專利名稱：立體停車裝置的油壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種立體停車裝置的油壓裝置。
背景技術(shù)：
以往的立體停車裝置的油壓裝置，具有油壓泵；通過包括滑輪等的纏繞傳動裝置使承載汽車的托盤升降的單動式油壓缸；連接所述油壓泵和所述油壓缸的主油路；在所述主油路上設(shè)置從所述油壓泵朝向所述油壓缸的流動為順方向流動的液壓控制單向閥；設(shè)在所述液壓控制單向閥和油壓泵之間的主油路上的三位置切換閥(參照特開平4-315670號公報的圖1)。
在上述立體停車裝置的油壓裝置中，在使所述托盤上升時，使切換閥位于一方的切換位置，把來自所述油壓泵的動作油通過液壓控制單向閥供給單動式油壓缸，使托盤通過纏繞傳動裝置上升，而在使所述托盤下降時，使所述切換閥位于另一方的切換位置，使控制壓力作用于液壓控制單向閥并將該液壓控制單向閥打開，使依靠作用于所述托盤等的重力使從油壓缸排出的動作油通過液壓控制單向閥和切換閥排出到油箱中，從而使托盤下降。并且，在使所述托盤停止時，使所述切換閥位于中立位置，使所述液壓控制單向閥的控制端口與返回油路連通，防止向該液壓控制單向閥逆流，阻止動作油從主油路向油箱流動，使油壓缸的動作停止，從而使托盤停止。
但是，在上述立體停車裝置的油壓裝置中，使所述托盤停止時的主油路的閉鎖依賴于一個液壓控制單向閥的閉鎖功能，所以存在著由于所述液壓控制單向閥的泄漏，動作油從油壓缸慢慢排出，托盤慢慢下落，或者由于液壓控制單向閥的故障，動作油從油壓缸被急劇排出致使托盤急劇下落的問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種即使一個液壓控制單向閥發(fā)生動作油的泄漏或發(fā)生故障時，油壓缸也不移動，并且托盤不發(fā)生下落的立體停車裝置的油壓裝置。
為了解決上述的問題，本實用新型的立體停車裝置的油壓裝置的特征在于，具有油壓泵；使承載汽車的托盤直接或間接升降的油壓缸；連接所述油壓泵和所述油壓缸的主油路；在所述主油路上被設(shè)置成從所述油壓泵朝向所述油壓缸的流動為順方向的主控制閥；設(shè)在所述主控制閥和所述油壓缸之間，并且可以將所述油壓缸和所述主控制閥之間閉鎖的閉路閥；從所述主控制閥和所述閉路閥之間的所述主油路朝向油箱分支的返回油路；設(shè)在所述返回油路上，并且可以將該返回油路閉鎖的返回油路閉鎖閥。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于在所述油壓缸和所述油壓泵之間設(shè)置具有所述主控制閥和閉路閥這兩種閉鎖功能的閥，所以，例如即使在主控制閥發(fā)生故障時，也可以利用閉路閥阻止動作油的流動，阻止從油壓缸朝向停止的油壓泵的逆流，能夠可靠地防止托盤下落。
并且，由于對經(jīng)由從所述油壓缸朝向油箱的返回油路的動作油的流動，可以利用具有所述閉路閥和返回油路閉這兩種閉鎖功能的閥加以阻止，因此即使在閉路閥或返回油路閉鎖閥的一方的閥發(fā)生故障，也可以利用另一閥阻止動作油的流動，阻止經(jīng)由從油壓缸朝向油箱的返回油路的流動，從而能夠可靠地防止托盤下落。
在一實施方式中，所述閉路閥內(nèi)置有單向閥，利用該內(nèi)置的單向閥將所述油壓缸和所述主控制閥之間閉鎖。
在上述實施方式中，由于所述閉路閥利用內(nèi)置的單向閥進行閉鎖，所以不易發(fā)生泄漏。因此，托盤不會慢慢下落。
在一實施方式中，所述返回油路閉鎖閥是內(nèi)置有單向閥的閉路閥，利用該內(nèi)置的單向閥切斷朝向所述油箱的流動。
在上述實施方式中，由于所述返回油路閉鎖閥是利用內(nèi)置的單向閥進行閉鎖的閉路閥，所以不易發(fā)生泄漏。因此，托盤不會慢慢下落。
