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擒縱缸的制作方法

文檔序號(hào):5518106閱讀:127來源:國(guó)知局
專利名稱:擒縱缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及進(jìn)行穩(wěn)定動(dòng)作的擒縱用缸。
現(xiàn)有技術(shù)(例如實(shí)用新案登錄第2514783號(hào))已公知這樣一種擒縱缸,即,因壓力流體的作用,在缸體中并列設(shè)置的兩缸的活塞桿交互地前進(jìn)、后退,并且,在一側(cè)的活塞桿到達(dá)前進(jìn)端附近時(shí),另一側(cè)的活塞桿后退。在該已知的擒縱缸中,在第1活塞桿到達(dá)前進(jìn)端時(shí),通過設(shè)于兩缸間的連通通路,用于使第1活塞桿前進(jìn)的壓力流體被導(dǎo)入到位于另一側(cè)缸的使活塞桿后退側(cè)的壓力室中,由該壓力流體使該活塞桿后退。
在如此構(gòu)成的擒縱缸中,由上述連通通路適宜地切換壓力流體,如上所述,當(dāng)一側(cè)的活塞桿到達(dá)前進(jìn)端附近時(shí),可進(jìn)行預(yù)定的使另一側(cè)活塞桿后退的動(dòng)作。但是,在一側(cè)的活塞桿到達(dá)前進(jìn)端附近時(shí),因使該活塞桿前進(jìn)的壓力流體的一部分被導(dǎo)入到另一側(cè)的缸中,在該時(shí)刻,使活塞桿前進(jìn)側(cè)的流體壓力會(huì)暫時(shí)降低,從而產(chǎn)生活塞桿推力下降的問題。
還有,在一側(cè)的活塞桿位于前進(jìn)途中的期間,因流體壓力未作用于另一側(cè)的缸的活塞桿上,當(dāng)外力作用于該活塞桿上時(shí),因該外力作用,會(huì)產(chǎn)生活塞移動(dòng)的問題。
為解決這些問題,例如,特開平11-82420號(hào)公報(bào)所公開的此種裝置中,在一側(cè)的活塞桿前進(jìn)或后退的移動(dòng)途中的期間內(nèi),將另一側(cè)的活塞桿機(jī)械地鎖住。但是,在該公知例中,在一側(cè)的活塞桿前進(jìn)時(shí),該驅(qū)動(dòng)用流體壓力也使之后退地作用于鎖定在前進(jìn)端的另一側(cè)的活塞桿上,所以,作用力由該被鎖定的活塞桿通過鎖機(jī)構(gòu)沿與軸線垂直的方向作用于另一側(cè)的活塞桿上,而對(duì)前進(jìn)中的活塞桿產(chǎn)生影響。為此,需要與之相應(yīng)地對(duì)策。并且還希望上述鎖機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且要?jiǎng)幼鞣€(wěn)定。
本發(fā)明正是為解決這樣的問題而為的,基本地講,其技術(shù)課題在于提供一種擒縱缸,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,動(dòng)作穩(wěn)定。
本發(fā)明更具體的技術(shù)課題在于提供一種擒縱缸,當(dāng)活塞桿到達(dá)前進(jìn)端附近時(shí),不會(huì)因流體壓力的降低產(chǎn)生暫時(shí)的推力降低,此外,在一側(cè)的活塞桿移動(dòng)期間內(nèi),另一側(cè)的活塞桿不會(huì)因外力而移動(dòng)。
本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)課題在于提供一種結(jié)構(gòu)極簡(jiǎn)單、動(dòng)作穩(wěn)定的擒縱缸,雖然在一側(cè)的活塞桿移動(dòng)的期間,另一側(cè)的活塞桿被機(jī)械地鎖住,但此時(shí)不會(huì)象上述特開平11-824420號(hào)公報(bào)所公開的產(chǎn)品那樣,從鎖住的活塞桿通過鎖機(jī)構(gòu)沿和軸線垂直的方向向另一側(cè)的活塞桿施加作用力。
