一種高壓水射流的多自由度走刀裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于消防器材技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高壓水射流的多自由度走刀裝置。包括可調(diào)節(jié)支架和走刀機(jī)構(gòu)；可調(diào)節(jié)支架包括支腳，鎖緊塊，水平支架；支腳由鎖緊塊與水平支架連接；走刀機(jī)構(gòu)包括水平擺桿機(jī)構(gòu)，水平擺桿電動(dòng)推桿，縱向擺桿機(jī)構(gòu)，縱向擺桿電動(dòng)推桿，噴槍電動(dòng)推桿，高壓水射流噴槍，縱向固定桿；縱向擺桿機(jī)構(gòu)通過(guò)縱向固定桿與水平支架連接；縱向擺桿電動(dòng)推桿一端與縱向固定桿連接，另一端與縱向擺桿機(jī)構(gòu)連接；水平擺桿電動(dòng)推桿一端與縱向擺桿機(jī)構(gòu)連接，另一端與水平擺桿機(jī)構(gòu)連接；所述的噴槍電動(dòng)推桿一端固定于水平擺桿機(jī)構(gòu)，另一端與高壓水射流噴槍連接。本發(fā)明提供了一種可在遠(yuǎn)端操控的多自由度走刀機(jī)構(gòu)，能夠?qū)梢杀ㄎ锏任ｋU(xiǎn)物品進(jìn)行切割，對(duì)于消防部隊(duì)安全地執(zhí)行反恐任務(wù)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
【專利說(shuō)明】
一種高壓水射流的多自由度走刀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于消防器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高壓水射流的多自由度走刀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]消防部隊(duì)在反恐中，承擔(dān)著對(duì)恐怖事件現(xiàn)場(chǎng)搶險(xiǎn)和處置并全力救援遇險(xiǎn)人員的任務(wù)。而恐怖事件現(xiàn)場(chǎng)往往災(zāi)情復(fù)雜，多種災(zāi)害并生，如:火災(zāi)、化學(xué)危險(xiǎn)品泄漏、炸彈爆炸、建筑物倒塌等，存在著極大的安全隱患。
[0003]同時(shí)，對(duì)于地下空間和交通運(yùn)輸工具等密閉空間火災(zāi)，使用傳統(tǒng)的破拆方法，如果選擇的時(shí)機(jī)或方法不當(dāng)，則會(huì)突然間形成一個(gè)較大面積的通風(fēng)通道，導(dǎo)致大量新鮮空氣被卷入燃燒的熱氣中，極易形成轟燃，將嚴(yán)重威脅到消防隊(duì)員的生命安全。另一方面，目前在火場(chǎng)上消防隊(duì)員常用的破拆工具主要是一些普通的手動(dòng)或機(jī)動(dòng)(包括電動(dòng)、液壓等)破拆工具，這些破拆工具在火場(chǎng)上進(jìn)行破拆作業(yè)時(shí)由于其操作強(qiáng)度大、過(guò)程相對(duì)繁瑣、操作時(shí)間長(zhǎng)，特別是對(duì)于易燃易爆場(chǎng)合，難以發(fā)揮出有效的作用。
[0004]因此，研發(fā)一種適合密閉空間火災(zāi)和易燃易爆場(chǎng)合切割，具有安全，智能的多自由度破拆裝備，對(duì)于消防部隊(duì)更好地執(zhí)行反恐任務(wù)具有明顯的現(xiàn)實(shí)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)火災(zāi)、化學(xué)危險(xiǎn)品泄漏、炸彈爆炸、建筑物倒塌等具有安全隱患的破拆環(huán)境，提供一種安全可靠的基于高壓水射流破拆方式的多自由度走刀機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明所提供的高壓水射流的多自由度走刀機(jī)構(gòu)裝置，包括可調(diào)節(jié)支架和走刀機(jī)構(gòu);其中:
所述可調(diào)節(jié)支架包括水平支架3、支腳8和可調(diào)節(jié)鎖緊強(qiáng)度的鎖緊塊9;
所述水平支架3為一個(gè)半圍合的平面框架，支腳8通過(guò)鎖緊塊9同水平支架3連接，支撐平衡整個(gè)水平支架3在一個(gè)水平面上；
所述走刀機(jī)構(gòu)包括水平擺桿機(jī)構(gòu)I，水平擺桿電動(dòng)推桿2，縱向擺桿機(jī)構(gòu)4，縱向擺桿電動(dòng)推桿5，噴槍電動(dòng)推桿6，高壓水射流噴槍7和縱向固定桿10;
