一種連接器自動(dòng)裝夾流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種連接器自動(dòng)裝夾流水線，包括導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有凹型的夾具，所述夾具上設(shè)置有若干個(gè)連接器卡槽，所述導(dǎo)槽分為為相互垂直的上料導(dǎo)槽與輸送導(dǎo)槽，所述夾具在所述上料導(dǎo)槽內(nèi)垂直放置，所述上料導(dǎo)槽的前端設(shè)置有一夾具驅(qū)動(dòng)氣缸，所述上料導(dǎo)槽的一側(cè)設(shè)置有出料振動(dòng)盤，所述出料振動(dòng)盤旁設(shè)置有裝夾機(jī)械手，所述夾具在所述輸送導(dǎo)槽內(nèi)水平放置，所述輸送導(dǎo)槽位于所述上料導(dǎo)槽的末端，所述輸送導(dǎo)槽的開(kāi)始端設(shè)置有夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述輸送導(dǎo)槽上還設(shè)置有夾具輸送機(jī)構(gòu)；夾具驅(qū)動(dòng)氣缸與夾具輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具在上料導(dǎo)槽與輸送導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得連接器的裝夾自動(dòng)進(jìn)行，提高了裝夾和送料的效率，減少了人工的成本。
【專利說(shuō)明】
一種連接器自動(dòng)裝夾流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及連接器加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連接器自動(dòng)裝夾流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前數(shù)據(jù)線加工產(chǎn)業(yè)中，連接器與數(shù)據(jù)線進(jìn)行焊接前，需將連接器與數(shù)據(jù)線進(jìn)行組裝，而在連接器板生產(chǎn)組裝工藝中，中小規(guī)模的電子元器件生產(chǎn)廠大多采用人工作業(yè)，由人工一人手持連接器與數(shù)據(jù)線進(jìn)行送料和組裝。這樣單個(gè)產(chǎn)品的組裝為一周期，工序簡(jiǎn)單枯燥，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，質(zhì)量及穩(wěn)定性難以保證，人工進(jìn)行送料還會(huì)增加企業(yè)的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)上料和裝夾，裝夾和送料效率高，減少了人工成本，提高了裝夾質(zhì)量的連接器自動(dòng)裝夾流水線。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種連接器自動(dòng)裝夾流水線，包括導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有凹型的夾具，所述夾具的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干個(gè)連接器卡槽，所述導(dǎo)槽分為相互垂直連接的上料導(dǎo)槽與輸送導(dǎo)槽，所述上料導(dǎo)槽的前端設(shè)置有一夾具驅(qū)動(dòng)氣缸，所述夾具的連接器卡槽一側(cè)向上地垂直放置在所述上料導(dǎo)槽內(nèi)，所述上料導(dǎo)槽的一側(cè)設(shè)置有出料振動(dòng)盤，所述出料振動(dòng)盤旁設(shè)置有裝夾機(jī)械手，所述輸送導(dǎo)槽的前端設(shè)置有夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推倒所述夾具，使得所述夾具在所述輸送導(dǎo)槽內(nèi)水平放置，所述輸送導(dǎo)槽的上方架設(shè)有前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有推塊，所述推塊運(yùn)動(dòng)時(shí)與水平放置的夾具接觸。
[0005]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料導(dǎo)槽和輸送導(dǎo)槽的一側(cè)還設(shè)置有位置感應(yīng)器。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一絲杠，所述絲杠連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送導(dǎo)槽的一側(cè)設(shè)置有固定座，所述絲杠通過(guò)的前后兩端連接的軸承座與所述固定座固定連接，所述絲杠上設(shè)置有滾珠螺母，所述推塊設(shè)置在所述滾珠螺母的下端。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上固定有安裝塊，所述安裝塊的前端面上設(shè)置有頂塊，所述頂塊工作時(shí)與垂直放置的夾具的上端接觸。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有與夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合的凸條，所述凸條位于所述頂塊的前側(cè)，且凸條與頂塊之間的距離恰好容納一夾具垂直放置。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿前端設(shè)置有塑膠保護(hù)頭。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料振動(dòng)盤上設(shè)置有正反面分辨裝置，所述正反面分辨裝置包括一分辨連接器正反面的紅外線感應(yīng)器，所述紅外線感應(yīng)器正對(duì)出料振動(dòng)盤的出料口。