為了解決上述課題,本發(fā)明的擒縱缸包括在一缸體內(nèi)并列設(shè)置的二個(gè)活塞;兩個(gè)活塞桿,所述活塞桿從上述的兩個(gè)活塞平行地延伸出來且前端突出到缸體外部,并且在其一部分具有凹部;在上述各活塞兩側(cè)分別區(qū)劃形成的頭側(cè)壓力室和桿側(cè)壓力室;用于分別向上述的二個(gè)頭側(cè)壓力室供給壓力流體的端口;兩個(gè)連通通路,在通過向上述的二個(gè)頭側(cè)壓力室供給壓力流體,一側(cè)的活塞移動(dòng)到前進(jìn)端時(shí),該連通通路用于將該活塞的頭側(cè)壓力室和另一側(cè)的活塞的桿側(cè)壓力室相連通;桿保持片,該桿保持片位于上述兩個(gè)活塞桿之間,并由銷擺動(dòng)自如地支承,在與各桿的側(cè)面相對(duì)的部分分別地具有止動(dòng)部,在一側(cè)的活塞桿位于前進(jìn)或后退的移動(dòng)途中之期間,一側(cè)的止擋部滑動(dòng)地接觸于該活塞桿的側(cè)面,其擺動(dòng)受到限制,同時(shí),另一側(cè)的止擋部止擋于位于前進(jìn)端的另一側(cè)的活塞桿的凹部,約束此活塞桿的復(fù)歸動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài),上述的桿保持片由呈三角形的板來形成,其兩頂角為上述止擋部,在二頂角之間的部分上安裝上述的銷。
根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施形態(tài),上述各活塞桿由第1部分和第2部分構(gòu)成,第1部分為連接于活塞的基端部,第2部分為連接于上述第1部分的前端,且為與上述桿保持片相互滑動(dòng)地接觸的前端部分,通過使該第2部分的外形尺寸大于第1部分,在該兩部分的連接部因二者的尺寸差形成上述凹部。
上述各活塞桿不僅第1部分形成為圓柱狀而且其第2部分為角柱狀,在第2部分的基端部形成的“T”字型槽中,第1部分和第2部分由第1部分前端部形成的“T”字型突起來嵌入配合,這樣兩者形成所希望的浮動(dòng)連接。
具有上述的結(jié)構(gòu)的擒縱缸為通過供給壓力流體使兩活塞桿交互地動(dòng)作,在一側(cè)的活塞桿前進(jìn)或后退期間,另一側(cè)的活塞桿由桿保持片機(jī)械地鎖于前進(jìn)端。例如,在第2活塞桿位于前進(jìn)端且第1活塞桿位于后退端的狀態(tài)下,向該第1活塞的頭側(cè)壓力室供給壓力流體,則該第1活塞桿前進(jìn)。此時(shí),上述桿保持片之一側(cè)的止動(dòng)部與移動(dòng)中的第1活塞桿的側(cè)面滑動(dòng)地接觸,其擺動(dòng)被限制,同時(shí),另一側(cè)的止動(dòng)部嵌入配合于位于前進(jìn)端的第2活塞桿的凹部,止擋約束其復(fù)歸動(dòng)作。
上述第1活塞桿到達(dá)前進(jìn)端時(shí),該第1活塞的頭側(cè)壓力室和第2活塞桿的桿側(cè)壓力室由連通通路連通,所以,壓力流體流入該桿側(cè)壓力室中,上述第2活塞桿從前進(jìn)端開始后退。此時(shí),在上述第1活塞桿到達(dá)前進(jìn)端時(shí),上述桿保持片的二個(gè)止擋部同時(shí)嵌入配合于位于前進(jìn)端的第1和第2活塞桿的凹部?jī)?nèi),從而,上述桿保持片成為可以自由擺動(dòng)的狀態(tài),因而,對(duì)上述第2活塞桿的鎖定被暫時(shí)解除,成為可以后退的狀態(tài)。而且,該第2活塞桿一開始后退,上述桿保持片的一側(cè)的止動(dòng)部和該第2活塞桿的側(cè)面相滑動(dòng)接觸,限制桿保持片的擺動(dòng),另一側(cè)的止擋部止擋于位于前進(jìn)端的上述第1活塞桿的凹部,約束其復(fù)歸動(dòng)作。
