專利名稱：兩行程缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可使活塞停止于行程中間位置的兩行程缸，更具體地說，是在用于靠活塞桿將負(fù)荷上推、或由該活塞桿將負(fù)荷上拉升降機(jī)，或用于活塞桿不直接承受負(fù)荷重量的非升降機(jī)的流體壓力缸中，可以使活塞停止于行程中間位置的兩行程缸。
通常的流體壓力缸，活塞桿一次從行程始端移動(dòng)到終端。但在兩行程缸中，有著首先將上述活塞桿停在行程中間位置，在至此行程中進(jìn)行了某一作業(yè)之后，再移動(dòng)至行程末端進(jìn)行下一段作業(yè)的要求。
另外，在用電磁閥控制流體壓力缸的情況下，如有不測(cè)事件停止了向該電磁閥供電，在這種情況下，如是通常的流體壓力缸，在活塞行程的始端或終端，往往是由安裝了該活塞桿上的工件等夾著操作者身體一部分。作為防止發(fā)生這種問題的安全對(duì)策，使用了在上述中間位置可停止的流體壓力缸，將其中間停止位置作為非通電原點(diǎn)，這比用鎖定機(jī)構(gòu)或3位閥方式更有效。
圖8上示出了可使活塞桿停止于行程中間位置的已知兩行程缸之一例，在該兩行程缸中，使具有行程S1的第一活塞2A和第一活塞桿3A的第一缸1A、與具有行程為S2(它比行程S1大)的第二活塞2B和第二活塞桿3B的第二缸1B同心串連連結(jié)起來，上述第一活塞桿3A的前端，氣密貫穿缸1A、1B的蓋抵接于第二活塞2B。
該兩行程缸，在第一與第二活塞2A、2B，和第一與第二活塞桿3A、3B處于回復(fù)行程終端位置的圖示狀態(tài)，如從孔5A向第一活塞桿2A頭側(cè)缸室7A供給壓縮空氣，第一活塞2A與第一活塞桿3A即向圖的左方移動(dòng)行程S1停止，第二活塞2B與第二活塞桿3B也受第一活塞桿3A推壓僅左移動(dòng)行程S1。
而后，如從孔5B向第二缸1B的頭側(cè)缸室7B供給壓縮空氣，第二活塞2B與第二活塞桿3B再向左方移動(dòng)行程(S2-S1)停止。
從而，可使第二缸1B的活塞桿3B停留在行程S1的中間位置。
如分別將壓縮空氣從孔6B供給第二缸1B的桿側(cè)缸室8B，從孔6A供給第二缸1A的桿側(cè)缸室8A，兩將缸1A、1B頭側(cè)缸室7A、7B的壓縮空氣排至外部，第二活塞2B與第二活塞桿3B右移行程S2，同時(shí)，第一活塞桿3A與第一活塞2A右移行程S1，回復(fù)到圖8所示狀態(tài)。
另外，第一缸1A的桿側(cè)孔6A可作為通氣孔。
上述兩行程缸，可使活塞桿3B停止于行程中間位置，但由于2個(gè)缸1A與1B串連連結(jié)，構(gòu)造復(fù)雜、零件數(shù)量多，成本高，這是一個(gè)問題；另外，至少必須控制2個(gè)缸1A、1B的各孔5A、5B、6B的壓縮空氣的給排，包含管路連接在內(nèi)的壓縮空氣供給控制系統(tǒng)的構(gòu)成變得復(fù)雜，這也是問題。
本發(fā)明的主要目的在于提供構(gòu)造及壓縮空氣供給控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單、零件數(shù)量少、成本低的兩行程缸。
本發(fā)明另外的目的是提供由僅向2個(gè)孔供給壓縮空氣使活塞桿不僅停止于全行程位置、而且也可以停止于中間停止位置的兩行程缸。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提供的兩行程缸具有可自由滑動(dòng)貫穿缸體的桿孔、并由活塞桿可自由滑動(dòng)地貫穿其內(nèi)部、用于中間停止的套筒。
