本實(shí)用新型屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種偏導(dǎo)射流伺服閥前置級(jí)性能測試裝置。

背景技術(shù)：

射流盤組件和銜鐵組件是偏導(dǎo)射流伺服閥前置級(jí)的重要組成部分，其性能直接關(guān)系到伺服閥的穩(wěn)定性。前置級(jí)性能測試包括壓力對(duì)稱性篩選以及壓力增益測試兩部分，若性能測試技術(shù)指標(biāo)達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，就可能降低伺服閥穩(wěn)定性，如出現(xiàn)自激、抖動(dòng)等不穩(wěn)定情況，因此前置級(jí)性能測試技術(shù)是前期控制伺服閥穩(wěn)定性的關(guān)鍵測試技術(shù)。

偏導(dǎo)射流伺服閥產(chǎn)品額定工作壓力一般在16～24MPa之間，目前壓力對(duì)稱性測試采用手動(dòng)逐點(diǎn)調(diào)節(jié)供油壓力值，分別為4MPa、8MPa、12MPa、16MPa、20MPa、24MPa下目測左、右兩接收腔壓力表讀數(shù)，計(jì)算兩腔壓力最大差值應(yīng)≤1.5MPa。壓力增益測試同樣采用手動(dòng)方法撥動(dòng)銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)位移一般為0.05mm左右，通過百分表打表測量銜鐵偏轉(zhuǎn)位移，同時(shí)目測左、右壓力表接收腔壓力值，計(jì)算壓力增益。

手動(dòng)單點(diǎn)測試，目測和人工判讀測試數(shù)據(jù)的測試方法，存在測試效率低，人為誤差大，不能全面反映產(chǎn)品在真實(shí)工況下的壓力變化情況等問題；同時(shí)受液壓能源波動(dòng)和壓力測試儀表指針波動(dòng)影響，無法準(zhǔn)確判定因產(chǎn)品自身加工質(zhì)量或是裝配質(zhì)量不穩(wěn)定引起的抖動(dòng)情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題：針對(duì)手動(dòng)測試偏導(dǎo)射流伺服閥前置級(jí)壓力對(duì)稱性和壓力增益方法，存在精確度低、人工判讀誤差等問題，本實(shí)用新型提供一種偏導(dǎo)射流伺服閥前置級(jí)性能測試裝置，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)測試壓力對(duì)稱性和壓力增益。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：

一種偏導(dǎo)射流伺服閥前置級(jí)性能測試裝置，包括激光位移傳感器一、橫梁、上導(dǎo)磁體、銜鐵、反饋桿、彈簧管、滑塊、激光位移傳感器二、支架、下導(dǎo)磁體、底座、殼體、測試設(shè)備、計(jì)算機(jī)、信號(hào)采集系統(tǒng)、壓力傳感器一、壓力傳感器二、壓力傳感器三、P1壓力表、P2壓力表、Ps壓力表、射流盤組合體；

測試設(shè)備上安裝有兩根支架，支架通過滑塊與橫梁連接，滑塊能夠在支架和橫梁內(nèi)槽滑動(dòng)，橫梁下表面分別安裝有激光位移傳感器一和激光位移傳感器二；殼體和測試設(shè)備連接，底座和殼體連接，上導(dǎo)磁體和下導(dǎo)磁體固定在底座上，彈簧管和底座連接，底座內(nèi)部設(shè)有射流盤組合體，銜鐵與彈簧管為過盈配合，通過壓裝方式連接；反饋桿與彈簧管過盈配合，通過壓裝方式連接；底座與射流盤組合體為過盈配合，通過壓裝方式連接；信號(hào)采集系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)相連，壓力傳感器一、壓力傳感器二、壓力傳感器三位于信號(hào)采集系統(tǒng)和測試設(shè)備之間，分別與測試設(shè)備上的P1壓力表、P2壓力表、Ps壓力表連接。

所述橫梁的高度可通過滑塊進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)于不同高度的產(chǎn)品氣隙的測量。

所述激光位移傳感器一和激光位移傳感器二分別位于銜鐵兩側(cè)，用于測量氣隙，測量精度可達(dá)0.001mm。

本實(shí)用新型的有益效果：

實(shí)現(xiàn)伺服閥前置級(jí)性能計(jì)算機(jī)測試，供油壓力自動(dòng)連續(xù)測試代替手動(dòng)單點(diǎn)測試，測試數(shù)據(jù)范圍廣、測試精度高；計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理代替人工數(shù)據(jù)判讀，測試效率高。

