專利名稱:一種鉆桿盒和鉆桿輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鉆桿盒和鉆桿輸送裝置。其中，鉆桿盒包括內(nèi)框和外框及分別設(shè)置在鉆桿盒左右兩側(cè)的至少兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)，各提升機(jī)構(gòu)均分別包括提升油缸和導(dǎo)向裝置及拉繩，導(dǎo)向裝置布置在外框的兩端方向，拉繩分別與內(nèi)框兩端和提升油缸連接；在內(nèi)框的兩端一側(cè)上安裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上安裝有墊杠；在外框的兩端方向上安裝有頂杠機(jī)構(gòu)；頂杠機(jī)構(gòu)包括橫向伸縮機(jī)構(gòu)和第一豎直伸縮機(jī)構(gòu)及頂杠，第一豎直伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向伸縮機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，橫向伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂杠橫向移動(dòng)。本實(shí)用新型還提供了鉆桿輸送裝置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鉆桿可自動(dòng)輸送和回收，縮短輔助作業(yè)時(shí)間，提高作業(yè)效率，結(jié)構(gòu)巧妙。
【專利說明】_種鉆桿盒和鉆桿輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種鉆桿盒和鉆桿輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)井場(chǎng)鉆井平臺(tái)作業(yè)施工中，鉆桿上下鉆臺(tái)時(shí)，通常利用鉆臺(tái)氣動(dòng)鉸車、吊車或液壓推舉等輸送裝置但上述輸送裝置難以滿足頂部驅(qū)動(dòng)裝置低風(fēng)險(xiǎn)、高效率的鉆井作業(yè)要求。
[0003]為了解決上述問題，國(guó)外開始研發(fā)動(dòng)力貓道，動(dòng)力貓道可實(shí)現(xiàn)井場(chǎng)鉆具自動(dòng)運(yùn)移而上下鉆臺(tái)。在油田鉆、修井時(shí)將單根鉆桿輸送到鉆臺(tái)的裝置。鉆桿盒是用于存儲(chǔ)鉆桿的
目.ο
[0004]專利號(hào)為CN200920015054，名稱為“液壓鉆桿盒”，該液壓鉆桿盒，包括鉆桿盒主體、起升桿、液壓缸、動(dòng)力源液壓站等。起升桿連接液壓缸，由液壓缸控制升降。動(dòng)力源液壓站與鉆桿盒主體為一體結(jié)構(gòu)。鉆桿盒中的鉆桿通過人工取放墊杠實(shí)現(xiàn)，僅實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化。且鉆桿盒中的鉆桿起升靠4個(gè)液壓油缸提升抬杠4個(gè)吊點(diǎn)，液缸同步性差，人工操作不便。在取鉆桿時(shí)，需要人工從鉆桿盒中取出，操作很不方便，工作效率低。在存鉆桿時(shí)，需要人工從貓道中取出，放入鉆桿盒中，操作很不方便，工作效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種鉆桿盒和鉆桿輸送裝置，以解決自動(dòng)從鉆桿盒中取鉆桿和存鉆桿的問題和內(nèi)框升降同步性差，內(nèi)框左右傾斜角度調(diào)節(jié)不便等問題。