所述縱向擺桿機(jī)構(gòu)4 一端同縱向固定桿10轉(zhuǎn)動(dòng)連接;縱向擺桿電動(dòng)推桿5為伸縮桿，桿兩端分別同縱向固定桿10和縱向擺桿機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)連接;通過(guò)縱向擺桿電動(dòng)推桿5長(zhǎng)度伸縮控制縱向擺桿機(jī)構(gòu)4上下轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述水平擺桿機(jī)構(gòu)I為一長(zhǎng)桿，一端同縱向擺桿機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述水平擺桿電動(dòng)推桿2為伸縮桿，桿兩端分別連接縱向擺桿機(jī)構(gòu)4和水平擺桿機(jī)構(gòu)I;通過(guò)水平擺桿電動(dòng)推桿2長(zhǎng)度伸縮控制水平擺桿機(jī)構(gòu)I水平轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述噴槍電動(dòng)推桿6設(shè)置在水平擺桿機(jī)構(gòu)I上；尚壓水射流噴槍7和噴槍電動(dòng)推桿6連接，通過(guò)噴槍電動(dòng)推桿6推動(dòng)，高壓水射流噴槍7能沿水平擺桿機(jī)構(gòu)I的桿體移動(dòng)；
所述縱向固定桿10與水平支架3固定連接。
[0007]本發(fā)明中，所述水平支架3為一個(gè)底邊和兩個(gè)側(cè)邊組成的框架，兩個(gè)側(cè)邊的一端分別同底邊的兩端垂直固定連接，三邊在同一平面上，相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊長(zhǎng)度相等，即形成一個(gè)缺少一邊的矩形框架；
所述鎖緊塊9有四個(gè)，分別設(shè)置在每個(gè)側(cè)邊兩端，即靠近矩形框架的四個(gè)頂角位置，鎖緊塊9與水平支架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使鎖緊塊9的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可調(diào);所述鎖緊塊9上設(shè)有可調(diào)節(jié)鎖緊強(qiáng)度的穿孔；
所述支腳8有四個(gè)，分別穿過(guò)四個(gè)鎖緊塊9上的穿孔;通過(guò)調(diào)節(jié)穿孔的鎖緊強(qiáng)度而調(diào)節(jié)支腳8滑動(dòng)和鎖止，從而調(diào)節(jié)水平支架3的高度。
[0008]本發(fā)明中，所述縱向固定桿10為左右排列的兩個(gè)立桿；
所述縱向擺桿機(jī)構(gòu)4也為一個(gè)底邊和兩個(gè)側(cè)邊組成的框架，兩個(gè)側(cè)邊的一端分別同底邊的兩端垂直固定連接，三邊在同一平面上，相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊長(zhǎng)度相等，即形成一個(gè)缺少一邊的矩形框架;兩個(gè)側(cè)邊的另一端分別同縱向固定桿10的兩個(gè)立桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
所述縱向擺桿電動(dòng)推桿5—端同縱向固定桿10的一個(gè)立桿連接，另一端同相接的縱向擺桿機(jī)構(gòu)4的側(cè)邊連接；
所述水平擺桿機(jī)構(gòu)I為一長(zhǎng)桿，其一端部同縱向擺桿機(jī)構(gòu)4的底邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]本發(fā)明中，所述水平擺桿機(jī)構(gòu)I為中空管材，其一側(cè)管面沿管體方向開(kāi)有一滑動(dòng)槽;所述噴槍電動(dòng)推桿6插入水平擺桿機(jī)構(gòu)I中；所述高壓水射流噴槍7通過(guò)滑動(dòng)槽同水平擺桿機(jī)構(gòu)I中的噴槍電動(dòng)推桿6連接;噴槍電動(dòng)推桿6在水平擺桿機(jī)構(gòu)I中伸縮推動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)高壓水射流噴槍7沿滑動(dòng)槽移動(dòng)。
[0010]本發(fā)明中，通過(guò)調(diào)整鎖緊塊9的的穿孔鎖緊強(qiáng)度來(lái)調(diào)節(jié)鎖緊塊9在支腳8上的位置，從而調(diào)節(jié)水平支架3的離地高度；同時(shí)，還能通過(guò)調(diào)節(jié)鎖緊塊9的角度，而調(diào)節(jié)四個(gè)個(gè)支腳8的角度以保持整個(gè)裝置的平穩(wěn)。