附圖說明

圖1為前置級(jí)性能測試裝置主視圖；

圖2為前置級(jí)性能測試裝置右視圖；

圖中：1-激光位移傳感器一、2-橫梁、3-安裝螺釘一、4-上導(dǎo)磁體、5-銜鐵、6-反饋桿、7-彈簧管、8-氣隙、9-滑塊、10-激光位移傳感器二、11-支架、12-下導(dǎo)磁體、13-底座、14-殼體、15-測試設(shè)備、16-計(jì)算機(jī)、17-電源線、18-信號(hào)采集系統(tǒng)、19-壓力傳感器一、20-壓力傳感器二、21-壓力傳感器三、22-表線一、23-表線二、24-表線三、25-P1壓力表、26-P2壓力表、27-Ps壓力表、28-安裝螺釘二、29-安裝螺釘三、30-射流盤組合體、31-安裝螺釘四。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的一種偏導(dǎo)射流伺服閥前置級(jí)性能測試裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種偏導(dǎo)射流伺服閥前置級(jí)性能測試裝置，包括激光位移傳感器一1、橫梁2、安裝螺釘一3、上導(dǎo)磁體4、銜鐵5、反饋桿6、彈簧管7、氣隙8、滑塊9、激光位移傳感器二10、支架11、下導(dǎo)磁體12、底座13、殼體14、測試設(shè)備15、計(jì)算機(jī)16、電源線17、信號(hào)采集系統(tǒng)18、壓力傳感器一19、壓力傳感器二20、壓力傳感器三21、表線一22、表線二23、表線三24、P1壓力表25、P2壓力表26、Ps壓力表27、安裝螺釘二28、安裝螺釘三29、射流盤組合體30、安裝螺釘四31。

測試設(shè)備15上安裝有兩根支架11，支架11通過滑塊9與橫梁2連接，滑塊9能夠在支架11和橫梁2內(nèi)槽滑動(dòng)，橫梁2下表面分別安裝有激光位移傳感器一1和激光位移傳感器二10，激光位移傳感器一1和激光位移傳感器二10分別位于銜鐵5兩側(cè)，用于測量氣隙8，測量精度可達(dá)0.001mm，橫梁2的高度可通過滑塊9進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)于不同高度的產(chǎn)品氣隙8的測量。

殼體14和測試設(shè)備15通過安裝螺釘二28連接，底座13和殼體14通過安裝螺釘三29連接，上導(dǎo)磁體4和下導(dǎo)磁體12通過安裝螺釘一3固定在底座13上，彈簧管7和底座13通過安裝螺釘四31連接，底座13內(nèi)部設(shè)有射流盤組合體30，銜鐵5與彈簧管7為過盈配合，通過壓裝方式連接；反饋桿6與彈簧管7過盈配合，通過壓裝方式連接；底座13與射流盤組合體27為過盈配合，通過壓裝方式連接。

信號(hào)采集系統(tǒng)18通過電源線17與計(jì)算機(jī)16相連，壓力傳感器一19、壓力傳感器二20、壓力傳感器三21位于信號(hào)采集系統(tǒng)18和測試設(shè)備15之間，通過表線一22、表線二23、表線三24分別將壓力傳感器一19與測試設(shè)備15上的P1壓力表25、壓力傳感器二20與P2壓力表26、壓力傳感器三21與Ps壓力表27連接。

本實(shí)用新型的工作過程：

1)測試裝置各部分連接完成后，打開計(jì)算機(jī)、信號(hào)采集系統(tǒng)，啟動(dòng)測試設(shè)備，將工作壓力升高至24MPa，Ps壓力表數(shù)值顯示24MPa。

2)啟動(dòng)計(jì)算機(jī)中測試程序，控制Ps壓力表由24MPa逐漸降低為0，再逐漸升高至24MPa，在一個(gè)測試周期內(nèi)，信號(hào)采集系統(tǒng)通過壓力傳感器一、壓力傳感器二、壓力傳感器三采集P1、P2、Ps壓力信號(hào)并進(jìn)行處理，計(jì)算Ps壓力在24MPa～0MPa范圍內(nèi)變化時(shí)，P1與P2壓力差值，壓差越小反映壓力對(duì)稱性越好。

3)移動(dòng)滑塊調(diào)整橫梁和激光位移傳感器一和激光位移傳感器二的高度，使激光光束能夠覆蓋銜鐵小扁與下導(dǎo)磁體之間的間隙，確保小扁整個(gè)活動(dòng)范圍都能被檢測到，分別向上向下?lián)軇?dòng)銜鐵位移變化0.05mm，信號(hào)采集系統(tǒng)采集P1、P2壓力，以位移為橫坐標(biāo)、P1與P2壓差為縱坐標(biāo)繪制曲線，計(jì)算曲線斜率即為壓力增益。