專利名稱：夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾具，其能夠借助于一個(gè)可根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用而旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度的臂來(lái)夾緊工件。
迄今，在對(duì)汽車或者類似物的結(jié)構(gòu)件進(jìn)行焊接時(shí)，例如用夾緊缸來(lái)夾緊結(jié)構(gòu)件。這樣的夾緊缸例如公開在4，458，889號(hào)美國(guó)專利中。
圖9和10示出了4，458，889號(hào)美國(guó)專利所公開的夾緊缸的結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō)，可根據(jù)缸1c的驅(qū)動(dòng)作用而前后運(yùn)動(dòng)的一活塞桿2設(shè)置在一對(duì)分離體1a、1b之間。一連接器3與活塞桿2的第一端連接。一對(duì)連接件5a、5b和一對(duì)滾輪6a、6b借助于第一軸4而可旋轉(zhuǎn)地與連接器3的兩側(cè)部分相連。一臂8借助于第二軸7而可在一預(yù)定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)地連接在該對(duì)連接件5a、5b之間。
在這一方案中，該對(duì)滾輪6a、6b借助于多個(gè)安裝在孔內(nèi)的滾針9a而設(shè)置為可滑動(dòng)的。根據(jù)可沿著在主體1a、1b上分別形成的軌道槽9b滑動(dòng)的滾輪6a、6b的導(dǎo)向作用，所設(shè)置的活塞桿2可與滾輪6a、6b整體移動(dòng)。
然而，與上述現(xiàn)有技術(shù)有關(guān)的4，458，889號(hào)美國(guó)專利所公開的夾緊缸沒(méi)有設(shè)置這樣一種機(jī)構(gòu)，即，例如當(dāng)圖中未表示出的工件由臂8夾緊時(shí)，無(wú)論何種原因，如果向缸1c供應(yīng)壓力流體的工作停止，都沒(méi)有設(shè)置一個(gè)用于保持工件夾緊狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。因此，工件的夾緊狀態(tài)恐怕會(huì)消失，工件可能會(huì)被松開。
本發(fā)明總的發(fā)明目的在于提供一種夾具，即使向臂供應(yīng)驅(qū)動(dòng)力的操作停止時(shí)，也能夠可靠地保持工件的夾緊狀態(tài)。
本發(fā)明的主要目的是提供一種可以避免壓力流體過(guò)分消耗的夾具，通過(guò)共同使用被供應(yīng)到壓力腔中的壓力流體和被供應(yīng)到缸室內(nèi)的壓力流體，可以減小所使用的壓力流體的流速。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種在活塞移動(dòng)之前能夠可靠地取消鎖定狀態(tài)的夾具。
結(jié)合附圖，由下列說(shuō)明，本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)更明顯地表現(xiàn)出來(lái)，在附圖中，通過(guò)說(shuō)明性的例子而示出了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。


圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的夾具的沿軸向的垂直剖視圖；圖2是表示局部省略的構(gòu)成夾具的鎖定機(jī)構(gòu)的放大的垂直剖視圖；圖3表示沿圖1所示Ⅲ-Ⅲ線的結(jié)構(gòu)的橫向剖視圖；圖4表示臂從圖1所示的初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)并將工件夾緊的工作狀態(tài)；圖5表示沿圖4所示Ⅴ-Ⅴ線的橫向剖視圖；圖6表示利用穿過(guò)一手動(dòng)操作孔的螺栓而手動(dòng)取消鎖定狀態(tài)的操作過(guò)程；圖7是表示局部省略的鎖定機(jī)構(gòu)改進(jìn)實(shí)施例的放大的垂直剖視圖；圖8是表示局部省略的圖7所示鎖定狀態(tài)已被取消的狀態(tài)的放大的垂直剖視圖；圖9是表示慣用技術(shù)中夾緊缸的主要部件的分解透視圖；以及圖10是表示圖9所示夾緊缸局部剖視的側(cè)視圖。