在一實施方式中，所述返回油路閉鎖閥是電磁比例切換閥。
根據(jù)上述實施方式，利用所述電磁比例切換閥連續(xù)控制從油壓缸朝向油箱排出的動作油的量，可以連續(xù)控制托盤的下落速度。
并且，在使所述托盤上升時，利用所述電磁比例切換閥連續(xù)控制動作油的排放量，可以連續(xù)控制托盤的上升速度。
并且，在使所述托盤停止時，利用所述電磁比例切換閥將返回油路閉鎖。
另外，所說的電磁比例切換閥是公知技術(shù)的閥，具有推桿；驅(qū)動該推桿的電磁線圈和彈簧，除了切換流路的功能外，還具有使推桿與向所述電磁線圈通電的電流值成比例地變位，控制成與該電流值成比例的流量的流量控制功能。
在一實施方式中，具有使所述電磁比例切換閥的上游側(cè)和下游側(cè)的動作油的壓力差保持一定的減壓型壓力補償閥。
根據(jù)上述實施方式，由于利用所述減壓型壓力補償閥使電磁比例切換閥的上游側(cè)和下游側(cè)的動作油的壓力差保持一定，所以即使在電磁比例切換閥的上游側(cè)的壓力發(fā)生變動時，也能夠利用電磁比例切換閥準確進行流量控制。由此，可以準確地控制托盤的速度。
在一實施方式中，在所述返回油路設(shè)置流量調(diào)節(jié)閥。
根據(jù)上述實施方式，利用所述流量調(diào)節(jié)閥連續(xù)或分階段地控制從油壓缸向油箱排出的動作油的量，可以連續(xù)或分階段地控制托盤的下落速度。
并且，在使托盤上升時，由于利用所述流量調(diào)節(jié)閥連續(xù)或分階段地控制動作油的排放量，可以連續(xù)或分階段地控制托盤的上升速度。
在一實施方式中，所述油壓泵是固定容量型油壓泵。
上述實施方式使用固定容量型油壓泵，所以能夠低成本制造。
根據(jù)本實用新型，在油壓缸和油壓泵之間可以利用主控制閥和閉路閥這兩種具有閉鎖功能的閥進行閉鎖，并且，可以用閉路閥和返回油路閉鎖閥這兩種具有閉鎖功能的閥切斷經(jīng)由從油壓缸朝向油箱的返回油路的動作油的流動，所以即使其中一個閥發(fā)生作動作油的泄漏或發(fā)生故障時，油壓缸也不會移動，可保持托盤不會下落。


圖1是本實用新型第一實施方式的立體停車裝置的油壓裝置的油路圖。
圖2是本實用新型的第二實施方式的立體停車裝置的油壓裝置的油路圖。
圖中2油壓泵；3主油路；4主控制閥；11、12、13、51、52、53油壓缸；15、16、17、22閉路閥；21返回油路；23流量調(diào)節(jié)閥；41減壓型壓力補償閥；42電磁比例切換閥。
具體實施方式
以下，根據(jù)圖示實施方式詳細說明本實用新型。
(第一實施方式)如圖1所示，該立體停車裝置的油壓裝置具有由電動機1驅(qū)動的作為油壓泵的一例的固定容量型油壓泵2，該油壓泵2通過主油路3及分支油路5、6、7與單動式油壓缸11、12、13連接。
雖然未圖示，但所述油壓缸11、12、13可以直接或通過纏繞傳動裝置(例如，由滑輪、皮帶輪、繩索或鏈輪、鏈條構(gòu)成)間接地使承載汽車的托盤升降。所述托盤和纏繞傳動裝置是公知的部件，所以在此省略說明。
在所述主油路3設(shè)置從油壓泵2朝向油壓缸11、12、13的流動為順方向流動的主控制閥4。
而且，在所述分支油路5、6、7上分別設(shè)置閉路閥15、16、17。所述閉路閥15具有可以利用電信號或手動進行切換的閉鎖位置15a和連通位置15b，在該閉鎖位置15a，利用內(nèi)置的逆方向的單向閥51、52進行兩個方向的流動的閉鎖。這樣，該閉路閥15利用內(nèi)置的單向閥51、52進行閉鎖，所以動作油不易泄漏。所述閉路閥16、17的結(jié)構(gòu)和所述閉路閥15相同，所以省略詳細說明。
