專(zhuān)利名稱(chēng)：油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠進(jìn)行整平作業(yè)(grading work)的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng) 裝置，該油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置具有梁部缸(boom cylinder);臂部缸 (arm cylinder);產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)這些缸的油壓的主油壓泵；以及控制乂人主油壓 泵提供給梁部缸和臂部缸的壓力油的流動(dòng)的梁部缸用方向控制閥和臂部缸用 方向控制閥。
背景技術(shù)：
油壓挖掘機(jī)設(shè)置有通過(guò)履帶等行走的下部行走體和設(shè)置在該下部行走體 上的可回轉(zhuǎn)的上部回轉(zhuǎn)體，從而構(gòu)成了車(chē)體。另外，設(shè)置有用于進(jìn)4亍挖掘作業(yè) 等的梁部、臂部以及挖斗等作業(yè)用器具，以及分別用于驅(qū)動(dòng)這些作業(yè)用器具的 稱(chēng)為梁部缸、臂部缸和挖斗缸的各種油壓缸，從而構(gòu)成了前部作業(yè)機(jī)。并且， 將這樣構(gòu)成的前部作業(yè)機(jī)設(shè)置在上部回轉(zhuǎn)體上，來(lái)進(jìn)行砂土的挖掘作業(yè)等各種 作業(yè)。
該油壓挖掘機(jī)為了驅(qū)動(dòng)和控制所述各種油壓缸等各種油壓致動(dòng)器而設(shè)有 油壓驅(qū)動(dòng)裝置，該油壓驅(qū)動(dòng)裝置具有用于向各種油壓致動(dòng)器供給壓力油的作 為油壓產(chǎn)生源的主油壓泵；分別控制從該主油壓泵提供給各油壓致動(dòng)器的壓力 油的流動(dòng)的各方向控制閥；以及蓄積從各油壓致動(dòng)器通過(guò)各方向控制閥排出的 壓力油的工作油箱。在這樣的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中，在驅(qū)動(dòng)油壓缸的情況下，將油 壓泵的壓力油通過(guò)方向控制閥供給到油壓缸的底側(cè)和桿側(cè)中的一側(cè)，并從另一 側(cè)排出來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但是在對(duì)前部作業(yè)機(jī)的多個(gè)油壓缸進(jìn)行復(fù)合操作的情況 下，在通常的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中，對(duì)于從油壓缸的另一側(cè)即壓力油排出側(cè)排出的 壓力油，其沒(méi)有被有效地應(yīng)用于該復(fù)合操作而直接排泄到工作油箱中。
在油壓挖掘機(jī)中，當(dāng)例如向梁部缸和臂部缸的底側(cè)供癥>壓力油，使它們伸 長(zhǎng)來(lái)進(jìn)行梁部提升和臂部推壓(crowd)的復(fù)合操作(使梁部向上方傾斜動(dòng)作 的同時(shí)使臂部向下方擺動(dòng)的復(fù)合操作)時(shí)，梁部缸中的壓力油供給側(cè)即底側(cè)的油壓變成高壓，與此同時(shí)梁部缸中壓力油排出側(cè)即桿側(cè)的油壓也上升，而對(duì)于 這樣的殘余有能量的桿側(cè)的油壓并沒(méi)有被有效利用而被舍棄到工作油箱中。申 請(qǐng)人著眼于上述問(wèn)題，為了能夠?qū)⒋饲皼](méi)有有效利用的油壓缸的壓力油排出側(cè) 的壓力油在油壓缸的復(fù)合操作時(shí)有效地進(jìn)行利用，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了專(zhuān)利文獻(xiàn)l中所 記載的技術(shù)。
因此，將該專(zhuān)利文獻(xiàn)l中記載的技術(shù)定位成現(xiàn)有技術(shù)，下面對(duì)該現(xiàn)有技術(shù) 的內(nèi)容進(jìn)行概述，以便能夠容易地理解后述的本發(fā)明的特征。屆時(shí)，將在專(zhuān)利 文獻(xiàn)l中使用的用語(yǔ)或者標(biāo)號(hào)擴(kuò)在括號(hào)內(nèi)，同時(shí)以與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)的部分的技 術(shù)內(nèi)容為中心進(jìn)行說(shuō)明。
關(guān)于該專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的現(xiàn)有技術(shù)所涉及的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝
置，在發(fā)明的實(shí)施方式的說(shuō)明中，所述油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置具有構(gòu)成 前部作業(yè)機(jī)的油壓致動(dòng)器并相互進(jìn)行復(fù)合操作的梁部缸(6)和臂部缸(7); 以及作為用于提供給梁部缸(6)和臂部缸(7)的油壓的產(chǎn)生源而共用的主油 壓泵(21)。另外，為了能夠用這樣的共同的主油壓泵(21)的壓力油來(lái)驅(qū)動(dòng) 梁部缸(6)和臂部缸(7)，具有將所述壓力油提供給兩個(gè)油壓致動(dòng)器的并列 的管道(27、 28)。此外，還具有控制從主油壓泵(21)提供給梁部缸(6) 的壓力油的流動(dòng)的梁部用方向控制閥(23);控制從主油壓泵(21)提供給臂 部缸(7)的壓力油的流動(dòng)的臂部用方向控制閥(24);以及將梁部用方向控制 閥(23)和臂部用方向控制閥(24)連接到工作油箱(油箱(43))的油箱油 道(42 )。
