專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓行駛車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓行馬史車(chē)輛。
背景技術(shù)：
目前，已知有通過(guò)控制向右行駛馬達(dá)和左行駛馬達(dá)供給的液壓而能夠 對(duì)直進(jìn)行駛、轉(zhuǎn)彎行駛、停車(chē)狀態(tài)等進(jìn)行切換的液壓行駛車(chē)輛。該液壓行
駛車(chē)輛具備包含右行駛馬達(dá)的第 一液壓回路和包含左行駛馬達(dá)的第二液 壓回路這雙系統(tǒng)的液壓回路，并設(shè)置有切換各液壓回^各的合流-分流的合流 分流閥。(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)l)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平6-123301號(hào)公報(bào)
止右行駛馬達(dá)和左行駛馬達(dá)之中的一個(gè)而驅(qū)動(dòng)另一個(gè)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的急轉(zhuǎn)彎 行駛。還有一種是以不同的轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)右行駛馬達(dá)和左行駛馬達(dá)而進(jìn)行轉(zhuǎn)
彎的慢轉(zhuǎn)彎行駛。
對(duì)于這兩種轉(zhuǎn)彎行駛而進(jìn)行同樣的合流分流控制時(shí)，有可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎 行駛速度不足或液壓的損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供一種液壓行駛車(chē)輛，在進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛和慢轉(zhuǎn) 彎行駛的情況下能夠防止產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎行駛速度不足和液壓的損失。
第一發(fā)明的液壓行駛車(chē)輛具備右行駛馬達(dá)、左行駛馬達(dá)、液壓泵部、 合流分流閥和行駛切換部。右行駛馬達(dá)包含在第一液壓回路中且由液壓驅(qū) 動(dòng)。左行駛馬達(dá)包含在第二液壓回路中且由液壓驅(qū)動(dòng)。液壓泵部具有向第 一液壓回路供給液壓油的第 一 液壓油供給部和向第二液壓回路供給液壓油 的第二液壓油供給部。合流分流閥切換第 一液壓回3各和第二液壓回3各的合 流-分流。行駛切換部能夠在如下兩種狀態(tài)間進(jìn)行切換即，使合流分流閥 處于合流狀態(tài)并將右行駛馬達(dá)和左行駛馬達(dá)之中的一個(gè)停止而驅(qū)動(dòng)另一個(gè)
4來(lái)進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài)，和使合流分流閥處于分流狀態(tài)并以不同的轉(zhuǎn)速 來(lái)驅(qū)動(dòng)右行駛馬達(dá)和左行駛馬達(dá)而進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài)。
該液壓行駛車(chē)輛中，使合流分流閥處于合流狀態(tài)來(lái)進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛的 狀態(tài)與使合流分流閥處于分流狀態(tài)來(lái)進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛的情況相比，能夠向 一個(gè)行駛馬達(dá)供給較多的液壓油，能夠抑制轉(zhuǎn)彎行駛速度不足的發(fā)生。另 外，使合流分流閥處于分流狀態(tài)來(lái)進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài)與使合流分流閥 處于合流狀態(tài)來(lái)進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛的情況相比，能夠減少液壓的損失。這樣， 該液壓行駛車(chē)輛在進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛和慢轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，能夠抑制轉(zhuǎn)彎 行駛速度不足或液壓損失的發(fā)生。
第二發(fā)明的液壓行駛車(chē)輛是在第 一發(fā)明的液壓行駛車(chē)輛中，行駛切換 部識(shí)別是進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛還是進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛，并根據(jù)該識(shí)別結(jié)果來(lái)進(jìn)行 合流分流閥的切換。
該液壓行駛車(chē)輛中，由于能夠識(shí)別是進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛還是進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎 行駛，并根據(jù)該識(shí)別結(jié)果來(lái)進(jìn)行合流分流閥的切換，所以能夠根據(jù)轉(zhuǎn)彎行 駛的種類(lèi)來(lái)適當(dāng)?shù)厍袚Q合流分流閥。
第三發(fā)明的液壓行駛車(chē)輛是在第二發(fā)明的液壓行駛車(chē)輛中，還具備 右行駛閥、左行駛閥、行駛操作部、右壓力檢測(cè)部、左壓力沖企測(cè)部。右行 駛閥包含在第一液壓回路中來(lái)調(diào)整向右行駛馬達(dá)供給的液壓油。左行駛閥 包含在第二液壓回路中來(lái)調(diào)整向左行駛馬達(dá)供給的液壓油。行駛操作部根 據(jù)操作量來(lái)調(diào)整供給右行駛閥和左行駛閥的控制壓力(八°一 口 7卜圧力)。 右壓力檢測(cè)部檢測(cè)向右行駛閥供給的控制壓力。左壓力檢測(cè)部檢測(cè)向左行 駛閥供給的控制壓力。行駛切換部根據(jù)右壓力檢測(cè)部和左壓力檢測(cè)部的檢 測(cè)結(jié)果來(lái)識(shí)別是進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛和慢轉(zhuǎn)彎行駛的哪一個(gè)。
該液壓行駛車(chē)輛中，能夠利用向各行駛閥供給的控制壓力來(lái)進(jìn)行急轉(zhuǎn) 彎行駛和慢轉(zhuǎn)彎行駛的識(shí)別。因此，能夠高精度地識(shí)別轉(zhuǎn)彎行駛的種類(lèi)。
第四發(fā)明的液壓行駛車(chē)輛是在第一發(fā)明至第三發(fā)明的任一液壓行駛車(chē) 輛中，還具備包含在第一液壓回路或第二液壓回^各中并由液壓驅(qū)動(dòng)的工 作裝置。行駛切換部能夠在如下兩種狀態(tài)之間進(jìn)行切換合流分流閥處于 分流狀態(tài)并進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛且工作裝置未被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，和合流分流閥處 于合流狀態(tài)并進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛且工作裝置被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。
該液壓行駛車(chē)輛中，合流分流閥處于分流狀態(tài)并進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛且工作裝置未被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，能夠減少液壓損失。合流分流閥處于合流狀態(tài) 并進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛且工作裝置被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，能夠防止向 一個(gè)行駛馬達(dá) 供給的液壓油的 一部分被工作裝置奪走而在向行駛馬達(dá)供給的液壓油中產(chǎn) 生分布不均。因此，能夠抑制轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度的發(fā)生。


圖1是液壓行駛車(chē)輛的側(cè)視圖； 圖2是液壓回路圖3是表示行駛馬達(dá)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的判斷邏輯的圖4是表示行駛判斷的判斷邏輯的圖5是表示急轉(zhuǎn)彎判斷的判斷邏輯的圖6是表示急轉(zhuǎn)彎判斷的判斷邏輯的圖7是表示轉(zhuǎn)彎判斷的判斷邏輯的圖8是表示推土板動(dòng)作狀態(tài)的判斷邏輯的圖9是合流分流閥切換控制的流程圖IO是合流分流閥切換控制的流程圖11是合流分流閥切換控制的流程圖12是表示每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的合流分流闊狀態(tài)的表；
圖13是表示由運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的變更而引起的合流分流閥切換的時(shí)間圖14是表示由運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的變更而引起的合流分流閥切換的時(shí)間圖15是表示由運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的變更而引起的合流分流閥切換的時(shí)間附圖標(biāo)記說(shuō)明
1液壓行駛車(chē)輛 5推土板(工作裝置) 17液壓泵部
18右行駛馬達(dá)19左行駛馬達(dá) 20第一液壓回路
21第二液壓回路 23合流分流閥
25第一液壓油供給口 (第一液壓油供給部)
26第二液壓油供給口 (第二液壓油供給部)
27右行駛閥 28右行馬史控制閥(行駛才喿作部)
35左行駛閥 36左行駛控制閥(行駛操作部)
66控制器(行駛切換部)70右壓力檢測(cè)部73左壓力檢測(cè)部