[0011]本發(fā)明的有益效果: 本發(fā)明一種連接器自動(dòng)裝夾流水線，通過(guò)上料導(dǎo)槽、輸送導(dǎo)槽、夾具驅(qū)動(dòng)氣缸與前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)夾具的自動(dòng)輸送，出料振動(dòng)盤與機(jī)械手對(duì)連接器進(jìn)行自動(dòng)上料，使得連接器的裝夾自動(dòng)進(jìn)行，提高了裝夾和送料的效率，減少了人工的成本;設(shè)置的位置感應(yīng)器能自動(dòng)感應(yīng)夾具位置，使得輸送更智能，上料更精準(zhǔn);夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能讓夾具從上料導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)至輸送導(dǎo)槽后從垂直放置自動(dòng)變?yōu)樗椒胖茫奖懔撕罄m(xù)連接器與數(shù)據(jù)線的結(jié)合與固定，提高了輸送效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖:
圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例除去夾具翻轉(zhuǎn)裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與輸送導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]參照?qǐng)D1與圖2，一種連接器自動(dòng)裝夾流水線，包括導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有凹型的夾具I，所述夾具I的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干個(gè)用于放置裝夾連接器的連接器卡槽15，所述導(dǎo)槽分為為相互垂直連接的上料導(dǎo)槽2與輸送導(dǎo)槽3，所述上料導(dǎo)槽2與輸送導(dǎo)槽3的一側(cè)還設(shè)置有位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器感應(yīng)夾具I在上料導(dǎo)槽2與輸送導(dǎo)槽3內(nèi)的位置，方便連接器進(jìn)行裝夾時(shí)的定位與運(yùn)動(dòng)。
[0015]所述上料導(dǎo)槽2的前端設(shè)置有一夾具驅(qū)動(dòng)氣缸4，所述夾具驅(qū)動(dòng)氣缸4的活塞桿前端設(shè)置有塑膠保護(hù)頭41，所述夾具I在所述上料導(dǎo)槽2內(nèi)垂直放置，所述夾具驅(qū)動(dòng)氣缸4用來(lái)推動(dòng)夾具I在上料導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置有塑膠保護(hù)頭41能防止運(yùn)動(dòng)時(shí)活塞桿對(duì)夾具I的撞擊太猛烈，導(dǎo)致夾持在夾具I內(nèi)的連接器脫落或移位。
[0016]所述上料導(dǎo)槽2的一側(cè)設(shè)置有出料振動(dòng)盤5，所述出料振動(dòng)盤5旁設(shè)置有裝夾機(jī)械手，所述出料振動(dòng)盤5上設(shè)置有正反面分辨裝置，所述正反面分辨裝置包括一分辨連接器正反面的紅外線感應(yīng)器，所述紅外線感應(yīng)器正對(duì)出料振動(dòng)盤5的出料口，出料振動(dòng)盤5與裝夾機(jī)械手配合對(duì)連接器進(jìn)行夾持并放入夾具I的連接器卡槽15內(nèi)，所述輸送導(dǎo)槽3位于所述上料導(dǎo)槽2的末端，所述夾具I在所述輸送導(dǎo)槽3內(nèi)水平放置，所述輸送導(dǎo)槽3的開(kāi)始端設(shè)置有夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)垂直放置的夾具I進(jìn)行推倒，使得夾具I在輸送導(dǎo)槽3內(nèi)水平，所述輸送導(dǎo)槽上還設(shè)置有夾具輸送機(jī)構(gòu)。
[0017]所述夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸6，所述第二氣缸6的活塞桿上固定有安裝塊7，所述安裝塊7的前端面上設(shè)置有頂塊8，所述頂塊8工作時(shí)與垂直放置的夾具I的上半部分接觸。
[0018]所述輸送導(dǎo)槽3內(nèi)設(shè)置有與夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合的凸條31，所述凸條31位于所述頂塊8的前側(cè)，且凸條31與頂塊8之間的距離恰好容納一夾具I垂直放置，所述凸條31在夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推倒夾具I時(shí)，能讓夾具I處于不穩(wěn)定的狀態(tài)，方便夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推倒夾具I。
[0019]參照?qǐng)D2，所述輸送導(dǎo)槽3的上方架設(shè)有前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有推塊9，所述推塊9運(yùn)動(dòng)時(shí)與水平放置的夾具I接觸，所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一絲杠11，所述絲杠11連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送導(dǎo)槽3的一側(cè)設(shè)置有固定座14，所述絲杠11通過(guò)的前后兩端連接的軸承座13與所述固定座14固定連接，所述絲杠11上設(shè)置有滾珠螺母12，所述推塊9設(shè)置在所述滾珠螺母12的下端。