在專(zhuān)利文獻(xiàn)l所記載的現(xiàn)有技術(shù)中，在這樣的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中，設(shè)置有 使油箱油道(42)與臂部用方向控制閥(24)的上游側(cè)連通的連通通道(40); 以及設(shè)置于油箱油道(42)并且能夠有選擇地封閉該油箱油道(42)的作為封 閉單元的合流切換閥(44)。該合流切換閥(44)是常開(kāi)的油壓先導(dǎo)式切換閥， 在臂部缸(7)的底側(cè)的壓力成為預(yù)定壓力值以上的高壓時(shí)，由于該壓力，該 合流切換閥(44)從打開(kāi)位置切換到關(guān)閉位置。該合流切換閥(44)在位于打 開(kāi)位置時(shí)使通過(guò)梁部用方向控制閥(23)從梁部缸(6)排出的壓力油返回工 作油箱，.在臂部缸(7)的底側(cè)的壓力成為預(yù)定壓力以上的高壓而使得合流切 換閥(44)切換到關(guān)閉位置時(shí)，合流切換閥(44)發(fā)揮阻止梁部缸(6)的特別是桿側(cè)的油壓回到工作油箱的作用。
該現(xiàn)有技術(shù)所涉及的油壓驅(qū)動(dòng)裝置由于具有以上所述的單元，因此，在使
梁部缸(6)和臂部缸(7)伸長(zhǎng)通過(guò)梁部提升和臂部推壓的復(fù)合操作來(lái)進(jìn)行砂 土的挖掘作業(yè)的時(shí)候，當(dāng)臂部缸(7)的底側(cè)的壓力成為預(yù)定壓力值以上的高 壓時(shí)，通過(guò)合流切換閥(44)封閉油箱油道(42)，由此，將排出到油箱油道 (42)中的梁部缸(6)的桿側(cè)的壓力油導(dǎo)向連通通道(40)并供給到臂部用 方向控制閥(24 )的上游側(cè)。該梁部缸(6 )的桿側(cè)的壓力油與/人主油壓泵(21) 供給到臂部缸(7)的壓力油在臂部用方向控制閥(24)的上游側(cè)合流，合流 后的這些壓力油經(jīng)由同上方向控制閥(24)供給到臂部缸(7)的底側(cè)。因此， 根據(jù)該油壓驅(qū)動(dòng)裝置，在對(duì)梁部缸(6)和臂部缸(7 )進(jìn)行復(fù)合操作的情況下， 能夠有效地應(yīng)用殘余有能量的梁部缸(6)的桿側(cè)的油壓，從而使臂部缸(7) 比以往更加迅速地伸長(zhǎng)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1: JP特開(kāi)2004-346485號(hào)公報(bào)(第5-12頁(yè)，圖1-2 )

發(fā)明內(nèi)容
關(guān)于專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的現(xiàn)有技術(shù)所涉及的油壓驅(qū)動(dòng)裝置，在通過(guò)梁部提 升和臂部推壓的復(fù)合操作來(lái)進(jìn)行砂土的挖掘作業(yè)的情況下，為了臂部缸的增速 而應(yīng)用了殘余有能量的梁部缸的桿側(cè)的油壓，從而使油壓的能量利用效率提 高，作為節(jié)省能量的技術(shù)其是理想的。但是，在該現(xiàn)有的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中，在 通過(guò)這樣的梁部提升和臂部推壓的復(fù)合操作來(lái)進(jìn)行作業(yè)的情況下，存在忽略了 利用方法的未利用的殘余能量，還不能說(shuō)充分應(yīng)用了在油壓回if各中殘余的壓力 油的能量。下面針對(duì)該點(diǎn)進(jìn)行描述。
就在梁部提升和臂部推壓的復(fù)合操作時(shí)可能能夠利用的壓力油的殘余能 量來(lái)說(shuō)，該壓力油的殘余能量是從梁部缸和臂部缸的各桿側(cè)排出的壓力油的壓 力，但為了使這種壓力油的殘余能量能夠利用，需要使該壓力油不會(huì)排泄到工 作油箱中。在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于這樣的壓力油的殘余能量中的梁部缸的桿側(cè)的 油壓，使其不會(huì)泄到工作油箱中而利用該殘余能量，但是對(duì)于臂部缸的桿側(cè)的 壓力油，完全沒(méi)有注意要利用預(yù)想的作業(yè)的特性殘余能量。
因此，若對(duì)該點(diǎn)進(jìn)行考察，在現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)想的通過(guò)梁部^R升和臂部推壓 的復(fù)合操作而執(zhí)行的作業(yè)實(shí)質(zhì)上是砂土的挖掘作業(yè)之類(lèi)的作業(yè)，僅從專(zhuān)利文獻(xiàn)l來(lái)看，并沒(méi)有具體預(yù)想到該種作業(yè)以外的作業(yè)。當(dāng)在這樣的砂土的挖掘作業(yè) 中推壓臂部的情況下，需要通過(guò)臂部缸的伸長(zhǎng)用強(qiáng)力使臂部向下方擺動(dòng)，以便 能夠?qū)⑼诙穳喝氲叵聛?lái)將挖掘砂土裝到該挖斗中。
而且，臂部缸的桿側(cè)的壓力油需要在使臂部缸伸長(zhǎng)時(shí)盡可能快速地排出到 工作油箱中，以使得不會(huì)妨礙這種臂部的擺動(dòng)動(dòng)作。因此，在砂土的挖掘作業(yè) 中，使得臂部缸的桿側(cè)的壓力油不會(huì)排泄到工作油箱中而能夠利用該桿側(cè)的油
壓的殘余能量，從作業(yè)的特性上來(lái)說(shuō)是不可能的。另外，其必然結(jié)果就是對(duì) 于這樣的臂部缸的桿側(cè)的殘余能量，就連著眼于其利用本身都是非常困難的。
另一方面，發(fā)明人對(duì)油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置在節(jié)省能量的方法策略方 向進(jìn)行了各種研究，而在其研究過(guò)程中發(fā)現(xiàn)雖然也是基于梁部提升和臂部推 壓的復(fù)合操作對(duì)作業(yè)，但如果是整平作業(yè)，存在能夠有效地利用從臂部缸的各 桿側(cè)排出的壓力油的殘余能量的余地。該整平作業(yè)是通過(guò)進(jìn)行梁部提升和臂部 推壓的復(fù)合操作，來(lái)使挖斗的前端部從油壓挖掘機(jī)的前方向近前方向水平移 動(dòng)，將挖掘后的地面平整成水平的作業(yè)。為了使這種水平地移動(dòng)挖斗的前端部 的整平作業(yè)成立，在推壓臂部使挖斗向近前方向水平移動(dòng)時(shí)，需要在用臂部缸 阻止臂部因自重而下落(向下方擺動(dòng))的同時(shí)，通過(guò)梁部提升和臂部推壓的復(fù) 合操作使挖斗的前端部保持相同高度。