具體實(shí)施例方式
〈結(jié)構(gòu)〉 [整體結(jié)構(gòu)]
圖1表示本發(fā)明一實(shí)施例的液壓行駛車(chē)輛1。該液壓行駛車(chē)輛1是液壓
挖掘機(jī)，具備下部行駛體2、上部旋轉(zhuǎn)體3以及大臂4和推土板5等工作裝置。
下部行駛體2在履帶機(jī)架6的兩端部分別安裝驅(qū)動(dòng)輪A和惰輪B，在 驅(qū)動(dòng)輪A與惰輪B之間巻繞安裝著履帶7，利用后述的行駛馬達(dá)18、 19使 驅(qū)動(dòng)輪A旋轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)履帶7旋轉(zhuǎn)來(lái)行駛。
上部旋轉(zhuǎn)體3被載置在下部行駛體2上，相對(duì)下部行駛體2被設(shè)置成 能夠自由旋轉(zhuǎn)。上部旋轉(zhuǎn)體3中設(shè)置有未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵等的驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)機(jī)器和駕駛室8 (駕駛席)。
大臂4設(shè)置在上部旋轉(zhuǎn)體3上，由大臂油缸9驅(qū)動(dòng)。大臂4的根端被 安裝在上部旋轉(zhuǎn)體3上，大臂4的前端安裝有小臂10。小臂10由小臂油缸 ll驅(qū)動(dòng)。在小臂10的前端安裝有4產(chǎn)斗12，其由鏟斗油缸13驅(qū)動(dòng)。
推土板5是用于進(jìn)行平土作業(yè)等的工作裝置，被安裝在下部行駛體2 上。推土板5包括推土板本體14、用于把推土板本體14安裝在下部行駛 體2上的安裝機(jī)架15、用于驅(qū)動(dòng)推土板本體14的推土板油缸16(參照?qǐng)D2 )。 推土板本體14被安裝機(jī)架15支承為能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)推土板油缸16而以 安裝機(jī)架15的根端作為支點(diǎn)能夠在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖2表示該液壓行駛車(chē)輛1具備的液壓回路的結(jié)構(gòu)。該液壓回路4巴從 液壓泵部17輸出的液壓油供給到右行駛馬達(dá)18、左行駛馬達(dá)19、大臂油 缸9、推土板油缸16等液壓驅(qū)動(dòng)器，由此能夠進(jìn)行液壓行駛車(chē)輛1的行駛、 平土或挖掘等作業(yè)。該液壓回路具有包含右行駛馬達(dá)18的第一液壓回^各20 和包含左行駛馬達(dá)19、大臂油缸9、推土板油缸16的第二液壓回路21這 兩個(gè)回路系統(tǒng)，通過(guò)開(kāi)閉合流分流閥23而能夠切換第一液壓回路20和第 二液壓回3各21的合流與分流。 〈液壓泵部17〉
液壓泵部17是可變?nèi)萘勘?，其以發(fā)動(dòng)^M乍為驅(qū)動(dòng)源且通過(guò)由調(diào)壓閥24 控制傾斜角而能夠控制液壓油的輸出量。液壓泵部17具有向第一液壓回路20供給液壓油的第一液壓油供給口 25和向第二液壓回路21供給液壓油的 第二液壓油供給口 26，是能夠從一個(gè)泵本體向兩種不同的液壓回路供給液 壓油的7又4關(guān)泵。
〈右行駛馬達(dá)18和左行駛馬達(dá)19〉 右行駛馬達(dá)18和左行駛馬達(dá)19是由液壓驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)，右行駛馬 達(dá)18驅(qū)動(dòng)配置在履帶機(jī)架6右側(cè)的履帶7，左行駛馬達(dá)19驅(qū)動(dòng)配置在履帶 機(jī)架6左側(cè)的履帶7。在此所說(shuō)的左右是指駕駛室8內(nèi)部的操作者所看到的 左右方向。
向右行駛馬達(dá)18供給的液壓油的流動(dòng)方向和流量由右行馬史閥27調(diào)整。 右行駛閥27是根據(jù)從右行駛控制閥28接受的控制壓力來(lái)調(diào)整向右行駛馬 達(dá)18供給的液壓油的流動(dòng)方向和流量的方向控制閥。右行駛閥27在第一 控制室29被作用有規(guī)定的控制壓力時(shí)切換成第一狀態(tài)30，在第二控制室 31被作用有規(guī)定的控制壓力時(shí)切換成第二狀態(tài)32。第一狀態(tài)是向使右行駛 馬達(dá)18正轉(zhuǎn)的方向供給液壓油的狀態(tài)。第二狀態(tài)是向使右行駛馬達(dá)18反 轉(zhuǎn)的方向供給液壓油的狀態(tài)。在控制壓力沒(méi)有作用于右行駛閥27的情況下， 則成為不向右行駛馬達(dá)18供給液壓油的中立狀態(tài)33。右行駛控制閥28具 有配置在駕駛室8的右行駛控制桿34，是根據(jù)右行駛控制桿34的操作量來(lái) 調(diào)整供給到右行駛閥27的控制壓力的PPC閥(壓力比例控制閥)。
供給到左行駛馬達(dá)19的液壓油的流動(dòng)方向和流量由左行駛閥35調(diào)整。 左行駛閥35是方向控制閥，按照從左行駛控制閥36接受的控制壓力來(lái)調(diào) 整供給到左行駛馬達(dá)19的液壓油的流動(dòng)方向和流量。左行駛閥35在規(guī)定 的控制壓力作用在第一控制室37時(shí)切換成第一狀態(tài)38,在規(guī)定的控制壓力 作用在第二控制室39時(shí)切換成第二狀態(tài)40。第一狀態(tài)38是向使左行駛馬 達(dá)19正轉(zhuǎn)的方向供給液壓油的狀態(tài)。第二狀態(tài)40是向使左行駛馬達(dá)19反 轉(zhuǎn)的方向供給液壓油的狀態(tài)。在控制壓力沒(méi)有作用在左行駛閥35上時(shí)，則 成為不向左行駛馬達(dá)19供給液壓油的中立狀態(tài)41。左行駛控制閥36具有 配置在駕駛室8的左行駛控制桿42,是根據(jù)左行駛控制桿42的操作量來(lái)調(diào) 整施加給左行駛閥35的控制壓力的PPC閥。
右行駛馬達(dá)18和右行駛閥27包含在第一液壓回路20中，左行駛馬達(dá) 19和左行駛閥35包含在第二液壓回路21中。 〈大臂油缸9和推土板油缸16 〉
8大臂油缸9和推土板油釭16是由液壓驅(qū)動(dòng)的液壓缸。推土板油缸16
收縮則推土板5進(jìn)行上抬動(dòng)作，推土板油缸16伸長(zhǎng)則推土板5進(jìn)行下降動(dòng) 作。大臂油缸9伸長(zhǎng)則大臂4進(jìn)行上抬動(dòng)作，大臂油缸9收縮則大臂4進(jìn) 行下降動(dòng)作。
向大臂油缸9供給的液壓油的流動(dòng)方向和流量由大臂閥43調(diào)整。大臂 閥43是方向控制閥，根據(jù)從大臂控制閥44接受的控制壓力來(lái)調(diào)整向大臂 油缸9供給的液壓油的流動(dòng)方向和流量。大臂閥43在規(guī)定的控制壓力作用 在第一控制室45時(shí)切換成第一狀態(tài)46,在規(guī)定的控制壓力作用在第二控制 室47時(shí)切換成第二狀態(tài)48。第一狀態(tài)46是向使大臂油缸9伸長(zhǎng)的方向供 給液壓油的狀態(tài)。第二狀態(tài)48是向使大臂油缸9收縮的方向供給液壓油的 狀態(tài)。在控制壓力沒(méi)有作用在大臂閥43時(shí)則成為不向大臂油缸9供給液壓 油的中立狀態(tài)49。大臂控制閥44具有配置在駕駛室8的大臂操作控制桿 50,是根據(jù)大臂操作控制桿50的操作量來(lái)調(diào)整施加給大臂閥43的控制壓 力的PPC閥。
由推土板閥51調(diào)整供給到推土板油缸16的液壓油的流動(dòng)方向和流量。 推土板閥51按照從推土板控制閥52接受的控制壓力來(lái)調(diào)整供給到推土板 油缸16的液壓油的流動(dòng)方向和流量。推土^1閥51在M^定的控制壓力作用 在第一控制室53時(shí)則切換成第一狀態(tài)54，在規(guī)定的控制壓力作用在第二控 制室55時(shí)則切換成第二狀態(tài)56。第一狀態(tài)54是向^f吏推土板油缸16伸長(zhǎng)的 方向供給液壓油的狀態(tài)。第二狀態(tài)56是向使推土板油缸16收縮的方向供 給液壓油的狀態(tài)。在控制壓力不作用在推土板閥51上時(shí)則成為不向推土板 油缸16供給液壓油的中立狀態(tài)57。推土板控制閥52具有配置在駕駛室8 的推土板操作控制桿57，是根據(jù)推土板操作控制桿57的操作量來(lái)調(diào)整施加 給推土^1閥51的控制壓力的PPC閥。
大臂油缸9和大臂閥43包含在第二液壓回路21中，相對(duì)于左行駛馬 達(dá)19和左行駛閥35并列配置。推土板油缸16和推土板閥51也包含在第 二液壓回路21中，相對(duì)于左行-駛馬達(dá)19和左行駛閥35并列配置。
在右行駛閥27、左行駛閥35、大臂閥43、推土一反閥51的上流側(cè)分別 設(shè)置有流量控制閥60、 59、 58、 61。 〈合流分流閥23〉
合流分流閥23設(shè)置在連接第一液壓回路20和第二液壓回^各21的合流通路62上，通過(guò)切換成把合流通路62連通的合流狀態(tài)63和把合流通路62 截止的分流狀態(tài)64而能夠切換第一液壓回路20與第二液壓回路21的合流 -分流。合流分流閥23與合流分流控制閥65連接，并按照從合流分流控制 閥65接受的控制壓力來(lái)切換合流狀態(tài)63和分流狀態(tài)64。合流分流閥23由 彈簧等施力部件向合流狀態(tài)63側(cè)被施力，利用從合流分流控制閥65供給 的控制壓力而切換成分流狀態(tài)64。合流分流控制閥65是由來(lái)自后述控制器 66的控制信號(hào)進(jìn)行控制的電磁閥，能夠切換成向合流分流閥23供給控制壓 力的連通狀態(tài)65a和不向合流分流閥23供給控制壓力的截止?fàn)顟B(tài)65b。合 流分流控制閥65被彈簧等施力部件向截止?fàn)顟B(tài)65b側(cè)被施力，通過(guò)勵(lì)^茲而 切換成連通狀態(tài)65a。
在合流通路62的上流側(cè)設(shè)置有卸荷閥67、 68和溢流閥69。 〈控制壓力檢測(cè)部〉
該液壓回路在每個(gè)控制閥28、 36、 44、 52處設(shè)置有4企測(cè)來(lái)自控制閥28、 36、 44、 52的控制壓力的控制壓力4企測(cè)部70、 73、 76、 79。
右壓力檢測(cè)部70具有第一右壓力傳感器71和第二右壓力傳感器72, 檢測(cè)從右行駛控制閥28施加給右行駛閥27的控制壓力。第一右壓力傳感 器71檢測(cè)施加給右行駛閥27的第一控制室29的控制壓力，第二右壓力傳 感器72檢測(cè)施加給右行駛閥27的第二控制室31的控制壓力。