在使到達(dá)后退端的上述第2活塞桿前進(jìn)時(shí),和上述情況一樣地進(jìn)行動(dòng)作。
這樣,到達(dá)前進(jìn)端的活塞桿鎖于其鎖定位置,所以,不會(huì)因流體壓力的降低而引起暫時(shí)的活塞推力下降,而這是現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品所具有的問題。此外,在一側(cè)的活塞桿移動(dòng)期間,另一側(cè)的缸之活塞桿也不會(huì)因外力而產(chǎn)生移動(dòng)。
并且,一側(cè)的活塞桿被鎖于前進(jìn)端的場(chǎng)合,只要另一側(cè)的活塞桿沒有到達(dá)前進(jìn)端,流體壓力便不會(huì)作用于該活塞桿,所以,由該被鎖定的活塞桿,桿保持片受壓,前進(jìn)中的活塞桿的側(cè)面不會(huì)施加于作用力,從而,雖然鎖機(jī)構(gòu)的構(gòu)成極簡(jiǎn)單,但可使各活塞桿穩(wěn)定地動(dòng)作。


圖1表示本發(fā)明涉及擒縱缸之最佳實(shí)施例的正面圖。
圖2(1)~(5)是表示上述擒縱缸使用狀態(tài)的正面圖。
圖3是以分解狀態(tài)表示活塞桿結(jié)構(gòu)的部分放大斜視圖。
圖1表示本發(fā)明涉及的擒縱缸之實(shí)施例。該擒縱缸是在一個(gè)缸體1內(nèi)并列設(shè)置第1及第2二個(gè)缸2A、2B來構(gòu)成的。這些缸2A、2B分別包括在缸孔的內(nèi)部滑動(dòng)的活塞3A、3B;從這些活塞3A、3B平行延伸并分別突出到缸體1的外部的活塞桿4A、4B;在上述各活塞3A、3B的兩側(cè)分別形成的頭側(cè)壓力室5A、5B和桿側(cè)壓力室6A、6B。通過交互地向上述頭側(cè)壓力室5A、5B供給壓力流體,上述活塞桿4A、4B,交互地前進(jìn)后退。例如,如圖1所示,在第2活塞桿4B位于前進(jìn)端時(shí),另一第1活塞桿4A后退,反過來,第1活塞桿4A從圖中所示的后退端開始前進(jìn),在到達(dá)前進(jìn)端或接近前進(jìn)端時(shí),位于前進(jìn)端的第2活塞桿4B將后退。
上述擒縱缸中的兩缸2A、2B具有端口10A、10B,端口10A、10B分別用于從外部將壓力流體供給到各頭側(cè)壓力室5A、5B。此外,在上述缸體1中,設(shè)有兩個(gè)連通通路11A、11B,在一側(cè)的活塞3A、3B移動(dòng)到前進(jìn)端時(shí),通路11A、11B用于連通活塞3A、3B的頭側(cè)壓力室5A、5B和另一側(cè)的活塞3A、3B的桿側(cè)壓力室6B、6A。
這些連通通路11A、11B通路11A、11B的第1孔端在一側(cè)的缸孔的前端附近開口,同時(shí),其相反側(cè)的第2孔端開口于另一側(cè)缸孔的離開其前端部而稍向后偏的位置,如圖1第2活塞3B所示的那樣,在各活塞3A、3B開始前進(jìn)并大致到達(dá)前進(jìn)端時(shí),該第2孔端和上述活塞3A、3B呈現(xiàn)的關(guān)系為活塞環(huán)7A、7B越過了上述的第2孔端。這樣,通過活塞環(huán)7A、7B越過連通通路11A、11B之第2孔端,活塞3A、3B的頭側(cè)壓力室5A、5B和另一側(cè)的活塞3B、3A的桿側(cè)壓力室6B、6A互相連通,上述頭側(cè)壓力室5A、5B的壓力流體被導(dǎo)入到連通的桿側(cè)壓力室6B、6A,活塞桿4B、4A開始復(fù)歸動(dòng)作。