另一方面，從所述主油路3的主控制閥4的上游側(cè)使朝向油箱20的返回油路21分支。在該返回油路21從上游側(cè)順序設(shè)置流量調(diào)節(jié)閥23、作為返回油路閉鎖閥的一例的閉路閥22。該閉路閥22具有可以利用電信號或手動進行切換的閉鎖位置22a和連通位置22b，在該閉鎖位置22a，利用內(nèi)置的逆方向的單向閥61、62進行兩個方向的流動的閉鎖。這樣，該閉路閥22利用內(nèi)置的單向閥61、62進行閉鎖，所以動作油不易泄漏。
另外，在圖1中，25表示安全閥，31表示壓力表，32表示過濾器。
在上述結(jié)構(gòu)的立體停車裝置的油壓裝置中，首先使連接油壓缸11的未圖示的托盤上升。
此時，使所述閉路閥15位于連通位置15b，利用電動機1驅(qū)動油壓泵2，將動作油通過主控制閥4、閉路閥15供給油壓缸11，使托盤上升。
在以最高速度使所述托盤上升時，使返回油路21的閉路閥22位于閉鎖位置22a，使動作油的排放量為零。另一方面，在以最高速度以外的速度例如低速等使所述托盤上升時，使返回油路21的閉路閥22位于連通位置22b，利用流量調(diào)節(jié)閥23連續(xù)或分階段地控制動作油的排放量，連續(xù)或分階段地控制供給油壓缸11的動作油的油量。
然后，使連接所述油壓缸11的未圖示的托盤下降。
此時，停止所述油壓泵2的驅(qū)動，使閉路閥15、22位于連通位置15b、22b，把流量調(diào)節(jié)閥23調(diào)節(jié)為與下降速度相適應(yīng)的開度。這樣，來自所述油壓缸11的動作油通過閉路閥15、流量調(diào)節(jié)閥23、閉路閥22向油箱20排出到油箱20中，所述托盤以通過流量調(diào)節(jié)閥23連續(xù)或分階段地調(diào)節(jié)的速度下降。
然后，使連接所述油壓缸11的未圖示的托盤停止。
此時，停止所述油壓泵2的驅(qū)動，使閉路閥15、22位于閉鎖位置15a、22a。
這樣，由于在所述油壓缸11和油壓泵2之間設(shè)置了具有所述主控制閥4和閉路閥15這兩種閉鎖功能的閥，所以，即使例如在主控制閥4發(fā)生故障時，也可以利用閉路閥15的內(nèi)置單向閥51阻止動作油的流動，阻止從油壓缸11朝向停止的油壓泵2的逆流，從而能夠可靠地防止托盤下落。
并且，由于對經(jīng)由從所述油壓缸11朝向油箱20的返回油路21的動作油的流動，可以利用具有所述閉路閥15的內(nèi)置單向閥51和返回油路21的閉路閥22的內(nèi)置單向閥61這兩種閉鎖功能的閥進行阻止，所以，例如即使在閉路閥15、22的一方的閥發(fā)生故障時，也可以利用另一方的閥阻止動作油的流動，阻止經(jīng)由從油壓缸11朝向油箱20的返回油路21的流動，因此能夠可靠地防止托盤下落。
以上說明了油壓缸11的上升、下降、停止的動作，關(guān)于油壓缸12、13也相同。
(第2實施方式)在圖2所示的立體停車裝置的油壓裝置中，和圖1所示的立體停車裝置的油壓裝置的構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素賦予和圖1的構(gòu)成要素相同的符號并省略說明，以下僅說明不同的構(gòu)成要素。
如圖2所示，在分別連接分支油路5、6、7的油壓缸11、12、13分別并列連接油壓缸51、52、53。
在從主控制閥4的上游側(cè)朝向油箱20分支的返回油路21中，從上游側(cè)順序設(shè)置減壓型壓力補償閥41、和作為返回油路閉鎖閥的一例的電磁比例切換閥42。該電磁比例切換閥42具有可以利用電信號或手動進行切換的閉鎖位置42a和節(jié)流連通位置42b，被連續(xù)控制成與所通電的電流值成比例的開度，從而連續(xù)控制流量。并且，所述減壓型壓力補償閥41把電磁比例切換閥42的上游側(cè)和下游側(cè)的動作油的壓力差保持一定。因此，所述電磁比例切換閥42通過減壓型壓力補償閥41進行壓力補償，可以與壓力無關(guān)地準確地進行流量控制。
