本實(shí)用新型涉及鑄造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于連鑄造機(jī)的新型機(jī)械手液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

把高溫鋼水連續(xù)不斷地澆鑄成具有一定斷面形狀和一定尺寸規(guī)格鑄坯的生產(chǎn)工藝過程叫做連續(xù)鑄鋼。完成這一過程所需的設(shè)備叫連鑄成套設(shè)備。澆鋼設(shè)備、連鑄機(jī)本體設(shè)備、切割區(qū)域設(shè)備、引錠桿收集及輸送設(shè)備的機(jī)電液一體化構(gòu)成了連續(xù)鑄鋼核心部位設(shè)備，習(xí)慣上稱為連鑄機(jī)。

包鋼長水口位于鋼包與中間包之間，保護(hù)鋼流不被二次氧化，包鋼長水口機(jī)械手的主要作用是輔助工人能夠自由、方便安裝長水口。受到機(jī)械手的壓力，長水口與包鋼滑板機(jī)構(gòu)水口能夠緊密貼近，避免在鑄造時(shí)有害氣體混入鋼水影響鋼的質(zhì)量。由于液壓系統(tǒng)在出現(xiàn)問題時(shí)，機(jī)械手的壓力不足，從而影響鑄造效果。因此，需要一種用于連鑄造機(jī)的新型機(jī)械手液壓系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于連鑄造機(jī)的新型機(jī)械手液壓系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種用于連鑄造機(jī)的新型機(jī)械手液壓系統(tǒng)，包括機(jī)械手、液壓泵站一、三位四通電磁閥一、液壓泵站二和三位四通電磁閥二，所述三位四通電磁閥一與三位四通電磁閥二型號相同，所述液壓泵站一與三位四通電磁閥一通過液壓管連接，所述三位四通電磁閥一分別通過三通接頭一和三通接頭二與機(jī)械手連接，所述液壓泵站二與三位四通電磁閥二通過液壓管連接，所述三位四通電磁閥二分別通過手動(dòng)保壓閥一和手動(dòng)保壓閥二與機(jī)械手連接，所述三位四通電磁閥二上設(shè)有報(bào)警器，所述機(jī)械手進(jìn)油口處設(shè)有液壓表。

優(yōu)選的，所述三通接頭二位于手動(dòng)保壓閥二與機(jī)械手之間，所述三通接頭一位于手動(dòng)保壓閥一與機(jī)械手之間，可以使得手動(dòng)保壓閥一 、手動(dòng)保壓閥二對液壓泵站二起到保壓作用，機(jī)械臂伸出時(shí)，液壓泵站不需要一直在工作，大大減少了液壓元器件的損壞以及用電量。

優(yōu)選的，所述液壓泵站一與液壓泵站二的規(guī)格型號相同，可以方便安裝、維護(hù)，能為機(jī)械手提供相同的壓力，避免壓力不同機(jī)械手會產(chǎn)生不同的壓緊力。

優(yōu)選的，所述液壓表為電子液壓表，可以實(shí)時(shí)的把油路中的壓力反饋給控制中心。

本實(shí)用新型提出的一種用于連鑄造機(jī)的新型機(jī)械手液壓系統(tǒng)，有益效果在于：

1. 手動(dòng)保壓閥一 、手動(dòng)保壓閥二對液壓泵站二起到保壓作用，機(jī)械臂伸出時(shí)，液壓泵站二不需要一直在工作，大大減少了液壓元器件的損壞以及用電量。

2. 液壓泵站一與液壓泵站二的規(guī)格型號相同，可以方便安裝、維護(hù)，能為機(jī)械手提供相同的壓力，避免壓力不同機(jī)械手會產(chǎn)生不同的壓緊力。

3．液壓表為電子液壓表，可以實(shí)時(shí)的把油路中的壓力反饋給控制系統(tǒng)。

4.液壓泵一能夠在油壓不夠時(shí)開啟，為工作中的機(jī)械手保持足夠的壓力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種用于連鑄造機(jī)的新型機(jī)械手液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種用于連鑄造機(jī)的新型機(jī)械手液壓系統(tǒng)的工作原理圖。

圖中：1-液壓泵站一，2-三位四通電磁閥一，3-液壓泵站二，4-三位四通電磁閥二，5-報(bào)警器，6-手動(dòng)保壓閥一，7-三通接頭一，8-手動(dòng)保壓閥二，9-三通接頭二，10-液壓表，11-機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1、2，一種用于連鑄造機(jī)的新型機(jī)械手液壓系統(tǒng)，包括機(jī)械手11、液壓泵站一1、三位四通電磁閥一2、液壓泵站二3和三位四通電磁閥二4，所述三位四通電磁閥一2與三位四通電磁閥二4型號相同，所述液壓泵站一1與三位四通電磁閥一2通過液壓管連接，所述三位四通電磁閥一2分別通過三通接頭一7和三通接頭二9與機(jī)械手11連接，所述液壓泵站二3與三位四通電磁閥二4通過液壓管連接，所述三位四通電磁閥二4分別通過手動(dòng)保壓閥一6和手動(dòng)保壓閥二8與機(jī)械手11連接，所述三位四通電磁閥二4上設(shè)有報(bào)警器5，所述機(jī)械手11進(jìn)油口處設(shè)有液壓表10。

所述三通接頭二9位于手動(dòng)保壓閥二8與機(jī)械手11之間，所述三通接頭一7位于手動(dòng)保壓閥一6與機(jī)械手11之間，可以使得手動(dòng)保壓閥一6 、手動(dòng)保壓閥二8對液壓泵站二3起到保壓作用，機(jī)械臂伸出時(shí)，液壓泵站二3不需要一直在工作，大大減少了液壓元器件的損壞以及用電量，所述液壓泵站一1與液壓泵站二3的規(guī)格型號相同，可以方便安裝、維護(hù)，能為機(jī)械手11提供相同的壓力，避免壓力不同機(jī)械手11會產(chǎn)生不同的壓緊力，所述液壓表10為電子液壓表10，可以實(shí)時(shí)的把油路中的壓力反饋給控制中心。

工作原理：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，打開手動(dòng)保壓閥一6、手動(dòng)保壓閥二8，三位四通電磁閥一2不通電，工作液壓泵站一1不工作，三位四通電磁閥二4通電，液壓泵站二3泵油，機(jī)械手11有伸出,報(bào)警器5工作，工人聽到響聲，關(guān)閉手動(dòng)保壓閥一6、手動(dòng)保壓閥二8，三位四通電磁閥二4失電，液壓泵站二3不泵油，機(jī)械手11的壓力保持不變，當(dāng)油路發(fā)生泄露時(shí)或其他故障時(shí)，液壓表10會檢測到油壓，反饋給控制中心，控制中心會把信號傳遞給三位四通電磁閥一2、報(bào)警器5，工作液壓泵站一1，泵油為機(jī)械手11提供壓力，報(bào)警器5也會通知工人進(jìn)行維修。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。