一種海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，包括主體支架，軸向位移機(jī)構(gòu)、3對(duì)液壓夾緊機(jī)構(gòu)和噴頭機(jī)構(gòu)；所述主體支架包括前支架板，中支架板和后支架板；所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板形狀相同，都包括中心為圓弧形的一對(duì)板件，分別是前板和后板。本發(fā)明所述的海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，通過(guò)特制的主體結(jié)構(gòu)，所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)的開(kāi)關(guān)和所述軸向液壓缸的伸縮相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)沿海管軸向自動(dòng)爬行功能，從而可以清洗較長(zhǎng)的海管，使用方便。
【專利說(shuō)明】
一種海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及夾持機(jī)具技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]海底輸油、輸氣管道及油氣混輸?shù)暮５坠艿赖耐獗砻嫔习兴嗤繉雍头栏瘜?。另外，原油，天然氣和水常常在管道中穿行，形成沉淀和污垢，這些沉淀和污垢不僅增加了流體輸送過(guò)程中的阻力，阻擾流體輸送，而且腐蝕和破壞管道，使管道不能正常工作。為此，常常需要對(duì)管道內(nèi)外定時(shí)清理，以保證油氣管道能夠正常、安全的工作。
[0003]目前，對(duì)于外面包有的水泥涂層及防腐層的海底管道清理，通常采用的方法有:手持式高壓水法，即:由潛水員手持高壓水射流槍對(duì)油氣管道進(jìn)行清洗。但是，由于高壓水射流槍的后坐力比較大，潛水員工作負(fù)荷較大，難以滿足長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作的要求。海底管道的內(nèi)部清洗大多采用化學(xué)清洗，該方法先對(duì)油管進(jìn)行堿洗，然后酸洗，之后對(duì)油管進(jìn)行中和處理。對(duì)于堵死的油管必須先用鉆桿進(jìn)行預(yù)處理，才能保證清洗作業(yè)正常進(jìn)行。化學(xué)清洗方法工藝簡(jiǎn)便但其清洗質(zhì)量易受油管內(nèi)外壁污物和人為、環(huán)境等因素的影響。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，采用高壓水射流清洗海管。高壓水射流清洗易操作、效率高，可除去硬垢、難容垢。與化學(xué)清洗比較具有不污染環(huán)境，不腐蝕清洗對(duì)象，清洗效率高及節(jié)能等特點(diǎn)，對(duì)一些化學(xué)藥劑難溶或不溶的特殊垢可有效去除，并能保證管道的清洗質(zhì)量，使清洗效率大大提高，技術(shù)成本顯著降低。
[0005]常規(guī)海底管道涂層清理裝置包括:安裝在海底管道上的支架、安裝在支架上的6個(gè)液壓油缸、6個(gè)液壓油缸伸出端的前端分別連接有夾緊塊。然而，該清理裝置不能沿著海底管道爬行或移動(dòng)，不能連續(xù)清除海管上的混凝土，當(dāng)需要清除混凝土的長(zhǎng)度超過(guò)該系統(tǒng)長(zhǎng)度時(shí)，需要外部工具協(xié)助該系統(tǒng)改變作業(yè)地點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，該高壓水射流裝置可沿著海管爬行，從而可以清洗較長(zhǎng)的海管，使用方便。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，包括主體支架、軸向位移機(jī)構(gòu)3、對(duì)液壓夾緊機(jī)構(gòu)和噴頭機(jī)構(gòu);其特征在于，
[0008]所述主體支架包括前支架板，中支架板和后支架板;所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板形狀相同，都包括中心為圓弧形的一對(duì)板件，分別是前板和后板；
[0009]所述軸向位移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向管和軸向液壓缸;所述導(dǎo)向管固定設(shè)置在所述后支架板上，并依次穿過(guò)所述后支架板，所述中支架板和所述前支架板，伸出所述前支架板;所述軸向液壓缸的兩端固定安裝在所述前支架板的前板和所述中支架板的后板之間，并穿過(guò)所述所述前支架板和所述后支架板;所述軸向液壓缸的拉桿穿過(guò)所述中支架板固定安裝在所述后支架板的前板上；
[0010]3對(duì)所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)兩兩對(duì)稱地設(shè)置在所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板的兩塊板件之間；
[0011 ]所述噴頭機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述后支架板上。
[0012]所述前支架板的一對(duì)所述板件之間固定安裝有連接板;所述中支架板的一對(duì)所述板件之間固定安裝有連接板。
