發(fā)明屬于流體工作系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說，特別是涉及一種高頻響、大流量、長行程的，同時具有精準(zhǔn)的速度、位置控制的一種機液伺服缸。

背景技術(shù)：

流體缸用于驅(qū)動定位，在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，液壓缸只作為簡單的執(zhí)行元件，它的精確的速度控制和位置控制，普遍采用液壓伺服控制技術(shù)。安裝油缸位移傳感器，由傳感器檢測油缸的實際位置、速度信號，送給控制器，控制器通過運算，輸出調(diào)節(jié)信號控制伺服閥的閥口開度，從而改變其流量的變化，達到控制油缸位置，速度的目的。這套系統(tǒng)價格高，調(diào)試?yán)щy，抗污染能力差。傳統(tǒng)伺服閥，噴嘴擋板伺服閥對油液清潔度要求較高，一般要求清潔度達到NAS5-6級。極容易出現(xiàn)噴嘴擋板堵塞故障。機液伺服缸以電機為驅(qū)動源，不存在以噴嘴節(jié)流的易污染結(jié)構(gòu)，因此抗污染能力大大提高。目前市場高端伺服控制技術(shù)為了追求更高的速度、位置控制精度而不斷提高控制器的運算速度（毫秒）和伺服閥的高頻相應(yīng)（500Hz）。而在大流量液壓伺服控制系統(tǒng)中，大流量勢必會增大伺服閥閥芯的直徑，使閥芯運動的慣性力加大，從而降低伺服閥的頻響。目前高端伺服閥被國外公司所壟斷。國產(chǎn)伺服閥的品質(zhì)一直落后于進口產(chǎn)品，嚴(yán)重制約中國液壓產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此研究一種高頻響、大流量、長行程的，同時具有精準(zhǔn)的速度、位置控制的伺服缸迫在眉睫。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是針對傳統(tǒng)伺服控制技術(shù)中存在的問題，發(fā)明的具有高頻響、大流量、長行程的，同時具有精準(zhǔn)的速度、位置控制的一種機液伺服缸。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種機液伺服缸，它包括缸體、活塞桿，缸底，缸頭，電機，空心螺旋桿，閥芯，閥套，導(dǎo)向滑塊，回油口，進油口，通后腔油路，通待分配區(qū)油路組成的一個整體，所述的缸頭、缸底固定在缸筒兩側(cè)，所述的活塞桿設(shè)置于缸筒的內(nèi)壁中，將缸筒內(nèi)腔分割為有桿腔和無桿腔。無桿腔又被閥芯、閥套分割出一部分區(qū)域桿內(nèi)腔。

特別地，閥芯上有均壓臺階，平衡閥芯上的不均衡力。

特別地，閥芯上固定有導(dǎo)向滑塊它使閥芯不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，只產(chǎn)生直線移動。

特別地，閥芯上有內(nèi)螺紋，空心螺旋桿上有外螺紋，空心螺旋桿的外螺紋和閥芯的內(nèi)螺紋組成螺旋副。

特別地，空心螺旋桿內(nèi)部為空心，它通過缸底回油口接通油箱。

特別地，空心螺旋桿穿過缸底與電機相連接。

特別地，所述的電機為步進電機、伺服電機。

本發(fā)明的有益效果為，空心螺旋桿和閥芯組成的螺旋副可以實現(xiàn)長行程、大導(dǎo)程，閥芯與活塞桿直接位置閉環(huán)反饋，結(jié)構(gòu)簡單，頻響高，增益大。實現(xiàn)了油缸高頻響、大流量、長行程的，同時具有精準(zhǔn)的速度、位置控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種機液伺服缸的典型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-電機；2-空心螺旋桿；3-閥芯；4-導(dǎo)向滑塊；5-閥套；6-通后腔油路；7-通待分區(qū)油路；8-高壓油待分區(qū)；9-中空活塞桿；10-缸頭；11-缸體；12-缸底；13-油缸后腔；14-油缸前腔；15-回油口；16-進油口；17-桿內(nèi)腔。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明：

本發(fā)明中，閥芯3上有內(nèi)螺紋，空心螺旋桿2上有外螺紋并且與閥芯3組成螺旋副?？招穆菪龡U2內(nèi)部為空心，它通過缸底12上回油口15接通油箱。閥芯3上固定有導(dǎo)向滑塊4它使閥芯不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，只產(chǎn)生直線移動。

當(dāng)油缸接通油源，高壓油經(jīng)進油口16進入油缸前腔14，后經(jīng) 通待分區(qū)油路7進入待高壓油待分區(qū)8。電機1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動空心螺旋桿2旋轉(zhuǎn)運動，帶動閥芯3作直線運動，當(dāng)閥芯3向左移動時，打開閥口，高壓油待分配區(qū)8的高壓油經(jīng)閥口、通后腔油路6 接通油缸后腔13，因油缸后腔13面積大于油缸前腔面積14，活塞桿9在壓力的作用下向左運動，直到閥口關(guān)閉。當(dāng)閥芯3向右移動時，打開閥口，油缸后腔13高壓油經(jīng)通后腔油路6、閥口、桿內(nèi)腔17、空心螺旋桿2的空心接通回油口15，活塞桿9在油缸前腔14高壓油的作用下向右移動，直到閥口關(guān)閉。

如果電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)，使閥芯3持續(xù)向左運動時，則活塞桿9持續(xù)跟蹤不斷向左運動的閥芯3。反之，也相同。這樣只需要控制電機的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角，就實現(xiàn)了控制活塞桿的運動的方向、速度、位置。