在上述結(jié)構(gòu)的立體停車裝置的油壓裝置中，首先使連接油壓缸11、51的未圖示的托盤上升。
此時，使所述閉路閥15位于連通位置15b，利用電動電機1驅(qū)動油壓泵2，將動作油通過主控制閥4、閉路閥15供給油壓缸11、51，使托盤上升。
在以最高速度使所述托盤上升時，使返回油路21的電磁比例切換閥42位于閉鎖位置42a，使動作油的排放量為零。另一方面，在以最高速度以外的速度例如低速等使所述托盤上升時，使返回油路21的電磁比例切換閥42位于節(jié)流連通位置42b，把動作油的排放量控制為所期望的值，控制供給油壓缸11、51的動作油的量。所述電磁比例切換閥42被控制成與所通電的電流值成比例的開度，所以能夠連續(xù)控制動作油的排放量，因此可以連續(xù)控制托盤的上升速度。所述減壓型壓力補償閥41把電磁比例切換閥42的上游側(cè)和下游側(cè)的動作油的壓力差保持一定，所以即使電磁比例切換閥42的上游側(cè)的壓力變動時，也能夠利用電磁比例切換閥42準確地進行流量控制，所以能夠準確地控制托盤的上升速度。
然后，使連接所述油壓缸11、51的未圖示的托盤下降。
此時，停止所述油壓泵2的驅(qū)動，使閉路閥15位于連通位置15b，把電磁比例切換閥42調(diào)節(jié)為與下降速度相適應(yīng)的開度。這樣，來自所述油壓缸11、51的動作油通過閉路閥15、減壓型壓力補償閥41、電磁比例切換閥42被排出到油箱20中，所述托盤以與電磁比例切換閥42的開度相適應(yīng)的速度下降。所述減壓型壓力補償閥41把電磁比例切換閥42的上游側(cè)和下游側(cè)的動作油的壓力差保持一定，所以即使電磁比例切換閥42的上游側(cè)的壓力發(fā)生變動時，也能夠利用電磁比例切換閥42準確地進行流量控制，所以能夠準確地控制托盤的下降速度。
然后，使連接所述油壓缸11、51的未圖示的托盤停止。
此時，停止所述油壓泵2的驅(qū)動，使閉路閥15位于閉鎖位置15a，使電磁比例切換閥42位于閉鎖位置42a。
這樣，由于在所述油壓缸11、51和油壓泵2之間設(shè)置了具有所述主控制閥4和閉路閥15這兩種閉鎖功能的閥，所以，例如即使在主控制閥4發(fā)生故障時，也可以利用閉路閥15的內(nèi)置單向閥51阻止動作油的流動，阻止從油壓缸11、51朝向停止的油壓泵2的逆流，從而能夠可靠地防止托盤下降。
并且，由于對經(jīng)由從所述油壓缸11、51朝向油箱20的返回油路21的動作油的流動，可以利用具有所述閉路閥15的內(nèi)置單向閥51和返回油路21的電磁比例切換閥42的閉鎖功能的兩個閥進行阻止，例如即使在一方的閥發(fā)生故障時，也可以利用另一方的閥阻止動作油的流動，阻止經(jīng)由從油壓缸11、51朝向油箱20的返回油路21的流動，能夠可靠地防止托盤下降。
以上說明了油壓缸11、51的上升、下降、停止的動作，關(guān)于油壓缸12、52、13、53也相同。
在上述實施方式中，作為返回油路閉鎖閥使用了閉路閥22和電磁比例切換閥42，但可以是具有閉鎖位置和連通位置的任何閥。
并且，作為所述返回油路閉鎖閥的閉路閥22，也可以僅設(shè)置只阻止朝向油箱20的流動的單向閥61，而省略另一個單向閥62。
并且，在上述實施方式中，作為閉路閥15、16、17、22使用了內(nèi)置單向閥，但也可以不內(nèi)置單向閥，還可以是具有閉鎖位置和連通位置的任何閥。