[0006]一方面，本實(shí)用新型提供了一種鉆桿盒，包括內(nèi)框和外框及分別設(shè)置在鉆桿盒左右兩側(cè)的至少兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)，各提升機(jī)構(gòu)均分別包括提升油缸、多個(gè)導(dǎo)向裝置及拉繩，各導(dǎo)向裝置布置在外框的前后端，拉繩依次繞過各導(dǎo)向裝置，其兩端分別與內(nèi)框前后端和提升油缸連接；在內(nèi)框的兩端一側(cè)上安裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上安裝有墊杠；在外框的兩端方向上安裝有頂杠機(jī)構(gòu)，頂杠機(jī)構(gòu)安裝在墊杠附近；頂杠機(jī)構(gòu)包括橫向伸縮機(jī)構(gòu)和第一豎直伸縮機(jī)構(gòu)及頂杠，第一豎直伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向伸縮機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，橫向伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂杠橫向移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，導(dǎo)向裝置包括前上導(dǎo)向裝置、前下導(dǎo)向裝置、后上導(dǎo)向裝置、后下導(dǎo)向裝置；前上導(dǎo)向裝置和前下導(dǎo)向裝置分別布置在外框的前上下方位上；后上導(dǎo)向裝置和后下導(dǎo)向裝置分別布置在外框的后上下方位上。
[0008]進(jìn)一步地，在后下導(dǎo)向裝置上設(shè)置有兩個(gè)拉繩滑槽。
[0009]進(jìn)一步地，拉繩包括前拉繩和后拉繩，前拉繩一端固定在內(nèi)框的一端，依次纏繞在前上導(dǎo)向裝置、前下導(dǎo)向裝置、后下導(dǎo)向裝置的一個(gè)拉繩滑槽上，最后與提升油缸連接，后拉繩一端固定在內(nèi)框的另一端，依次纏繞在后上導(dǎo)向裝置、后下導(dǎo)向裝置的另一個(gè)拉繩滑槽上，最后與提升油缸連接。
[0010]進(jìn)一步地，拉繩一端固定在內(nèi)框的一端，依次纏繞在前上導(dǎo)向裝置、前下導(dǎo)向裝置、后下導(dǎo)向裝置的一個(gè)拉繩滑槽、提升油缸、后下導(dǎo)向裝置的另一個(gè)拉繩滑槽、后上導(dǎo)向裝置上，最后拉繩另一端與固定在內(nèi)框的另一端。
[0011]進(jìn)一步地，第一豎直伸縮機(jī)構(gòu)包括第一豎直固定臂、第一豎直伸縮臂、第一豎直油缸，第一豎直伸縮臂位于第一豎直固定臂內(nèi)，第一豎直油缸位于第一豎直固定臂和第一豎直伸縮臂內(nèi)，第一豎直油缸兩端分別與第一豎直固定臂和第一豎直伸縮臂連接。
[0012]進(jìn)一步地，橫向伸縮機(jī)構(gòu)包括橫向固定臂、橫向伸縮臂、橫向油缸；橫向伸縮臂位于橫向固定臂內(nèi)，橫向油缸位于橫向固定臂和橫向伸縮臂內(nèi)，橫向油缸兩端分別與橫向固定臂和橫向伸縮臂連接。
[0013]進(jìn)一步地，在外框的兩端方向上安裝有第一托起裝置和第二托起裝置；第一托起裝置包括第二豎直伸縮機(jī)構(gòu)和第一托架，第二豎直伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一托架上下移動(dòng)，第一托架上設(shè)置有向外傾斜的第一傾斜面；第二托起裝置包括第三豎直伸縮機(jī)構(gòu)和第二托架，第三豎直伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二托架上下移動(dòng)，第二托架上設(shè)置有向內(nèi)傾斜的第二傾斜面。
