本實用新型涉及發(fā)動機，尤其是通過永磁鐵轉(zhuǎn)換成機械能輸出的發(fā)動機。

背景技術(shù)：

目前的發(fā)動機主要有電動機、蒸汽發(fā)動機、汽油發(fā)動機和柴油發(fā)動機，電動機通過電能驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，汽油發(fā)動機和柴油發(fā)動機通過燃油在活塞缸內(nèi)燃燒產(chǎn)生膨脹氣體推動活塞，進而轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動。上述的發(fā)動機結(jié)構(gòu)為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且制造成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題之一是提供一種發(fā)動機轉(zhuǎn)子，與永磁發(fā)動機配合，結(jié)構(gòu)簡單。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題之二是提供一種發(fā)動機，另一形式的發(fā)動機，結(jié)構(gòu)簡單。

為解決上述問題之一，本實用新型的技術(shù)方案是：一種發(fā)動機轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的一個以上的磁極組，所述磁極組包括磁極座和固定在磁極座上的雙數(shù)個受力永磁鐵，所述轉(zhuǎn)軸穿過磁極座的中間位置，所述受力永磁鐵包括一個以上的N極永磁鐵和一個以上的S極永磁鐵，所述N極永磁鐵和S極永磁鐵呈圓周分布，N極永磁鐵與S極永磁鐵的數(shù)量相等且N極永磁鐵與S極永磁鐵間隔設(shè)置。

作為改進，所述磁極座上相鄰的N極永磁鐵與S極永磁鐵之間的夾角相同。

作為改進，所述磁極座包括兩個側(cè)面和設(shè)于兩個側(cè)面之間的安裝表面，所述安裝表面上設(shè)有若干固定槽，所述受力永磁鐵的一面設(shè)于固定槽內(nèi)，相對的另一面形成與施力永磁鐵相互作用的受力面。

作為改進，所述安裝表面呈正多邊形，正多邊形的邊數(shù)為雙數(shù)。

為解決上述技術(shù)問題之二，本實用新型的技術(shù)方案是：一種發(fā)動機，包括轉(zhuǎn)子和活塞缸總成；所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的一個以上的磁極組，所述磁極組包括磁極座和固定在磁極座上的雙數(shù)個受力永磁鐵，所述轉(zhuǎn)軸穿過磁極座的中間位置，所述受力永磁鐵包括一個以上的N極永磁鐵和一個以上的S極永磁鐵，所述N極永磁鐵和S極永磁鐵呈圓周分布，N極永磁鐵與S極永磁鐵的數(shù)量相等且N極永磁鐵與S極永磁鐵間隔設(shè)置；所述活塞缸總成包括與每一個磁極組對應(yīng)的活塞缸組，所述活塞缸組包括一個以上圍繞對應(yīng)磁極組設(shè)置的永磁活塞缸，所述永磁活塞缸包括施力永磁鐵、驅(qū)動所述施力永磁鐵直線靠近或遠離磁極組的驅(qū)動機構(gòu)和控制驅(qū)動機構(gòu)的控制裝置，所述施力永磁鐵為N極永磁鐵或S極永磁鐵。本實用新型發(fā)動機的工作原理：對于單個磁極組與其對應(yīng)的永磁活塞缸來說，當磁極組旋轉(zhuǎn)到指定位置時，永磁活塞缸的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動施力永磁體直線靠近磁極組；當施力永磁鐵達到最低點后，與施力永磁鐵極性相同的受力永磁鐵的中心越過施力永磁鐵，即施力永磁鐵位于受力永磁體旋轉(zhuǎn)方向的后方，此時施力永磁鐵與受力永磁鐵之間的磁場力所產(chǎn)生的斥力最強，斥力會推動受力永磁鐵向前的趨勢，從而帶動磁極組旋轉(zhuǎn)；受力永磁鐵旋轉(zhuǎn)到指定位置時，驅(qū)動機構(gòu)可以使施力永磁鐵直線返回；施力永磁鐵直線返回的過程中，由于磁極組的旋轉(zhuǎn)使與施力永磁鐵極性相反的受力永磁鐵旋轉(zhuǎn)靠近施力永磁鐵，該極性相反的受力永磁鐵與施力永磁鐵極性相反而相吸，由于磁極組本身具有慣性，而且施力永磁鐵具有返回的外力作用，所以施力永磁鐵可以克服磁場的吸力而遠離磁極組，施力永磁鐵在遠離磁極組的同時會帶動即將靠近的受力永磁鐵，從而推動磁極組旋轉(zhuǎn)。施力永磁鐵每個往返運動均與相鄰的兩個受力永磁鐵發(fā)生作用；與施力永磁鐵極性相同的受力永磁鐵相斥，從而推動磁極組旋轉(zhuǎn)；與施力永磁鐵極性相反的受力永磁鐵相吸，從而拉動磁極組旋轉(zhuǎn)；永磁活塞缸的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動施力永磁鐵的往返活塞運動從而維持磁極組的旋轉(zhuǎn)，磁極組的旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，形成動力源。磁極組上對應(yīng)的多個永磁活塞缸的原理相同，可共同作用在同一磁極組上；通過控制裝置監(jiān)測磁極組的旋轉(zhuǎn)，從而確定每個磁極組上的每個受力永磁鐵的旋轉(zhuǎn)位置，這樣就可以精確的控制施力永磁鐵的動作時機，使其能夠與受力永磁鐵配合。