上述套筒的基端部位于桿側(cè)壓力室內(nèi)，在該基端部上具有比活塞直徑小的受壓部，另外，該套筒在其移動(dòng)到前進(jìn)端時(shí)由停止裝置停止于該位置，在上述活塞桿與套筒間，設(shè)有該活塞桿相對(duì)套筒后退時(shí)在其后退端使兩者相互止動(dòng)的第一止動(dòng)裝置、與相對(duì)前進(jìn)時(shí)在其前進(jìn)端使兩者相互止動(dòng)的第二止動(dòng)裝置。
如按本發(fā)明的具體實(shí)施例，上述停止裝置是在上述套筒基端部外周形成的凸緣部，該凸緣部在前進(jìn)端止動(dòng)于缸體的桿孔內(nèi)側(cè)端。
如依本發(fā)明其他具體實(shí)施例，上述第一止動(dòng)裝置是形成于活塞桿前端的大直徑部，在活塞桿的后退端該大直徑部抵接于套筒的前端部；另外，上述第二止動(dòng)裝置是活塞，在活塞桿的前進(jìn)端該活塞抵接于套筒后端部。
上述兩行程缸可作為由活塞桿上推負(fù)荷來升降、或上拉負(fù)荷來升降的小型升降機(jī)來使用。另外也可以作為活塞在中間停止位置不直接承受負(fù)荷重量的非升降機(jī)來使用。
在作為上推缸式的小型升降機(jī)來使用的情況下，通過上述孔向頭側(cè)壓力室與桿側(cè)壓力室供給等壓壓力流體，而在作為上拉缸式的小型升降機(jī)來使用的情況下，向頭側(cè)壓力室供給低壓壓力流體，而向桿側(cè)壓力室供給高壓壓力流體，且這些流體壓力差保持在能使活塞停止在中間停止位置的大小。另外，在作為非升降機(jī)使用的情況下，也是向頭側(cè)壓力室供給低壓壓力流體，而向桿側(cè)壓力室供給高壓壓力流體，且這些流體的壓力差保持在可使上述活塞停止在中間停止位置之大小。


圖1是表示了本發(fā)明實(shí)施例，是表示活塞與活塞桿處于后退端之狀態(tài)的斷面圖；圖2是表示活塞與活塞桿處于中間停止位置狀態(tài)斷面圖；圖3是表示活塞與活塞桿處于前進(jìn)端狀態(tài)的斷面圖；圖4A～D是將兩行程缸作為由向上活塞桿上推負(fù)荷的小型升降機(jī)使用情況下關(guān)于上推負(fù)荷動(dòng)作的說明圖；圖5A～D是關(guān)于圖4中負(fù)荷下降動(dòng)作的說明圖；圖6A～C是將兩行程缸作為由向下的活塞桿上拉負(fù)荷的小型升降機(jī)使用情況下的上拉負(fù)荷動(dòng)作說明圖；圖7A～C是關(guān)于圖6中負(fù)荷下降動(dòng)作的說明圖；圖8是公知的兩行程缸上半部剖面圖。
圖1～圖3示出本發(fā)明一實(shí)施例。該兩行程缸具有1個(gè)缸體11，在該缸體11的內(nèi)部具有缸孔12、與連在該缸孔12一端的小直徑桿孔13。在上述缸孔12內(nèi)成氣密性可自由滑動(dòng)地收納著活塞14，同時(shí)，在上述桿孔13內(nèi)氣密性且可自由進(jìn)退地設(shè)置著中間停止用的套筒15。
在上述活塞14上連結(jié)著活塞桿16的基端部；該活塞桿16的前端，氣密性且可自由滑動(dòng)地貫穿上述套筒15，并延伸到缸體11的外部，在其前端上設(shè)著止動(dòng)于套筒15的前端部23的作為第一止動(dòng)裝置的大直徑部17。
另外，在上述缸孔12內(nèi)部，由上述活塞14分隔為頭側(cè)壓力室18與桿側(cè)壓力室19，在上述缸體11側(cè)面上設(shè)有分別通向各壓力室18、19的一對(duì)孔18A、19A。
處于與上述活塞桿16同心位置的上述套筒15，其基端部位于上述桿側(cè)壓力室19內(nèi)；同時(shí)，其前端部延伸到缸體11的外部；在上述基端部側(cè)形成中空部21，包含該中空部21的基端部側(cè)的面成了比活塞14直徑還小的受壓部。
在上述套筒15與缸體11間設(shè)有當(dāng)該套筒15移動(dòng)到前進(jìn)端時(shí)將該套筒15停止于該位置的停止裝置，該停止裝置由形成于該套筒15基端部外周的凸緣部22構(gòu)成，該凸緣部22，如圖2所示，在套筒15前進(jìn)端位置，止動(dòng)于缸體11的桿孔13的內(nèi)側(cè)端。