[0014]進(jìn)一步地，在外框的前后左右均設(shè)置有支腿，支腿包括支腿油缸和擺臂，擺臂與外框鉸接，支腿油缸與擺臂連接，支腿油缸豎直布置。
[0015]另外，本實(shí)用新型還提供了一種鉆桿輸送裝置，包括上述的鉆桿盒。
[0016]本實(shí)用新型提出的一種鉆桿輸送裝置和鉆桿盒，在內(nèi)框的前后兩端左側(cè)上安裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上安裝有墊杠。鉆桿位于相鄰兩個(gè)墊杠之間。當(dāng)向貓道輸送鉆桿時(shí)，左右兩側(cè)的提升機(jī)構(gòu)將內(nèi)框提升并向右傾斜，頂杠機(jī)構(gòu)的頂杠插入將相鄰兩個(gè)墊杠之間，然后頂杠機(jī)構(gòu)的頂杠向上提升，鉆桿滑落至貓道或者內(nèi)框內(nèi)。結(jié)構(gòu)巧妙，采用頂杠機(jī)構(gòu)替代人工取放鉆桿盒中的各層鉆桿；自動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送和回收鉆桿，自動(dòng)化程度高。
[0017]左右兩側(cè)的提升機(jī)構(gòu)不僅可以使內(nèi)框提升，而且可以使內(nèi)框向右傾斜，使內(nèi)框內(nèi)的鉆桿滑落至貓道的凹槽內(nèi)，不會(huì)使內(nèi)框前后傾斜，造成鉆桿向前或向后滑落。
[0018]第一托起裝置可以自動(dòng)將鉆桿從內(nèi)框內(nèi)滑落至貓道內(nèi)，第二托起裝置可以自動(dòng)將從貓道過來的鉆桿滑落到內(nèi)框內(nèi)。

【附圖說明】

[0019]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實(shí)用新型鉆桿輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的貓道示意圖；
[0022]圖3為圖2的左側(cè)視圖；
[0023]圖4為圖1的擋鉆桿裝置示意圖；
[0024]圖5為圖1的提升機(jī)構(gòu)不意圖；
[0025]圖6為圖1的頂杠機(jī)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖1墊杠和導(dǎo)桿裝配示意圖；
[0027]圖8為圖1的第一托起裝置示意圖；
[0028]圖9為圖1的第二托起裝置示意圖；
[0029]圖10為圖1的第一托起裝置工作裝態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0031]本實(shí)用新型所述的前后左右方位為圖1所示的方向。本實(shí)用新型所述的鉸接是指兩個(gè)零件可以相互旋轉(zhuǎn)的連接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型所述的水平是指基本水平狀態(tài)或者相對(duì)水平狀態(tài)，不是絕對(duì)意義上的水平。
[0032]如圖1，本實(shí)用新型優(yōu)選的一種鉆桿輸送裝置，包括鉆桿盒和貓道5。貓道5安裝在鉆桿盒右側(cè)。使得鉆桿盒和貓道5可以一起運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)，提高了轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)效率，減少了生產(chǎn)成本。鉆桿盒包括內(nèi)框2和外框I。內(nèi)框2位于外框I中部，鉆桿100放置在內(nèi)框2內(nèi)，在左側(cè)和右側(cè)的兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)3的作用下，內(nèi)框2可以相對(duì)外框I上下移動(dòng)。在外框I前后兩端分別設(shè)置有支腿10、頂杠機(jī)構(gòu)4、第一托起裝置8、第二托起裝置7。