圖1所示的是本發(fā)明一實(shí)施例的夾具10。夾具10包含一主體12；一壓力缸部分(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))14，其以密封的方式與主體12的下端連接；一臂20，其與具有矩形橫斷面的支承部分18連接，該支承部分穿過(guò)一對(duì)貫穿主體12而形成的大致圓形的開口(未示出)而伸到外面；以及一鎖定裝置22，其保持一種由臂20將未表示出的工件夾緊的狀態(tài)。
壓力缸部分14包含一個(gè)端塊24和一大致呈橢圓形橫截面的柱形部件，而且，該壓力缸部分包含一缸筒26，其第一端以密封的方式與端塊24的凹入處連接，其第二端以密封的方式與用于構(gòu)成鎖定機(jī)構(gòu)22的塊形元件25連接。
壓力缸部分14還包含一容納在缸筒26內(nèi)的活塞30，該活塞沿著缸室28作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及一與活塞30的中央部分相連接的桿件32，其可與活塞30整體移動(dòng)。如圖3所示，沿大致與軸線垂直的方向所取的桿件32的橫斷面形狀大致是圓形。一個(gè)靠著活塞30以吸收沖擊的緩沖器元件34安裝在端塊24的中央部分。一活塞密封件36安裝在活塞30的外圓周表面上。
穿過(guò)端塊24的四個(gè)角而鉆有未表示出的聯(lián)接孔。借助于穿過(guò)聯(lián)接孔而插入的四個(gè)軸(未示出)，將端塊24、缸筒26和塊形元件25分別以密封的方式組裝在一起。用于相對(duì)于缸室28而引入/排出壓力流體(例如壓縮氣體)的一對(duì)壓力流體入口/出口42a、42b分別在塊形元件25和端塊24上形成。
主體12通過(guò)將第一殼體46和未表示出的第二殼體整體組裝而成。在主體12內(nèi)，由分別在第一殼體46和第二殼體內(nèi)形成的凹入部分形成一腔室。所設(shè)置的桿件32的自由端朝向該腔室的內(nèi)側(cè)。
一肘節(jié)連接機(jī)構(gòu)64設(shè)置在桿件32的第一端，其借助于鉸接頭62而將桿件32的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為臂20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。鉸接頭62包含一鉸接塊56和一關(guān)節(jié)銷70，其中鉸接塊具有一帶有分支的叉形部分，該分支彼此分開一預(yù)定的間隔距離且其分支彼此大致平行；該關(guān)節(jié)銷可旋轉(zhuǎn)地安裝在穿過(guò)叉形部分而形成的孔內(nèi)。
肘節(jié)連接機(jī)構(gòu)64具有一連接板(連接元件)72和一支承桿74，其中連接板借助于關(guān)節(jié)銷70而連接在鉸接頭62的叉形部分的分支之間；支承桿由所述的一對(duì)分別穿過(guò)第一殼體46和第二殼體而形成的大致圓形的開口可旋轉(zhuǎn)地支承著。
連接板72介于鉸接頭62和支承桿74之間，其作用是連接該鉸接頭62和支承桿74。即，連接板72在第一端側(cè)形成有一長(zhǎng)孔76，在第二端側(cè)形成有一孔77。連接板72借助于鉸接頭62和與長(zhǎng)孔76配合的關(guān)節(jié)銷70而與桿件32的自由端連接，同時(shí)，連接板借助于可旋轉(zhuǎn)地安裝在孔77內(nèi)的連接銷78而與支承桿74的叉形部分相連接。后面將講到的用于與導(dǎo)向滾79接觸的曲面81在連接板72的第一端上形成。
支承桿74具有一叉形部分和一支承部分18，其中叉形部分形成有一個(gè)能夠可旋轉(zhuǎn)地安裝該連接銷78的孔；支承部分具有矩形橫截面，其在大致與桿件32的軸線垂直的方向上突出而形成，并且其穿過(guò)未表示出的開口而露在主體12的外部。用于夾緊未表示出的工件的臂20可拆卸地安裝在支承部分18上。因此，支承桿74設(shè)置成與臂20整體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