另外，在上述活塞桿16與套筒15間，設(shè)有上述第一止動(dòng)裝置與第二止動(dòng)裝置，其中第一止動(dòng)裝置當(dāng)活塞桿16相對(duì)套筒15后退時(shí)在其后退端使兩者相互止動(dòng)；而第二止動(dòng)裝置則是當(dāng)相對(duì)前進(jìn)時(shí)在其前進(jìn)端使兩者相互止動(dòng)。這里的第一止動(dòng)裝置即是形成于活塞桿16前端的上述大直徑部17；如圖1與圖2所示，在活塞桿16的后退端，該大直徑部17抵接于套筒15的前端部23，而上述第二止動(dòng)裝置，則由上述活塞14構(gòu)成。如圖3所示，在活塞桿16的前進(jìn)端，該活塞14抵接于套筒15的后端部。從而，上述套筒15可在上述止動(dòng)部17與活塞14間使活塞桿16相對(duì)移動(dòng)。
上述兩行程缸11，借將其活塞桿16向上成縱向設(shè)置，可將其作為由該活塞桿16上推上述活塞桿16前端負(fù)荷使其升降的小型升降機(jī)使用，而由將上述活塞桿16向下設(shè)置，可將其作為由該活塞桿16上拉前述活塞桿16前端負(fù)荷使其升降的小型升降機(jī)使用，另外，如將其作為活塞14在中間停止位置不直接承受負(fù)荷重量的任意方向的非升降機(jī)使用，可將活塞桿16沿水平或向其他任意方向使用。
但是，在上述諸情況下，由于必須根據(jù)需要對(duì)供向活塞14兩側(cè)的頭側(cè)壓力室18與桿側(cè)壓力室19的流體壓力進(jìn)行調(diào)整，下邊，包括關(guān)于根據(jù)活塞14的方向要供向各壓力室18、19流體的壓力之說明，對(duì)該兩行程缸11的動(dòng)作加以說明。
在圖4與圖5的各A～D中，是將其作為對(duì)活塞桿16前端負(fù)荷W上推式而升降的小型升降機(jī)使用情況下的工作的說明。這里，在各孔18A、19A上連接著供給相互等壓的壓力流體的流體供給裝置。該流體供給裝置，由一個(gè)流體源與連接于該流體源和2個(gè)孔18A、19A間的切換閥構(gòu)成。在各圖中，相互抵消的流體壓力作用力以虛線箭頭表示；而有效作用的作用力以實(shí)線箭頭表示。這種關(guān)系在下邊圖中也同樣適用。
在圖4A～D，表示了由活塞桿16上推負(fù)荷W的上升過程動(dòng)作。在圖4A，壓縮空氣從孔19A供給桿側(cè)壓力室19，頭側(cè)壓力室18中的空氣從孔18A排至外部；由于空氣壓力作用力作用于活塞14的桿側(cè)受壓面14b，活塞14與活塞桿16處于后退端的位置。這時(shí)，套筒15由壓力室19內(nèi)的流體壓力被推向上方，由于活塞14的桿側(cè)受壓面積比套筒15受壓面積要大，而且活塞桿16上還作用著負(fù)荷W的重量，該套筒15停止在其前端部23結(jié)合于活塞桿16大直徑部17的位置上。
在這種狀態(tài)下，如圖4B所示，如從孔18A向頭側(cè)壓力室18供給與桿側(cè)壓力室19同壓力的壓縮空氣，由于活塞14的頭側(cè)受壓面14a之受壓面積比桿側(cè)受壓面14b大出了活塞桿16斷面積部分，在活塞14上作用著向上的對(duì)應(yīng)活塞桿16斷面積的空氣壓力作用力，再加上作用于套筒15上的向上的空氣壓力作用力，由這些空氣壓力作用力之和上推負(fù)荷W。
上述活塞14與活塞桿16同套筒15一同前進(jìn)，一到套筒15的凸緣部22抵接于桿側(cè)壓力室19的端面，如圖4C所示，由于作用其上面使活塞桿16上動(dòng)的作用力，成了僅是作用于活塞14的活塞桿16斷面積部分的空氣壓力作用力，如果它比負(fù)荷W的重量小的話，活塞桿16即停止在其中間停止位置。
