專利名稱：一種掘進(jìn)機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)溜槽隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機(jī)，具體是一種掘進(jìn)機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)溜槽隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于工程機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿平直地下巷道的機(jī)器；掘進(jìn)機(jī)分為開敞式掘進(jìn)機(jī)、護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)和懸臂式掘進(jìn)機(jī)。主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。掘進(jìn)機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)是裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的重要部件，其中的溜槽和鏟板溜槽平滑連接，在水平裝運(yùn)時(shí)可以保證運(yùn)輸鏈順利通過，但當(dāng)鏟板升降作業(yè)時(shí)，第一運(yùn)輸機(jī)安裝固定，轉(zhuǎn)動(dòng)后的鏟板溜槽和第一運(yùn)輸機(jī)溜槽之間的平滑連接發(fā)生改變，會(huì)導(dǎo)致運(yùn)輸鏈卡??；造成掘進(jìn)機(jī)無法施工。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種掘進(jìn)機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)溜槽隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，可有效避免運(yùn)輸鏈卡住。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種掘進(jìn)機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)溜槽隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括鏟板、第一運(yùn)輸機(jī)、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、后支承、連接桿和本體，鏟板鉸點(diǎn)通過銷軸二安裝在本體上，連接桿鉸點(diǎn)通過銷軸四安裝在后支承上，第一運(yùn)輸機(jī)前鉸點(diǎn)通過銷軸一和鏟板相連接，第一運(yùn)輸機(jī)后鉸點(diǎn)通過銷軸三和連接桿相連接；所述的四個(gè)鉸點(diǎn)形成雙搖桿機(jī)構(gòu)；所述的本體和后支承作為機(jī)身固定不動(dòng)。進(jìn)一步，所述的本體為掘進(jìn)機(jī)本體。本發(fā)明的有益效果四個(gè)鉸點(diǎn)形成了雙搖桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)第一運(yùn)輸機(jī)溜槽的隨動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)后的鏟板溜槽和第一運(yùn)輸機(jī)溜槽之間平滑連接，有效避免運(yùn)輸鏈卡住，保證了掘進(jìn)機(jī)正常施工。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中鏟板溜槽和第一運(yùn)輸機(jī)溜槽連接示意圖；圖3是圖I的A-A剖視圖；圖4是圖I中連接桿放大示意圖。圖中I、伊板,2、第一運(yùn)輸機(jī),3、銷軸一,4、銷軸二, 5、銷軸三,6、銷軸四，7、后支承，8、連接桿，9、本體，IO、鏟板溜槽，11、第一運(yùn)輸機(jī)溜槽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖I、圖2、圖3和圖4所不,一種掘進(jìn)機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)溜槽隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括I產(chǎn)板I、第一運(yùn)輸機(jī)2、銷軸一 3、銷軸二 4、銷軸三5、銷軸四6、后支承7、連接桿8和本體9，鏟板I鉸點(diǎn)通過銷軸二 4安裝在本體9上，連接桿8鉸點(diǎn)通過銷軸四6安裝在后支承7上，第一運(yùn)輸機(jī)2前鉸點(diǎn)通過銷軸一 3和鏟板I相連接，第一運(yùn)輸機(jī)2后鉸點(diǎn)通過銷軸三5和連接桿8相連接；所述的四個(gè)鉸點(diǎn)形成雙搖桿機(jī)構(gòu)；所述的本體9和后支承7作為機(jī)身固定不動(dòng)；所述的本體9為掘進(jìn)機(jī)本體。安裝完成后，四個(gè)鉸點(diǎn)形成雙搖桿機(jī)構(gòu)，可隨意上下升降；鏟板I繞著銷軸二 4做 升降運(yùn)動(dòng)，第一運(yùn)輸機(jī)2通過銷軸一 3隨鏟板I轉(zhuǎn)動(dòng)，通過銷軸三5帶動(dòng)連接桿8繞著銷軸四6轉(zhuǎn)動(dòng)，第一運(yùn)輸機(jī)溜槽11隨著鏟板溜槽10 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了鏟板溜槽10和第一運(yùn)輸機(jī)溜槽11的平滑連接。
權(quán)利要求
1.一種掘進(jìn)機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)溜槽隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括鏟板(I)、第一運(yùn)輸機(jī)(2)、銷軸ー(3)、銷軸ニ( 4)、銷軸三(5 )、銷軸四(6 )、后支承(7 )、連接桿(8 )和本體(9 )，其特征在于，鏟板(I)鉸點(diǎn)通過銷軸ニ(4)安裝在本體(9)上，連接桿(8)鉸點(diǎn)通過銷軸四(6)安裝在后支承(7)上,第一運(yùn)輸機(jī)(2)前鉸點(diǎn)通過銷軸一(3)和纟產(chǎn)板(I)相連接，第一運(yùn)輸機(jī)(2)后鉸點(diǎn)通過銷軸三(5)和連接桿(8)相連接，所述的四個(gè)鉸點(diǎn)形成雙搖桿機(jī)構(gòu)，本體(9)和后支承(7)作為機(jī)身固定不動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種掘進(jìn)機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)溜槽隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的本體(9)為掘進(jìn)機(jī)本體。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種掘進(jìn)機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)溜槽隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，包括鏟板、第一運(yùn)輸機(jī)、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、后支承、連接桿和本體，鏟板鉸點(diǎn)通過銷軸二安裝在本體上，連接桿鉸點(diǎn)通過銷軸四安裝在后支承上，第一運(yùn)輸機(jī)前鉸點(diǎn)通過銷軸一和鏟板相連接，第一運(yùn)輸機(jī)后鉸點(diǎn)通過銷軸三和連接桿相連接；四個(gè)鉸點(diǎn)形成了雙搖桿機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)第一運(yùn)輸機(jī)溜槽的隨動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)后的鏟板溜槽和第一運(yùn)輸機(jī)溜槽之間平滑連接，有效避免運(yùn)輸鏈卡住，保證了掘進(jìn)機(jī)正常施工。
文檔編號(hào)E21C35/20GK102758627SQ20121026278
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者劉玉濤, 宋雨, 張忠海, 彭秀芹, 朱建 申請(qǐng)人:徐州徐工基礎(chǔ)工程機(jī)械有限公司