左壓力檢測(cè)部73具有第一左壓力傳感器74和第二左壓力傳感器75, 檢測(cè)從左行駛控制閥36施加給左行駛閥35的控制壓力。第一左壓力傳感 器74檢測(cè)施加給左行駛閥35的第一控制室37的控制壓力，第二左壓力傳 感器75檢測(cè)施加給左行駛閥35的第二控制室39的控制壓力。
大臂壓力檢測(cè)部76具有第 一 大臂壓力開(kāi)關(guān)77和第二大臂壓力開(kāi)關(guān)78 ， 檢測(cè)從大臂控制閥44供給大臂閥43的控制壓力。第一大臂壓力開(kāi)關(guān)77在 規(guī)定的控制壓力施加在大臂閥43的第一控制室45時(shí)則檢測(cè)該第一控制室 45的控制壓力。第二大臂壓力開(kāi)關(guān)78在規(guī)定的控制壓力施加在大臂閥43 的第二控制室47時(shí)則檢測(cè)該第二控制室47的控制壓力。
推土板壓力檢測(cè)部79具有第一推土板壓力傳感器80和第二推土板壓 力傳感器81，檢測(cè)從推土板控制閥52施加在推土板閥51的控制壓力。第 一推土板壓力傳感器80檢測(cè)施加在推土板閥51的第二控制室55的控制壓 力，第二推土板壓力傳感器81檢測(cè)施加在推土板閥51的第一控制室53的控制壓力。
各控制壓力檢測(cè)部70、 73、 76、 79通過(guò)通信線與控制器66連接，把 表示檢測(cè)出的控制壓力的控制壓力信號(hào)向控制器66發(fā)送。 〈控制器66〉
控制器66由微型計(jì)算機(jī)和存儲(chǔ)器等構(gòu)成，根據(jù)各種信息進(jìn)行液壓行駛 車(chē)輛1的控制?？刂破?6從上述控制壓力檢測(cè)部70、 73、 76、 79接收控 制壓力信號(hào)。控制器66作為根據(jù)控制壓力信號(hào)來(lái)識(shí)別行駛狀態(tài)和工作裝置 的動(dòng)作狀態(tài)，并根據(jù)該識(shí)別結(jié)果來(lái)進(jìn)行合流分流閥23切換的行駛切換部來(lái) 起作用。即控制器66能夠根據(jù)上述的控制壓力信號(hào)來(lái)識(shí)別行駛狀態(tài)和工作 裝置的動(dòng)作狀態(tài)，并能夠根據(jù)該識(shí)別結(jié)果來(lái)適當(dāng)?shù)厍袚Q合流分流閥23。 〈液壓行駛車(chē)輛1的控制方法〉
下面，在由控制器66進(jìn)行的液壓行駛車(chē)輛1的控制中，詳細(xì)敘述合流 分流閥23的切換控制。 C行駛狀態(tài)的識(shí)別]
首先說(shuō)明根據(jù)控制壓力進(jìn)行行駛狀態(tài)的識(shí)別。該液壓行駛車(chē)輛1的行 駛狀態(tài)有直進(jìn)行駛、急轉(zhuǎn)彎行駛、慢轉(zhuǎn)彎行駛、停車(chē)狀態(tài)，根據(jù)右行駛馬 達(dá)18和左行駛馬達(dá)19的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來(lái)掌握這些行駛狀態(tài)。即當(dāng)右行駛馬達(dá) 18和左行馬史馬達(dá)19向相同方向、以相同轉(zhuǎn)速^皮驅(qū)動(dòng)時(shí)，則進(jìn)行直進(jìn)4亍駛； 當(dāng)右行駛馬達(dá)18和左行駛馬達(dá)19之中的一個(gè)停止而另一個(gè)#1驅(qū)動(dòng)時(shí)，則 進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛。當(dāng)右行駛馬達(dá)18和左行駛馬達(dá)19向相同方向、但以不 同轉(zhuǎn)速被驅(qū)動(dòng)時(shí)，則進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛。在此，控制器66能夠根據(jù)施加在右 行駛閥27和左行駛閥35的控制壓力的大小來(lái)掌握右行駛馬達(dá)18和左行駛 馬達(dá)19的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。這是由于供給到右行駛閥27和左行駛閥35的控制壓 力的大小與右行駛馬達(dá)18和左行駛馬達(dá)19的液壓油要求流量相對(duì)應(yīng)，而 液壓油的要求流量與右行駛馬達(dá)18和左行駛馬達(dá)19的驅(qū)動(dòng)量即轉(zhuǎn)速相對(duì) 應(yīng)。
〈行駛馬達(dá)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的掌握〉
通過(guò)如下方法根據(jù)控制壓力來(lái)掌握行駛馬達(dá)18、 19驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。即如圖 3所示，判斷第一右壓力傳感器71檢測(cè)出的控制壓力PR1、第二右壓力傳 感器72檢測(cè)出的控制壓力PR2、第一左壓力傳感器74檢測(cè)出的控制壓力 PL1、第二左壓力傳感器75檢測(cè)出的控制壓力PL2是否達(dá)到規(guī)定的界限值P1 P4。
如圖3 (a)所示，在控制壓力PR1是界限值P2以上時(shí)，則MRF1從 "OFF"變更為"ON"。 MRF1表示判斷右行駛馬達(dá)18是否向正轉(zhuǎn)方向被 驅(qū)動(dòng)的判斷結(jié)果。即MRF1是"0N，'，則表示右行駛馬達(dá)18是向正轉(zhuǎn)方向 被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)；MRFl是"OFF"，則表示右行駛馬達(dá)18向正轉(zhuǎn)方向未被驅(qū) 動(dòng)的狀態(tài)。MRF1從"OFF" 變更為"ON"時(shí)和從"ON"變更為"OFF" 時(shí)界限值不同。MRF1從"ON" 變更為"OFF"時(shí)的界限值是Pl， PI < P2。
如圖3(b)所示，在控制壓力PR1是界限值P4以上時(shí)，則MRF2從 "OFF" 變更為"ON"。在此P2 < P4， MRF2表示判斷右行駛馬達(dá)18是否 向正轉(zhuǎn)方向以高輸出被驅(qū)動(dòng)的判斷結(jié)果。即MRF2是"ON",則表示右行 駛馬達(dá)18是向正轉(zhuǎn)方向以高輸出被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，MRF2是"OFF",則表示 右行駛馬達(dá)18并未向正轉(zhuǎn)方向以高輸出被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。與MRF1的情況相 同，MRF2從"OFF" 變更到"ON"時(shí)和從"ON"變更到"OFF"時(shí)界限 值不同。MRF2從"ON" 變更到"OFF"時(shí)的界限值是P3, P3〈P4。且 PI < P2 < P3 < P4,在MRF2是"ON"日于貝'J MRF1當(dāng)然是"ON"。該MRF1 和MRF2與右行駛控制桿34的操作量差異相對(duì)應(yīng)。即、在正轉(zhuǎn)方向即前進(jìn) 方向并將右行駛控制桿34操作到中間位置(例如全開(kāi)狀態(tài)的20%左右)時(shí)， MRF1成為"ON"而MRF2是"OFF"。在使右行馬史控制桿34處于正轉(zhuǎn)方 向并操作到全開(kāi)位置時(shí)，則MRF1和MRF2都成為"ON"。
對(duì)于其他的控制壓力PR2、 PL1、 PL2也同樣地判斷是否達(dá)到界限值 P1 P4，判斷MRR1、 MRR2、 MLF1、 MLF2、 MLR1、 MLR2的ON/OFF。
果。MLF1表示判斷左行駛馬達(dá)19是否向正轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)的判斷結(jié)果。 MLR1表示判斷左行駛馬達(dá)19是否向反轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)的判斷結(jié)果。把上述 MRF1、 MRR1、 MLF1、 MLR1、 MRF2、 MRR2、 MLF2、 MLR2的判斷內(nèi) 容匯總成一覽表表示在圖3 (c)。圖3 (c)的"控制壓力" 一欄表示判斷用 的控制壓力。"行駛馬達(dá)，， 一欄表示判斷對(duì)象是右行駛馬達(dá)18和左行駛馬 達(dá)19之中的哪一個(gè)。"右"表示判斷為右行駛馬達(dá)18,"左"表示判斷為左 行駛馬達(dá)19。
如上，按照控制壓力PR1等來(lái)判斷MRF1等的ON/OFF，并根據(jù)該判
12斷結(jié)果來(lái)掌握行駛馬達(dá)18、 19的驅(qū)動(dòng)方向和輸出程度。 〈行駛判斷和急轉(zhuǎn)彎判斷〉
根據(jù)上述右行駛馬達(dá)18和左行駛馬達(dá)19驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的判斷結(jié)果，控制 器66按照?qǐng)D4到圖6所示的判斷邏輯來(lái)進(jìn)行行駛判斷和急轉(zhuǎn)彎判斷。
如圖4所示，行駛判斷是判斷液壓行駛車(chē)輛1是在行駛還是在停車(chē)狀 態(tài)。在此，MRF1、 MRR1、 MLF1、 MLR1之中的至少一個(gè)是"ON"時(shí)， 則行駛判斷就判斷為"ON"。這表示右行駛馬達(dá)18和左行駛馬達(dá)19之中的 至少一個(gè)是向正轉(zhuǎn)方向或反轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，液壓行駛車(chē)輛1是行駛 狀態(tài)。其他的情況，即MRF1、 MRR1、 MLF1、 MLR1都是"OFF"時(shí)，則 行駛判斷就判斷為"OFF"。這表示右行駛馬達(dá)18和左行駛馬達(dá)19都沒(méi)有 向正轉(zhuǎn)方向或反轉(zhuǎn)方向的任一方向被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，液壓行駛車(chē)輛1是停車(chē) 狀態(tài)。
急轉(zhuǎn)彎判斷是判斷液壓行駛車(chē)輛1是否在進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛。如圖5所 示，控制器66根據(jù)右行駛馬達(dá)18和左行駛馬達(dá)19的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的判斷結(jié)果 來(lái)進(jìn)行右前急轉(zhuǎn)彎判斷、右后急轉(zhuǎn)彎判斷、左前急轉(zhuǎn)彎判斷、左后急轉(zhuǎn)彎 判斷，并根據(jù)該判斷結(jié)果進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎判斷。