并且，在上述實施方式中，作為油壓泵使用了固定容量型的油壓泵2，但也可以使用可變?nèi)萘啃陀蛪罕谩?br> 權(quán)利要求1.一種立體停車裝置的油壓裝置，其特征在于，具有油壓泵(2)；使承載汽車的托盤直接或間接升降的油壓缸(11、12、13、51、52、53)；用于連接所述油壓泵(2)和所述油壓缸(11、12、13、51、52、53)的主油路(3)；被設(shè)置在所述主油路(3)上的從所述油壓泵(2)朝向所述油壓缸(11、12、13、51、52、53)的流動方向為順方向的主控制閥(4)；設(shè)置在所述主控制閥(4)和所述油壓缸(11、12、13、51、52、53)之間，并且可以將所述油壓缸(11、12、13、51、52、53)和所述主控制閥(4)之間閉鎖的閉路閥(15、16、17)；從所述主控制閥(4)與所述閉路閥(15、16、17)之間的所述主油路(3)朝向油箱(20)分支的返回油路(21)；設(shè)在所述返回油路(21)上，并且可以將該返回油路(21)閉鎖的返回油路閉鎖閥(22、42)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車裝置的油壓裝置，其特征在于，所述閉路閥(15、16、17)內(nèi)置有單向閥(51、52)，利用該內(nèi)置的單向閥(51、52)將所述油壓缸(11、12、13、51、52、53)與所述主控制閥(4)之間閉鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車裝置的油壓裝置，其特征在于，所述返回油路閉鎖閥是內(nèi)置有單向閥(61)的閉路閥(22)，利用該內(nèi)置的單向閥(61)閉鎖朝向所述油箱(20)的流動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車裝置的油壓裝置，其特征在于，所述返回油路閉鎖閥是電磁比例切換閥(42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體停車裝置的油壓裝置，其特征在于，具有使所述電磁比例切換閥(42)的上游側(cè)和下游側(cè)的動作油的壓力差保持一定的減壓型壓力補償閥(41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車裝置的油壓裝置，其特征在于，在所述返回油路(21)設(shè)置流量調(diào)節(jié)閥(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車裝置的油壓裝置，其特征在于，所述油壓泵(2)是固定容量型油壓泵(2)。
專利摘要本實用新型提供一種立體停車裝置的油壓裝置。在油壓缸(11、51)與油壓泵(2)之間設(shè)置主控制閥(4)和內(nèi)置有單向閥(51、52)的閉路閥(15)這兩種具有閉鎖功能的閥。并且，利用內(nèi)置在閉路閥(15)內(nèi)的單向閥(51)和返回油路(21)上的電磁比例切換閥(42)這兩個具有閉鎖功能的閥，來阻止經(jīng)由從油壓缸(11、51)朝向油箱(20)的返回油路21的動作油的流動。從而，即使其中一個單向閥發(fā)生動作油的泄漏或發(fā)生故障，油壓缸也不會移動，保持托盤不會下落。
文檔編號F15B15/00GK2725432SQ20042008812
公開日2005年9月14日 申請日期2004年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月30日
發(fā)明者中村明, 國重義文 申請人:大金工業(yè)株式會社