各具有圓弧形橫斷面的凹入處分別在用于構(gòu)成主體12的第一殼體46和第二殼體的內(nèi)壁表面的上部形成。導(dǎo)向滾79設(shè)置在該凹入處內(nèi)，該導(dǎo)向滾通過(guò)與連接板72的曲面81接觸而可旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度。用于可旋轉(zhuǎn)地支承導(dǎo)向滾79的銷元件82固定于在第一殼體46和第二殼體上形成的孔內(nèi)。多個(gè)滾針支承84安裝在導(dǎo)向滾79的通孔的圓周方向上。導(dǎo)向滾79根據(jù)滾針支承84的滾動(dòng)動(dòng)作而作平滑的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
如圖2所示，鎖定機(jī)構(gòu)22包含塊形元件25，其與主體12的第一端連接而形成一封閉腔86；一鎖定板90，設(shè)置在腔86內(nèi)，其借助于孔88而安裝在桿件32的外部，孔88具有圓形橫斷面，該橫斷面略微大于桿件32的橫斷面(見(jiàn)圖3)；一支承點(diǎn)銷92，在其第一端支承著鎖定板90；以及一支承件94，其固定在塊形元件25的凹入處內(nèi)，以支承該支承點(diǎn)銷92。鎖定板90的孔88的內(nèi)圓周表面形成有圓弧形的豎直橫斷面。起到向桿件32外表面施加潤(rùn)滑油的溢流槽作用的一環(huán)形凹槽96在孔88的內(nèi)圓周表面上形成(見(jiàn)圖2)。
鎖定機(jī)構(gòu)22還設(shè)置有一彈簧件98，其介于塊形元件25和鎖定板90之間，用于將鎖定板90壓向塊形元件25；一釋放活塞104，在其上表面部分處具有用于頂靠著鎖定板90的一突出物100，該釋放活塞可沿著塊形元件25的凹入處102而移動(dòng)；以及一壓力腔106，其由釋放活塞104來(lái)封閉，并從第一壓力流體入口/出口42a向該壓力腔內(nèi)供應(yīng)壓力流體。
當(dāng)鎖定板90圍繞支承點(diǎn)銷92的支承點(diǎn)而向右下方傾斜一預(yù)定角度時(shí)，則桿件32和孔88彼此接合，并使咬緊作用增大，從而產(chǎn)生了鎖定狀態(tài)，其能夠防止桿件32向下移動(dòng)(見(jiàn)圖2所示的雙點(diǎn)劃線)。當(dāng)鎖定板90根據(jù)釋放活塞104的壓力作用，克服彈簧件98的彈力而處于基本水平的狀態(tài)時(shí)，桿件32能夠自由地向下移動(dòng)，從而處于一個(gè)松開狀態(tài)(見(jiàn)圖2所示的實(shí)線)。一活塞密封件108安裝在釋放活塞104的環(huán)形凹槽內(nèi)。在釋放活塞104的底表面部分處形成一沿圓周方向切出的環(huán)形切口110。
形成一第一通道112，其將第一壓力流體入口/出口42a和壓力腔106連通。第一通道112是向左下方傾斜一預(yù)定的角度而形成。因此，即使在釋放活塞104坐在凹入處102內(nèi)的狀態(tài)下，壓力流體也可以供應(yīng)到環(huán)形切口110內(nèi)，從而向上推動(dòng)該釋放活塞104。
再者，形成一第二通道114，其將壓力腔106和上部缸室28(桿側(cè)缸室)連通。第二通道114是向左下方傾斜一預(yù)定角度而形成的。如圖4所示，當(dāng)釋放活塞104坐在凹入處102內(nèi)時(shí)，第二通道114被釋放活塞104的外圓周表面封閉住，將壓力腔106和上部缸室28之間的連通截?cái)?。因此，就可以阻止引入壓力?06中的壓力流體供應(yīng)到上部缸室28內(nèi)。另一方面，如圖1和2所示，當(dāng)釋放活塞104向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓力腔106通過(guò)第二通道114而與上部缸室28連通。因此，就將引入到壓力腔106內(nèi)的壓力流體供應(yīng)到上部缸室28內(nèi)。
圍繞桿件32外圓周表面的一桿密封件116安裝在塊形元件25上。如圖1所示，用于調(diào)節(jié)臂20旋轉(zhuǎn)的一止動(dòng)件120與主體12的凸緣118連接。
本發(fā)明實(shí)施例的夾具10基本如上所述地構(gòu)成。下面，將說(shuō)明其操作過(guò)程、作用和效果。
首先，將夾具10利用未表示出的固定裝置而固定在一預(yù)定的位置。諸如未表示出的管路的第一端分別與一對(duì)壓力流體入口/出口42a、42b連接。管路的第二端與未表示出的壓力流體供應(yīng)源連接。
圖1和圖4分別表示松開狀態(tài)和夾緊狀態(tài)。假設(shè)圖1所示的松開狀態(tài)為初始位置，現(xiàn)進(jìn)行如下說(shuō)明。在上述初始位置，假設(shè)壓力流體通過(guò)第一壓力流體入口/出口42a而供應(yīng)到壓力腔106，同時(shí)釋放活塞104向上運(yùn)動(dòng)，而使鎖定板90處于基本水平的狀態(tài)，且桿件32可以移動(dòng)地處于松開狀態(tài)。