而后，在圖4C所示狀態(tài)下，如將桿側(cè)壓力室19內(nèi)的壓縮空氣從孔19A排至外部，由于只有頭側(cè)壓力室18內(nèi)的空氣壓力作用力作用于活塞桿16上，將其上推，如圖4D所示，活塞14與活塞桿16繼續(xù)向驅(qū)動(dòng)方向行進(jìn)，活塞14即抵接于套筒15基端部，即停止于上升行程終端。
下邊，再由圖5A～D來說明負(fù)荷下降過程動(dòng)作。
在上述活塞14與活塞桿16處于上升行程終端狀態(tài)下，如圖15A所示，如從孔19A向桿側(cè)壓力室19供給壓縮空氣，由于作用于活塞14上的向上的空氣壓力作用力成了僅是活塞桿16斷面積部分，如圖5B所示，即下降到活塞桿16的大直徑部17結(jié)合于套筒15前端部23的中間停止位置。在這種狀態(tài)下，上推負(fù)荷W的力，只是由桿側(cè)壓力室19的空氣壓力產(chǎn)生的作用于套筒15的作用力，和作用于活塞14的頭側(cè)受壓面14a的相當(dāng)于活塞桿16的斷面積部分的力，由這些作用力使負(fù)荷W停止在中間停止位置。
在這種狀態(tài)下，如圖5C所示，如排出頭側(cè)壓力室18的壓縮空氣，由于作用于活塞14的桿側(cè)受壓面14b上的向下的空氣壓力作用力比作用于套筒15的向上的空氣壓力要大，負(fù)荷W下降，停止在圖5D所示回復(fù)行程的終端位置。
這里說明了向兩給排孔18A、19A供給等壓壓力流體的情況；但也可根據(jù)負(fù)荷等改變供給兩孔的壓力。這時(shí)，有在一方孔上連接調(diào)壓閥的方法、與在兩孔上連接壓力不同的流體源的方法等。
下邊，參照?qǐng)D6與圖7的各A～C來說明將上述兩行程缸11作為使活塞桿16向下配置、由該活塞桿16將活塞桿16前端負(fù)荷W拉起來升降的小型升降機(jī)使用的情況。
在這種情況下，將供向由活塞14隔成的桿側(cè)壓力室19的流體的壓力p1設(shè)得比供向頭側(cè)壓力室18的流體壓力p2要高，而且，將以可保持活塞14于中間停止位置必須的壓力差向兩給排孔供給流體所構(gòu)成的流體供給裝置連接于兩孔18A、19A。
首先，圖6A～C示出了由活塞桿16將負(fù)荷W拉上的上升過程動(dòng)作，在圖6A中，通過孔18A向頭側(cè)壓力室18供給壓力為P2的壓縮空氣，而從孔19A向外部排出桿側(cè)壓力室19空氣；活塞14與活塞桿16由作用于活塞14頭側(cè)受壓面的空氣壓力作用力，處于下降行程的終端位置。
在這種狀態(tài)下，如圖6B所示，如將壓力為P1的壓縮空氣從孔19A供向桿側(cè)壓力室19，由作用于活塞14頭側(cè)與桿16側(cè)的空氣壓力作用力的差，將負(fù)荷W上拉至中間停止位置。而后，在活塞桿16前端大直徑部17止動(dòng)于套筒15前端部23之后，由于作用于套筒15的桿側(cè)壓力室19內(nèi)的空氣壓力對(duì)上述大直徑部17作為向下的力作用著，負(fù)荷W的上升停止。
這時(shí)，如設(shè)負(fù)荷W的重量為Mg，活塞14、套筒15與活塞桿16的直徑分別為D1、D2、D3，上述壓力P1與P2之間必須有如下關(guān)系，而且這忽略了作用于活塞14等的阻力。
π4D12P2+mg<π4(D12-D32)P1]]>而后，如圖6C所示，如排出頭側(cè)壓力室18中壓力為P2空氣，由于沒有了向下作用于活塞14上的力，以桿側(cè)壓力室19內(nèi)空氣壓力產(chǎn)生的作用力將負(fù)荷W上拉至上升行程末端，并保持在那里。
這時(shí)必須是mg<π4(D12-D22)P1]]>另外，如圖7A所示，在使處于上升行程末端的負(fù)荷W經(jīng)中間停止位置下降的情況下，如圖7B所示，如能將壓力為P2的空氣送入頭側(cè)壓力室18，由此可使負(fù)荷W停止于中間停止位置。