在MLF2是"ON"且MRF1和MRLR1都是"OFF"的情況下，則右 前急轉(zhuǎn)彎判斷被判斷為"ON",其他的情況則判斷為"OFF"。右前急轉(zhuǎn)彎 判斷為"ON"是表示左行駛馬達(dá)19以高輸出、向正轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)且右行駛 馬達(dá)18沒(méi)有被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，是一邊向右前方前進(jìn)一邊急轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。與右 前急轉(zhuǎn)彎判斷同樣地進(jìn)行右后急轉(zhuǎn)彎判斷、左前急轉(zhuǎn)彎判斷、左后急轉(zhuǎn)彎 判斷。右后急轉(zhuǎn)彎判斷為"ON"是表示左行駛馬達(dá)19以高輸出、向反轉(zhuǎn)方 向被驅(qū)動(dòng)且右行駛馬達(dá)18沒(méi)有被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，是一邊向右后方后退一邊急 轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。左前急轉(zhuǎn)彎判斷為"ON"是表示右行駛馬達(dá)18以高輸出、向 正轉(zhuǎn)方向^f皮驅(qū)動(dòng)且左4于馬史馬達(dá)19沒(méi)有被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，是一邊向左前方前進(jìn) 一邊急轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。左后急轉(zhuǎn)彎判斷為"ON"是表示右行駛馬達(dá)18以高輸 出、向反轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)且左行駛馬達(dá)19沒(méi)有被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，是一邊向左后 方后退一邊急轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。
如圖6所示，根據(jù)這些判斷結(jié)果來(lái)進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎判斷。在右前急轉(zhuǎn)彎判 斷、右后急轉(zhuǎn)彎判斷、左前急轉(zhuǎn)彎判斷、左后急轉(zhuǎn)彎判斷的任一個(gè)是"ON" 的情況下，則急轉(zhuǎn)彎判斷被判斷為"ON",其他情況則判斷為"OFF"。急轉(zhuǎn)彎判斷為"ON"表示進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài)，急轉(zhuǎn)彎判斷為"OFF"表
示沒(méi)有進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài)。 〈轉(zhuǎn)彎判斷〉
如圖7所示，控制器66進(jìn)行判斷液壓行駛車(chē)輛1是否在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛 的轉(zhuǎn)彎判斷。首先如圖7(a)所示，控制器66進(jìn)行右前轉(zhuǎn)彎判斷、右后轉(zhuǎn) 彎判斷、左前轉(zhuǎn)彎判斷、左后轉(zhuǎn)彎判斷，并根據(jù)該判斷結(jié)果進(jìn)行圖7(b) 所示的轉(zhuǎn)彎判斷。
右前轉(zhuǎn)彎判斷、右后轉(zhuǎn)彎判斷、左前轉(zhuǎn)彎判斷、左后轉(zhuǎn)彎判斷是根據(jù) 第一左壓力傳感器74與第一右壓力傳感器71檢測(cè)出的控制壓力差和第二 左壓力傳感器75與第二右壓力傳感器72檢測(cè)出的控制壓力差來(lái)計(jì)算，并 按照這些控制壓力差是否達(dá)到規(guī)定的界限值來(lái)判斷轉(zhuǎn)彎判斷的ON/OFF。 具體i兌就是i口圖7(a)所示，計(jì)算PL1 — PR1、 PR1 — PL1、 PL2 — PR2、 PR2 -PL2，并判斷是否達(dá)到規(guī)定的界限值Pl 、P2。例如在右前轉(zhuǎn)彎判斷為"OFF" 的狀態(tài)下，PLl - PRl是界限值P2以上時(shí)，則右前轉(zhuǎn)彎判斷變更為"ON"。 在右前轉(zhuǎn)彎判斷為"ON"的狀態(tài)下，PLl-PRl是界限值P1以下時(shí)，則右 前轉(zhuǎn)彎判斷變更為"OFF"。右前轉(zhuǎn)彎判斷為"ON"是左行駛馬達(dá)19和右 行駛馬達(dá)18這兩者被驅(qū)動(dòng)且左行駛馬達(dá)19以比右行駛馬達(dá)18大的轉(zhuǎn)速向 正轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，表示一邊向右前方前進(jìn)一邊轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。右后轉(zhuǎn) 彎判斷、左前轉(zhuǎn)彎判斷、左后轉(zhuǎn)彎判斷也與右前轉(zhuǎn)彎判斷同樣地來(lái)進(jìn)行判 斷。右后轉(zhuǎn)彎判斷為"ON"是左行駛馬達(dá)19以比右行駛馬達(dá)18大的轉(zhuǎn)速 向反轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)，表示一邊向右后方后退一邊轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。左前轉(zhuǎn)彎判 斷為"ON"是右行駛馬達(dá)18以比左行駛馬達(dá)19大的轉(zhuǎn)速向正轉(zhuǎn)方向被驅(qū) 動(dòng)，表示一邊向左前方前進(jìn)一邊轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。左后轉(zhuǎn)彎判斷為"ON"是右 行駛馬達(dá)18以比左行駛馬達(dá)19大的轉(zhuǎn)速向反轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)，表示一邊向 左后方后退一 邊轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。作為界限值可以使用與行駛判斷的界限值P1 、 P2相同的值，但也可以使用與之不同的界限值。
如圖7 (b)所示，根據(jù)這些判斷結(jié)果來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎判斷。在右前轉(zhuǎn)彎判 斷、右后轉(zhuǎn)彎判斷、左前轉(zhuǎn)彎判斷、左后轉(zhuǎn)彎判斷的任一個(gè)為"ON"的情 況下，則轉(zhuǎn)彎判斷被判斷為"ON"，其他情況則判斷為"OFF"。轉(zhuǎn)彎判斷 為"ON"表示不論是急轉(zhuǎn)彎或慢轉(zhuǎn)彎而進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài)，轉(zhuǎn)彎判斷為 "OFF"表示沒(méi)有進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài)，即進(jìn)行直進(jìn)行駛或處于停車(chē)的狀態(tài)。在上述的行駛狀態(tài)中關(guān)于直進(jìn)行駛和慢轉(zhuǎn)彎行駛，能夠根據(jù)行駛判斷、 急轉(zhuǎn)彎判斷、轉(zhuǎn)彎判斷的判斷結(jié)果來(lái)進(jìn)行判斷。在行駛判斷為"ON"而轉(zhuǎn) 彎判斷為"OFF"的情況表示液壓行駛車(chē)輛1處于行駛狀態(tài)且是沒(méi)有進(jìn)行轉(zhuǎn)
彎的狀態(tài)，即表示正在進(jìn)行直進(jìn)行駛。在行駛判斷為"ON"、轉(zhuǎn)彎判斷為"ON" 而急轉(zhuǎn)彎判斷為"OFF"的情況表示液壓行駛車(chē)輛1處于行駛狀態(tài)且進(jìn)行不 是急轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)，即表示正在進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛。
如上所述，控制器66根據(jù)控制壓力而能夠識(shí)別液壓行駛車(chē)輛1處于直 進(jìn)行駛、急轉(zhuǎn)彎行駛、慢轉(zhuǎn)彎行駛、停車(chē)狀態(tài)之中的哪一個(gè)行駛狀態(tài)。
下面說(shuō)明關(guān)于工作裝置動(dòng)作狀態(tài)的識(shí)別方法?？刂破?6通過(guò)檢測(cè)向推 土板油缸16、大臂油缸9供給的控制壓力而能夠識(shí)別推土板5和大臂4的 動(dòng)作狀態(tài)。這是由于向推土板油缸16、大臂油缸9供給的控制壓力的大小 與向推土板油缸16和大臂油缸9纟是供的液壓油的要求流量相對(duì)應(yīng)，而液壓 油的要求流量與推土板油缸16和大臂油缸9的驅(qū)動(dòng)量相對(duì)應(yīng)。
在推土板5的動(dòng)作狀態(tài)的判斷中，判斷由第 一推土板壓力傳感器80檢 測(cè)到的控制壓力PBD1和第二推土板壓力傳感器81檢測(cè)到的控制壓力 PBD2是否達(dá)到界限值P5 P8。
如圖8(a)所示，在控制壓力PBD1為界限值P6以上時(shí)，則BDU1 從"OFF"變更為"ON"。在控制壓力PBD1為界限值P5以下時(shí)，則BDU1 從"ON"變更為"OFF"。 BDU1表示推土板5是否進(jìn)行上抬動(dòng)作的判斷結(jié) 果。BDU1為"ON"表示推土板5進(jìn)行上抬動(dòng)作，BDU1為"OFF"表示推 土板5沒(méi)有進(jìn)行上抬動(dòng)作。同樣，由控制壓力PBD2來(lái)判斷BDD1的ON/ OFF。 BDD1表示推土板5 ^^否進(jìn)行下降動(dòng)作的判斷結(jié)果。
