)驅(qū)動用IC元件24依驅(qū)動模式2驅(qū)動時，基準(zhǔn)溫度Tr進(jìn)行比其高+ΔT部分的校正。結(jié)果，當(dāng)由于是中等電流驅(qū)動而推定其發(fā)熱量小時，進(jìn)行使基準(zhǔn)溫度Tr的值升高的校正，以不產(chǎn)生由于與溫度傳感器25之間的溫度梯度小而有的不適當(dāng)情形。這與相對于直流電壓VB低的情形的前述校正作業(yè)相同。
結(jié)果，即使變換驅(qū)動用IC元件24的驅(qū)動模式，也常能給出適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)溫度Tr，能以恰當(dāng)?shù)亩〞r中止控制裝置20的控制作業(yè)，這樣就不會為了不使驅(qū)動用IC元件24的溫度過高而停止通電或相反為了使驅(qū)動用IC元件24的溫度相當(dāng)?shù)馗?，而?dǎo)致驅(qū)動用IC元件24發(fā)生燒損等不適當(dāng)?shù)那樾巍?br> 圖10是示明用于防止控制裝置20中半導(dǎo)體元件的熱損傷，在由微機(jī)23執(zhí)行相應(yīng)保護(hù)操作之外的其他保護(hù)控制程序的流程圖。下面說明用此保護(hù)控制程序70，保護(hù)控制程序70每隔一定時間重復(fù)起動執(zhí)行，首先于步驟71進(jìn)行初始設(shè)定。在此初始設(shè)定中將控制裝置20的溫度上升率閾值ΔT設(shè)為A，而將用于電子控制單元4的保護(hù)作業(yè)開始的閾值溫度TH設(shè)為B。
隨后于步驟72，基于溫度傳感器25的檢測信號SK，進(jìn)行輸入此檢測溫度t(n)的處理。
于步驟73判別這次的處理是否為初次處理，當(dāng)這次的處理為初次處理時，由于不能算出控制裝置20的溫度上升率，步驟73的判別結(jié)果成為YES，原樣地結(jié)束程序的執(zhí)行。當(dāng)這次的處理不是初次處理而是和二次或更后的處理時，步驟73的判別結(jié)果成為NO，進(jìn)入步驟74。
于步驟74，進(jìn)行示明由溫度傳感器25這次輸入的檢測t(n)和上次處理中由溫度傳感器25輸入的檢機(jī)時t(n-1)之差的溫差Δt的計(jì)算處理。由于保護(hù)控制程序70是按每隔一定時間起動執(zhí)行，溫差Δt即表示控制裝置20的溫度上升率。
然后于步驟75，進(jìn)行判別步驟74求得的此時的溫差(溫度上升率)Δt與初始設(shè)定的溫度上升率閾值ΔT(＝A)的大小判別。即判別是否有Δt＞ΔT。當(dāng)Δt＞ΔT時，步驟75的判別結(jié)果成為YES，進(jìn)入步驟76。于步驟76，若TH＝C(＜B)，進(jìn)行設(shè)定處理。具體地說，當(dāng)此時的溫度上升率比初始設(shè)定的閾值A(chǔ)大時，則進(jìn)行將閾值溫度TH的值作為比初始設(shè)定值B小的C的處理。然后進(jìn)入步驟77。
于步驟75，當(dāng)Δt≤ΔT時，步驟75的判別結(jié)果成為NO，構(gòu)成為不執(zhí)行步驟76而進(jìn)入步驟77的結(jié)構(gòu)。這就是說，當(dāng)此時的溫度上升率小于閾值A(chǔ)時，能使閾值溫度TH的值取初始設(shè)定值B那樣的形式。
于步驟77，能判別檢測T(n)是否比閾值溫度TH高。當(dāng)t(n)≤TH時，由于不必顧慮控制裝置20會發(fā)生熱損傷，步驟77的判別結(jié)果成為NO，不執(zhí)行步驟78、79而結(jié)束程序的執(zhí)行。
另一面，當(dāng)t(n)＞TH時，由于考慮到控制裝置20會發(fā)生熱損壞，步驟77的判別結(jié)果成為YES，執(zhí)行步驟78與79。首先于步驟78，執(zhí)行用于固定自動變速機(jī)2的齒輪兩進(jìn)入停機(jī)方式處理。這樣，自動變速機(jī)2于本實(shí)施例固定為4速、結(jié)果，不執(zhí)行自動變速機(jī)2的變速操作，自動變速機(jī)2與控制裝置20中的發(fā)熱量格外地小。控制裝置20的溫度這以后逐漸降低，能有效地防止控制裝置20的熱損傷。