另外，如圖7C所示，如將頭側(cè)壓力室19內(nèi)壓力為P1的空氣排至外部，負(fù)荷W移動(dòng)至下降行程末端，并停止在那里。
下邊，參照?qǐng)D1～圖3來說明用于活塞14在中間停止位置不直接承受負(fù)荷重量的任意朝向的非升降機(jī)，使活塞桿16水平或向著其他任意方向使用情況下的動(dòng)作。
即使在這種情況下，如有負(fù)荷重量或與其相當(dāng)?shù)牧ψ饔糜诨钊麠U16，作為由上述向上活塞桿16上推負(fù)荷，或向下活塞桿16上拉負(fù)荷的小型升降機(jī)用情況下的動(dòng)作來考慮，可向壓力室18、19給排必要的壓力流體。
首先，圖1上示出了從孔19A的向桿側(cè)壓力室19供給壓力為P1的壓縮空氣、從孔18A向外部排出頭側(cè)壓力室18的空氣的狀態(tài)，活塞14與活塞桿16，由作用于活塞14的活塞桿16側(cè)受壓面的空氣壓力作用力，處于回復(fù)行程的終端位置。
另一方面，套筒15，由作用于頭側(cè)受壓面積的空氣壓力作用力，被向驅(qū)動(dòng)行程方向(圖中左方)賦能，但由于活塞14受壓面積比套筒15受壓面積大，在前端部23貼合于活塞桿16的大直徑部17位置停止下來。
在這種狀態(tài)下，若將比上述壓力P1還低、并滿足下述公式條件的壓力P2的壓縮空氣從孔18A供給頭側(cè)壓力室18，π4(D22-D32)P1+π4D12P2>π4(D12-D32)P1]]>活塞14活塞桿16沿驅(qū)動(dòng)方向移動(dòng)，由此套筒15也沿同方向移動(dòng)，如圖2所示，頭側(cè)結(jié)合部22抵接于桿側(cè)壓力室19的端面，停止于中間停止位置。
在這種情況下，必須將基本上滿足如下兩公式條件之壓力的空氣導(dǎo)入兩壓力室18、19，π4D12P2<π4(D12-D32)P1]]>π4(D22-D32)P1>π4(D12-D32)P1-π4D12P2]]>但，由于摩擦力等，在活塞桿16停止在該位置的情況下，不需對(duì)壓力特別調(diào)整。
在圖2所示狀態(tài)下，如從孔19A向外部排出桿側(cè)壓力室19內(nèi)的壓縮空氣，如圖3所示，活塞14與活塞桿16再沿驅(qū)動(dòng)方向移動(dòng)，活塞14的活塞桿16側(cè)受壓面抵接于套筒15的凸緣部22而停止。
另外，如從圖3所示狀態(tài)，依與前述相反的順序向兩壓力室18、19供給需要的壓縮空氣，可使活塞14、活塞桿16、與套筒15通過中間停止位置回復(fù)到圖1所示狀態(tài)。
在上述說明中，沒有考慮用于驅(qū)動(dòng)負(fù)荷必要的作用力，但在實(shí)際上，必須考慮驅(qū)動(dòng)作用于活塞14的負(fù)荷所必須的作用力，必須向活塞14的頭側(cè)與桿側(cè)壓力室導(dǎo)入需要壓力的空氣，這一點(diǎn)，在使活塞桿16垂直向上或向下來上下移動(dòng)負(fù)荷的情況下都一樣。
具有上述構(gòu)成的兩行程缸11，由于在缸12上僅設(shè)了兩個(gè)孔18A、19A可以使得向孔的管道連接。以及控制缸動(dòng)作的控制系統(tǒng)都變得簡單而廉價(jià)，另外，由于可通過向兩個(gè)孔18A、19A給排壓縮空氣，使活塞桿16停止于驅(qū)動(dòng)行程中間位置，可以以從兩個(gè)孔給排壓縮空氣的通常流體壓力缸同樣的感覺，來操作兩行程缸11。
權(quán)利要求
