一種用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種三維環(huán)形編織機的組成系統(tǒng)，具體涉及一種用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)，屬于紡織機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]三維編織復(fù)合材料已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于航空、航天、汽車、造船等領(lǐng)域，已應(yīng)用的部件有:飛機螺旋槳葉片、火箭喉襯、風力發(fā)電機翼片、碳纖維車架和汽車部件等。
[0003]隨著三維編織復(fù)合材料的應(yīng)用需求向廣度和深度發(fā)展，也必然需要滿足其高標準、多元化需求的三維環(huán)形編織機的發(fā)展。近年來市場中也出現(xiàn)了不少三維環(huán)形編織機，在制造精度，質(zhì)量上也有了很大的提高。所以，如何更為有效的實現(xiàn)三維環(huán)形編織機的自動化是主要改進的方面。
[0004]在目前的三維環(huán)形編織機中，對于芯軸與芯軸之間的機械轉(zhuǎn)換裝置沒有成形的工藝設(shè)計作品，基本都是簡單的使用了一個套筒，蝸輪蝸桿的拉力裝置，在產(chǎn)品加工工程中一根芯軸編織完成后，需要一個人來拉住編織紗線，第二個人將編織紗線剪斷，然后重新將編織紗線纏繞在新的一根芯軸上，最后進行下一輪的編織，如此繁瑣的步驟，不僅耗費過多的人力，還要需要大量的時間來浪費在這個階段，其中新將編織紗線纏繞在新的一根芯軸上需要大量時間和精力，還可能造成編織紗線的混亂，編織紗線一旦混亂，將需要更多的時間來彌補這個不足。這個只是在小批量的生產(chǎn)中的影響，如果需要制造大批量，同型號的芯軸編織物，那么這個不足就更加明顯的體現(xiàn)了。
[0005]因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種創(chuàng)新的用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、換接效率高，自動化程度高且成本低的用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)。
[0007]為實現(xiàn)上述第一目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)，其包括機械執(zhí)行裝置、位置檢測模塊、信號處理模塊、微處理器以及驅(qū)動器；其中，所述位置檢測模塊安裝于機械執(zhí)行裝置上；所述位置檢測模塊、信號處理模塊、微處理器和驅(qū)動器依次電性連接；所述驅(qū)動器連接并驅(qū)動機械執(zhí)行裝置。
[0008]本實用新型的用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)進一步設(shè)置為:所述機械執(zhí)行裝置包括芯軸、內(nèi)部抽離連接器、末端外部通用轉(zhuǎn)換器、末端機械操作手、始端外部通用轉(zhuǎn)換器以及始端機械操作手；其中，所述芯軸左端和內(nèi)部抽離連接器螺接，右端和始端外部通用轉(zhuǎn)換器連接；所述末端外部通用轉(zhuǎn)換器螺接至內(nèi)部抽離連接器的左端；所述末端機械操作手分別和末端外部通用轉(zhuǎn)換器、內(nèi)部抽離連接器連接；所述始端機械操作手分別和始端外部通用轉(zhuǎn)換器、芯軸連接。
[0009]本實用新型的用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)進一步設(shè)置為:所述末端機械操作手包括外部的末端機械手抓和內(nèi)部的外六角抽離器，其上分別連接所述驅(qū)動器；所述末端機械手抓與末端外部通用轉(zhuǎn)換器連接；所述外六角抽離器和內(nèi)部抽離連接器連接。
[0010]本實用新型的用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)進一步設(shè)置為:所述始端機械操作手包括外部的始端機械手抓、中間的六面體連接器和內(nèi)部的左右拉動桿，其上分別連接所述驅(qū)動器；所述始端機械手抓與始端外部通用轉(zhuǎn)換器連接；所述六面體連接器與芯軸右端的六面體連接；所述左右拉動桿和芯軸右端連接。
[0011]本實用新型的用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)進一步設(shè)置為:所述末端外部通用轉(zhuǎn)換器、始端外部通用轉(zhuǎn)換器上均設(shè)有一凹槽。
[0012]本實用新型的用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)進一步設(shè)置為:所述內(nèi)部抽離連接器的一端設(shè)有內(nèi)六角沉孔。
[0013]本實用新型的用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)還設(shè)置為:所述位置檢測模塊由電磁式位置傳感器和直線式感應(yīng)同步器組成，其分別連接至末端外部通用轉(zhuǎn)換器、始端外部通用轉(zhuǎn)換器上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型的用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、換接效率高，自動化程度高且成本低，其只需要將末端外部通用轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換到下一根芯軸的始端作為始端外部通用轉(zhuǎn)換器，上一根芯軸的內(nèi)部抽離連接器也直接作為下一根的連接器，由于外部通用轉(zhuǎn)換器上已經(jīng)纏繞著均勻的編織紗線，所以不需要人工纏繞，節(jié)約了大量的人力和時間。而且針對不同的芯軸有配套的外部通用轉(zhuǎn)換器和內(nèi)部抽離連接器，當芯軸形狀變化不大時，外部通用轉(zhuǎn)換器和內(nèi)部抽離連接器型號不需要更改，這就大大減小了加工成本，而且就以上所述的機械裝置，結(jié)構(gòu)簡單，材料普通，加工方便，完全可以規(guī)范化，這將會為三維環(huán)形編織帶來很大的突破。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)的原理圖。
[0016]圖2是機械執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖2中的芯軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖2中的內(nèi)部抽離連接器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是圖2中的末端(始端)外部通用轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是圖2中的末端機械操作手的立體分解圖。
[0021]圖7是圖2中的始端機械操作手的立體分解圖。
[0022]圖8是本實用新型的用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0023]請參閱說明書附圖1至附圖8所示，本實用新型為一種用于三維環(huán)形編織機芯軸換接的系統(tǒng)，其由機械執(zhí)行裝置1、位置檢測模塊2、信號處理模塊3、微處理器4以及驅(qū)動器5等幾部分組成。
[0024]其中，所述位置檢測模塊2安裝于機械執(zhí)行裝置I上。所述位置檢測模塊2、信號處理模塊3、微處理器4和驅(qū)動器5依次電性連接。所述驅(qū)動器5連接并驅(qū)動機械執(zhí)行裝置
1
[0025]所述機械執(zhí)行裝置I包括芯軸11、內(nèi)部抽離連接器12、末端外部通用轉(zhuǎn)換器13、末端機械操作手14、始端外部通用轉(zhuǎn)換器15以及始端機械操作手16。其中，所述芯軸11左端和內(nèi)部抽離連接器12螺接，右端和始端外部通用轉(zhuǎn)換器15連接。所述末端外部通用轉(zhuǎn)換器13螺接至內(nèi)部抽離連接器12的左端。所述末端機械操作手14分別和末端外部通用轉(zhuǎn)