此外,在上述兩缸2A、2B之間還設(shè)有鎖機(jī)構(gòu)20,在各活塞桿4A、4B的前進(jìn)、后退移動(dòng)過程中,鎖機(jī)構(gòu)20用于將位于前進(jìn)端的另一側(cè)的活塞桿4B、4A機(jī)械地鎖于該位置上。該鎖緊機(jī)構(gòu)20由呈三角形板狀的桿保持片21構(gòu)成,桿保持片21位于上述缸體的兩活塞桿4A、4B之間的位置上,并由安裝于該桿保持片21中央部的銷22可自由擺動(dòng)地支承。該桿保持片21的二個(gè)頂角為止動(dòng)部21A、21B,并分別與二個(gè)活塞桿4A、4B中的一個(gè)相面對(duì)。而且,在一側(cè)的活塞桿4A、4B位于前進(jìn)或后退的移動(dòng)途中時(shí),與桿相對(duì)的一側(cè)的止動(dòng)部21A、21B和該活塞桿4A、4B的側(cè)面滑動(dòng)地接觸,在限制桿保持片21擺動(dòng)的同時(shí),另一側(cè)的止動(dòng)部21B、21A止擋于位于前進(jìn)端的另一側(cè)的活塞桿4B、4A的凹部25上,以限制其復(fù)歸動(dòng)作。
上述的各活塞桿4A、4B包括第1部分4a和第2部分4b。第1部分4a是連接于活塞3A、3B的基端側(cè),第2部分4b是連接于該第1部分4a的前端且和上述桿保持片21相滑動(dòng)接觸的前端側(cè)。而且,通過使該第2部分4b的寬度方向的外廓寸大于第1部分4a,由該尺寸差形成位于4a、4b連接部的上述凹部25。
上述第1部分4a和第2部分4b形成為分體結(jié)構(gòu),第1部分4a為圓形斷面,第2部分4b為矩形斷面,如圖3所示,通過在形成于第2部分基端部的“T”字型槽26中,配合形成于第1部分4a的前端部上的“T”字型凸起27,而將第1部分4a和第2部分4b呈浮動(dòng)狀態(tài)地連接起來。這樣,不僅可以容易地將第1部分4a和第2部分4b相分離,而且也容易形成上述的凹部25。但是,也可以將上述第1部分4a和第2部分4b形成為一體結(jié)構(gòu)。
具有上述構(gòu)成的擒縱缸是這樣的裝置通過由端口10A、10B向頭側(cè)壓力室5A、5B供給如壓縮空氣等壓力流體,位于二缸2A、2B中的活塞桿4A、4B交互地前進(jìn)、后退,此時(shí),一側(cè)的活塞桿4A或4B在位于前進(jìn)或后退的移動(dòng)途中時(shí),另一側(cè)的活塞桿4B或4A被機(jī)械地鎖于前進(jìn)位置。
即,如圖1所示,在第2活塞3B及第2活塞桿4B位于前進(jìn)端,并且第1活塞3A及第1活塞桿4A位于后退端的狀態(tài)下,向上述第1活塞3A的頭側(cè)壓力室5A供給壓縮空氣等壓力流體等,則該第1活塞3A及第1活塞桿4A前進(jìn)。此時(shí),桿保持片21一側(cè)的止動(dòng)部21A和前進(jìn)中的第1活塞桿4A的第2部分4b之側(cè)面相滑動(dòng)接觸,而使桿保持片的擺動(dòng)被限制,同時(shí),另一側(cè)的止動(dòng)部21B嵌入位于前進(jìn)端的上述第2活塞桿4B的凹部25內(nèi),止動(dòng)于該第2部分4b的后端部,從而將該第2活塞桿4B約束于該位置上。
上述第1活塞3A及第1活塞桿4A在到達(dá)前進(jìn)端,活塞環(huán)7A越過連通通路11A的開口時(shí),由于該第1活塞3A的頭側(cè)壓力室5A和第2活塞3B的桿側(cè)壓力室6B由上述的連通通路11相互連通,壓力流體流入該桿側(cè)壓力室6B,上述第2活塞3B和第2活塞桿4B開始從前進(jìn)端后退。此時(shí),在上述第1活塞桿4A到達(dá)前進(jìn)端時(shí),因二止動(dòng)部21A、21B同時(shí)嵌入分別位于前進(jìn)端的第1及第2缸桿4A、4B的凹部25,25內(nèi),上述桿保持片為可以擺動(dòng)的狀態(tài),所以,對(duì)上述第2活塞桿4B的鎖定暫時(shí)被解除,第2活塞桿為可以后退的狀態(tài)。而且,該第2活塞桿4B開始后退時(shí),一側(cè)的止動(dòng)部21B與該第2活塞桿4B的側(cè)面滑動(dòng)接觸,桿保持片21的擺動(dòng)被限制,另一側(cè)的止動(dòng)部21A止動(dòng)于位于前進(jìn)端的上述第1活塞桿4A的凹部25內(nèi),將該第1活塞桿4A鎖于該位置。
