專利名稱：往復(fù)回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，尤其是將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為一定角度內(nèi)的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，作為動(dòng)力源的設(shè)備輸出通常是圓周運(yùn)動(dòng)，例如電機(jī)等，對(duì)于需要往復(fù)圓周運(yùn)動(dòng)的場合，通常使用凸輪、齒輪等傳動(dòng)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)化，其中最常用的一種圓周往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中存在死點(diǎn)、加速度存在突變，因此，在高速運(yùn)動(dòng)中，振動(dòng)大、噪音大，直接影響到往復(fù)回轉(zhuǎn)精度；另外，曲柄的回轉(zhuǎn)軸與搖桿擺動(dòng)軸處于平行狀態(tài)，如果需要輸入旋轉(zhuǎn)軸與輸出往復(fù)回轉(zhuǎn)軸呈垂直設(shè)置，就必須增加轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)效率低，無法適用于需要高速、高傳動(dòng)效率、輸入旋轉(zhuǎn)軸與輸出往復(fù)回轉(zhuǎn)軸呈垂直設(shè)置的機(jī)械傳動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是要解決現(xiàn)有往復(fù)回轉(zhuǎn)裝置存在的加速度存在突變、振動(dòng)大、噪音大、傳動(dòng)效率低以及無法直接應(yīng)用在需要輸入軸與輸出往復(fù)回轉(zhuǎn)軸相互垂直的機(jī)構(gòu)中的問題，提供一種輸入軸與輸出往復(fù)回轉(zhuǎn)軸相互垂直、加速度不存在突變、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的往復(fù)回轉(zhuǎn)裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種往復(fù)回轉(zhuǎn)裝置，由輸入軸、輸出軸、軸承、箱體組成，輸入軸與輸出軸垂直設(shè)置，輸入軸左端有一個(gè)與軸線呈一傾斜角的凸臺(tái)，凸臺(tái)上開有一個(gè)垂直凸臺(tái)的回轉(zhuǎn)孔，在輸入軸的凸臺(tái)回轉(zhuǎn)孔內(nèi)與輸出軸上端連接軸之間連有可繞連接軸擺動(dòng)的傳動(dòng)連桿。
傳動(dòng)連桿與輸入軸的凸臺(tái)回轉(zhuǎn)孔之間是由軸承支承連接；輸入軸和輸出軸分別通過一對(duì)圓錐滾珠軸承與箱體連接；輸入軸和輸出軸上還設(shè)有圓錐滾珠軸承間隙調(diào)節(jié)螺母。
由于采用輸入軸和輸出軸垂直設(shè)置，輸入軸彎曲段和中間軸垂直，通過輸入軸彎曲段的彎曲角度的變化，就可達(dá)到控制輸出軸做一定角度內(nèi)的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且該往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度符合正弦波的變化，其加速度不存在突變，因此運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。另外結(jié)合處使用軸承，具有很高的傳動(dòng)效率；能夠有效將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且裝置本身結(jié)構(gòu)簡單，發(fā)熱少，傳動(dòng)效率高。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
如圖1所示，往復(fù)回轉(zhuǎn)裝置，由輸入軸5、輸出軸2、軸承8、箱體1組成，輸入軸5與輸出軸1垂直設(shè)置，輸入軸5左端有一個(gè)與軸線呈一傾斜角的凸臺(tái)6，凸臺(tái)6上開有一個(gè)垂直凸臺(tái)6的回轉(zhuǎn)孔10，在輸入軸5的凸臺(tái)回轉(zhuǎn)孔10內(nèi)通過軸承7垂直安裝傳動(dòng)連桿4，傳動(dòng)連桿4的另一端與輸出軸2上端連接軸3連接，并且可繞連接軸3回轉(zhuǎn)擺動(dòng)。
輸入軸5和輸出軸2分別通過一對(duì)圓錐滾珠軸承8與箱體1連接；輸入軸5和輸出軸2上還設(shè)有圓錐滾珠軸承8的間隙調(diào)節(jié)螺母9。
當(dāng)輸入軸5旋轉(zhuǎn)90°時(shí)(從圖示位置)，輸出軸2在傳動(dòng)連桿4的帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)擺動(dòng)至最大擺幅位置；輸入軸5旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，輸出軸2從最大擺幅位置回到擺幅為零位置；輸入軸5旋轉(zhuǎn)270°時(shí)，輸出軸2從零擺幅位置回轉(zhuǎn)擺動(dòng)至另一側(cè)的最大擺幅位置；輸入軸5旋轉(zhuǎn)360°時(shí)，輸出軸2從另一側(cè)的最大擺幅位置回到擺幅為零位置。
權(quán)利要求1.一種往復(fù)回轉(zhuǎn)裝置，由輸入軸(5)、輸出軸(2)、軸承(8)、箱體(1)組成，其特征在于，輸入軸(5)與輸出軸(2)垂直設(shè)置，輸入軸(5)左端設(shè)有一個(gè)與軸線呈一傾斜角的凸臺(tái)(6)，凸臺(tái)(6)上開有一個(gè)垂直凸臺(tái)的回轉(zhuǎn)孔(10)，在輸入軸(5)的凸臺(tái)回轉(zhuǎn)孔(10)內(nèi)與輸出軸(2)上端連接軸(3)之間連有可繞連接軸(3)擺動(dòng)的傳動(dòng)連桿(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)連桿(4)與輸入軸(5)的凸臺(tái)回轉(zhuǎn)孔(10)之間是由軸承(7)支承連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述輸入軸(5)和輸出軸(2)分別通過一對(duì)圓錐滾珠軸承(8)與箱體(1)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的往復(fù)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述輸入軸(5)和輸出軸(2)上還設(shè)有圓錐滾珠軸承(8)的間隙調(diào)節(jié)螺母(9)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種往復(fù)回轉(zhuǎn)裝置，它由輸入軸、輸出軸、軸承、箱體組成，輸入軸與輸出軸垂直設(shè)置，輸入軸左端有一個(gè)與軸線呈一傾斜角的凸臺(tái)，凸臺(tái)上開有一個(gè)垂直凸臺(tái)的回轉(zhuǎn)孔，在輸入軸的凸臺(tái)回轉(zhuǎn)孔內(nèi)與輸出軸上端連接軸之間連有可繞連接軸擺動(dòng)的傳動(dòng)連桿。由于采用輸入軸和輸出軸垂直設(shè)置，輸入軸彎曲段和中間軸垂直，通過輸入軸彎曲段的彎曲角度的變化，就可達(dá)到控制輸出軸做一定角度內(nèi)的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且該往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度符合正弦波的變化，其加速度不存在突變，因此運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，發(fā)熱少，傳動(dòng)效率高。
文檔編號(hào)F16H21/16GK2706631SQ20042002306
公開日2005年6月29日 申請(qǐng)日期2004年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月25日
發(fā)明者西松江英, 茅陸榮, 肖宏海 申請(qǐng)人:上海森松制藥設(shè)備有限公司