[0013]所述連接板都為2塊，且在所述前支架板和所述中支架板上沿海管軸向?qū)ΨQ分布。
[0014]所述前支架板的后板和所述中支架板的前板之間固定安裝有限位板。
[0015]所述限位板為2個(gè)，且沿海管軸向?qū)ΨQ分布。
[0016]每塊所述板件上都有數(shù)個(gè)設(shè)置在相同位置的安裝孔;所述軸向位移機(jī)構(gòu)還包括數(shù)個(gè)連接筒;所述連接筒的兩端分別安裝在一對(duì)對(duì)應(yīng)的安裝孔處;安裝在所述前支架板，所述中支架板及二者之間的連接筒經(jīng)所述安裝孔連通形成通孔。
[0017]所述導(dǎo)向管穿過(guò)所述后支架板上的安裝孔和連接筒，所述通孔，伸出所述前支架板。
[0018]所述導(dǎo)向管的前端固設(shè)有阻擋塊，所述導(dǎo)向管滑動(dòng)時(shí)，所述阻擋塊阻止所述導(dǎo)向管的前端進(jìn)入所述前支架管的安裝孔。
[0019]所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)包括固定座，夾緊液壓缸，連接桿和夾緊爪;所述固定座的兩端和所述連接桿的兩端都固定安裝在兩個(gè)板件上;所述夾緊液壓缸安裝在所述固定座上;所述夾緊爪安裝在所述連接桿上;所述夾緊液壓缸的伸縮桿連接所述夾緊爪以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述海管的抓緊和釋放。
[0020]所述夾緊爪包括夾緊塊，設(shè)置在夾緊塊兩側(cè)的夾緊臂，及連接二夾緊臂的套筒;所述套筒套接在所述連接桿上。
[0021 ]所述噴頭機(jī)構(gòu)安裝在所述后支架板上。
[0022]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，通過(guò)所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)的開(kāi)關(guān)和所述軸向液壓缸的伸縮相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)沿海管軸向自動(dòng)爬行功能，從而可以清洗較長(zhǎng)的海管，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
:
[0023]圖1為本發(fā)明所述海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為所述海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置的主體支架10的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為所述海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置的液壓夾緊機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的發(fā)明目的，技術(shù)方案及技術(shù)效果更加清楚明白，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。應(yīng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例及相關(guān)附圖，僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]參照?qǐng)D1，一種海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，包括主體支架10，軸向位移機(jī)構(gòu)20、3對(duì)液壓夾緊機(jī)構(gòu)30和噴頭機(jī)構(gòu)40。
[0028]參照?qǐng)D1和圖2，所述主體支架10包括前支架板11，中支架板12和后支架板13。所述前支架板11，所述中支架板12和所述后支架板13形狀相同，都包括中心為圓弧形的一對(duì)板件，分別是前板和后板。
[0029]所述前支架板11的一對(duì)所述板件之間和所述中支架板12的一對(duì)所述板件之間分別設(shè)有連接板14。所述連接板14通過(guò)螺釘固定安裝在所述前板和所述后板上，從而使所述前板和所述后板連接成一個(gè)整體。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述前支架板11和所述中支架板12上的連接板14都為2塊，且在所述前支架板11和所述中支架板12上沿海管軸向?qū)ΨQ分布O
[0030]所述前支架板11和所述中支架板12之間還設(shè)有限位板15。所述限位板15固定安裝在所述前支架板11的后板112和所述中支架板12的前板121之間。所述限位板15使所述前支架板11和所述中支架板12連接成一個(gè)整體，且間隔距離固定不變。
[0031 ]每塊所述板件在相同位置處都設(shè)置有數(shù)個(gè)安裝孔16。
[0032]參照?qǐng)D1，所述軸向位移機(jī)構(gòu)20包括導(dǎo)向管21和軸向液壓缸22以及連接筒23。