再次使到達(dá)后退端的上述第2活塞桿4B前進(jìn)時(shí),也和上述情況一樣地進(jìn)行動(dòng)作。
這樣,到達(dá)前進(jìn)端的活塞桿鎖定于其鎖定位置,所以,不會(huì)因流體壓力的降低而引起暫時(shí)的活塞桿推力下降,而這是過去產(chǎn)品所具有的問題。此外,在一側(cè)的活塞桿移動(dòng)期間,另一側(cè)的缸之活塞桿也沒有因外力而產(chǎn)生移動(dòng)的問題。
并且,一側(cè)的活塞桿被鎖于前進(jìn)端的場(chǎng)合,只要另一側(cè)的活塞桿沒有到達(dá)前進(jìn)端,流體壓力便不會(huì)作用于該活塞桿,所以,由該被鎖定的活塞桿,桿保持片受壓,前進(jìn)中的活塞桿的側(cè)面不會(huì)施加于作用力,從而,雖然鎖機(jī)構(gòu)的構(gòu)成極其簡(jiǎn)單,但可使各活塞桿穩(wěn)定地動(dòng)作。
圖2(1)~(5)表示利用上述擒縱缸的使用例,其中該缸用于沿輸送路徑30逐個(gè)地輸送工件31的動(dòng)作控制。
該圖(1)表示通過第1缸2A的活塞桿4A的前進(jìn),安裝于其前端的擋塊32A突出于輸送路徑30內(nèi),使工件31的流動(dòng)停止的狀態(tài);而該圖(2)則表示這樣一種狀態(tài),即,為了改變工件31的停止位置,通過向第2缸2B供給壓縮空氣,第2活塞桿4B前進(jìn),其前端的擋塊32B突出到輸送路徑30內(nèi);該圖(3)則表示隨著上述第2活塞桿3B的前進(jìn),第1活塞桿4A后退的狀態(tài)。
此外,該圖(4)表示的狀態(tài)為通過向第1缸2A的壓力室供給壓縮空氣,活塞桿4A前進(jìn),其前端的擋塊32A突出到輸送路徑30內(nèi),抑制了后續(xù)工件31的流動(dòng)。該圖(5)則表示了下述的狀態(tài),即,隨著上述第1活塞桿4A的前進(jìn),第2活塞桿4B后退,保持于擋塊32A、32B之間的工件31被送出。
上述的擒縱缸的使用例僅是其使用例中的一個(gè)而已,不用說,上述的擒縱缸可用于各種用途。
根據(jù)上述詳述的本發(fā)明,可以得到構(gòu)成簡(jiǎn)單、動(dòng)作穩(wěn)定的擒縱缸。特別是,一側(cè)的活塞桿到達(dá)前進(jìn)端時(shí),不會(huì)產(chǎn)生如現(xiàn)有的產(chǎn)品那樣的問題,即,因流體壓力的降低而導(dǎo)致暫時(shí)的活塞桿推力的下降。此外,在驅(qū)動(dòng)一側(cè)的活塞桿期間,另一側(cè)的缸之活塞桿也不會(huì)因外力而移動(dòng)。
再有,在一側(cè)的活塞桿前進(jìn)或后退的移動(dòng)途中,另一側(cè)的活塞桿由鎖機(jī)構(gòu)機(jī)械地鎖住時(shí),由壓力流體產(chǎn)生的作用力不會(huì)從一側(cè)的活塞桿通過鎖機(jī)構(gòu)沿與另一側(cè)活塞桿之軸線垂直的方向向其作用,不會(huì)對(duì)活塞桿的動(dòng)作產(chǎn)生不好的影響。
所以,可以極簡(jiǎn)單的構(gòu)成穩(wěn)定地使鎖機(jī)構(gòu)動(dòng)作。特別地,將構(gòu)成該鎖機(jī)構(gòu)的桿保持片形成為由銷支承的三角形片,從而可使其結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單,動(dòng)作穩(wěn)定。
還有,將活塞桿和其直徑擴(kuò)大部分作成分體式,二者呈浮動(dòng)連接,所以,上述的活塞桿和其直徑擴(kuò)大部分的拆卸可容易地進(jìn)行,同時(shí),可容易地在直徑擴(kuò)大部分的端部形成止擋保持片角部的部分。
權(quán)利要求