[0033]支腿10布置在外框I的前后左右兩個(gè)方位上，支腿10包括支腿油缸11和擺臂12，擺臂12與外框I鉸接，支腿油缸11與擺臂12連接，支腿油缸11豎直布置，支腿油缸11伸縮能將鉆桿輸送裝置抬起。
[0034]為了方便運(yùn)輸，還可以在外框I架底部設(shè)置車架或車輪。為了提升獨(dú)立液壓動(dòng)力源，可以在外框I架上安裝液壓泵，液壓泵向鉆桿輸送裝置的各液壓系統(tǒng)供油。
[0035]如圖4和圖10所不，在貓道5上表面開設(shè)有凹槽56，凹槽56為V型槽，凹槽56內(nèi)用于放置鉆桿100，防止鉆桿100滾動(dòng)。如圖2所示，貓道5后端設(shè)置有滾輪50和擋板51，擋板51安裝在凹槽56位置。當(dāng)貓道5傾斜時(shí)，防止位于凹槽56內(nèi)鉆桿100向后滑落。在外框I的右側(cè)設(shè)置有軌道53，軌道53由槽鋼焊接而成，滾輪50與軌道53配合，連桿54兩端分別與貓道5和外框I鉸接，第一油缸55兩端分別與連桿54和外框I鉸接。當(dāng)?shù)谝挥透?5伸長(zhǎng)時(shí)，貓道5前端向上抬起，貓道5后端的滾輪50在軌道53上滑動(dòng)，隨著貓道5前端傾斜角度不斷增大，貓道5前端也會(huì)隨著向前移動(dòng)，將鉆桿100傾斜輸送鉆機(jī)平臺(tái)上。該結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)輸送鉆桿100，提高了作業(yè)效率和安全性能。
[0036]如圖1和圖2及圖3所示，在貓道5的右側(cè)上安裝有兩個(gè)阻桿52，兩個(gè)阻桿52前后布置。在貓道5的左側(cè)位置安裝有兩個(gè)擋鉆桿裝置6，兩個(gè)擋鉆桿裝置6前后布置。在貓道5的右側(cè)位置安裝有兩個(gè)撥鉆桿裝置9，兩個(gè)撥鉆桿裝置9前后布置。阻桿52可以防止貓道5凹槽56內(nèi)的鉆桿100從右側(cè)滑落下來，造成安全事故。擋鉆桿裝置6可以防止位于貓道5凹槽56內(nèi)的鉆桿100從左側(cè)滑落下來，造成安全事故。撥鉆桿裝置9可以在將貓道5內(nèi)的鉆桿100推送至鉆桿盒內(nèi)。
[0037]如圖4所示，擋鉆桿裝置6包括擋桿61和彈簧62及上端擋板63和下端擋板60，擋桿61中部與貓道5鉸接；彈簧62安裝在貓道5上，彈簧62兩端分別與擋桿61和貓道5連接，用于擋桿61復(fù)位；上端擋板63安裝在貓道5上，用于擋桿61上端限位；下端擋板60水平安裝在外框I上，位于擋桿61下端的下部。當(dāng)貓道5水平時(shí)，擋桿61下端與下端擋板60抵靠，擋桿61克服彈簧62的彈力，擋桿61上端向下擺動(dòng)，這樣使得貓道凹槽56內(nèi)的鉆桿100可以從左側(cè)滑落下來，或者可以使鉆桿100順利滑落至貓道凹槽56內(nèi)。當(dāng)貓道5傾斜時(shí)，擋桿61在彈簧62的作用力下，擋桿61上端向上擺動(dòng)，防止位于貓道凹槽56內(nèi)的鉆桿100從左側(cè)滑落下來。
[0038]如圖3所示，撥鉆桿裝置9包括撥桿90和第二油缸91，撥桿90 —端與外框I鉸接，第二油缸91兩端分別與撥桿90和外框I鉸接。在回收鉆桿時(shí)，貓道5處于水平狀態(tài)，擋鉆桿裝置6的擋桿61處于倒下狀態(tài)，撥桿90在第二油缸91的驅(qū)動(dòng)下，將鉆桿100從貓道5凹槽56推出至鉆桿盒內(nèi)。
[0039]如圖5所示，兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)3分別設(shè)置在鉆桿盒左右兩側(cè)，提升機(jī)構(gòu)3包括提升油缸30和導(dǎo)向裝置33、34、35、36及拉繩31、32，導(dǎo)向裝置33、34、35、36布置在外框I的前后方向，在外框I的前方布置有前上導(dǎo)向裝置33和前下導(dǎo)向裝置34，在外框I的后方布置有后上導(dǎo)向裝置35和后下導(dǎo)向裝置36。在后下導(dǎo)向裝置36上設(shè)置有兩個(gè)拉繩滑槽。