為了使這種臂部的動(dòng)作能夠?qū)嵤?，在?shí)施整平作業(yè)時(shí)，縮小臂部缸用方向 控制閥的排出側(cè)的流道使臂部缸的桿側(cè)壓力上升，以使臂部缸的桿側(cè)的壓力油 不會(huì)自由排泄到工作油箱中。而且，在整平作業(yè)中，與砂土的挖掘作業(yè)不同， 使臂部缸的桿側(cè)的壓力油不會(huì)排泄到工作油箱中而能夠利用該桿側(cè)的油壓的
殘余能量從作業(yè)的特性上來(lái)說(shuō)被認(rèn)為是可能的。并且，關(guān)于臂部缸的活塞的受 壓面積，桿側(cè)受壓面積要比底側(cè)受壓面積小，因此，臂部缸的桿側(cè)的油壓其壓 力本身就比底側(cè)的油壓要大，從而認(rèn)為存在能夠有效利用未利用的能量的余 地。因此，著眼于利用在現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有注意的臂部缸的桿側(cè)的壓力油的殘余 能量以提高實(shí)施整平作業(yè)時(shí)的作業(yè)效率。
本發(fā)明是在這樣的技術(shù)背景下完成的，其技術(shù)課題在于提供一種能夠利用 在現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有注意的油壓回路中的壓力油的殘余能量從而能夠高效率地 進(jìn)行整平作業(yè)的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明為了達(dá)成上述技術(shù)課題，提供一種油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置，其
具備梁部缸和臂部缸，它們分別用于驅(qū)動(dòng)前部作業(yè)機(jī)的梁部和臂部；主油壓
泵，其是用于供給到這些梁部缸和臂部缸的油壓的產(chǎn)生源；梁部缸用方向控制 閥，其用于控制從該主油壓泵提供給梁部缸的壓力油的流動(dòng)；臂部缸用方向控
制閥，其用于控制從該主油壓泵提供給臂部缸的壓力油的流動(dòng)；以及油箱油道， 其將臂部缸用方向控制閥連接到工作油箱，該油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成 為，設(shè)置有能夠有選擇地封閉上述油箱油道的封閉單元，在通過(guò)向梁部缸和臂 部缸各的各底側(cè)供給壓力油以對(duì)兩個(gè)缸進(jìn)行復(fù)合操作，來(lái)進(jìn)行整平作業(yè)的情況 下，當(dāng)臂部缸的桿側(cè)的壓力油的壓力成為預(yù)定壓力值以上的高壓時(shí)，通過(guò)用封 閉單元將油箱油道封閉，來(lái)阻止臂部缸的桿側(cè)的壓力油排泄到工作油箱中，并 且將該臂部缸的桿的壓力油經(jīng)由梁部缸用方向控制閥供給到梁部缸的底側(cè)。
本發(fā)明的油壓挖掘4/L的油壓驅(qū)動(dòng)裝置"構(gòu)成為，設(shè)置有能夠有選擇地封閉 油箱油道的封閉單元，在進(jìn)行整平作業(yè)的情況下，當(dāng)臂部缸的桿側(cè)的壓力油的 壓力成為預(yù)定壓力值以上的高壓時(shí)，通過(guò)用封閉單元將油箱油道封閉，來(lái)阻止 臂部缸的桿側(cè)的壓力油排泄到工作油箱中，并且將該臂部缸的桿的壓力油經(jīng)由 梁部缸用方向控制閥供給到梁部缸的底側(cè)"，因此如下所述在實(shí)施整平作業(yè)時(shí) 能夠使梁部提升的速度比以往更快。
即，通過(guò)向梁部缸以及臂部缸的各底側(cè)供給壓力油來(lái)實(shí)施整平作業(yè)，在臂 部缸的桿側(cè)的壓力油的壓力成為預(yù)定壓力值以上的高壓、而能夠識(shí)別出正在實(shí) 施整平作業(yè)時(shí)，用封閉單元使油箱油道封閉，由此，能夠進(jìn)一步提高臂部缸的 桿側(cè)的壓力油的壓力，并且提高到能夠使梁部缸的底側(cè)的壓力油的壓力增強(qiáng)。 并且，當(dāng)該高壓的臂部缸的桿側(cè)的壓力油沒(méi)有排泄到工作油箱中而經(jīng)由梁部缸 用方向控制閥供給到梁部缸的底側(cè)時(shí)，該高壓的壓力油與從主油壓泵供給向梁 部缸的底側(cè)的壓力油合在一起，能夠使梁部剛比以往更加迅速地伸長(zhǎng)。這樣， 根據(jù)本發(fā)明的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置，能夠利用在現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有注意的 油壓回路中的作為壓力油的殘余能量的臂部缸的桿側(cè)的壓力油的壓力高效率 地進(jìn)行整平作業(yè)。
從以下說(shuō)明可以明確，本發(fā)明的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置如前述發(fā)明內(nèi) 容所示那樣構(gòu)成，因此，能夠利用在現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有注意的油壓回路中的殘余能量來(lái)高效地進(jìn)行整平作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)油壓驅(qū)動(dòng)裝置的節(jié)省能量化的4是高。


圖1是將本發(fā)明具體化而構(gòu)成的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置的油壓回路圖。
