專利名稱：一種回轉(zhuǎn)伸縮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種回轉(zhuǎn)伸縮裝置，屬于油田機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
回轉(zhuǎn)伸縮裝置在很多要求控制行程、轉(zhuǎn)角位置的設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。目前回轉(zhuǎn)伸縮裝置主要由絲桿螺母，渦輪蝸桿與齒輪機(jī)構(gòu)，液壓馬達(dá)與齒輪副組成。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、安裝空間大、承載能力有限、控制精度低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種回轉(zhuǎn)伸縮裝置。安裝方便，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作、伸縮動作及旋轉(zhuǎn)伸縮復(fù)合動作。本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種回轉(zhuǎn)伸縮裝置，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮裝置、銷軸、連接板、導(dǎo)向鍵及固定臺架，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、外筒、內(nèi)筒、第一軸承、第二軸承，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在固定臺架上，所述第一軸承安裝于固定臺架上部，所述第二軸承安裝于固定臺架下部，所述外筒通過導(dǎo)向鍵與內(nèi)筒連接，所述內(nèi)筒通過第三銷軸、定位鍵與旋轉(zhuǎn)裝置連接；伸縮裝置包括設(shè)于所述外筒下部兩側(cè)的一對液壓缸，所述液壓缸的缸體端與所述外筒連接，所述液壓缸的活塞桿通過第一銷軸和所述連接板連接，所述連接板通過第二銷軸與所述內(nèi)筒連接。本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作、伸縮動作及旋轉(zhuǎn)伸縮復(fù)合動作；旋轉(zhuǎn)動作和伸縮動作的速度均可調(diào)節(jié)，根據(jù)不同的需要可實現(xiàn)不同的運(yùn)動速度；回轉(zhuǎn)運(yùn)動和伸縮運(yùn)動的位移也均可控制，可實現(xiàn)不同的空間位移。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步，所述軸承端部均安裝有密封圈。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，使得軸承有良好的密封性能。進(jìn)一步，所述固定臺架帶有定位銷。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，便于該裝置的整體安裝定位。進(jìn)一步，所述導(dǎo)向鍵通過擋圈安裝于外筒上，所述擋圈與外筒之間安裝有防磨套筒。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，提高外筒的使用壽命。進(jìn)一步，所述銷軸均安裝有鎖緊銷。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，使得銷軸更加固定、不易松動。進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)伸縮裝置還包括傳感器。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，可測量提升的重量。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2為圖1的A-A向剖面圖。在圖1和圖2中，1、旋轉(zhuǎn)裝置，2、固定臺架，3、外筒，4、伸縮裝置，5、第一銷軸，6、連接板，7、內(nèi)筒，8、第二銷軸，9、擋圈，10、導(dǎo)向鍵，11、定位銷，12、定位鍵，13、第三銷軸，14、第四銷軸，15、傳感器，16、第一軸承，17、防磨套筒，18、第二軸承。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。如圖1和圖2所示，一種回轉(zhuǎn)伸縮裝置，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮裝置4、銷軸、連接板
6、導(dǎo)向鍵10及固定臺架2，其中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置1、外筒3、內(nèi)筒7、第一軸承16、第二軸承18，旋轉(zhuǎn)裝置I安裝在固定臺架2上，第一軸承16安裝于固定臺架2上部，第二軸承18安裝于固定臺架2下部，外筒3通過導(dǎo)向鍵10與內(nèi)筒7連接，內(nèi)筒7通過第三銷軸13、定位鍵12與旋轉(zhuǎn)裝置I連接；伸縮裝置4包括設(shè)于外筒3下部兩側(cè)的一對液壓缸，液壓缸的缸體端與外筒3連接，液壓缸的活塞桿通過第一銷軸5和連接板6連接，連接板6通過第二銷軸8與內(nèi)筒7連接。上述軸承端部均安裝有密封圈。固定臺架2帶有定位銷11。導(dǎo)向鍵10通過擋圈9安裝于外筒3上，所述擋圈9與外筒3之間安裝有防磨套筒17?；剞D(zhuǎn)伸縮裝置還包括與外筒3相連接的第四銷軸14。上述銷軸均安裝有鎖緊銷，使得銷軸更加固定、不易松動。回轉(zhuǎn)伸縮裝置還包括傳感器15，可測量提升的重量。本實用新型在使用時，旋轉(zhuǎn)動作和伸縮動作可同時使用，也可分別使用?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)順時針旋轉(zhuǎn)180°、逆時針旋轉(zhuǎn)180°。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種回轉(zhuǎn)伸縮裝置，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮裝置、連接板、導(dǎo)向鍵及固定臺架，其特征在于: 所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、外筒、內(nèi)筒、第一軸承、第二軸承，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述固定臺架上，所述第一軸承安裝于固定臺架上部，所述第二軸承安裝于固定臺架下部，所述外筒通過所述導(dǎo)向鍵與內(nèi)筒連接，所述內(nèi)筒通過第三銷軸、定位鍵與旋轉(zhuǎn)裝置連接；所述伸縮裝置包括設(shè)于所述外筒下部兩側(cè)的一對液壓缸，所述液壓缸的缸體端與所述外筒連接，所述液壓缸的活塞桿通過第一銷軸和所述連接板連接，所述連接板通過第二銷軸與所述內(nèi)筒連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)伸縮裝置，其特征在于，所述軸承端部均安裝有密封圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)伸縮裝置，其特征在于，所述固定臺架帶有定位銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)伸縮裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向鍵通過擋圈安裝于外筒上，所述擋圈與外筒之間安裝有防磨套筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項所述的回轉(zhuǎn)伸縮裝置，其特征在于，所述銷軸均安裝有鎖緊銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)伸縮裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)伸縮裝置還包括傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種回轉(zhuǎn)伸縮裝置。其包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮裝置、連接板、導(dǎo)向鍵及固定臺架。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、外筒、內(nèi)筒、第一軸承、第二軸承，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在固定臺架上，第一軸承安裝于固定臺架上部，第二軸承安裝于固定臺架下部，所述外筒通過導(dǎo)向鍵與內(nèi)筒連接，內(nèi)筒通過第三銷軸、定位鍵與旋轉(zhuǎn)裝置連接；所述伸縮裝置包括設(shè)于外筒下部兩側(cè)的一對液壓缸，液壓缸的缸體端與外筒連接，液壓缸的活塞桿通過第一銷軸與連接板連接，連接板通過第二銷軸與內(nèi)筒連接。本實用新型的有益效果是有效的實現(xiàn)了一種空間運(yùn)動的復(fù)合動作。
文檔編號E21B41/00GK202970631SQ20122065609
公開日2013年6月5日 申請日期2013年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月2日
發(fā)明者于清峰, 王慧, 劉凱深 申請人:煙臺杰瑞石油服務(wù)集團(tuán)股份有限公司