[0011]本發(fā)明使用方式:在火場(chǎng)內(nèi)，消防員發(fā)現(xiàn)可疑爆炸物，將走刀裝置放置于可疑爆炸物上方，固定，調(diào)節(jié)裝置鎖緊塊，使裝置高度適應(yīng)切割物品高度，再調(diào)節(jié)走刀機(jī)構(gòu)的縱向擺桿電動(dòng)推桿對(duì)高壓水射流噴槍的高度進(jìn)行微調(diào)，調(diào)節(jié)后，消防員至遠(yuǎn)端操縱噴槍的走刀路線，可根據(jù)可疑爆炸物的形態(tài)設(shè)計(jì)走刀路線，調(diào)節(jié)噴槍電動(dòng)推桿和水平擺桿電動(dòng)推桿來(lái)控制走刀路徑，使消防員能在安全可靠的遠(yuǎn)端操作，利用高壓水射流走刀裝置進(jìn)行切割。
[0012]本發(fā)明的有益效果如下:
采用高壓水射流技術(shù)的破拆、滅火和洗消新裝備，代表了當(dāng)今消防領(lǐng)域的最新科技水平。本發(fā)明能夠滿足我國(guó)消防部隊(duì)在反恐及其他特種勤務(wù)中，在復(fù)雜環(huán)境下對(duì)破拆、滅火和洗消多任務(wù)的需求;增加消防隊(duì)員在密閉空間火災(zāi)中破拆的安全性，提高滅火和洗消的效率性。另一方面，本發(fā)明也拓展了我國(guó)在高壓水射流技術(shù)研究中的領(lǐng)域范圍，特別是填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在高壓水射流走刀機(jī)構(gòu)在消防裝備方面的技術(shù)空白；帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)高壓水射流和消防相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，提高了國(guó)產(chǎn)消防裝備在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。因此，本發(fā)明具有顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為多自由度走刀機(jī)構(gòu)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為走刀擺桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為走刀擺桿機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0016]圖4為走刀擺桿機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0017]圖中標(biāo)號(hào):1、水平擺桿機(jī)構(gòu)；2、水平擺桿電動(dòng)推桿;3、水平支架;4、縱向擺桿機(jī)構(gòu);5、縱向擺桿電動(dòng)推桿;6、噴槍電動(dòng)推桿;7、高壓水射流噴槍;8、可調(diào)節(jié)支架;9、鎖緊塊；10、縱向固定桿。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
如圖1所示的多自由度走刀機(jī)構(gòu)裝置，包括可調(diào)節(jié)支架和走刀機(jī)構(gòu);所述的可調(diào)節(jié)支架包括支腳8、鎖緊塊9和I個(gè)水平支架3。
[0019]所述水平支架3為一個(gè)底邊和兩個(gè)側(cè)邊組成的框架，兩個(gè)側(cè)邊的一端分別同底邊的兩端垂直固定連接，三邊在同一平面上，相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊長(zhǎng)度相等，即形成一個(gè)缺少一邊的矩形框架;如圖1所示。
[0020]所述鎖緊塊9有四個(gè)，分別設(shè)置在每個(gè)側(cè)邊兩端，即靠近矩形框架的四個(gè)頂角位置，鎖緊塊9與水平支架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使鎖緊塊9的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可調(diào);所述鎖緊塊9上設(shè)有可調(diào)節(jié)鎖緊強(qiáng)度的穿孔。
[0021]所述支腳8有四個(gè)，分別穿過(guò)四個(gè)鎖緊塊9上的穿孔;通過(guò)調(diào)節(jié)穿孔的鎖緊強(qiáng)度而調(diào)節(jié)支腳8滑動(dòng)和鎖止，從而調(diào)節(jié)水平支架3的高度。
[0022 ]所述縱向固定桿1為左右排列的兩個(gè)立桿。