如上所述，保護(hù)控制程序70采用這樣的結(jié)構(gòu)，即在步驟75中判別是否有Δt＞ΔT而根據(jù)此判別結(jié)果變更閾值溫度TH的值。從而當(dāng)溫差Δt即控制裝置20的溫度上升率比所給的閾值A(chǔ)大時。將閾值溫度TH從B變更到比它小的C，而在控制裝置20的溫度比閾值溫度B低的狀態(tài)下，則進(jìn)行控制以使自動變速機(jī)2進(jìn)入停機(jī)方式。結(jié)果，由于進(jìn)入了停機(jī)方式，在必要的處理期間中，可于控制裝置20的溫度進(jìn)入存在熱損傷危險(xiǎn)性某個溫度區(qū)域之前結(jié)束停機(jī)處理。
下面參考圖11與12說明由保護(hù)控制程序70執(zhí)行的用于控制裝置20的保護(hù)作業(yè)。
圖11是檢測溫度t(n)的上升率比閾值ΔT(＝A)小的狀態(tài)下上升時的操作例。此時，閾值溫度TH仍舊為B，從而當(dāng)于時刻TM1由溫度傳感器25探測出的檢測溫度t(n)大于B時，于步驟78執(zhí)行停機(jī)方式的變換前處理。隨后于步驟79執(zhí)行停機(jī)方式處理，于時刻TM2結(jié)束停機(jī)方式處理。
在此，用于使自動變速機(jī)2設(shè)定為停機(jī)方式的必要處理時間Ts(TM1至TM2的時間)大致為常數(shù)。值A(chǔ)是在t(n)＝B的時刻開始停機(jī)變換執(zhí)行時，于經(jīng)過此處理時間Ts后的時刻TM2，為不超過可能發(fā)生元件熱損傷的危險(xiǎn)溫度Hd的溫度上升率而初始設(shè)定的較此為小的值。于是，當(dāng)溫度上升率變大，檢測溫度t(n)以圖11中點(diǎn)劃線所示斜率上升，至t(n)＝B時，即使開始停機(jī)方式變換前的處理，在Ts后，t(n)也將到達(dá)Hd。
為免發(fā)生上述事態(tài)，于步驟74計(jì)算檢測溫度t(n)的上升率，于步驟75判別檢測溫度t(n)的上升率是否大于所給的閾值A(chǔ)。然后，當(dāng)檢測溫度t(n)的上升率比ΔT的初始設(shè)定值A(chǔ)大時，將閾值溫度TH的值設(shè)為比B小的值C(步驟76)，以構(gòu)成為能提前開始停機(jī)方式變換前的處理。
圖12用于說明閾值溫度TH設(shè)定為比初始設(shè)定的B小的C時的作業(yè)。在此，為使檢測溫度t(n)的升率比A大而將閾值溫度TH設(shè)定為C，由于進(jìn)行了這樣的修正，在t(m)＝C(＜B)的時刻TM3便開始停機(jī)方式變換前的處理，在Ts經(jīng)過后的時刻TM4，結(jié)束停機(jī)方式變換前的處理。
這樣，檢測溫度t(n)的上升率大時，由于在成為t(n)＝B之前進(jìn)入了停機(jī)方式變換的前處理，故能使時刻TM4的檢測t(n)的值設(shè)定到比危險(xiǎn)Hd低的狀態(tài)。于時刻TM4，停機(jī)方式處理結(jié)束后，自動變速機(jī)2的齒輪位置固定到4速，固而自動變速機(jī)2的發(fā)熱量變小，檢測溫度t(n)的上升或停止或?yàn)闃O小，故可有效地防止時刻TM4以后檢測溫度t(n)高出危險(xiǎn)溫度Hd。
在此，若是閾值溫度TH為B，則在時刻TM1于步驟78進(jìn)行停機(jī)方式變換前的處理，于時刻TM2，結(jié)束停機(jī)方式處理的執(zhí)行。于是檢測溫度t(n)如雙點(diǎn)劃線所示上升，在時刻TM2，檢測溫度t(n)比危險(xiǎn)溫度Hd高。
此外，在本實(shí)施例中，通過根據(jù)檢測溫度t(n)的上升率的大小來變更閾值溫度TH來控制停機(jī)方式變換前處理的開始。但本發(fā)明并不局限于此，也可不變更閾值溫度TH，除根據(jù)檢測溫度t(n)的上升率的大小來變更此時所得檢測溫度t(n)的大小外，將此變更的溫度與閾值溫度TH比較以控制停機(jī)方式變換前處理的開始而取得相同的效果。
自動變速機(jī)2取這樣的結(jié)構(gòu)；只當(dāng)控制裝置20的溫度上升率高時才使閾值溫度TH的值小，直到停機(jī)方式處理終了時，用以避免成為t(n)＞Hd。從而在控制裝置20的溫度上升率小的情形，使閾值溫度TH的值比較地大，則盡管電子控制單元4的溫度不那么高，也能有效地防止自動變速裝置2進(jìn)入停機(jī)方式。結(jié)果可以非常適當(dāng)?shù)乜刂谱詣幼兯贆C(jī)2變換到停機(jī)方式。能可靠地防止控制裝置20內(nèi)各元件特別是半導(dǎo)體元件經(jīng)受到長久的熱損傷，確保安全可靠的故障保險(xiǎn)，而能使自動變速有效的運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖13示明由微機(jī)23執(zhí)行的用于控制裝置20中半導(dǎo)體元件熱損傷的保護(hù)操作的基他保護(hù)控制程序的流程圖。
