1.一種發(fā)動機轉子，其特征在于：包括轉軸和設置在轉軸上的一個以上的磁極組，所述磁極組包括磁極座和固定在磁極座上的雙數(shù)個受力永磁鐵，所述轉軸穿過磁極座的中間位置，所述受力永磁鐵包括一個以上的N極永磁鐵和一個以上的S極永磁鐵，所述N極永磁鐵和S極永磁鐵呈圓周分布，N極永磁鐵與S極永磁鐵的數(shù)量相等且N極永磁鐵與S極永磁鐵間隔設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種發(fā)動機轉子，其特征在于：所述磁極座上相鄰的N極永磁鐵與S極永磁鐵之間的夾角相同。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種發(fā)動機轉子，其特征在于：所述磁極座包括兩個側面和設于兩個側面之間的安裝表面，所述安裝表面上設有若干固定槽，所述受力永磁鐵的一面設于固定槽內，相對的另一面形成與施力永磁鐵相互作用的受力面。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種發(fā)動機轉子，其特征在于：所述安裝表面呈正多邊形或圓形，正多邊形的邊數(shù)為雙數(shù)。
5.一種發(fā)動機，其特征在于：包括轉子和活塞缸總成；所述轉子包括轉軸和設置在轉軸上的一個以上的磁極組，所述磁極組包括磁極座和固定在磁極座上的雙數(shù)個受力永磁鐵，所述轉軸穿過磁極座的中間位置，所述受力永磁鐵包括一個以上的N極永磁鐵和一個以上的S極永磁鐵，所述N極永磁鐵和S極永磁鐵呈圓周分布，N極永磁鐵與S極永磁鐵的數(shù)量相等且N極永磁鐵與S極永磁鐵間隔設置；所述活塞缸總成包括與每一個磁極組對應的活塞缸組，所述活塞缸組包括一個以上圍繞對應磁極組設置的永磁活塞缸，所述永磁活塞缸包括施力永磁鐵、驅動所述施力永磁鐵直線靠近或遠離磁極組的驅動機構和控制驅動機構的控制裝置，所述施力永磁鐵為N極永磁鐵或S極永磁鐵。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種發(fā)動機，其特征在于：所述磁極座上相鄰的N極永磁鐵與S極永磁鐵之間的夾角相同。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種發(fā)動機，其特征在于：所述磁極座包括兩個側面和設于兩個側面之間的安裝表面，所述安裝表面上設有若干固定槽，所述受力永磁鐵的一面設于固定槽內，相對的另一面形成與施力永磁鐵相互作用的受力面。
8.根據(jù)權利要求5所述的一種發(fā)動機，其特征在于：所述安裝表面呈正多邊形或圓形，正多邊形的邊數(shù)為雙數(shù)。
9.根據(jù)權利要求5所述的一種發(fā)動機，其特征在于：所述驅動機構為雙向氣缸，所述雙向氣缸包括缸座和伸縮桿，伸縮桿的一端與施力永磁鐵連接。
10.根據(jù)權利要求5所述的一種發(fā)動機，其特征在于：轉軸上相鄰的兩個磁極組對應的兩個永磁活塞缸，其中一個永磁活塞缸的驅動機構為雙向氣缸，所述雙向氣缸包括缸座和伸縮桿，伸縮桿的一端與施力永磁鐵連接；另一個永磁活塞缸的驅動機構包括所述雙向氣缸、搖臂和連桿，所述雙向氣缸的另一端與搖臂的一端鉸接，所述連桿的一端與搖臂的另一端鉸接，所述連桿的另一端與施力永磁鐵連接。