圖2是設(shè)置有圖1中的油壓驅(qū)動(dòng)裝置的油壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1:梁部缸；la:(梁部缸1的)底側(cè)腔；lb:(梁部缸1的)桿側(cè)腔；2: 臂部缸；2a:(臂部缸2的)底側(cè)腔；2b:(臂部缸2的)桿側(cè)腔；2c:(臂部 缸2的)活塞；3:挖斗缸；4:主油壓泵；4a、 4b:壓力油供給管道；5:發(fā) 動(dòng)機(jī)；6:工作油箱；7:梁部用方向控制閥；7a:(梁部用方向控制岡7的) 底側(cè)管道；7a:(梁部用方向控制閥7)的桿側(cè)管道；7c:(梁部用方向控制閥 7的)油箱管道；8:臂部用方向控制閥；8a:(臂部用方向控制閥8的)底側(cè) 管道；8b:(臂部用方向控制閥8的)桿側(cè)管道；8c:(臂部用方向控制閥8的) 油箱管道；8c"副管道；8d:(臂部用方向控制閥8的)節(jié)流部；10:連通管 道；10a:副管道；11:先導(dǎo)管道；12:梁部合流流量控制閥(邏輯閥)；13: 切換閥；14:連通管 道用的提升閥；15:臂部出口節(jié)流流量控制閥(邏輯閥)； 16:切換閥；17:油箱管道用的提升閥；20:車(chē)體；21:下部行走體；22:上 部回轉(zhuǎn)體；30:前部作業(yè)機(jī)；31:梁部；32:臂部；33:挖斗。
具體實(shí)施例方式
下面，使用圖1和圖2對(duì)本發(fā)明實(shí)際上是如何具體化的進(jìn)行說(shuō)明，從而使 用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選方式清楚。
圖1是將本發(fā)明具體化而構(gòu)成的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置的油壓回路 圖，圖2是設(shè)置有圖1中的油壓驅(qū)動(dòng)裝置的油壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。另外，在圖 2中，油壓驅(qū)動(dòng)裝置將方向控制閥7、 8等各部分簡(jiǎn)略化地進(jìn)行了圖示，因此， 關(guān)于油壓驅(qū)動(dòng)裝置的詳細(xì)內(nèi)容，希望參照?qǐng)D1中的油壓回路圖。
首先，根據(jù)圖2對(duì)設(shè)置有圖1中的油壓驅(qū)動(dòng)裝置的自行式油壓挖掘機(jī)進(jìn)行 概括說(shuō)明。
該自行式油壓挖掘機(jī)大體上由用于進(jìn)行砂土的挖掘作業(yè)、挖掘砂土的裝載 作業(yè)以及后述的整平作業(yè)等各種作業(yè)的前部作業(yè)機(jī)30,和設(shè)置有該前部作業(yè)機(jī)30的可行走的車(chē)體20構(gòu)成。其中，車(chē)體20通過(guò)設(shè)置以下部分而構(gòu)成成 為用于設(shè)置上部回轉(zhuǎn)體22的基座、能夠在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行行走的下部行走體21; 以及上部回轉(zhuǎn)體22,其由安裝在該下部行走體21上的能夠回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)框架2h 和設(shè)置在該回轉(zhuǎn)框架22a上的諸多裝置構(gòu)成。在回轉(zhuǎn)框架22a上，除了前部作 業(yè)機(jī)30之外，還設(shè)置有后述的主油壓泵4、貯藏室22b、以及駕駛室22c等各 種裝置，其中貯藏室22b中內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)主油壓泵4的發(fā)動(dòng)機(jī)5以及各種控制裝 置等。另外，下部行走體21通過(guò)環(huán)形鏈狀的履帶2a進(jìn)行行走，其中，鏈輪 的旋轉(zhuǎn)被傳遞到履帶21。
另一方面，設(shè)置在車(chē)體20上的前部作業(yè)機(jī)30具有梁部31，其設(shè)置成 后端部以能夠向垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)(傾斜動(dòng)作)的方式樞軸安裝在回轉(zhuǎn)框架22a的 前部；臂部32,其后端部以能夠向垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))的方式樞軸安裝在 該梁部31的前端部；以及挖斗33,其以能夠向垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)而且能夠裝卸的 方式樞軸安裝在該臂部32的前端部。另外，作為用于分別驅(qū)動(dòng)這些作業(yè)用器 具的油壓致動(dòng)器，具有后述的圖1所示的梁部缸1、臂部缸2以及在圖1中省 略了圖示的挖斗缸3。這些梁部缸l、臂部缸2以及挖斗缸3分別進(jìn)行伸縮從 而驅(qū)動(dòng)梁部31、臂部32以及挖斗33使它們向垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)圖1和圖2對(duì)將本發(fā)明具體化而構(gòu)成的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn) 行說(shuō)明。
在圖1和圖2中，標(biāo)號(hào)1是通過(guò)油壓而伸縮從而使梁部31轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)的梁部缸，標(biāo)號(hào)la是梁部缸1的底側(cè)腔，其構(gòu)成缸筒的底側(cè)的腔，壓力油 凈皮供給到該底側(cè)腔中，或從該底側(cè)腔中排出，標(biāo)號(hào)lb是梁部缸1的桿側(cè)腔， 其構(gòu)成缸筒的活塞桿側(cè)的腔，壓力油被供給到該桿側(cè)腔中，或從該桿側(cè)腔中排 出，標(biāo)號(hào)2是通過(guò)油壓而伸縮從而使臂部32轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的臂部缸，標(biāo)號(hào) 2a是臂部缸2的底側(cè)腔，標(biāo)號(hào)2b是臂部缸2的桿側(cè)腔，標(biāo)號(hào)4是容量可變型 的主油壓泵，其是用于供給到梁部缸1和臂部缸2的油壓的產(chǎn)生源，標(biāo)號(hào)4a 是用于供給主油壓泵4的壓力油的第一壓力油供給管道，標(biāo)號(hào)4b是用于供給 主油壓泵4的壓力油的第二壓力油供給管道，標(biāo)號(hào)5是發(fā)動(dòng)機(jī)，其是油壓挖掘 ^L的動(dòng)力源，其用于驅(qū)動(dòng)該主油壓泵4，標(biāo)號(hào)6是用于蓄積工作油的工作油箱。