下面說明此保護(hù)控制程序80，此保護(hù)控制程序80在微機(jī)23中根據(jù)以其他方式執(zhí)行的周期任務(wù)的調(diào)用開始執(zhí)行。執(zhí)行開始后，首先于步驟81，判別預(yù)先準(zhǔn)備的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器值K是否比預(yù)定的判別周期R大。若K≤R，步驟81的判別結(jié)果成為NO，于步驟82，使計(jì)數(shù)器值只增大1而結(jié)束保護(hù)控制程序80的執(zhí)行。
這樣，返復(fù)執(zhí)行保護(hù)控制程序80，當(dāng)K＞R步驟81的判別結(jié)果成為YES，進(jìn)入步驟83。于步驟83成為K＝0后，于步驟84進(jìn)行溫度傳感器25檢測信號SK的輸入，于步驟85基于檢測信號SK計(jì)算檢測溫度t(n)。
于下一步驟86，進(jìn)行檢測溫度t(n)已否比第一基準(zhǔn)溫度T1高的溫度判別。此第一基準(zhǔn)溫度T1設(shè)定到這樣的高溫，在使控制裝置20工作而原樣地繼續(xù)進(jìn)行自動變速機(jī)2的變速控制后，控制裝置20內(nèi)驅(qū)動用IC元件24的結(jié)溫Tj比預(yù)定的允許溫度Tjo高時，也不會使驅(qū)動用IC元件24不能工作或受到破壞。
在步驟86的溫度判別中，當(dāng)t(n)＞T1時進(jìn)到步驟87，在此將自動變速機(jī)2的控制變換到備用方式。具體地說，驅(qū)動用IC元件24的驅(qū)動停止，在主要發(fā)熱源的驅(qū)動用IC元件24中無電流流過，控制裝置20本身不升溫。此外，控制裝置20響應(yīng)變速控制的停止，自動變速機(jī)2換擋到4速并于此固定齒輪。也即在自動變速機(jī)2中不進(jìn)行變速操作，成為4速固定的狀態(tài)。于是不會有因自動變速機(jī)2的變速操作而發(fā)熱。由于上述兩方面的理由，包含控制裝置20的自動變速機(jī)2的溫度這以后便徐徐降低。
于步驟86，當(dāng)t(n)≤T1，步驟86的判別結(jié)果成為NO，進(jìn)入步驟88。于步驟88，將檢測溫度t(n)與設(shè)定為比第一基準(zhǔn)溫度T1低的溫度的第二基準(zhǔn)溫度T2比較。當(dāng)檢測溫度t(n)在第二基準(zhǔn)溫度之下時，步驟88的判別結(jié)果成為NO，于步驟89，將判別周期R的值設(shè)為R1，進(jìn)到步驟82。另一方面，當(dāng)檢測溫度t(n)比第二基準(zhǔn)溫度T2大時，步驟88的判別結(jié)果成為YES，于步驟90，將判別周期R的值設(shè)定為比R1小的R2，進(jìn)到步驟82。
這樣，當(dāng)檢測溫度t(n)在第二基準(zhǔn)溫度T2以下時，對于應(yīng)否變換到步驟86中執(zhí)行的備用方式的溫度判別的頻度低，但當(dāng)t(n)＞T2時，步驟81中上述溫度判別的效度高。
于是，當(dāng)控制裝置20即自動變速機(jī)2的溫度低時，其溫度判別的判別周期為R1，較長，成為微機(jī)23的處理能力無空載消耗的作業(yè)。當(dāng)因某種原因控制裝置20的溫度上升成為t(n)＞T2的狀態(tài)時，此溫度判別周期可變換到R2，步驟86的溫度判別的頻度則變高。此周期R2能在預(yù)防給控制裝置20造成損傷的時刻將自動變速機(jī)2變換為備用方式下，考慮了控制裝置20的預(yù)想溫度上升率的最大值而適當(dāng)?shù)貨Q定的。
下面參考圖14說明上述情形。圖14中以符號W表明的特性曲線例示了控制裝置20溫度上升隨時間的變化。在此例子中，設(shè)判別周期R1不變，于時間TM11、TM12、TM13...，進(jìn)行溫度判別。在時間TM12的溫度判別中有t(n)＜T2，但在其下一溫度判別時刻TM13(＝TM12+R1)，檢測溫度t(n)已然超過最大允許溫度TH，若不進(jìn)行預(yù)定的控制，極有可能損傷控制裝置20。