[0033]每個(gè)所述連接筒23的兩端分別固定安裝在一對(duì)對(duì)應(yīng)的安裝孔16處，從而連通該對(duì)安裝孔。安裝在所述前支架板U，所述中支架板12及二者之間的連接筒23經(jīng)安裝孔連通形成通孔17。所述連接筒23固定安裝在所述板件上的方式有多種，可以是焊接、鉚接、通過(guò)螺釘或螺栓連接等。應(yīng)理解，本發(fā)明對(duì)該連接方式不進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明基本構(gòu)思的前提下，任何能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明功能的連接方式，均應(yīng)視為在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)理解，本發(fā)明對(duì)連接筒的個(gè)數(shù)不進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明基本構(gòu)思的前提下，連接筒個(gè)數(shù)的任意變化均應(yīng)視為在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0034]所述導(dǎo)向管21的后端固定設(shè)置在所述后支架板13的后板132上，依次穿過(guò)所述后支架板13上的連接筒23和安裝孔16，以及設(shè)置在所述中支架板12，所述前支架板11和二者之間的所述通孔17，伸出所述前支架板11。所述導(dǎo)向管21可在所述通孔17內(nèi)滑動(dòng)，從而使所述中支架板12和所述后支架板13的間隔距離發(fā)生變化。所述導(dǎo)向管21的前端固設(shè)有阻擋塊211，所述導(dǎo)向管21滑動(dòng)時(shí)，所述阻擋塊211阻止所述導(dǎo)向管21的前端進(jìn)入所述前支架管11的安裝孔16，從而對(duì)所述后支架板13和所述中支架板12的間隔距離進(jìn)行限制。
[0035]所述導(dǎo)向管設(shè)置為3根，繞所述板件的圓弧形中心對(duì)稱分布在所述板件上。
[0036]所述連接筒23保護(hù)所述導(dǎo)向管21，防止所述導(dǎo)向管21被腐蝕和侵蝕，延長(zhǎng)導(dǎo)向管21的使用壽命。
[0037]所述軸向液壓缸22的兩端分別固定安裝在所述前支架板11的前板111和所述中支架板12的后板122上，并穿過(guò)所述前支架板11和所述中支架板12，所述軸向液壓缸22的拉桿穿過(guò)所述中支架板12固定安裝在所述后支架板13的前板131上。所述軸向液壓缸22在所述前支架板11的兩板件之間，以及所述前支架板11的后板112和所述中支架板12的前板121之間的部分上還套設(shè)有連接筒23。
[0038]在所述軸向液壓缸22作用下，所述后支架板13向所述中支架板12位移，所述前支架板11和所述中支架板12沿著海管軸向爬行，這兩種運(yùn)動(dòng)交替進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)式高壓水射流裝置沿著所述海管的軸向移動(dòng)。
[0039]所述軸向液壓缸為2個(gè)，沿海管軸向在所述前支架板11和所述中支架12上對(duì)稱分布板。
[0040]參照?qǐng)D1和圖3，3對(duì)所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)30分別沿著所述海管軸向?qū)ΨQ地設(shè)置在所述前支架板U，所述中支架板12和所述后支架板13的兩個(gè)板件之間。所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)相同，都包括:固定座31，夾緊液壓缸32，連接桿33和夾緊爪34;所述固定座31的兩端和所述連接桿33的兩端都固定安裝在兩個(gè)板件上;所述夾緊液壓缸32安裝在所述固定座31上;所述夾緊爪34安裝在所述連接桿33上;所述夾緊液壓缸32的伸縮桿連接所述夾緊爪34以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述海管的抓緊和釋放。
[0041 ]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述夾緊爪34包括夾緊塊341，設(shè)置在夾緊塊兩側(cè)的夾緊臂342，及連接二夾緊臂342的套筒343;所述套筒343套接在所述連接桿33上。
[0042]所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)30的開(kāi)關(guān)通過(guò)智能控制系統(tǒng)控制。
[0043]所述噴頭機(jī)構(gòu)40安裝在所述后支架板13上。
[0044]所述移動(dòng)式高壓水射流裝置工作時(shí)，通過(guò)所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)的開(kāi)關(guān)和所述軸向液壓缸的伸縮相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)沿海管軸向自動(dòng)爬行功能。具體過(guò)程如下:
[0045](I)所述移動(dòng)式高壓水射流裝置放置在所述海管上時(shí)，所述夾緊液壓缸的拉桿完全收縮，所述后支架板與所述中支架板之間的間隔距離最小。(2)在智能控制中心控制的控制下，所述后支架板上的所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)抓緊所述海管，而所述前支架板的所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)和所述中支架板的所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)釋放海管。(3)所述軸向液壓缸的拉桿拉伸，從而推動(dòng)所述前支架板和所述中支架板在所述海管上沿著所述導(dǎo)向管向前移動(dòng)，所述后支架板與所述中支架板之間的間隔距離增加至最大。(4)而后，所述噴頭機(jī)構(gòu)開(kāi)始噴射清洗海管，清洗過(guò)程中，所述軸向液壓缸的拉桿收縮，直到所述后支架板與所述中支架板之間的間隔距離恢復(fù)至最小。重復(fù)步驟(2)至步驟(4)，直到將需要清除的管道清除完畢。
[0046]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，可以派生系列產(chǎn)品。只是做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，包括主體支架，3對(duì)液壓夾緊機(jī)構(gòu)、軸向位移機(jī)構(gòu)和噴頭機(jī)構(gòu)； 所述主體支架包括前支架板，中支架板和后支架板;所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板形狀相同，都包括中心為圓弧形的一對(duì)板件，分別是前板和后板； 所述軸向位移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向管和軸向液壓缸；所述導(dǎo)向管固定設(shè)置在所述后支架板上，并依次穿過(guò)所述后支架板，所述中支架板和所述前支架板，伸出所述前支架板;所述軸向液壓缸的兩端固定安裝在所述前支架板的前板和所述中支架板的后板之間，并穿過(guò)所述所述前支架板和所述后支架板;所述軸向液壓缸的拉桿穿過(guò)所述中支架板固定安裝在所述后支架板的前板上； 3對(duì)所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)兩兩對(duì)稱地設(shè)置在所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板的兩塊板件之間； 所述噴頭機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述后支架板上。2.如權(quán)利要求1所述的海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，其特征在于，所述前支架板的一對(duì)所述板件之間固定安裝有2塊連接板;所述中支架板的一對(duì)所述板件之間固定安裝有2塊連接板;所述連接板在所述前支架板和所述中支架板上沿海管軸向?qū)ΨQ分布。3.如權(quán)利要求1或2所述的海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，其特征在于，所述前支架板的后板和所述中支架板的前板之間固定安裝有限位板。4.如權(quán)利要求3所述的海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，其特征在于，所述限位板為2個(gè)，且沿海管軸向?qū)ΨQ分布。5.如權(quán)利要求1，2或4所述的海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，其特征在于， 每塊所述板件上都有數(shù)個(gè)設(shè)置在相同位置的安裝孔； 所述軸向位移機(jī)構(gòu)還包括數(shù)個(gè)連接筒;所述連接筒的兩端分別安裝在一對(duì)對(duì)應(yīng)的安裝孔處;安裝在所述前支架板，所述中支架板及二者之間的連接筒經(jīng)所述安裝孔連通形成通孔； 所述導(dǎo)向管穿過(guò)所述后支架板上的安裝孔和連接筒，所述通孔，伸出所述前支架板。6.如權(quán)利要求5所述的海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向管的前端固設(shè)有阻擋塊阻止所述導(dǎo)向管的前端進(jìn)入所述前支架管的安裝孔。7.如權(quán)利要求1所述的海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，其特征在于，所述液壓夾緊機(jī)構(gòu)包括固定座，夾緊液壓缸，連接桿和夾緊爪;所述固定座的兩端和所述連接桿的兩端都固定安裝在兩個(gè)板件上;所述夾緊液壓缸安裝在所述固定座上;所述夾緊爪安裝在所述連接桿上;所述夾緊液壓缸的伸縮桿連接所述夾緊爪以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述海管的抓緊和釋放。8.如權(quán)利要求7所述的海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，其特征在于，所述夾緊爪包括夾緊塊，設(shè)置在夾緊塊兩側(cè)的夾緊臂，及連接二夾緊臂的套筒;所述套筒套接在所述連接桿上。9.如權(quán)利要求1所述的海管的移動(dòng)式高壓水射流裝置，其特征在于，所述噴頭機(jī)構(gòu)包安裝在所述后支架板上。
【文檔編號(hào)】B08B9/023GK105903726SQ201610104224
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】施炎武, 張家賢, 戴立波, 聶國(guó)平
【申請(qǐng)人】中海輝固地學(xué)服務(wù)（深圳）有限公司