如圖8(b)所示，在控制壓力PBD1為界限值P8以上時(shí)，則BDU2 從"OFF"變更為"ON"。在控制壓力PBD1為界限值P7以下時(shí)，貝'j BDU2 從"ON" 變更為"OFF"。 BDU2表示推土板5是否以高輸出進(jìn)行上抬動(dòng) 作的判斷結(jié)果。BDU2為"ON，，表示推土板5以高輸出進(jìn)行上抬動(dòng)作，BDU2 為"OFF"表示推土板5沒(méi)有以高輸出進(jìn)行上抬動(dòng)作。同樣，由控制壓力 PBD2來(lái)判斷BDD2的ON / OFF。 BDD2表示推土板5是否以高輸出進(jìn)行 下降動(dòng)作的判斷結(jié)果。P5<P6<P7<P8。
把上述BDU1、 BDU2、 BDD1、 BDD2的判斷內(nèi)容匯總成一覽表表示在圖8 (C)。圖8 (C)的"控制壓力" 一欄表示判斷用的控制壓力。"動(dòng)作
方向，， 一欄表示推土板5的動(dòng)作方向。
關(guān)于大臂4的動(dòng)作狀態(tài)的識(shí)別通過(guò)^r測(cè)控制壓力PBM1和PBM2的有 無(wú)來(lái)判斷?？刂茐毫BM1是第一大臂壓力開(kāi)關(guān)77檢測(cè)到的控制壓力。控 制壓力PBM2是第二大臂壓力開(kāi)關(guān)78檢測(cè)到的控制壓力。在控制壓力PBM1 和PBM2中的任一個(gè)被檢測(cè)到的情況下，則表示大臂4被驅(qū)動(dòng)。特別是在 控制壓力PBM1被檢測(cè)到時(shí)則表示大臂4上升，在控制壓力PBM2被檢測(cè) 到時(shí)則表示大臂4下降。控制壓力PBM1和PBM2這兩者都沒(méi)有被;險(xiǎn)測(cè)到 時(shí)，則表示大臂4沒(méi)有被驅(qū)動(dòng)而是處于停止?fàn)顟B(tài)。
關(guān)于除了推土板5和大臂4之外的其他工作裝置(例如小臂10和鏟斗 12等)的動(dòng)作狀態(tài)，與大臂4動(dòng)作狀態(tài)的識(shí)別同樣地進(jìn)行判斷。
控制器66如上述那樣識(shí)別行駛狀態(tài)和工作裝置的動(dòng)作狀態(tài)，并根據(jù)其 結(jié)果來(lái)進(jìn)行合流分流閥23的切換控制。把該合流分流閥23的切換控制以 流程圖表示時(shí)則成為圖9。
首先，在第一步驟Sl檢測(cè)控制壓力PL1、 PL2、 PR1、 PR2、 PBD1、 PBD2、 PBM1、 PBM2。
第二步驟S2中判斷行駛判斷是否為"OFF"。當(dāng)行駛判斷是"OFF" 時(shí)則向第十四步驟S14前進(jìn)，使合流分流閥23成為合流狀態(tài)63。當(dāng)行駛判 斷不是"OFF"時(shí)則向第三步驟S3前進(jìn)。
第三步驟S3中判斷轉(zhuǎn)彎判斷是否為"OFF"。當(dāng)轉(zhuǎn)彎判斷是"OFF" 時(shí)則向第四步驟S4前進(jìn)。當(dāng)轉(zhuǎn)彎判斷不是"OFF"時(shí)則向第七步驟S7前進(jìn)。
第四步驟S4中判斷除了推土板5之外的工作裝置是否為停止?fàn)顟B(tài)。 當(dāng)除了推土板5之外的工作裝置處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)則向第五步驟S5前進(jìn)。當(dāng) 除了推土板5之外的工作裝置不是停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，即除推土板5之外有工作 裝置被驅(qū)動(dòng)時(shí)則向第十四步驟S14前進(jìn)而使合流分流閥23成為合流狀態(tài) 63。
第五步驟S5中判斷BDU1是否為"OFF，。當(dāng)BDU1是"OFF"時(shí)， 即推土板5沒(méi)有進(jìn)行上抬動(dòng)作時(shí)則向第六步驟S6前進(jìn)。當(dāng)BDU1不是"OFF，， 時(shí)，即推土板5進(jìn)行上抬動(dòng)作時(shí)則向第十四步驟S14前進(jìn)，而使合流分流 閥23成為合流狀態(tài)63。第六步驟S6中判斷BDD1是否為"OFF"。當(dāng)BDD1是"OFF"時(shí)， 即推土板5沒(méi)有進(jìn)行下降動(dòng)作時(shí)則向第十三步驟S13前進(jìn)，使合流分流閥 23成為分流狀態(tài)64。當(dāng)BDD1不是"OFF"時(shí)，即推土板5進(jìn)行下降動(dòng)作 時(shí)則向第十四步驟S14前進(jìn)，使合流分流閥23成為合流狀態(tài)63。
第七步驟S7中判斷除了推土板5之外的工作裝置是否處于停止?fàn)顟B(tài)。 當(dāng)除了推土板5之外的工作裝置處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)則向第八步驟S8前進(jìn)。當(dāng) 除了推土板5之外的工作裝置不是處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，即除推土板5之外有 工作裝置被驅(qū)動(dòng)時(shí)則向第十四步驟S14前進(jìn)，而使合流分流閥23成為合流 狀態(tài)63。
第八步驟S8中判斷BDU2是否為"OFF"。當(dāng)BDU2為"OFF"時(shí)， 即推土板5沒(méi)有以高輸出進(jìn)行上抬動(dòng)作時(shí)則向第九步驟S9前進(jìn)。當(dāng)BDU2 不是"OFF"時(shí)，即推土板5以高輸出進(jìn)行上抬動(dòng)作時(shí)則向第十四步驟S14 前進(jìn)，而使合流分流閥23成為合流狀態(tài)63。
第九步驟S9中判斷BDD2是否為"OFF"。當(dāng)BDD2為"OFF"時(shí)， 即推土板5沒(méi)有以高輸出進(jìn)行下降動(dòng)作時(shí)則向第十步驟S10前進(jìn)。當(dāng)BDD2 不是"OFF"時(shí)，即推土板5以高輸出進(jìn)行下降動(dòng)作時(shí)則向第十四步驟S14 前進(jìn)，使合流分流閥23成為合流狀態(tài)63。
第十步驟S10中判斷急轉(zhuǎn)彎判斷是否為"OFF"。當(dāng)急轉(zhuǎn)彎判斷不是 "OFF"時(shí)，即進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)則向第十四步驟S14前進(jìn)，而使合流分流 閥23成為合流狀態(tài)63。當(dāng)急轉(zhuǎn)彎判斷為"OFF"時(shí)則向第十一步驟S11前 進(jìn)。由于該第十步驟S10是以在第三步驟S3中轉(zhuǎn)彎判斷被判斷為"ON" 為前提，所以在第十步驟SIO中當(dāng)急轉(zhuǎn)彎判斷為"OFF"時(shí)，就表示進(jìn)行慢 轉(zhuǎn)彎行駛。
第十一步驟S11中判斷第一轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志是否為"OFF"。在此，第 一轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志的ON/OFF由圖IO所示的流程圖來(lái)決定。
在判斷第一轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志從"ON"向"OFF"變更時(shí)，要進(jìn)行從第二 十一步驟S21開(kāi)始的觸發(fā)器(卜U力')A的判斷，在判斷第一轉(zhuǎn)彎切換標(biāo) 志從"OFF"向"ON"變更時(shí)，要進(jìn)行從第二十六步驟S26開(kāi)始的觸發(fā)器 B的判斷。
觸發(fā)器A的判斷為，在第二十二步驟S22中判斷轉(zhuǎn)彎判斷是否為 "OFF",當(dāng)轉(zhuǎn)彎判斷不是"OFF"時(shí)，則在第二十三步驟S23中觸發(fā)器A不成立，第一轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志維持"ON"不變。當(dāng)轉(zhuǎn)彎判斷為"OFF"時(shí)，
則在第二十四步驟S24中觸發(fā)器A成立，第一轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志變更為"OFF"。
觸發(fā)器B的判斷為，在第二十七步驟S27中判斷轉(zhuǎn)彎判斷是否為"ON"， 當(dāng)轉(zhuǎn)彎判斷不是"ON"而是"OFF"時(shí)，則在第二十八步驟S28中觸發(fā)器 B不成立，第一轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志維持"OFF"不變。在第二十七步驟S27中， 當(dāng)轉(zhuǎn)彎判斷標(biāo)志為"ON"時(shí)，則向第二十九步驟S29前進(jìn)。第二十九步驟 S29中判斷除了推土板5之外的工作裝置是否被驅(qū)動(dòng)、BDU2是否為"ON"、 BDD2是否為"ON"。這三個(gè)條件中即使有一個(gè)被滿足時(shí)則在第三十步驟 S30中觸發(fā)器B成立，第一轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志為"ON"。在第二十九步驟S29 中，這三個(gè)條件中的一個(gè)條件都沒(méi)有被滿足時(shí)，則在第二十八步驟S28中 觸發(fā)器B不成立，第一轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志維持"OFF"不變。
返回到圖9，當(dāng)在第十一步驟Sll中第一轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志為"OFF"時(shí)則 向第十二步驟S12前進(jìn)。第一轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志為"ON"時(shí)則向第十四步驟S14 前進(jìn)而使合流分流閥23成為合流狀態(tài)63。
第十二步驟S12中判斷第二轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志是否為"OFF"。在此，第 二轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志的ON/OFF由圖11所示的流程來(lái)決定。
在判斷第二轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志從"ON"向"OFF"變更時(shí)，要進(jìn)行從第三 十一步驟S31開(kāi)始的觸發(fā)器C的判斷，在判斷第二轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志從"OFF" 向"ON"變更時(shí)，要進(jìn)行從第三十八步驟S38開(kāi)始的觸發(fā)器D的判斷。