[0020]工作原理:將夾具I人工或機(jī)械手垂直放置在所述上料導(dǎo)槽2的前端，夾具驅(qū)動(dòng)氣缸4啟動(dòng)，夾具驅(qū)動(dòng)氣缸4的活塞桿推動(dòng)夾具I在上料導(dǎo)槽2內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置在上料導(dǎo)槽2上的位置傳感器感應(yīng)夾具I運(yùn)動(dòng)的位置，配合上料振動(dòng)盤5與裝夾機(jī)械手將連接器精確放入夾具I的連接器卡槽15內(nèi)。當(dāng)夾具I運(yùn)動(dòng)輸送導(dǎo)槽3前端且位于頂塊8前，第二氣缸6工作帶動(dòng)頂塊8向前運(yùn)動(dòng)，頂塊8與夾具I接觸且配合位于輸送導(dǎo)槽3內(nèi)的凸條31將夾具I向前推倒，當(dāng)夾具I推倒后夾具輸送裝置工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與滾珠螺母12連接的推塊9向前運(yùn)動(dòng)，推塊9與夾具I接觸并推動(dòng)夾具I向前運(yùn)動(dòng)，這樣一個(gè)流程無(wú)需人工進(jìn)行裝夾或移動(dòng)夾具I，上料與輸送的效率得到了提高。
[0021]以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連接器自動(dòng)裝夾流水線，包括導(dǎo)槽，其特征在于:所述導(dǎo)槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有凹型的夾具(I)，所述夾具(I)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干個(gè)連接器卡槽(15)，所述導(dǎo)槽分為相互垂直連接的上料導(dǎo)槽(2)與輸送導(dǎo)槽(3)，所述上料導(dǎo)槽(2)的前端設(shè)置有一夾具驅(qū)動(dòng)氣缸(4)，所述夾具(I)的連接器卡槽(15)—側(cè)向上地垂直放置在所述上料導(dǎo)槽(2)內(nèi)，所述上料導(dǎo)槽(2)的一側(cè)設(shè)置有出料振動(dòng)盤(5)，所述出料振動(dòng)盤(5)旁設(shè)置有裝夾機(jī)械手，所述輸送導(dǎo)槽(3)的前端設(shè)置有夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推倒所述夾具(I)，使得所述夾具(I)在所述輸送導(dǎo)槽(3)內(nèi)水平放置，所述輸送導(dǎo)槽(3)的上方架設(shè)有前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有推塊(9)，所述推塊(9)運(yùn)動(dòng)時(shí)與水平放置的夾具(I)接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)裝夾流水線，其特征在于:所述上料導(dǎo)槽(2)和輸送導(dǎo)槽(3)的一側(cè)設(shè)置有位置感應(yīng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)裝夾流水線，其特征在于:所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一絲杠(11)，所述絲杠(11)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送導(dǎo)槽(3)的一側(cè)設(shè)置有固定座(14)，所述絲杠(11)通過(guò)的前后兩端連接的軸承座(13)與所述固定座(14)固定連接，所述絲杠(11)上設(shè)置有滾珠螺母(12)，所述推塊(9)設(shè)置在所述滾珠螺母(12)的下端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)裝夾流水線，其特征在于:所述夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸(6)，所述第二氣缸(6)的活塞桿上固定有安裝塊(7)，所述安裝塊(7)的前端面上設(shè)置有頂塊(8)，所述頂塊(8)工作時(shí)與垂直放置的夾具(I)的上端接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接器自動(dòng)裝夾流水線，其特征在于:所述輸送導(dǎo)槽(3)內(nèi)設(shè)置有與夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合的凸條(31)，所述凸條(31)位于所述頂塊(8)的前側(cè)，且凸條(31)與頂塊(8)之間的距離恰好容納一夾具(I)垂直放置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)裝夾流水線，其特征在于:所述夾具驅(qū)動(dòng)氣缸(4)的活塞桿前端設(shè)置有塑膠保護(hù)頭(41)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)裝夾流水線，其特征在于:所述出料振動(dòng)盤(5)上設(shè)置有正反面分辨裝置，所述正反面分辨裝置包括一分辨連接器正反面的紅外線感應(yīng)器，所述紅外線感應(yīng)器正對(duì)出料振動(dòng)盤(5)的出料口。
【文檔編號(hào)】H01R43/02GK106058603SQ201610614645
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】李海, 韋子歐
【申請(qǐng)人】珠海雷克斯電子科技有限公司