[0040]拉繩包括前拉繩31和后拉繩32。前拉繩31 —端固定在內(nèi)框2的前端，依次纏繞在前上導(dǎo)向裝置33、前下導(dǎo)向裝置34、后下導(dǎo)向裝置36的一個(gè)拉繩滑槽上，最后與提升油缸30連接。后拉繩32 —端固定在內(nèi)框2的后端，依次纏繞在后上導(dǎo)向裝置35、后下導(dǎo)向裝置36的另一個(gè)拉繩滑槽上，最后與提升油缸30連接。前拉繩31和后拉繩32的另一端相互連接，前拉繩31和后拉繩32可以采用一根拉繩代替。也就是:拉繩一端固定在內(nèi)框2的前端，依次纏繞在前上導(dǎo)向裝置33、前下導(dǎo)向裝置34、后下導(dǎo)向裝置36的一個(gè)拉繩滑槽、提升油缸30、后下導(dǎo)向裝置36的另一個(gè)拉繩滑槽、后上導(dǎo)向裝置35上，最后拉繩另一端與固定在內(nèi)框2的后端。具體的，導(dǎo)向裝置采用定滑輪，拉繩采用鋼絲繩。
[0041]兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)3起吊與內(nèi)框2吊點(diǎn)，利用滑輪換向原理實(shí)現(xiàn)2個(gè)油缸吊鉆桿盒內(nèi)框4個(gè)吊點(diǎn)，鉆桿盒中鉆桿起升操作更方便。
[0042]該提升機(jī)構(gòu)3可以使內(nèi)框2—側(cè)平移升降，防止鉆桿100向前或向后滑落。左右兩側(cè)的提升機(jī)構(gòu)3的提升油缸30伸縮長(zhǎng)度不同，可以使內(nèi)框2向右側(cè)傾斜。例如:在輸送鉆桿時(shí)，使左側(cè)的提升機(jī)構(gòu)3的提升油缸30縮回量大于右側(cè)，內(nèi)框2左側(cè)提升高度大于右側(cè)，使內(nèi)框2向右側(cè)傾斜，內(nèi)框2內(nèi)的鉆桿100在重力的作用下，向右滑落到貓道5內(nèi)。反之，在回收鉆桿時(shí)，使左側(cè)的提升機(jī)構(gòu)3的提升油缸30縮回量小于右側(cè)，內(nèi)框2右側(cè)提升高度大于左側(cè)，使內(nèi)框2向左側(cè)傾斜，從貓道5內(nèi)滑落下來的鉆桿100，就能順利進(jìn)行內(nèi)框2內(nèi)。
[0043]該兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)3采用兩個(gè)提升油缸吊內(nèi)框2的四個(gè)吊點(diǎn)，內(nèi)框2的四個(gè)吊點(diǎn)同步起吊性能好，平穩(wěn)性好。同時(shí)可以很方便調(diào)節(jié)內(nèi)框2左右兩側(cè)傾斜角度。
[0044]如圖1和圖7所示，在內(nèi)框2的前后兩端左側(cè)上安裝有導(dǎo)桿20，導(dǎo)桿20上安裝有多個(gè)墊杠21。墊杠21用于隔開每層的鉆桿100，在墊杠21左端與導(dǎo)桿20之間設(shè)置有滾珠，墊杠21可以相對(duì)于導(dǎo)桿20相對(duì)移動(dòng)。該結(jié)構(gòu)可以使鉆桿100順利輸送和回收以及存放運(yùn)輸。