在執(zhí)行上述預(yù)備性操作之后，從圖1所示的初始位置開始進(jìn)行操作。即，使未表示出的壓力流體供應(yīng)源從第二壓力流體入口/出口42b向位于活塞30下面的下缸室28引入壓力流體(例如壓縮空氣)。隨著引入缸室28內(nèi)的壓力流體的作用而推動(dòng)活塞30?；钊?0沿著缸室28向上運(yùn)動(dòng)。
活塞30的直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)桿件32和鉸接頭62而傳遞給肘節(jié)連接機(jī)構(gòu)64。根據(jù)構(gòu)成肘節(jié)連接機(jī)構(gòu)64的支承桿74的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為臂20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
也就是說(shuō)，向上推動(dòng)連接板72和與桿件32的自由端配合的鉸接頭62的力所做的動(dòng)作與活塞30的直線運(yùn)動(dòng)(向上運(yùn)動(dòng))相對(duì)應(yīng)。由于施加到連接板72上的壓力作用，連接板72圍繞關(guān)節(jié)銷70的支承點(diǎn)而旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度，同時(shí)，支承桿74由于連接板72的連接作用而旋轉(zhuǎn)。
因此，臂20圍繞支承桿74的支承部分18的支承點(diǎn)而沿箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度。
在上述臂20沿箭頭A方向旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，連接板72的曲面81與導(dǎo)向滾79接觸。導(dǎo)向滾79圍繞銷元件82的中心而旋轉(zhuǎn)，同時(shí)保持與曲面81接觸的狀態(tài)。
臂20進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)并頂靠在工件上。因此，臂20的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止。由此實(shí)現(xiàn)了由臂20夾緊工件的夾緊狀態(tài)。
在臂20的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止而處于夾緊狀態(tài)時(shí)，活塞30和桿件32還可以略微向上移動(dòng)一點(diǎn)。然后，活塞30和桿件32就停止在位移終端位置(見(jiàn)圖4)。
在工件處于夾緊狀態(tài)時(shí)，根據(jù)未表示出的方向控制閥的切換動(dòng)作，第一壓力流體入口/出口42a與大氣連通。因此，供應(yīng)到壓力腔106的壓力流體就排出到大氣中。釋放活塞104根據(jù)彈簧件98的彈力作用而沿著凹入處102向下運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)釋放活塞104向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖定板90處于圍繞支承點(diǎn)銷92的支承點(diǎn)而傾斜一預(yù)定角度的狀態(tài)。在這一位置，在鎖定板90的孔88和桿件32的外圓周表面之間產(chǎn)生了咬緊動(dòng)作，從而產(chǎn)生了禁止桿件32向下運(yùn)動(dòng)的鎖定狀態(tài)。
在上述的鎖定狀態(tài)中，例如當(dāng)?shù)诙毫α黧w入口/出口42b處于與大氣連通的狀態(tài)時(shí)，在工件被夾緊的狀態(tài)下，無(wú)論由于何種原因而使壓力流體的供應(yīng)停止時(shí)，上述夾緊狀態(tài)都不會(huì)被取消，這一狀態(tài)由鎖定機(jī)構(gòu)22可靠地保持。
如上所述，在本發(fā)明的實(shí)施例中，由于提供有鎖定機(jī)構(gòu)22，因此，即使向起驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用的壓力缸部分14供應(yīng)壓力流體的操作停止，也能夠可靠地保持工件的夾緊狀態(tài)。