觸發(fā)器C的判斷為，在第三十二步驟S32中判斷轉(zhuǎn)彎判斷是否為 "OFF",當(dāng)轉(zhuǎn)彎判斷不是"OFF"時(shí)，則在第三十三步驟S33中觸發(fā)器C 不成立，第二轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志維持"ON"不變。當(dāng)在第三十二步驟S32中轉(zhuǎn) 彎判斷為"OFF"時(shí)，則向第三十四步驟S34前進(jìn)。第三十四步驟S34中判 斷BDU1是否為"OFF"。當(dāng)BDU1不是"OFF"時(shí)則在第三十三步驟S33 中觸發(fā)器C不成立，第二轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志維持"ON"不變。當(dāng)BDU1是"OFF" 時(shí)則向第三十五步驟S35前進(jìn)。第三十五步驟S35中判斷BDD1是否為 "OFF"。當(dāng)BDD1不是"OFF"時(shí)則在第三十三步驟S33中觸發(fā)器C不成 立，第二轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志維持"ON"不變。當(dāng)BDD1是"OFF"時(shí)則在第三 十六步驟S36中觸發(fā)器C成立，第二轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志變更為"OFF"。
觸發(fā)器D的判斷為，在第三十九步驟S39中判斷轉(zhuǎn)彎判斷是否為 "OFF"。當(dāng)轉(zhuǎn)彎判斷不是"OFF"時(shí)，則在第四十步驟S40中觸發(fā)器D不成立，第二轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志維持"OFF"不變。在第三十九步驟S39中當(dāng)轉(zhuǎn)彎 判斷標(biāo)志是"OFF"時(shí)，則向第四十一步驟S41前進(jìn)。第四十一步驟S斗l 判斷BDU1是否為"OFF"、 BDD1是否為"OFF"。這兩個(gè)條件中即使有 一個(gè)被滿足時(shí)，則在第四十二步驟S42中觸發(fā)器D成立，第二轉(zhuǎn)彎切換標(biāo) 志為"ON"。在第四十一步驟S41中，這兩個(gè)條件中一個(gè)條件都沒(méi)有被滿 足時(shí)，則在第四十步驟S40中觸發(fā)器D不成立，第二轉(zhuǎn)彎切換標(biāo)志維持 "OFF"不變。
返回到圖9，在第十二步驟S12中當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)彎切換標(biāo)志是"OFF"時(shí)， 則前進(jìn)至第十三步驟S13而使合流分流閥23成為分流狀態(tài)64。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)彎 切換標(biāo)志不是"OFF"時(shí)，則前進(jìn)至第十四步驟S14而^f吏合流分流閥23成 為合流狀態(tài)63。
控制器66通過(guò)根據(jù)上述控制流程來(lái)判斷合流分流閥23的切換而能夠 按照運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的變更來(lái)進(jìn)行合流分流閥23的切換。把每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的合流 分流閥23的狀態(tài)匯總成表而表示在圖12。圖12中從第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)到第十 一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是除了推土板5之外的工作裝置(大臂4、小臂IO、鏟斗12等) 未被驅(qū)動(dòng)而處于停止的狀態(tài)。
第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)在停車(chē)狀態(tài)并且推土板5未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，合流分流閥23 成為合流狀態(tài)63。所說(shuō)的推土板5未被驅(qū)動(dòng)時(shí)是指在上述的推土板5動(dòng)作 狀態(tài)識(shí)別中推土板5沒(méi)有進(jìn)行上抬動(dòng)作和下降動(dòng)作中的任一個(gè)的狀態(tài)。
第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)在停車(chē)狀態(tài)并且推土板5是高輸出狀態(tài)時(shí)，合流分流 閥23是合流狀態(tài)63。由此，能夠向推土板5充分供給液壓油，能夠防止推 土板5的輸出不足。所說(shuō)的推土板5是高輸出狀態(tài)是指以高輸出進(jìn)行推土 板5的上抬動(dòng)作或下降動(dòng)作的狀態(tài)，例如上述的BDU2是"ON"的狀態(tài)。
第三運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)在停車(chē)狀態(tài)并且推土板5是低輸出狀態(tài)時(shí)，合流分流 閥23是合流狀態(tài)63。由此，能夠向推土板5充分供給液壓油。所說(shuō)的推土 板5是低輸出狀態(tài)是指在上述的推土板5的動(dòng)作狀態(tài)識(shí)別中，推土板5進(jìn) 行著上抬動(dòng)作或下降動(dòng)作，但不是高輸出狀態(tài)的情況，例如上述的BDU1 是"ON"而B(niǎo)DU2是"OFF"的狀態(tài)。
第四運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行直進(jìn)行駛并且推土板5未一皮驅(qū)動(dòng)時(shí)，合流分流閥 23成為分流狀態(tài)64。由此，能夠向右行馬史馬達(dá)18和左行駛馬達(dá)19大致均等地分配液壓油，能夠提高直進(jìn)性。
第五運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行直進(jìn)行駛并且推土板5是高輸出狀態(tài)時(shí)，合流分
流閥23成為合流狀態(tài)63。由此，能夠向推土板5充分供給液壓油。能夠減 少向右行駛馬達(dá)18和左行駛馬達(dá)19供給的液壓油的分配不均，能夠提高 直進(jìn)性。
第六運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行直進(jìn)行駛并且推土板5是低輸出狀態(tài)時(shí)，合流分 流閥23成為合流狀態(tài)63。由此，能夠向推土板5充分供給液壓油。能夠減 少向右行駛馬達(dá)18和左行駛馬達(dá)19供給的液壓油的分配不均。
第七運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛并且推土板5未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，合流分流 閥23成為合流狀態(tài)63。由此，能夠向一側(cè)行駛馬達(dá)充分供給液壓油，能夠 提^轉(zhuǎn)彎行駛速度。
第八運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛并且推土板5被驅(qū)動(dòng)時(shí)，合流分流閥 23成為合流狀態(tài)63。由此，能夠向推土板5充分供給液壓油，而且能夠向 一個(gè)行駛馬達(dá)充分供給液壓油，能夠提高轉(zhuǎn)彎行駛速度。在此，推土板5 也可以是高輸出狀態(tài)和低輸出狀態(tài)中的任一狀態(tài)。
第九運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛并且推土板5是高輸出狀態(tài)時(shí)，合流 分流閥23成為合流狀態(tài)63。由此，能夠減少向右行駛馬達(dá)18和左行駛馬 達(dá)19供給的液壓油的分配不均，能夠防止產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度。
第十運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛并且推土板5未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，通常合流 分流閥23成為分流狀態(tài)64。這時(shí)，在液壓泵部17中，通過(guò)減少向一個(gè)行 駛馬達(dá)供給的液壓而能夠抑制液壓的損失。但在從第九運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向第十運(yùn) 轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，合流分流閥23不是分流狀態(tài)64而是維持合流狀態(tài)63。且 在隨后向第四運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)合流分流閥23成為分流狀態(tài)64。即在從進(jìn)行 慢轉(zhuǎn)彎行駛并且推土板5是高輸出狀態(tài)的狀態(tài)、維持慢轉(zhuǎn)彎行駛不變而把 推土板操作控制桿57返回到中立位置而使推土板5成停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，合流分 流閥23不是分流狀態(tài)64而是維持合流狀態(tài)。由此，在慢轉(zhuǎn)彎行駛中禁止 從合流向分流切換，能夠防止伴隨切換而產(chǎn)生沖擊。即雖然在慢轉(zhuǎn)彎行駛 中若切換分流-合流則有可能由行駛馬達(dá)的轉(zhuǎn)速急速變化而產(chǎn)生沖擊，但通 過(guò)在慢轉(zhuǎn)彎行駛中禁止從合流向分流切換，則能夠防止產(chǎn)生這種沖擊。
第十一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛并且推土板5是低輸出狀態(tài)時(shí)，通 常合流分流閥23成為分流狀態(tài)64。這時(shí)，在液壓泵部17中通過(guò)減少向一
20個(gè)行駛馬達(dá)供給的液壓而能夠抑制液壓的損失。由于推土板5是低輸出狀
態(tài)，所以推土板油缸16的要求流量少。因此，向推土板油缸16提供的液