[0045]如圖1和圖6所示，在外框I的前后方向上均安裝有頂杠機(jī)構(gòu)4，頂杠機(jī)構(gòu)4安裝在墊杠21附近。頂杠機(jī)構(gòu)4包括橫向伸縮機(jī)構(gòu)41和第一豎直伸縮機(jī)構(gòu)40及頂杠42，第一豎直伸縮機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)橫向伸縮機(jī)構(gòu)41上下移動(dòng)，橫向伸縮機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)頂杠42橫向移動(dòng)。第一豎直伸縮機(jī)構(gòu)40包括第一豎直固定臂400、第一豎直伸縮臂402、第一豎直油缸401，第一豎直伸縮臂402位于第一豎直固定臂400內(nèi)，第一豎直油缸401位于第一豎直固定臂400和第一豎直伸縮臂402內(nèi)，第一豎直油缸401兩端分別與第一豎直固定臂400和第一豎直伸縮臂402連接。在第一豎直油缸401的驅(qū)動(dòng)下，第一豎直伸縮臂402可以相對(duì)第一豎直固定臂400上下移動(dòng)。
[0046]橫向伸縮機(jī)構(gòu)41包括橫向固定臂410、橫向伸縮臂412、橫向油缸411。橫向伸縮臂412位于橫向固定臂410內(nèi)，橫向油缸411位于橫向固定臂410和橫向伸縮臂412內(nèi)，橫向油缸411兩端分別與橫向固定臂410和橫向伸縮臂412連接。在橫向油缸411的驅(qū)動(dòng)下，橫向伸縮臂412可以相對(duì)橫向固定臂411水平移動(dòng)。
[0047]第一豎直固定臂400固定在外框I上，第一豎直伸縮臂402與橫向固定臂410連接，頂杠42與橫向伸縮臂412連接。
[0048]如圖1所示，在外框I的前后方向上均安裝有第一托起裝置8和第二托起裝置7，第一托起裝置8和第二托起裝置7安裝在貓道5附近。
[0049]如圖8所示，第一托起裝置8包括第二豎直伸縮機(jī)構(gòu)80和第一托架81，第二豎直伸縮機(jī)構(gòu)80驅(qū)動(dòng)第一托架81上下移動(dòng)，第一托架81上設(shè)置有左高右低的第一傾斜面810，第一傾斜面810向外傾斜。第二豎直伸縮機(jī)構(gòu)80包括第二豎直固定臂800、第二豎直伸縮臂802、第二豎直油缸801，第二豎直伸縮臂802位于第二豎直固定臂800內(nèi)，第二豎直油缸801位于第二豎直固定臂800和第二豎直伸縮臂802內(nèi)，第二豎直油缸801兩端分別與第二豎直固定臂800和第二豎直伸縮臂802連接。在第二豎直油缸801的驅(qū)動(dòng)下，第二豎直伸縮臂802可以相對(duì)第二豎直固定臂800上下移動(dòng)。第一托架81與第二豎直伸縮臂802連接。
[0050]如圖9所示，第二托起裝置7包括第三豎直伸縮機(jī)構(gòu)70和第二托架71，第三豎直伸縮機(jī)構(gòu)70驅(qū)動(dòng)第二托架71上下移動(dòng)，第二托架71上設(shè)置有右高左低的第二傾斜面710，第二傾斜面710向內(nèi)傾斜。第三豎直伸縮機(jī)構(gòu)70包括第三豎直固定臂700、第三豎直伸縮臂702、第三豎直油缸701，第三豎直伸縮臂702位于第三豎直固定臂700內(nèi)，第三豎直油缸701位于第三豎直固定臂700和第三豎直伸縮臂702內(nèi)，第三豎直油缸701兩端分別與第三豎直固定臂700和第三豎直伸縮臂702連接。在第三豎直油缸701的驅(qū)動(dòng)下，第三豎直伸縮臂702可以相對(duì)第三豎直固定臂700上下移動(dòng)。第二托架71與第三豎直伸縮臂702連接。
[0051]本實(shí)用新型的鉆桿輸送裝置，工作過程如下:
[0052]當(dāng)輸送鉆桿時(shí)，在左右兩側(cè)的提升機(jī)構(gòu)3的作用下，使內(nèi)框2左側(cè)提升高度大于右側(cè)，使內(nèi)框2向右側(cè)傾斜。此時(shí)，頂杠機(jī)構(gòu)4的橫向伸縮機(jī)構(gòu)41將頂杠42插入相鄰兩個(gè)墊杠21之間，然后頂杠機(jī)構(gòu)4的第一豎直伸縮機(jī)構(gòu)40將頂杠42向上舉起，使上層的墊杠21舉起。如圖10所示，鉆桿100有序地滑落至第一托起裝置8上，第一托起裝置8的第二豎直伸縮機(jī)構(gòu)80將第一托架81舉起，由于第一托架81的上表面為左高右低的第一傾斜面810，鉆桿100在重力的作用下，向右滾落至貓道5內(nèi)。第一油缸55將貓道5前端舉起，貓道5后端向前滑動(dòng)。此時(shí)貓道5傾斜，擋桿61在彈簧62的作用力下，擋桿61上端向上擺動(dòng)，防止位于貓道5凹槽56內(nèi)的鉆桿100從左側(cè)滑落下來。使鉆桿100平穩(wěn)輸送到鉆機(jī)的鉆臺(tái)上。當(dāng)輸送完上層鉆桿100后，可以根據(jù)上述過程再一次輸送下層鉆桿100。
[0053]當(dāng)回收鉆桿時(shí)，首先將鉆桿100吊至貓道5內(nèi)，第一油缸55驅(qū)動(dòng)貓道5前端向下移動(dòng)，貓道5后端向后移動(dòng)，貓道5逐漸趨于水平狀態(tài)。當(dāng)貓道5水平時(shí)，擋桿61下端與下端擋板60抵靠，擋桿61克服彈簧62的彈力，擋桿61上端向下擺動(dòng)。此時(shí)，貓道5凹槽56內(nèi)的鉆桿100在撥鉆桿裝置9作用力下，鉆桿100從左側(cè)滾落至第二托起裝置7上。此時(shí)，在左右兩側(cè)的提升機(jī)構(gòu)3的作用下，使內(nèi)框2右側(cè)提升高度大于左側(cè)，使內(nèi)框2向左側(cè)傾斜。頂杠機(jī)構(gòu)4的橫向伸縮機(jī)構(gòu)41將頂杠42插入相鄰兩個(gè)墊杠21之間，然后頂杠機(jī)構(gòu)4的第一豎直伸縮機(jī)構(gòu)40將頂杠42向上舉起，使上層的墊杠21舉起。第二托起裝置7調(diào)整鉆桿100放置位置，由于第二托架71上設(shè)置有右高左低的第二傾斜面710，鉆桿100從左側(cè)滾落至相鄰兩個(gè)墊杠21之間。當(dāng)回收完第一層鉆桿100后，可以根據(jù)上述過程再一次回收第二層鉆桿100。
[0054]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆桿盒，其特征在于，包括內(nèi)框(2)和外框(I)及分別設(shè)置在鉆桿盒左右兩側(cè)的至少兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)(3)，各提升機(jī)構(gòu)(3)均分別包括提升油缸(30)、多個(gè)導(dǎo)向裝置及拉繩，各導(dǎo)向裝置布置在外框(I)的前后端，拉繩依次繞過各導(dǎo)向裝置，其兩端分別與內(nèi)框(2)前后端和提升油缸(30)連接；在內(nèi)框(2)的兩端一側(cè)上安裝有導(dǎo)桿(20)，導(dǎo)桿(20)上安裝有墊杠(21);在外框(I)的兩端方向上安裝有頂杠機(jī)構(gòu)(4)，頂杠機(jī)構(gòu)(4)安裝在墊杠(21)附近；頂杠機(jī)構(gòu)⑷包括橫向伸縮機(jī)構(gòu)(41)和第一豎直伸縮機(jī)構(gòu)(40)及頂杠(42)，第一豎直伸縮機(jī)構(gòu)(40)驅(qū)動(dòng)橫向伸縮機(jī)構(gòu)(41)上下移動(dòng)，橫向伸縮機(jī)構(gòu)(41)驅(qū)動(dòng)頂杠(42)橫向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿盒，其特征在于，導(dǎo)向裝置包括前上導(dǎo)向裝置(33)、前下導(dǎo)向裝置(34)、后上導(dǎo)向裝置(35)、后下導(dǎo)向裝置(36);前上導(dǎo)向裝置(33)和前下導(dǎo)向裝置(34)分別布置在外框(I)的前上下方位上；后上導(dǎo)向裝置(35)和后下導(dǎo)向裝置(36)分別布置在外框(I)的后上下方位上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆桿盒，其特征在于，在后下導(dǎo)向裝置(36)上設(shè)置有兩個(gè)拉繩滑槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆桿盒，其特征在于，拉繩包括前拉繩(31)和后拉繩(32)，前拉繩(31) —端固定在內(nèi)框(2)的一端，依次纏繞在前上導(dǎo)向裝置(33)、前下導(dǎo)向裝置(34)、后下導(dǎo)向裝置(36)的一個(gè)拉繩滑槽上，最后與提升油缸(30)連接，后拉繩(32) —端固定在內(nèi)框(2)的另一端，依次纏繞在后上導(dǎo)向裝置(35)、后下導(dǎo)向裝置(36)的另一個(gè)拉繩滑槽上，最后與提升油缸(30)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆桿盒，其特征在于，拉繩一端固定在內(nèi)框(2)的一端，依次纏繞在前上導(dǎo)向裝置(33)、前下導(dǎo)向裝置(34)、后下導(dǎo)向裝置(36)的一個(gè)拉繩滑槽、提升油缸(30)、后下導(dǎo)向裝置(36)的另一個(gè)拉繩滑槽、后上導(dǎo)向裝置(35)上，最后拉繩另一端與固定在內(nèi)框(2)的另一端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿盒，其特征在于，第一豎直伸縮機(jī)構(gòu)(40)包括第一豎直固定臂(400)、第一豎直伸縮臂(402)、第一豎直油缸(401)，第一豎直伸縮臂(402)位于第一豎直固定臂(400)內(nèi)，第一豎直油缸(401)位于第一豎直固定臂(400)和第一豎直伸縮臂(402)內(nèi)，第一豎直油缸(401)兩端分別與第一豎直固定臂(400)和第一豎直伸縮臂(402)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿盒，其特征在于，橫向伸縮機(jī)構(gòu)(41)包括橫向固定臂(410)、橫向伸縮臂(412)、橫向油缸(411);橫向伸縮臂(412)位于橫向固定臂(410)內(nèi)，橫向油缸(411)位于橫向固定臂(410)和橫向伸縮臂(412)內(nèi)，橫向油缸(411)兩端分別與橫向固定臂(410)和橫向伸縮臂(412)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的鉆桿盒，其特征在于，在外框⑴的兩端方向上安裝有第一托起裝置(8)和第二托起裝置(7);第一托起裝置(8)包括第二豎直伸縮機(jī)構(gòu)(80)和第一托架(81)，第二豎直伸縮機(jī)構(gòu)(80)驅(qū)動(dòng)第一托架(81)上下移動(dòng)，第一托架(81)上設(shè)置有向外傾斜的第一傾斜面(810);第二托起裝置(7)包括第三豎直伸縮機(jī)構(gòu)(70)和第二托架(71)，第三豎直伸縮機(jī)構(gòu)(70)驅(qū)動(dòng)第二托架(71)上下移動(dòng)，第二托架(71)上設(shè)置有向內(nèi)傾斜的第二傾斜面(710)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿盒，其特征在于，在外框(I)的前后左右均設(shè)置有支腿(10)，支腿(10)包括支腿油缸(11)和擺臂(12)，擺臂(12)與外框⑴鉸接，支腿油缸(11)與擺臂(12)連接，支腿油缸(11)豎直布置。10.一種鉆桿輸送裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的鉆桿盒。
【文檔編號(hào)】E21B19-14GK204283258SQ201420662857
【發(fā)明者】賈海云, 王孝平, 龔政 [申請(qǐng)人]湖南三一石油科技有限公司