下面，將說(shuō)明松開鎖定狀態(tài)的工作過(guò)程。
通過(guò)在鎖定狀態(tài)下經(jīng)由第二壓力流體入口/出口42b而向下缸室28供應(yīng)壓力流體，而使桿件32略微向上運(yùn)動(dòng)，就能使桿件32外圓周表面和孔88之間的咬緊狀態(tài)取消。隨后，根據(jù)未表示出的方向控制閥的切換動(dòng)作，壓力流體的供應(yīng)從第二壓力流體入口/出口42b轉(zhuǎn)換到第一壓力流體入口/出口42a。
供應(yīng)到第一壓力流體入口/出口42a的壓力流體通過(guò)第一通道112而被引入到壓力腔106中。由此，推動(dòng)釋放活塞104的環(huán)形切口110，從而將釋放活塞104向上移動(dòng)。在這種情況下，與上缸室28連通的第二通道114由釋放活塞104的側(cè)壁封閉。因此，壓力流體不能供應(yīng)到上缸室28內(nèi)。從而，可以防止桿件32進(jìn)行任何向下移動(dòng)。
當(dāng)釋放活塞104根據(jù)供應(yīng)到壓力腔106中的壓力流體的作用而向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，就向上推動(dòng)鎖定板90。因此，利用支承點(diǎn)銷92的支承點(diǎn)，鎖定板90從向右下方傾斜的狀態(tài)移動(dòng)到基本上水平的狀態(tài)，從而將鎖定狀態(tài)取消。也就是說(shuō)，鎖定板90從鎖定板90向右下方傾斜并根據(jù)其接合作用而防止桿件32移動(dòng)的鎖定狀態(tài)松開。因此，桿件32就處于能夠自由地向下運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
當(dāng)釋放活塞104向上運(yùn)動(dòng)而取消鎖定狀態(tài)時(shí)，與上缸室28連通的第二通道114打開。供應(yīng)到壓力腔106內(nèi)的壓力流體通過(guò)第二通道114而被引入到上缸室28內(nèi)，從而向下推動(dòng)活塞30。
如上所述，在本發(fā)明的實(shí)施例中，設(shè)置有用于使壓力腔106和上缸室28連通的第二通道114。在釋放活塞104向上運(yùn)動(dòng)而取消鎖定狀態(tài)后，將壓力流體通過(guò)第二通道114引入到上缸室28內(nèi)。
因此，無(wú)須提供任何用于向釋放活塞104供應(yīng)壓力流體的附加口。而且，在釋放活塞104向上運(yùn)動(dòng)而取消鎖定狀態(tài)后，就可以將壓力流體供應(yīng)到上缸室28內(nèi)。因此，無(wú)須提供任何用于調(diào)整釋放活塞104和活塞30移動(dòng)時(shí)間的機(jī)構(gòu)。從而，能夠在整個(gè)夾具10中使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。
再者，要供應(yīng)到壓力腔106內(nèi)部的壓力流體和要供應(yīng)到上缸室28的壓力流體可以共同使用。因此，可以避免壓力流體的過(guò)多消耗，并可減小所使用的壓力流體的流速。
在這種情況中，通過(guò)向上缸室28供應(yīng)壓力流體而使活塞30向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)支承桿74根據(jù)桿件32的向下運(yùn)動(dòng)動(dòng)作并借助于連接板72而沿著與上面相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，臂20就沿著與工件分離的方向旋轉(zhuǎn)，因而回復(fù)到圖1所示的初始位置。
在已經(jīng)說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)工件被夾緊時(shí)鎖定機(jī)構(gòu)22進(jìn)行操作。然而，例如當(dāng)工件在初始位置或類似位置并處于松開狀態(tài)時(shí)，當(dāng)然可以根據(jù)未表示出的方向控制閥的切換作用而將壓力腔106內(nèi)的壓力流體排到大氣中，以使釋放活塞104向下運(yùn)動(dòng)，從而鎖定板90就會(huì)傾斜而處于鎖定狀態(tài)。