壓油不足的情況少。在從第六運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向第十一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，合流分
流閥23不是分流狀態(tài)64而是維持合流狀態(tài)63。且在從第三運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向第 十一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，合流分流閥23也不是分流狀態(tài)64而是維持合流狀 態(tài)63。由此不進(jìn)行從合流向分流的切換，能夠防止伴隨切換而產(chǎn)生沖擊。
第十二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)除了推土板5之外的工作裝置被驅(qū)動(dòng)時(shí)，與行駛狀 態(tài)和推土板5的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)無(wú)關(guān)，合流分流閥23成為合流狀態(tài)63。由此，能 夠向大臂4充分地供給液壓油。 〈特點(diǎn)〉
該液壓行駛車(chē)輛1能夠在合流分流閥23為合流狀態(tài)63而進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎 行駛的狀態(tài)與合流分流閥23為分流狀態(tài)64而進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài)進(jìn)行 切換。因此，在急轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)能夠不降低轉(zhuǎn)彎行駛速度地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，在慢 轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)能夠減少液壓的損失。
例如，如圖13的時(shí)間圖所示，在不驅(qū)動(dòng)工作裝置并且處于停車(chē)狀態(tài)的 情況下，合流分流閥23是合流狀態(tài)63 (Tl )。從該狀態(tài)把右行-使控制桿34 和左行駛控制桿42向前進(jìn)方向全開(kāi)，則液壓行駛車(chē)輛1進(jìn)行直進(jìn)行駛，合 流分流閥23被切換為分流狀態(tài)(T2)。之后，若把左行駛控制桿42稍微返 回，則液壓行駛車(chē)輛1進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛，合流分流閥23維持分流不變(T3 )。 當(dāng)把左行駛控制桿42返回到中立位置，則液壓行駛車(chē)輛1進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛， 合流分流閥23被切換為合流狀態(tài)(T4 )。
在上述的狀態(tài)中，若把左行駛控制桿42進(jìn)一步向后退方向操作，則液 壓行駛車(chē)輛1以比急轉(zhuǎn)彎行駛還急劇的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎而進(jìn)行超急轉(zhuǎn)彎行駛。 這時(shí)合流分流閥23是分流狀態(tài)(T5 )。
(2 )該液壓行駛車(chē)輛1在合流分流閥23是分流狀態(tài)64并且進(jìn)行慢轉(zhuǎn) 彎行駛的狀態(tài)中，當(dāng)把推土板5從停止?fàn)顟B(tài)切換為高輸出狀態(tài)時(shí)，合流分 流閥23被從分流狀態(tài)"切換為合流狀態(tài)63 (從第十運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)切換為第九 運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況)，當(dāng)把推土板5從停止?fàn)顟B(tài)切換為低輸出狀態(tài)時(shí)，合流分 流閥23不切換為合流狀態(tài)63，而是維持分流狀態(tài)64不變(從第十運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài)切換為第十一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況)。例如在圖14的時(shí)間圖中，在慢轉(zhuǎn)彎行駛中當(dāng)把推土板操作控制桿57
稍微向上抬動(dòng)作方向操作時(shí)(T6)、把推土板操作控制桿57返回到中立位 置時(shí)(T7)、把推土板操作控制桿57稍微向下降動(dòng)作方向操作時(shí)(T8),這 所有的情況下合流分流閥23都維持在分流狀態(tài)64。
這樣，在推土板操作控制桿57的操作量足夠大、向推土板5充分供給 液壓油的要求高的高輸出狀態(tài)時(shí)，通過(guò)使合流分流閥23處于合流狀態(tài)63 而向推土板5充分供給液壓油，而且能夠減少向右O駛馬達(dá)18和左行駛馬 達(dá)19供給的液壓油的分配不均，能夠防止產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度。相反， 在推土板操作控制桿57的操作量少而應(yīng)該向推土板5供給的液壓油的量少 的低輸出狀態(tài)時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)推土板5也不使合流分流閥23處于合流狀態(tài)63, 而是維持分流狀態(tài)64,由此減少在慢轉(zhuǎn)彎行駛中從分流狀態(tài)64向合流狀態(tài) 63切換的頻率，能夠減少慢轉(zhuǎn)彎行駛中沖擊的產(chǎn)生。
由于不需要為了減少?zèng)_擊而設(shè)置推土板5用的獨(dú)立的固定泵，所以不 會(huì)發(fā)生固定泵消耗發(fā)動(dòng)機(jī)馬力的情況，能夠降低油耗。而且比設(shè)置固定泵 的情況能夠提高空間效率。
但在推土板5以低輸出被驅(qū)動(dòng)且合流分流閥23是合流狀態(tài)63的狀態(tài) 下，從直進(jìn)行駛切換為慢轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)(從第六運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向第十一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 切換的情況)，把合流分流閥23維持在合流狀態(tài)63。這時(shí)由于合流分流閥 23本來(lái)就是合流狀態(tài)63，所以不向分流狀態(tài)64切換而是維持合流狀態(tài)63。 由此能夠防止從合流向分流切換而引起的沖擊的產(chǎn)生。
在推土板5以低輸出^皮驅(qū)動(dòng)且合流分流閥23是合流狀態(tài)63的狀態(tài)下， 從停車(chē)狀態(tài)切換為慢轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)(從第三運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向第十一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)切換 的情況)，把合流分流閥23也維持在合流狀態(tài)63。這時(shí)由于合流分流閥23 本來(lái)就是合流狀態(tài)63,所以不向分流狀態(tài)64切換而是維持合流狀態(tài)63。 由此，在開(kāi)始驅(qū)動(dòng)推土板5時(shí)能夠防止從合流向分流切換而引起的沖擊的 產(chǎn)生。
(3 )該液壓行駛車(chē)輛1在不驅(qū)動(dòng)工作裝置并且進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài) 下，合流分流閥23通常是分流狀態(tài)64 (第十運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))。但從進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎 行駛且驅(qū)動(dòng)推土板5且合流分流閥23是合流狀態(tài)63的狀態(tài)(第九運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài))使推土板5停止時(shí)，成為不驅(qū)動(dòng)工作裝置而進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài)， 在維持慢轉(zhuǎn)彎行駛期間把合流分流閥23維持在合流狀態(tài)63，在從慢轉(zhuǎn)彎行駛向直進(jìn)行駛切換時(shí)把合流分流閥23切換成分流狀態(tài)64。即在慢轉(zhuǎn)彎行駛 中即使把推土板操作控制桿57從全開(kāi)位置返回到中立位置，合流分流閥23 也被維持在合流狀態(tài)63,然后在從慢轉(zhuǎn)彎行駛向直進(jìn)行駛切換時(shí)把合流分 流閥23切換成分流狀態(tài)64。由此，在慢轉(zhuǎn)彎行駛中使推土板5停止時(shí)，能 夠防止從合流向分流切換而引起的沖擊的產(chǎn)生。
例如在圖15的時(shí)間圖中，在慢轉(zhuǎn)彎行駛中、推土板操作控制桿57處 于全開(kāi)的狀態(tài)下，合流分流閥23是合流狀態(tài)63 (T9)。從該狀態(tài)即使維持 慢轉(zhuǎn)彎行駛不變而把推土板操作控制桿57返回到中立位置，合流分流閥23 也被維持在合流狀態(tài)63。當(dāng)使左行駛控制桿42處于與右行駛控制桿34相 同的全開(kāi)位置而向直進(jìn)行駛狀態(tài)切換時(shí)，則合流分流閥23被切換成分流狀 態(tài)64。
〈其他實(shí)施例〉
(A)