[0023]所述縱向擺桿機(jī)構(gòu)4也為一個(gè)底邊和兩個(gè)側(cè)邊組成的框架，兩個(gè)側(cè)邊的一端分別同底邊的兩端垂直固定連接，三邊在同一平面上，相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊長(zhǎng)度相等，即形成一個(gè)缺少一邊的矩形框架;兩個(gè)側(cè)邊的另一端分別同縱向固定桿10的兩個(gè)立桿上下轉(zhuǎn)動(dòng)連接。縱向擺桿機(jī)構(gòu)4有兩個(gè)，分別設(shè)置在縱向固定桿10上下部。兩個(gè)縱向擺桿機(jī)構(gòu)4的同一邊的側(cè)邊通過(guò)一個(gè)中間桿連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)縱向擺桿機(jī)構(gòu)4聯(lián)動(dòng);加強(qiáng)了縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度。
[0024]所述縱向擺桿電動(dòng)推桿5—端同縱向固定桿10的一個(gè)立桿連接，另一端同相接的縱向擺桿機(jī)構(gòu)4的側(cè)邊連接。由于縱向固定桿10是固定不動(dòng)的，縱向擺桿電動(dòng)推桿5是伸縮桿，伸縮時(shí)就帶動(dòng)縱向擺桿機(jī)構(gòu)4的上下擺動(dòng)。
[0025]所述水平擺桿機(jī)構(gòu)I為一長(zhǎng)條中空管材，一端同縱向擺桿機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述水平擺桿電動(dòng)推桿2為伸縮桿，桿兩端分別連接水平擺桿機(jī)構(gòu)I和兩個(gè)縱向擺桿機(jī)構(gòu)4之間的中間桿;通過(guò)水平擺桿電動(dòng)推桿2長(zhǎng)度伸縮控制水平擺桿機(jī)構(gòu)I水平轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述水平擺桿機(jī)構(gòu)I為一長(zhǎng)條中空管材，其一側(cè)管面沿管體方向開(kāi)有一滑動(dòng)槽;水平擺桿機(jī)構(gòu)I 一端部同縱向擺桿機(jī)構(gòu)4的底邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述噴槍電動(dòng)推桿6插入水平擺桿機(jī)構(gòu)I管體中；所述高壓水射流噴槍7通過(guò)滑動(dòng)槽同水平擺桿機(jī)構(gòu)I中的噴槍電動(dòng)推桿6連接;噴槍電動(dòng)推桿6在水平擺桿機(jī)構(gòu)I中伸縮推動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)高壓水射流噴槍7沿滑動(dòng)槽移動(dòng)。如圖2、圖3和圖4所示。
[0026]由此，本發(fā)明中的高壓水射流噴槍7能夠在上下前后左右的全空間進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整。
[0027]本發(fā)明使用方式:在火場(chǎng)內(nèi)，消防員發(fā)現(xiàn)可疑爆炸物，將走刀裝置放置于可疑爆炸物上方，固定，調(diào)節(jié)裝置鎖緊塊，使裝置高度適應(yīng)切割物品高度，再調(diào)節(jié)走刀機(jī)構(gòu)的縱向擺桿電動(dòng)推桿對(duì)高壓水射流噴槍的高度進(jìn)行微調(diào)，調(diào)節(jié)后，消防員至遠(yuǎn)端操縱噴槍的走刀路線，可根據(jù)可疑爆炸物的形態(tài)設(shè)計(jì)走刀路線，調(diào)節(jié)噴槍電動(dòng)推桿和水平擺桿電動(dòng)推桿來(lái)控制走刀路徑，使消防員能在安全可靠的遠(yuǎn)端操作，利用高壓水射流走刀裝置進(jìn)行切割。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高壓水射流的多自由度走刀裝置，其特征在于，包括可調(diào)節(jié)支架和走刀機(jī)構(gòu);其中: 所述可調(diào)節(jié)支架包括水平支架(3)、支腳(8)和可調(diào)節(jié)鎖緊強(qiáng)度的鎖緊塊(9); 所述水平支架(3)為一個(gè)半圍合的平面框架，支腳(8)通過(guò)鎖緊塊(9)同水平支架(3)連接，支撐平衡整個(gè)水平支架(3)在一個(gè)水平面上； 所述走刀機(jī)構(gòu)包括水平擺桿機(jī)構(gòu)(I)，水平擺桿電動(dòng)推桿(2)，縱向擺桿機(jī)構(gòu)(4)，縱向擺桿電動(dòng)推桿(5 )，噴槍電動(dòng)推桿(6 )，高壓水射流噴槍(7 )和縱向固定桿(1 );所述縱向擺桿機(jī)構(gòu)(4) 