再者，如圖6所示，下述方案也是可取的。即，穿過(guò)塊形元件25而鉆有一手動(dòng)操作孔122。一螺栓124穿過(guò)手動(dòng)操作孔122而擰入在鎖定板90的側(cè)面部分上形成的螺紋孔126內(nèi)?？梢酝ㄟ^(guò)手動(dòng)操作螺栓124而取消鎖定狀態(tài)。
下面，圖7和8所示的是鎖定機(jī)構(gòu)的改進(jìn)實(shí)施例。與圖2所示的構(gòu)件相同的構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示，并略去對(duì)這些部分的詳細(xì)說(shuō)明。
圖7表示鎖定狀態(tài)，圖8表示將鎖定狀態(tài)取消的狀態(tài)。
在改進(jìn)實(shí)施例的鎖定機(jī)構(gòu)130中，一個(gè)底部裝配的圓柱孔134在釋放活塞132的大致中心部分處形成，具有一預(yù)定間隙136的伸出元件138插在孔134內(nèi)。在塊形元件25的孔內(nèi)，伸出元件138朝著壓力腔106伸出一預(yù)定長(zhǎng)度，并且該伸出元件由一塊板142來(lái)固定住，該板借助于螺紋件140而緊固在塊形元件25上。伸出元件138形成有一沿軸向貫通的通孔144。為通孔144而設(shè)置了一個(gè)與壓力腔106連通的通道146。
圍繞伸出元件138外圓周表面的一密封件148安裝在釋放活塞132的孔134內(nèi)。在釋放活塞132向上運(yùn)動(dòng)而越過(guò)通道146之前，通道146根據(jù)密封件148的密封作用而封閉。阻止了向上缸室28供應(yīng)壓力流體。
另一方面，在釋放活塞132進(jìn)一步向上運(yùn)動(dòng)而越過(guò)通道146之后，通道146打開而使壓力腔106和上缸室28之間連通。因此，將壓力流體引入到上缸室28內(nèi)。
通過(guò)在釋放活塞132的孔134和伸出元件138之間的間隙136，將壓力流體供應(yīng)到通道146內(nèi)。
在改進(jìn)實(shí)施例的鎖定機(jī)構(gòu)130中，通道146在該期間由密封件148封住，直到根據(jù)釋放活塞132的向上作用而使鎖定板90移動(dòng)從而取消鎖定狀態(tài)之后。因此，能夠可靠地防止供應(yīng)到壓力腔106內(nèi)的壓力流體被引入到上缸室28內(nèi)。因而，在鎖定狀態(tài)被取消之前，壓力流體沒(méi)有被引入到上缸室28內(nèi)。在鎖定狀態(tài)被可靠地取消之后，鎖定機(jī)構(gòu)130才能讓桿件32向下運(yùn)動(dòng)。
換句話講，在使釋放活塞132動(dòng)作而取消鎖定狀態(tài)之前，能夠防止活塞30進(jìn)行動(dòng)作。因此，在鎖定狀態(tài)被取消之前，桿件32的向下運(yùn)動(dòng)被阻止，因此可以由于下述原因而可靠地取消鎖定狀態(tài)。即，如果在鎖定狀態(tài)被取消之前桿件32向下運(yùn)動(dòng)的話，則鎖定板90與桿件32的咬緊狀態(tài)就會(huì)加強(qiáng)，就很難將鎖定狀態(tài)取消。
其它的作用和效果與圖2所示的鎖定機(jī)構(gòu)22相同，在此不再贅述。在本發(fā)明的實(shí)施例中，將壓力缸用作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。但是，并不僅限于此。例如，用未表示出的線性制動(dòng)器或者未表示出的電馬達(dá)來(lái)移動(dòng)桿件32也是可取的。
權(quán)利要求
1．一種夾具，包含一主體(12)；一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，其用于沿著所述主體(12)的軸線方向而使設(shè)置在所述主體(12)內(nèi)部的桿件(32)移動(dòng)；一肘節(jié)連接機(jī)構(gòu)(64)，其包含一與所述桿件(32)連接的連接件(72)，用于將所述桿件(32)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；一臂(20)，其與所述肘節(jié)連接機(jī)構(gòu)(64)連接，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)的驅(qū)動(dòng)作用而旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度；以及一鎖定機(jī)構(gòu)(22，130)，其設(shè)置在所述主體(12)內(nèi)