上述實(shí)施例中，作為與行駛馬達(dá)18、 19和工作裝置的液壓要求流量對(duì) 應(yīng)的要求流量參數(shù)而檢測(cè)右行駛閥27、左行駛閥35、推土板閥51、大臂閥 43等的控制壓力，但也可以使用與右行駛馬達(dá)18、左行駛馬達(dá)19、推土板 油缸16、大臂油缸9等的液壓的要求流量對(duì)應(yīng)的其他檢測(cè)機(jī)構(gòu)。例如也可 以設(shè)置檢測(cè)右行駛控制桿34、左行駛控制桿42、推土板操作控制桿57、大 臂操作控制桿50等操作位置的位置傳感器，根據(jù)來(lái)自位置傳感器的信號(hào)來(lái) 識(shí)別行駛狀態(tài)和工作裝置的動(dòng)作狀態(tài)。但從提高識(shí)別行駛狀態(tài)和工作裝置 動(dòng)作狀態(tài)的識(shí)別精度的觀點(diǎn)看，優(yōu)選檢測(cè)控制壓力。例如在位置傳感器的 情況下，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，只要行駛控制桿位于全開(kāi)位置或中立位置， 就有可能誤判斷為是行駛狀態(tài)，但在檢測(cè)控制壓力的情況下，由于在發(fā)動(dòng) 機(jī)停止時(shí)檢測(cè)不到控制壓力，所以這種誤判斷的可能性,J 、。
(B)
上述實(shí)施例中，在進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛且推土板5是高輸出狀態(tài)的狀態(tài)下， 使推土板5停止時(shí)，合流分流閥23不處于分流狀態(tài)64而是維持合流狀態(tài) 63不變。在此，不是使推土板5而是使除推土板5之外的工作裝置(例如 大臂4)停止時(shí)，也可以進(jìn)行同樣的控制。由于進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛且除推土板 5之外的工作裝置被驅(qū)動(dòng)時(shí)合流分流閥23也是合流狀態(tài)63 (參照?qǐng)D12的 第十二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))，所以通過(guò)在使除推土板5之外的工作裝置停止時(shí)也維持合流狀態(tài)63,能夠抑制沖擊的產(chǎn)生。
(C)
上述實(shí)施例中，液壓泵部17是一個(gè)泵本體具有兩個(gè)輸出口的雙聯(lián)泵，
j旦也可以將兩個(gè)在一個(gè)泵本體上設(shè)置有一個(gè)輸出口的液壓泵組合而構(gòu)成的
串if關(guān)泵作為液壓泵部17 ^吏用。
(D)
上述實(shí)施例中，使用右行駛控制桿34或左行駛控制桿42等控制桿， 但并不限定于控制桿，也可以設(shè)置踏板等其他操作部件。
(E)
上述實(shí)施例中，作為液壓行駛車(chē)輛1而例示了液壓挖掘機(jī)，但本發(fā)明 也可以適用于履帶式翻斗車(chē)等其他液壓行駛車(chē)輛1。
(F)
上述實(shí)施例中，作為行駛切換部而使用了控制器66,控制器66通過(guò)電 氣控制合流分流控制閥65而切換合流分流閥23， ^旦也可以作為4亍駛切換部 而設(shè)置接受控制壓力而機(jī)械地切換合流分流閥23的合流分流閥切換機(jī)構(gòu)。
(G)
上述實(shí)施例中，在合流分流閥23是分流狀態(tài)64且進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛的 狀態(tài)下，在推土板5以低輸出被驅(qū)動(dòng)時(shí)，合流分流閥23不切換成合流狀態(tài) 63而維持在分流狀態(tài)64 (第十一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))。但從減少轉(zhuǎn)彎行駛中由合流 分流閥23切換而引起的沖擊的觀點(diǎn)看，并不限定于慢轉(zhuǎn)彎行駛，在急轉(zhuǎn)彎 行駛中也可以進(jìn)行同樣的切換控制。例如上述實(shí)施例雖然沒(méi)有記載，但只 要是推土板5沒(méi)有被驅(qū)動(dòng)、且進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛且合流分流閥23是分流狀態(tài) 64的狀態(tài)，則在急轉(zhuǎn)彎行駛中即使推土板5被以低輸出驅(qū)動(dòng)，合流分流閥 23也不切換成合流狀態(tài)63而維持分流狀態(tài)64即可。由此能夠減少在急轉(zhuǎn) 彎行駛中由合流分流閥23的切換而引起的沖擊。 〔工業(yè)實(shí)用性〕
本發(fā)明的液壓行駛車(chē)輛中，使合流分流閥處于合流狀態(tài)而進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎 行駛的狀態(tài)與使合流分流閥處于分流狀態(tài)而進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛的情況相比， 能夠向一個(gè)行駛馬達(dá)供給較多的液壓油，能夠抑制轉(zhuǎn)彎行駛速度不足的發(fā) 生。使合流分流閥處于分流狀態(tài)來(lái)進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài)與使合流分流閥 處于合流狀態(tài)來(lái)進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛的情況相比，能夠減少液壓的損失。這樣，該液壓行駛車(chē)輛在進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛和慢轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，能夠抑制轉(zhuǎn)彎 行駛速度不足或液壓損失的發(fā)生。
權(quán)利要求
1、一種液壓行駛車(chē)輛，其具備包含在第一液壓回路中且由液壓驅(qū)動(dòng)的右行駛馬達(dá)；包含在第二液壓回路中且由液壓驅(qū)動(dòng)的左行駛馬達(dá)；液壓泵部，該液壓泵部具有向所述第一液壓回路供給液壓油的第一液壓油供給部、和向所述第二液壓回路供給液壓油的第二液壓油供給部；將所述第一液壓回路和所述第二液壓回路的合流-分流進(jìn)行切換的合流分流閥；行駛切換部，該行駛切換部能夠在如下兩個(gè)狀態(tài)之間進(jìn)行切換即使所述合流分流閥處于合流狀態(tài)、并將所述右行駛馬達(dá)和所述左行駛馬達(dá)之中的一個(gè)停止而驅(qū)動(dòng)另一個(gè)來(lái)進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài)，和使所述合流分流閥處于分流狀態(tài)、并以不同的轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)所述右行駛馬達(dá)和所述左行駛馬達(dá)而進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài)。
2、 如權(quán)利要求1所述的液壓行駛車(chē)輛，其中，所述行駛切換部識(shí)別是 進(jìn)行所述急轉(zhuǎn)彎行駛還是進(jìn)行所述慢轉(zhuǎn)彎行駛，并根據(jù)該識(shí)別結(jié)果進(jìn)行所 述合流分流閥的切換。
3、 如權(quán)利要求2所述的液壓行駛車(chē)輛，其中，還具備包含在所述第 一 液壓回路中來(lái)調(diào)整向所述右行駛馬達(dá)供給的液壓油的 右行駛閥；包含在所述第二液壓回路中來(lái)調(diào)整向所述左行3史馬達(dá)供給的液壓油的 左行駛閥；根據(jù)操作量來(lái)調(diào)整供給所述右行駛閥和所述左行駛閥的控制壓力的行 駛操作部；檢測(cè)供給所述右行駛閥的控制壓力的右壓力檢測(cè)部； 檢測(cè)供給所述左行駛閥的控制壓力的左壓力檢測(cè)部； 所述行駛切換部根據(jù)所述右壓力檢測(cè)部和所述左壓力4企測(cè)部的4企測(cè)結(jié) 果來(lái)識(shí)別是進(jìn)行所述急轉(zhuǎn)彎行駛和所述慢轉(zhuǎn)彎行駛的哪一個(gè)。
4、 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的液壓行駛車(chē)輛，其中，還具備 包含在所述第一液壓回^各或所述第二液壓回路中并由液壓驅(qū)動(dòng)的工作裝 置，所述行駛切換部能夠在如下兩種狀態(tài)之間進(jìn)行切換即所述合流分流閥處于分流狀態(tài)并進(jìn)行所述慢轉(zhuǎn)彎行駛且所述工作裝置未被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，和所述合流分流閥處于合流狀態(tài)并進(jìn)行所述慢轉(zhuǎn)彎行駛且所述工作裝置被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液壓行駛車(chē)輛，在進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛和慢轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，能夠防止產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎行駛速度不足和液壓損失。該液壓行駛車(chē)輛中，液壓泵部(17)具有向第一液壓回路(20)供給液壓油的第一液壓油供給口(25)和向第二液壓回路(21)供給液壓油的第二液壓油供給口(26)。合流分流閥(23)切換第一液壓回路(20)和第二液壓回路(21)的合流或分流。控制器(66)能夠在如下兩個(gè)狀態(tài)之間進(jìn)行切換即使合流分流閥(23)處于合流狀態(tài)、并將右行駛馬達(dá)(18)和左行駛馬達(dá)(19)之中的一個(gè)停止而驅(qū)動(dòng)另一個(gè)來(lái)進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài)，和使合流分流閥(23)處于分流狀態(tài)、并以不同的轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)右行駛馬達(dá)(18)和左行駛馬達(dá)(19)而進(jìn)行慢轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài)。
文檔編號(hào)F15B11/17GK101490425SQ20078002691
公開(kāi)日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2007年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月15日
發(fā)明者小泉淳, 山田健夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所