1.一種擒縱缸,其特征在于包括,在一缸體內(nèi)并列設(shè)置的二個(gè)活塞;兩個(gè)活塞桿,所述活塞桿從上述的兩個(gè)活塞平行地延伸且前端突出到缸體外部,并在其一部分上具有凹部;在上述各活塞兩側(cè)分別區(qū)劃形成的頭側(cè)壓力室和桿側(cè)壓力室;用于分別向上述兩個(gè)頭側(cè)壓力室供給壓力流體的端口;兩個(gè)連通通路,在通過向上述的兩個(gè)頭側(cè)壓力室供給壓力流體,一側(cè)的活塞移動(dòng)到前進(jìn)端時(shí),該連通通路用于該活塞的頭側(cè)壓力室和另一側(cè)的活塞的桿側(cè)壓力室相連通;桿保持片,該桿保持片位于上述兩個(gè)活塞桿之間,并由銷可自由擺動(dòng)地支承,在與各桿的側(cè)面相對(duì)的部分分別地具有止動(dòng)部,在一側(cè)的活塞桿位于前進(jìn)或后退的移動(dòng)途中之期間,一側(cè)的止擋部滑動(dòng)地接觸于該活塞桿的側(cè)面,桿保持片的擺動(dòng)受到限制,同時(shí),另一側(cè)的止擋部止擋于位于前進(jìn)端的另一側(cè)的活塞桿的凹部,約束此活塞桿的復(fù)歸動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的擒縱缸,其特征在于上述的桿保持片由呈三角形的板來形成,其兩頂角為上述的止擋部,在二頂角之間的部分上安裝上述的銷。
3.如權(quán)利要求1所述的擒縱缸,其特征在于上述活塞桿由第1部分和第2部分構(gòu)成,第1部分為連接于活塞的基端部,第2部分為連接于上述第1部分的前端且為與上述桿保持片相互滑動(dòng)地接觸的部分,通過使該第2部分的外形尺寸大于該第1部分,在該兩部分的連接部因兩者的尺寸差形成上述凹部。
4.如權(quán)利要求2所述的擒縱缸,其特征在于上述活塞桿由第1部分和第2部分構(gòu)成,第1部分為連接于活塞的基端部,第2部分為連接于上述第1部分的前端且為與上述桿保持片相互滑動(dòng)地接觸的部分,通過使該第2部分的外形尺寸大于該第1部分,在該兩部分的連接部因兩者的尺寸差形成上述凹部。
5.如權(quán)利要求3所述的擒縱缸,其特征在于上述各活塞桿的第1部分為圓柱狀,而其第2部分為角柱狀,在第2部分的基端形成的T字型槽中,第1部分和第2部分由第1部分前端形成的T字型突起來嵌入配合,從而使二者呈浮動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求4所述的擒縱缸,其特征在于上述各活塞桿的第1部分為圓柱狀,而其第2部分為角柱狀,在第2部分的基端形成的T字型槽中,第1部分和第2部分由第1部分前端形成的T字型突起來嵌入配合,從而使二者呈浮動(dòng)連接。
全文摘要
設(shè)有連通通路11A、11B和桿保持片21,其中,通過供給到頭側(cè)壓力室5A、5B的壓力流體使一側(cè)的活塞3A、3B移動(dòng)到前進(jìn)端時(shí),所述的連通通路11A、11B使該頭側(cè)壓力室5A、5B和另一側(cè)的活塞3B、3A的桿側(cè)壓力室5B、5A相連通;在一側(cè)的活塞桿4A、4B位于前進(jìn)或后退的移動(dòng)途中之期間,所述的桿保持片一側(cè)的止動(dòng)部21A、21B和該活塞桿4A、4B的側(cè)面相滑動(dòng)地接觸,限制桿保持片的擺動(dòng),同時(shí),另一側(cè)的止動(dòng)部21B、21A止擋于位于前進(jìn)端的另一側(cè)的活塞桿4B、4A的凹部25中,約束此活塞桿的復(fù)歸動(dòng)作。
文檔編號(hào)F15B15/26GK1293314SQ00131410
公開日2001年5月2日 申請(qǐng)日期2000年10月18日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月18日
發(fā)明者原耕二, 高田進(jìn) 申請(qǐng)人:速睦喜股份有限公司
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