1．一種兩行程缸，其特征在于，它具有在內(nèi)部具有缸孔和連于該缸孔一端的小直徑桿孔的缸體，可在上述缸孔內(nèi)氣密性滑動(dòng)的活塞，位于上述活塞兩側(cè)的頭側(cè)壓力室與桿側(cè)壓力室，分別通到上述各壓力室的一對(duì)孔，氣密性地且可自由進(jìn)退地貫穿上述桿孔、其基端部位于上述桿側(cè)壓力室內(nèi)、其前端部延伸到缸體外部、且在上述基端部側(cè)具有比上述活塞直徑小的受壓部的中間停止用套筒，氣密性且可相對(duì)自由滑動(dòng)地貫穿上述套筒、其基端部連結(jié)于上述活塞，其前端部延伸到上述缸體外部的活塞桿，用于使上述套筒停止在前進(jìn)端的停止裝置，上述活塞桿相對(duì)套筒后退時(shí)，在其后退端使兩者相互止動(dòng)的第一止動(dòng)裝置，和相對(duì)前進(jìn)時(shí)，在其前進(jìn)端使兩者相互止動(dòng)的第二止動(dòng)裝置。
2．按權(quán)利要求1所述的兩行程缸，其特征在于，使上述套筒在前進(jìn)端停止的停止裝置是形成于該套筒基端部外周的凸緣部，該凸緣部在上述前進(jìn)端止動(dòng)于缸體的桿孔內(nèi)側(cè)端。
3．按權(quán)利要求1所述的兩行程缸，其特征在于，上述第一止動(dòng)裝置是形成于活塞桿前端的大直徑部，在活塞桿后退端，該大直徑部抵接于套筒前端部；而上述第二止動(dòng)裝置是活塞，在活塞桿的前進(jìn)端，該活塞抵接于套筒后端部。
4．按權(quán)利要求2所述的兩行程缸，其特征在于，上述第一止動(dòng)裝置是形成于活塞桿前端的大直徑部，在活塞桿后退端，該大直徑部抵接于套筒前端部；而上述第二止動(dòng)裝置是活塞，在活塞桿前進(jìn)端，該活塞抵接于套筒后端部。
5．按權(quán)利要求1所述的兩行程缸，其特征在于，該兩行程缸通過上推可使負(fù)荷升降地、縱向向上地設(shè)置活塞桿，在上述2個(gè)孔上連接著供給相互為等壓的壓力流體的流體供給裝置。
6．按權(quán)利要求1所述的兩行程缸，其特征在于，該兩行程缸通過上拉可使負(fù)荷升降地、縱向向下地設(shè)置活塞桿，在上述2個(gè)孔上連接有流體供給裝置，用于向通到頭側(cè)壓力室的頭側(cè)孔供給低壓壓力流體，向通到桿側(cè)壓力室的桿側(cè)孔供給高壓壓力流體，這些壓力流體的壓力差是使上述活塞停于中間停止位置所需要的壓力差。
7．按權(quán)利要求1所述的兩行程缸，其特征在于，該兩行程缸設(shè)置成其活塞在中間停止位置不直接承受負(fù)荷重量的狀態(tài)；在上述2個(gè)孔上連接流體供給裝置，用于向通到頭側(cè)壓力室的頭側(cè)孔供給低壓壓力流體，向通到桿側(cè)壓力室的桿側(cè)孔供給高壓壓力流體，這些壓力流體的壓力差是使上述活塞停于中間停止位置所需要的壓力差。
全文摘要
設(shè)置在缸12內(nèi)滑動(dòng)的活塞14與活塞桿16、和外配于活塞桿16并貫穿缸桿孔13的套筒15,在上述活塞桿16的前端部外圍設(shè)止動(dòng)部17,在其外周面氣密滑動(dòng)于缸12的桿孔13,其內(nèi)周面內(nèi)氣密滑動(dòng)上述活塞桿16的外周面的套筒15上,設(shè)有結(jié)合于缸的桿孔13內(nèi)側(cè)的內(nèi)端側(cè)結(jié)合部22、和結(jié)合于活塞桿16的止動(dòng)部17的外端結(jié)合部23。另外,在上述缸的活塞14兩側(cè)的壓力室18、19上設(shè)給排壓力流體的給排孔18A、19A,借向這些孔給排壓力流體,可實(shí)施中間停止。
文檔編號(hào)F15B15/00GK1297114SQ00130948
公開日2001年5月30日 申請(qǐng)日期2000年11月21日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月22日
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