與上述相反，當(dāng)進(jìn)行圖13的保護(hù)控制程序80的控制時，在時刻TM12有t(n)＞T1，因此下一溫度判別時刻成為TM14(＝TM12+R2)。于TM14，有T2＜t(n)＜TH，此時由于自動變速機(jī)2成為備用方式，能合適地進(jìn)行控制裝置20的保護(hù)。
從以上的說明可知，根據(jù)保護(hù)控制程序80，在檢測溫度t(n)低時，以低的頻度(大的判別周期R1)進(jìn)行應(yīng)否將自動變速機(jī)2變換到備用方式的步驟86中的溫度判別，而當(dāng)檢測溫度t(n)超過某種程度時，則于步驟86中以高的頻度(小的判別周期R2)進(jìn)行溫度判別，因此不會白白地?fù)p害微機(jī)23的處理能力，可在控制裝置20發(fā)生不正常情形之前檢測出控制裝置20的檢測溫度t(n)是否超過第一基準(zhǔn)溫度T1，而能確保傳動系的安全工作。因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能對車輛的傳動系10進(jìn)行合的控制。增大控制裝置20的負(fù)荷，不使其溫度上升超過預(yù)定的水平。
權(quán)利要求
1.一種車輛用自動變速裝置，具有自動變速機(jī)和設(shè)于此自動變速機(jī)附近或內(nèi)部用于對此自動變速機(jī)進(jìn)行電子控制的控制裝置，以及用于檢測此控制裝置溫度的傳感器，且當(dāng)此傳感器檢測出的上述控制裝置的溫度超過預(yù)定的閾值溫度時，由上述控制裝置進(jìn)行用于將上述自動變速機(jī)固定于預(yù)定換檔位置的預(yù)定處理，其特征在于還包括響應(yīng)上述傳感器對上述控制裝置的溫度上升率進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算裝置；判斷此溫度上升率是否比預(yù)定值大的判別裝置，當(dāng)此溫度上升率超過預(yù)定值時，在上述控制裝置的溫度達(dá)到上述預(yù)定閾值溫度之前即開始上述預(yù)定的處理。
2.一種車輛傳動系的控制方法，通過設(shè)于自動變速機(jī)附近或內(nèi)部的控制裝置對包含內(nèi)燃機(jī)與自動變速機(jī)的車輛的傳動系進(jìn)行控制，其特征在于，進(jìn)行對檢測上述控制裝置的內(nèi)部溫度的檢測裝置取得的檢測溫度是否超過第一基準(zhǔn)溫度的溫度判別，當(dāng)上述檢測溫度超過上述第一基準(zhǔn)溫度而將上述傳動系控制到備用狀態(tài)的情形，設(shè)定比上述第一基準(zhǔn)溫度低的第二基準(zhǔn)溫度，而當(dāng)上述檢測溫度比上述第二基準(zhǔn)溫度高時，與此檢測溫度低于上述第二基準(zhǔn)溫度的情形相比，增大上述溫度判別的頻度。
全文摘要
車輛用自動變速裝置以及車輛傳動系的控制方法。該車輛用自動變速裝置，包括自動變速機(jī)和設(shè)于此自動變速機(jī)附近或內(nèi)部用于對此自動變速機(jī)進(jìn)行電子控制的控制裝置，以及用于檢測此控制裝置溫度的傳感器，且當(dāng)此傳感器檢測出的上述控制裝置的溫度超過預(yù)定的閾值溫度時，由上述控制裝置進(jìn)行用于將上述自動變速機(jī)固定于預(yù)定換檔位置的預(yù)定處理，其特征在于還包括響應(yīng)上述傳感器對上述控制裝置的溫度上升率進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算裝置；判斷此溫度上升率是否比預(yù)定值大的判別裝置，當(dāng)此溫度上升率超過預(yù)定值時，在上述控制裝置的溫度達(dá)到上述預(yù)定閾值溫度之前即開始上述預(yù)定的處理。
文檔編號F16H61/12GK1800680SQ20051013629
公開日2006年7月12日 申請日期2003年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月26日
發(fā)明者河野弘三, 原田良一, 吉野敏之 申請人:株式會社博世汽車系統(tǒng)