在圖示的示例中，作為用于供給到梁部缸1和臂部缸2的油壓的產(chǎn)生源，共用了一臺(tái)容量可變型的主油壓泵4。在油壓挖掘機(jī)中，進(jìn)行同時(shí)對(duì)梁部缸l
和臂部缸2中的多個(gè)油壓致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的所謂的復(fù)合操作。為了使這樣的復(fù) 合操作能夠通過(guò)共同的主油壓泵4進(jìn)行，以通過(guò)相互并列的油道將主油壓泵4 的壓力油提供給梁部缸1和臂部缸2的方式進(jìn)行走管。即，以這樣的方式進(jìn)行 走管將主油壓泵4的壓力油通過(guò)第二壓力油供給管道4b "t是供給臂部缸2, 將主油壓泵4的壓力油通過(guò)與該壓力油供給管道4b并列的第一壓力油供給管 道4a提供給梁部缸l，并使得能夠向兩個(gè)壓力油供給管道4a、 4b導(dǎo)入均等的 壓力。
標(biāo)號(hào)7是梁部用方向控制閥，其對(duì)從主油壓泵4提供給梁部缸1的壓力油 的流動(dòng)和流量進(jìn)行切換，并且控制該缸l的運(yùn)動(dòng)，標(biāo)號(hào)7a是將梁部用方向控 制閥7連接到梁部缸1的底側(cè)腔la的梁部用方向控制閥7的底側(cè)管道，標(biāo)號(hào) 7b是將梁部用方向控制閥7連接到梁部缸1的桿側(cè)腔lb的梁部用方向控制閥 7的桿側(cè)管道，標(biāo)號(hào)7c是將梁部用方向控制閥7連接到工作油箱6的梁部用 方向控制閥7的油箱管道，標(biāo)號(hào)8是臂部用方向控制閥，其對(duì)從主油壓泵4 提供給臂部缸2的壓力油的流動(dòng)和流量進(jìn)行切換，并且控制該缸2的運(yùn)動(dòng)，標(biāo) 號(hào)8a是將臂部用方向控制閥8連接到臂部缸2的底側(cè)腔2a的臂部用方向控制 閥8的底側(cè)管道，標(biāo)號(hào)8b是將臂部用方向控制閥8連接到臂部缸2的桿側(cè)腔 2b的臂部用方向控制閥8的桿側(cè)管道，標(biāo)號(hào)8c是將臂部用方向控制閥8連接 到工作油箱6的臂部用方向控制閥8的油箱管道，標(biāo)號(hào)8d是為了使得整平作 業(yè)能夠?qū)嵤┒郊釉O(shè)置在臂部用方向控制閥8內(nèi)的排出側(cè)的流道中的節(jié)流部。
在油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中，實(shí)際上還設(shè)置有挖斗缸3和控制該挖斗 缸3的運(yùn)動(dòng)的挖斗用方向控制閥，但是它們與本發(fā)明的本質(zhì)無(wú)直接關(guān)系，因此， 在圖1和圖2的油壓回路圖中進(jìn)行了省略。關(guān)于方向控制閥7、 8,當(dāng)對(duì)用于 操作它們的未圖示的操作桿等各操作單元進(jìn)行操作時(shí)，未圖示的先導(dǎo)泵的油壓 先導(dǎo)壓力被調(diào)整成與各操作單元的操作量對(duì)應(yīng)的壓力值，并輸出到各方向控制 閥7、 8的信號(hào)接收部。其結(jié)果為，方向控制閥7、 8分別根據(jù)油壓先導(dǎo)壓力的 壓力值調(diào)節(jié)開(kāi)口量，從而控制梁部缸1和臂部缸2的各驅(qū)動(dòng)速度。另外，根據(jù) 各操作單元的操作方向，分別將方向控制閥7、 8從中立位置切換到左邊位置 或者右邊位置，從而控制梁部缸1和臂部缸2的驅(qū)動(dòng)方向。這里，對(duì)各方向控制閥7、 8的作用進(jìn)行具體描述。關(guān)于梁部用方向控制 閥7，當(dāng)其壓力調(diào)整后的油壓先導(dǎo)壓力通過(guò)未圖示的先導(dǎo)管道輸出到左邊的信 號(hào)接收部中時(shí)，該梁部用方向控制閥7從中立位置切換到左邊位置(圖1中所 示位置)。于是，該梁部用方向控制閥7將主油壓泵4的壓力油通過(guò)底側(cè)管道 7a提供給梁部缸1的底側(cè)腔la，并且將其桿側(cè)腔lb的壓力油從桿側(cè)管道7b 通過(guò)油箱管道7c排出到工作油箱6中，由此，使梁部缸l伸長(zhǎng)，進(jìn)行梁部提 升操作。
同樣地，油壓先導(dǎo)壓力通過(guò)未圖示的先導(dǎo)管道輸出到右邊的信號(hào)接收部 時(shí)，梁部用方向控制閥7切換到右邊位置。于是，該梁部用方向控制閥7將主 油壓泵4的壓力油通過(guò)桿側(cè)管道7b提供給梁部缸1的桿側(cè)腔lb,并且將其底 側(cè)腔la的壓力油從底側(cè)管道7a通過(guò)油箱管道7c排出到工作油箱6,由此，使 梁部缸1縮短，進(jìn)行梁部下降操作。以上的切換操作的期間內(nèi)，梁部用方向控 制閥7根據(jù)操作單元的搡作量來(lái)調(diào)節(jié)開(kāi)口量，由此，來(lái)控制梁部缸l的伸縮速 度。
另一方面，關(guān)于臂部用方向控制閥8，當(dāng)其壓力調(diào)整后的油壓先導(dǎo)壓力通 過(guò)未圖示的先導(dǎo)管道輸出到左邊的信號(hào)接收部中時(shí)，該臂部用方向控制閥8 從中立位置切換到左邊位置(圖1中所示位置)。于是，該臂部用方向控制閥 8將主油壓泵4的壓力油通過(guò)底側(cè)管道8a提供給臂部缸2的底側(cè)腔2a,并且 將其桿側(cè)腔2b的壓力油從桿側(cè)管道8b經(jīng)過(guò)臂部用方向控制閥8內(nèi)的節(jié)流部 8a和油箱管道8c排出到工作油箱6中，由此，使臂部缸2伸長(zhǎng)，進(jìn)行臂部推 壓操作。
同樣地，當(dāng)油壓先導(dǎo)壓力通過(guò)未圖示的先導(dǎo)管道輸出到右邊的信號(hào)接收部 時(shí)，臂部用方向控制閥8切換到右邊位置。于是，該臂部用方向控制閥8將主 油壓泵4的壓力油通過(guò)桿側(cè)管道8b提供給臂部缸2的桿側(cè)腔2b,并且將其底 側(cè)腔2a的壓力油從底側(cè)管道8a通過(guò)油箱管道8c排出到工作油箱6，由此，使 臂部缸2縮短，進(jìn)行臂部?jī)A卸(dump)操作。以上的切換操作的期間內(nèi)臂部 用方向控制閥8根據(jù)操作單元的操作量來(lái)調(diào)節(jié)開(kāi)口量，由此，來(lái)控制臂部缸2 的伸縮速度。