一端同縱向固定桿(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;縱向擺桿電動(dòng)推桿(5)為伸縮桿，桿兩端分別同縱向固定桿(10)和縱向擺桿機(jī)構(gòu)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;通過(guò)縱向擺桿電動(dòng)推桿(5)長(zhǎng)度伸縮控制縱向擺桿機(jī)構(gòu)(4)上下轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述水平擺桿機(jī)構(gòu)(I)為一長(zhǎng)桿，一端同縱向擺桿機(jī)構(gòu)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述水平擺桿電動(dòng)推桿(2)為伸縮桿，桿兩端分別連接縱向擺桿機(jī)構(gòu)(4)和水平擺桿機(jī)構(gòu)(I);通過(guò)水平擺桿電動(dòng)推桿(2 )長(zhǎng)度伸縮控制水平擺桿機(jī)構(gòu)(I)水平轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述噴槍電動(dòng)推桿(6)設(shè)置在水平擺桿機(jī)構(gòu)(I)上;高壓水射流噴槍(7)和噴槍電動(dòng)推桿(6)連接，通過(guò)噴槍電動(dòng)推桿(6)推動(dòng)，高壓水射流噴槍(7)能沿水平擺桿機(jī)構(gòu)(I)的桿體移動(dòng)； 所述縱向固定桿(10)與水平支架(3)固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的多自由度走刀裝置，其特征在于，所述水平支架(3)為一個(gè)底邊和兩個(gè)側(cè)邊組成的框架，兩個(gè)側(cè)邊的一端分別同底邊的兩端垂直固定連接，三邊在同一平面上，相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊長(zhǎng)度相等，即形成一個(gè)缺少一邊的矩形框架； 所述鎖緊塊(9)有四個(gè)，分別設(shè)置在每個(gè)側(cè)邊兩端，即靠近矩形框架的四個(gè)頂角位置，鎖緊塊(9)與水平支架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使鎖緊塊(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可調(diào);所述鎖緊塊(9)上設(shè)有可調(diào)節(jié)鎖緊強(qiáng)度的穿孔； 所述支腳(8)有四個(gè)，分別穿過(guò)四個(gè)鎖緊塊(9)上的穿孔;通過(guò)調(diào)節(jié)穿孔的鎖緊強(qiáng)度而調(diào)節(jié)支腳(8)滑動(dòng)和鎖止，從而調(diào)節(jié)水平支架(3)的高度。3.如權(quán)利要求1所述的多自由度走刀裝置，其特征在于，所述縱向固定桿(10)為左右排列的兩個(gè)立桿； 所述縱向擺桿機(jī)構(gòu)(4)也為一個(gè)底邊和兩個(gè)側(cè)邊組成的框架，兩個(gè)側(cè)邊的一端分別同底邊的兩端垂直固定連接，三邊在同一平面上，相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊長(zhǎng)度相等，即形成一個(gè)缺少一邊的矩形框架;兩個(gè)側(cè)邊的另一端分別同縱向固定桿(10)的兩個(gè)立桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述縱向擺桿電動(dòng)推桿(5 )—端同縱向固定桿(1 )的一個(gè)立桿連接，另一端同相接的縱向擺桿機(jī)構(gòu)(4 )的側(cè)邊連接； 所述水平擺桿機(jī)構(gòu)(I)為一長(zhǎng)桿，其一端部同縱向擺桿機(jī)構(gòu)(4)的底邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。4.如權(quán)利要求3所述的多自由度走刀裝置，其特征在于，所述水平擺桿機(jī)構(gòu)(I)為中空管材，其一側(cè)管面沿管體方向開(kāi)有一滑動(dòng)槽;所述噴槍電動(dòng)推桿(6)插入水平擺桿機(jī)構(gòu)(I)中；所述高壓水射流噴槍(7)通過(guò)滑動(dòng)槽同水平擺桿機(jī)構(gòu)(I)中的噴槍電動(dòng)推桿(6)連接;噴槍電動(dòng)推桿(6)在水平擺桿機(jī)構(gòu)(I)中伸縮推動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)高壓水射流噴槍(7)沿滑動(dòng)槽移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A62B5/00GK105835124SQ201610279810
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】傅建橋, 方戍, 盧云, 董非, 徐俊高, 嚴(yán)攸高
【申請(qǐng)人】公安部上海消防研究所