部，無(wú)論有沒(méi)有向所述臂(20)傳送所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)的驅(qū)動(dòng)力，其都能保持由所述臂(20)引起的工件的夾緊狀態(tài)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)(22，130)包含一鎖定板(90)，其形成有用于與所述桿件(32)接合的孔(88)，而且該鎖定板可圍繞一支承點(diǎn)銷(92)的支承點(diǎn)而傾斜；以及一釋放活塞(104，132)，其克服彈簧件(98)的彈力而壓住所述鎖定板(90)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓力缸部分(14)，該壓力缸部分包含一活塞(30)，該活塞可根據(jù)通過(guò)一對(duì)壓力流體入口/出口(42a、42b)而向缸室(28)供應(yīng)的壓力流體的作用而移動(dòng)。
4．根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，還包含一壓力腔(106)，向該壓力腔內(nèi)供應(yīng)用于推動(dòng)所述釋放活塞(104)的壓力流體；以及一通道(14)，在所述釋放活塞(104)移動(dòng)到取消鎖定狀態(tài)后，該通道將所述壓力腔(106)和缸室(28)連通。
5．根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，還包含一伸出元件(138)，用于插入所述釋放活塞(132)的孔(134)內(nèi)，其中所述伸出元件(138)形成有用于與缸室(28)連通的通孔(144)；以及一通道(146)，其用于將所述通孔(144)和壓力腔(106)之間連通。
6．根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其特征在于，所述釋放活塞(132)設(shè)置有一密封件(148)，用于在處于鎖定狀態(tài)時(shí)封閉所述通道(146)，在松開狀態(tài)時(shí)打開所述通道(146)。
7．根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述鎖定板(90)的孔(88)的內(nèi)圓周表面具有圓弧形橫斷面。
8．根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于，在所述鎖定板(90)的所述孔(88)的所述內(nèi)圓周表面上形成一環(huán)形凹槽(96)。
9．根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)(22，130)設(shè)置有一壓力腔(106)，該壓力腔可由所述釋放活塞(104，132)封閉，而且，該壓力腔與第一壓力流體入口/出口(42a)連通，以便向壓力腔供應(yīng)壓力流體。
10．根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置有一外部操作元件(124)，該操作元件與所述鎖定板(90)連接且穿過(guò)孔(122)而露在外面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種夾具,其包含:一壓力缸部分(14),用于沿軸向而移動(dòng)設(shè)置在主體(12)內(nèi)部的桿件(32);一肘節(jié)連接機(jī)構(gòu)(64),用于將桿件(32)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);一臂(20),用于根據(jù)壓力缸部分(14)的驅(qū)動(dòng)作用而旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度;以及一鎖定機(jī)構(gòu)(22),即使向所述臂(20)傳送壓力缸部分(14)的驅(qū)動(dòng)力的操作停止,其也能保持由所述臂(20)引起的工件的夾緊狀態(tài)。
文檔編號(hào)F15B15/00GK1298783SQ00135280
公開日2001年6月13日 申請(qǐng)日期2000年12月8日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月8日
發(fā)明者高橋英仁, 高橋一義 申請(qǐng)人:Smc株式會(huì)社