標(biāo)號(hào)IO是連通管道，其從臂部用方向控制閥8的桿側(cè)管道8b分叉設(shè)置，用于將臂部缸2的桿側(cè)腔2b的壓力油經(jīng)過(guò)梁部用方向控制閥7提供給底側(cè)管 道7a，標(biāo)號(hào)IO是作為先導(dǎo)管道的副管道，其用于將后述連通管道用的提升閥 (puppet-valve) 14的先導(dǎo)油導(dǎo)向該先導(dǎo)閥14的二次側(cè)的連通管道10,標(biāo)號(hào) ll是先導(dǎo)管道，其從連通管道IO分叉設(shè)置，用于將臂部缸2的桿側(cè)腔2b的 壓力油作為油壓先導(dǎo)壓力導(dǎo)出，標(biāo)號(hào)12是作為開(kāi)放單元的梁部合流流量控制 閥(邏輯閥)，其由下面敘述的切換閥13和連通管道用的提升閥14構(gòu)成，能 夠有選擇地開(kāi)放連通管道10,標(biāo)號(hào)13是彈簧偏置先導(dǎo)式(spring offset pilot) 的2口2位置的切換閥，其設(shè)置在副管道10a中，通常被切換到右邊位置，使 副管道10a封閉，標(biāo)號(hào)14是連通管道用的提升閥，其在通過(guò)上述切換閥13而 封閉副管道10a時(shí)，將連通管道10封閉，在切換閥13使副管道10a開(kāi)放時(shí)， 該提升閥14使連通管道10開(kāi)放。
切換閥13相當(dāng)于能夠進(jìn)行流量控制的常閉的開(kāi)閉閥，^f旦當(dāng)后述的預(yù)定壓 力值以上的設(shè)定油壓先導(dǎo)壓力通過(guò)先導(dǎo)管道11輸送到信號(hào)"l妄收部中時(shí)，切換 閥13被切換到左邊位置，使副管道10開(kāi)放，由此，使連通管道用的提升閥 14內(nèi)的先導(dǎo)油通過(guò)副管道10排泄到連通管道10中。在該情況下，該切換閥 13根據(jù)從先導(dǎo)管道11輸送到信號(hào)接收部中的油壓先導(dǎo)壓力的大小來(lái)調(diào)節(jié)開(kāi)口 量，由此，來(lái)調(diào)整通過(guò)切換閥13的先導(dǎo)油的流量。切換閥13通過(guò)調(diào)整該先導(dǎo) 油的流量，能夠控制下面敘述的連通管道用的提升閥14的開(kāi)口量。
連通管道用的提升閥14具有在上下方向移動(dòng)的閥芯14a,當(dāng)該閥芯14a 位于上側(cè)位置時(shí)，將連通管道10封閉，當(dāng)閥芯14a從該上側(cè)位置向下方移動(dòng) 時(shí)，將連通管道10開(kāi)放，臂部缸2的桿側(cè)腔2b的壓力油通過(guò)連通管道10輸 送到梁部用方向控制閥7。在該情況下，才艮據(jù)閥芯14a向下方的移動(dòng)量來(lái)調(diào)節(jié) 開(kāi)口量，由此，來(lái)調(diào)整從提升閥14通過(guò)的壓力油的流量。當(dāng)通過(guò)切換閥13 的開(kāi)放而使內(nèi)部的先導(dǎo)油流出到外部時(shí)，該提升閥14的閥芯14a從上側(cè)位置 向下方移動(dòng)，當(dāng)不是這樣時(shí)，閥芯14a被設(shè)置在上側(cè)位置，從而將連通管道 IO封閉。在該情況下，岡芯14a的向下方的移動(dòng)量根據(jù)流出的先導(dǎo)油的流量 即切換閥13的開(kāi)口量而被調(diào)節(jié)。因此，連通管道10內(nèi)的壓力油的流動(dòng)在返回 時(shí)能夠根據(jù)先導(dǎo)管道ll內(nèi)的油壓先導(dǎo)壓力來(lái)進(jìn)行控制，在本說(shuō)明書(shū)中，將用 于進(jìn)行這樣的控制的切換閥13與連通管道用的提升閥14的集合體定位成梁部合流流量控制閥12。
當(dāng)通過(guò)梁部提升和臂部推壓的復(fù)合操作進(jìn)行整平作業(yè)時(shí)，梁部用方向控制 閥7和臂部用方向控制閥8如圖1所示被切換到左邊位置。其結(jié)果為，主油壓
泵4的壓力油被供給至梁部缸1的底側(cè)腔la和臂部缸2的底側(cè)腔2a，梁部缸 1的桿側(cè)腔lb和臂部缸2的桿側(cè)腔2b的壓力油分別排出到桿側(cè)管道7b和桿 側(cè)管道8b中。此時(shí)，臂部缸2的桿側(cè)腔2b的壓力油欲從桿側(cè)管道8b經(jīng)過(guò)臂 部用方向控制閥8排泄到油箱管道8c中，但是由于在臂部用方向控制閥8內(nèi) 的排出側(cè)的流道中通過(guò)節(jié)流部8d而被節(jié)流，使臂部缸2的桿側(cè)腔2b內(nèi)充滿(mǎn)壓 力，由此，阻止了臂部32因自重而下落，通過(guò)臂部32能夠?qū)嵤┦雇诙?3水 平移動(dòng)的整平作業(yè)。
其結(jié)果為，臂部缸2內(nèi)的桿側(cè)腔2b內(nèi)的壓力，通過(guò)基于從臂部缸2的底 側(cè)腔2a側(cè)作用于活塞2c的油壓以及作用于該活塞2c的臂部32的自重的力而 提高，桿側(cè)管道8b內(nèi)的油壓也隨之上升。而且，通過(guò)彼此并列連接的第一壓 力油供給管道4a和第二壓力油供給管道4b分別提供給梁部缸1的底側(cè)腔la 和臂部缸2的底側(cè)腔2a的壓力油的壓力均等，并且，臂部缸2的活塞2c的受 壓面積在桿側(cè)腔2b —側(cè)要比在底側(cè)腔2a —側(cè)要小，因此，臂部缸2的桿側(cè)腔 2b的油壓要比底側(cè)腔2a的油壓大。
因此，在進(jìn)行整平作業(yè)時(shí)，臂部缸2的桿側(cè)腔2b內(nèi)的壓力如果不排泄到 工作油箱6中，則能夠比梁部缸1的底側(cè)腔la內(nèi)的壓力高。因此，在整平作 業(yè)時(shí)，在封閉了油箱管道8c的狀態(tài)下，若使臂部缸2的桿側(cè)腔2b內(nèi)的壓力油 從連通管道10經(jīng)由梁部用方向控制閥7與主油壓泵4的壓力油合流，并通過(guò) 底側(cè)管道7a提供給梁部缸1的底側(cè)腔la，則能夠?qū)⒈鄄扛?的桿側(cè)腔2b內(nèi) 的壓力油應(yīng)用于梁部缸1的提速。
先導(dǎo)管道11是將這樣的臂部缸2的桿側(cè)腔2b內(nèi)的壓力油作為油壓先導(dǎo)壓 力導(dǎo)向切換閥13或后述的切換閥16的信號(hào)接收部的管道，切換閥13在所述 桿側(cè)腔2b的壓力油的壓力成為預(yù)先設(shè)定的預(yù)定壓力值以上的高壓時(shí)被切換到 左邊位置。于是，切換閥13使副管道10a開(kāi)放，將連通管道用的提升閥14內(nèi) 的先導(dǎo)油的一部分排泄到該連通管道用的提升閥14的下游側(cè)的連通管道10 中，由此，提升閥14使連通管道10開(kāi)放，將臂部缸2的桿側(cè)腔2b內(nèi)的油壓通過(guò)連通管道IO輸送至梁部用方向控制閥7，使其與底側(cè)管道7a的壓力油合流。
用于將切換閥13或后述的切換閥16在整平作業(yè)切換到右邊位置的先導(dǎo)管 道11的油壓先導(dǎo)壓力所涉及的設(shè)定值，基本上是用于識(shí)別正在整平作業(yè)的信 號(hào)壓力。因此，其設(shè)定值例如設(shè)定成在整平作業(yè)時(shí)預(yù)想的臂部缸2的桿側(cè)的壓 力的值，或者設(shè)定成與砂土的挖掘作業(yè)時(shí)的臂部缸2的桿側(cè)的壓力值能夠區(qū)別 的大小的值等，只要是能夠識(shí)別整平作業(yè)的實(shí)施的與臂部缸2的桿側(cè)的壓力有 關(guān)的設(shè)定值，則可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員在設(shè)計(jì)上任意選擇。
標(biāo)號(hào)8c，是作為先導(dǎo)管道的副管道，其用于將后述油箱管道用的提升閥17 內(nèi)的先導(dǎo)油導(dǎo)向該提升閥17的二次側(cè)的油箱管道8c，標(biāo)號(hào)15是作為封閉單 元的臂部出口節(jié)流流量控制閥(邏輯閥)，其由下面敘述的切換閥16和油箱管 道用的提升閥17構(gòu)成，能夠有選擇地封閉油箱管道8c,標(biāo)號(hào)16是彈簧偏置 先導(dǎo)式(spring offset pilot)的2 口 2位置的切換閥，其設(shè)置在副管道8c，中， 通常被切換到右邊位置而使得副管道8c，開(kāi)放，標(biāo)號(hào)17是油箱管道用的提升 閥，在通過(guò)該切換閥16而使得副管道8c，開(kāi)放時(shí)，該提升閥17使油箱管道8c 開(kāi)放，在切換閥16使副管道8c，封閉時(shí)，該提升閥17使油箱管道8c封閉。
切換閥16和油箱管道用的提升閥17與前述的切換閥13和連通管道用的 提升閥14在結(jié)構(gòu)方面基本上沒(méi)有差異，只是在切換閥16發(fā)揮能夠控制流量的 常開(kāi)的開(kāi)閉閥的作用這一點(diǎn)上與發(fā)揮常閉的開(kāi)閉閥的作用的切換閥13不同。 作為油壓先導(dǎo)壓力的臂部缸2的桿側(cè)腔2b的油壓通過(guò)先導(dǎo)管道11還導(dǎo)向切換 閥16的信號(hào)接收部，在該油壓成為預(yù)先設(shè)定的所述預(yù)定壓力值以上的高壓時(shí)， 將切換閥16切換到左邊位置。于是，切換閥16與切換閥13相反地將副管道 8c，封閉，由此，提升閥17與提升閥14相反地將油箱管道8c封閉，從而阻止 臂部缸2的桿側(cè)腔2b內(nèi)的油壓排泄到工作油箱6中。其結(jié)果為，能夠可靠地 提高臂部缸2的桿側(cè)腔2b內(nèi)的壓力。
對(duì)在具有以上單元的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中通過(guò)梁部提升和臂部 推壓的復(fù)合操作實(shí)施整平作業(yè)的時(shí)候的作用效果進(jìn)行說(shuō)明。
現(xiàn)在，在通過(guò)將壓力油提供給梁部缸1的底側(cè)腔la和臂部缸2的底側(cè)腔 2a以對(duì)兩個(gè)缸l、 2進(jìn)行復(fù)合操作，來(lái)實(shí)施整平作業(yè)時(shí)，臂部用方向控制岡8內(nèi)的排出側(cè)的流道通過(guò)節(jié)流部8d而收縮，因此在臂部缸2的桿側(cè)腔2b內(nèi)充滿(mǎn) 油壓而上升，不久，臂部缸2的桿側(cè)腔2b內(nèi)的油壓成為預(yù)定壓力值以上的高 壓，由此，能夠識(shí)別出正在實(shí)施整平作業(yè)。在這樣的狀態(tài)下，該桿側(cè)腔2b內(nèi) 的油壓作為油壓先導(dǎo)壓力的控制信號(hào)通過(guò)先導(dǎo)管道11輸出到梁部合流流量控 制閥12和臂部出口節(jié)流流量控制閥15,使得兩個(gè)流量控制閥12、 15動(dòng)作， 將連通通道10開(kāi)it，并且封閉油箱管道8c。
通過(guò)這樣封閉了油箱管道8c,臂部缸2的桿側(cè)腔2b的壓力油不會(huì)排泄到 工作油箱6中，能夠進(jìn)一步提高該壓力油的壓力，并提高到能夠使梁部缸1 的底側(cè)腔la內(nèi)的油壓增強(qiáng)。并且，通過(guò)開(kāi)放連通管道IO,該高壓的桿側(cè)腔2b 的壓力油從連通管道10經(jīng)由梁部用方向控制閥7后通過(guò)底側(cè)管道7a供給至梁 部缸的底側(cè)腔la。該壓力油與從主油壓泵4提供給梁部缸1的底側(cè)腔la的壓 力油合在一起，能夠使梁部缸1比以往更迅速地伸長(zhǎng)。這樣，根據(jù)本油壓挖掘 機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置，能夠利用在現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有注意的油壓回路中的作為壓力 油的殘余能量的臂部缸2的桿側(cè)的壓力油的壓力，高效率地進(jìn)行整平作業(yè)。
下面，對(duì)在本油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中通過(guò)梁部提升和臂部推壓的復(fù) 合操作來(lái)實(shí)施妙、土的挖掘作業(yè)時(shí)的作用效果進(jìn)行說(shuō)明。
現(xiàn)在，在通過(guò)將壓力油提供給梁部缸1的底側(cè)腔la和臂部缸2的底側(cè)腔 2a以對(duì)兩個(gè)缸l、 2進(jìn)行復(fù)合操作，來(lái)實(shí)施砂土的挖掘作業(yè)時(shí)，臂部用方向控 制閥8內(nèi)的排出側(cè)的流道通過(guò)節(jié)流部8d而收縮，因此，與整平作業(yè)時(shí)一樣， 在臂部缸2的桿側(cè)腔2b內(nèi)充滿(mǎn)油壓，但是當(dāng)使臂部32推壓來(lái)實(shí)施砂土的挖掘 作業(yè)時(shí)，挖斗33被壓入地下，由此，將臂部32向上方提升的挖掘反作用力通 過(guò)挖斗33而作用于臂部32。于是，該臂部32的挖掘反作用力對(duì)活塞2c施加 使臂部缸2的桿側(cè)腔2b擴(kuò)大的傾向的力，因此臂部缸2的桿側(cè)腔2b內(nèi)的油壓 不會(huì)像實(shí)施整平作業(yè)時(shí)那么高。
因此，臂部缸2的桿側(cè)腔2b的壓力油的壓力不會(huì)上升到前述的預(yù)先設(shè)定 的預(yù)定壓力值，梁部合流流量控制閥12和臂部出口節(jié)流流量控制閥15中的任 何一個(gè)都無(wú)法動(dòng)作，連通管道10和油箱管道8c與實(shí)施整平作業(yè)時(shí)相反，而分 別處于封閉狀態(tài)和開(kāi)放狀態(tài)。因此，只有主油壓泵4的壓力油通過(guò)底側(cè)管道 7a供給至梁部缸1的底側(cè)腔la,并且，梁部缸1的桿側(cè)腔lb的壓力油從桿側(cè)管道7b通過(guò)油箱管道7c排出，從而進(jìn)行與通常一樣的梁部提升操作。另夕卜， 主油壓泵4的壓力油通過(guò)底側(cè)管道8a供給到臂部缸2的底側(cè)腔2a，并且臂部 缸2的桿側(cè)腔2b的壓力油不是從桿側(cè)管道8b流經(jīng)連通管道10而是經(jīng)過(guò)臂部 用方向控制閥8和油箱管道8c排出，從而進(jìn)行與通常一樣的臂部推壓作業(yè)。
如上所述，在本油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中，在梁部"l是升和臂部推壓的 復(fù)合操作時(shí)，根據(jù)先導(dǎo)管道ll內(nèi)的油壓先導(dǎo)壓力能夠自動(dòng)地識(shí)別是在實(shí)施整 平作業(yè)還是在實(shí)施砂土的挖掘作業(yè)。并且，在識(shí)別出正在實(shí)施整平作業(yè)的時(shí)候， 能夠利用此前沒(méi)有利用的臂部缸2的桿側(cè)的壓力油的殘余能量高效率地實(shí)施 整平作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)油壓驅(qū)動(dòng)裝置的節(jié)省能量化的提高。另外，為了使整平作 業(yè)高效化而特別附加的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中的單元不會(huì)給砂土的挖掘作業(yè)的油壓 驅(qū)動(dòng)操作帶來(lái)任何障礙，因此，在識(shí)別出正在實(shí)施^Ki的挖掘作業(yè)的時(shí)候，無(wú) 需附加用于砂土的挖掘作業(yè)的特別的單元，而且通過(guò)與通常一樣的駕駛操作， 就能夠順暢地實(shí)施用于砂土挖掘的梁部提升和臂部推壓的復(fù)合操作。
權(quán)利要求
1.一種油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置，其具備梁部缸和臂部缸，它們分別用于驅(qū)動(dòng)前部作業(yè)機(jī)的梁部和臂部；主油壓泵，其是用于供給到這些梁部缸和臂部缸的油壓的產(chǎn)生源；梁部缸用方向控制閥，其用于控制從該主油壓泵提供給梁部缸的壓力油的流動(dòng)；臂部缸用方向控制閥，其用于控制從該主油壓泵提供給臂部缸的壓力油的流動(dòng)；以及油箱油道，其將臂部缸用方向控制閥連接到工作油箱，所述油壓驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，設(shè)置有能夠有選擇地封閉上述油箱油道的封閉單元，在通過(guò)向梁部缸和臂部缸的各底側(cè)供給壓力油以對(duì)兩個(gè)缸進(jìn)行復(fù)合操作，來(lái)進(jìn)行整平作業(yè)的情況下，當(dāng)臂部缸的桿側(cè)的壓力油的壓力成為預(yù)定壓力值以上的高壓時(shí)，通過(guò)用封閉單元將油箱油道封閉，來(lái)阻止臂部缸的桿側(cè)的壓力油排泄到工作油箱中，并且將該臂部缸的桿的壓力油經(jīng)由梁部缸用方向控制閥供給到梁部缸的底側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置，其能夠利用在現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有注意的油壓回路中的壓力油的殘余能量高效率地進(jìn)行整平作業(yè)。油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置具備梁部缸(1)和臂部缸(2)；向兩個(gè)缸(1、2)供給壓力油的主油壓泵(4)；分別控制提供給梁部缸(1)和臂部缸(2)的壓力油的流動(dòng)的梁部缸用方向控制閥(7)和臂部缸用方向控制閥(8)；以及將臂部缸用方向控制閥(8)連接到工作油箱(6)的油箱油道(8c)，油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為，設(shè)置有能夠有選擇地封閉油箱油道(8c)的流量控制閥(15)，在通過(guò)梁部提升和臂部推壓的復(fù)合操作來(lái)進(jìn)行整平作業(yè)的情況下，當(dāng)臂部缸(2)的桿側(cè)的油壓上升到設(shè)定值以上時(shí)，通過(guò)用流量控制閥(15)將油箱油道(8c)封閉，來(lái)阻止臂部缸(2)的桿側(cè)的壓力油流出到工作油箱(6)中，并且將該桿側(cè)的壓力油供給到梁部缸(1)的底側(cè)。
文檔編號(hào)F15B11/17GK101563508SQ20078004663
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2007年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月18日
發(fā)明者中村和則 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社