作為改進，所述磁極座上相鄰的N極永磁鐵與S極永磁鐵之間的夾角相同，也就是說每個受力永磁鐵旋轉(zhuǎn)至下一工位的角度和時間是相同的，這樣可以方便統(tǒng)一控制。

作為改進，所述磁極座包括兩個側(cè)面和設(shè)于兩個側(cè)面之間的安裝表面，所述安裝表面上設(shè)有若干固定槽，所述受力永磁鐵的一面設(shè)于固定槽內(nèi)，相對的另一面形成與施力永磁鐵相互作用的受力面。磁極座成對稱的盤狀，旋轉(zhuǎn)的時候會更平穩(wěn)；受力永磁鐵設(shè)置在磁極座的安裝表面，距離轉(zhuǎn)軸位置最遠，當施力永磁鐵作用力施加在受力永磁鐵的表面時，該作用力的力臂最長，力矩最大，因此更容易驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；固定槽能夠固定受力永磁鐵，使其在受到施力永磁鐵斥力時不會發(fā)生位移，從而確保施力永磁鐵與受力永磁鐵每次相互作用的位置都是準確的；受力永磁鐵的受力面可以是圓弧形或長方形。

作為改進，所述安裝表面呈正多邊形或圓形，正多邊形的邊數(shù)為雙數(shù)。

作為改進，所述驅(qū)動機構(gòu)為雙向氣缸，所述雙向氣缸包括缸座和伸縮桿，伸縮桿的一端與施力永磁鐵連接。雙向氣缸的兩端均設(shè)有氣管，其中一根氣管進氣時，另一根氣管排氣，從而使雙向氣缸的伸縮桿能夠帶動施力永磁鐵做直線往返運動。

作為改進，所述活塞缸組包括兩個永磁活塞缸，其中一個永磁活塞缸的驅(qū)動機構(gòu)為雙向氣缸，所述雙向氣缸包括缸座和伸縮桿，伸縮桿的一端與施力永磁鐵連接；另一個永磁活塞缸的驅(qū)動機構(gòu)包括所述雙向氣缸、搖臂和連桿，所述雙向氣缸的另一端與搖臂的一端鉸接，所述連桿的一端與搖臂的另一端鉸接，所述連桿的另一端與施力永磁鐵連接。雙向氣缸的兩端均設(shè)有氣管，其中一根氣管進氣時，另一根氣管排氣，從而使雙向氣缸的伸縮桿能夠帶動施力永磁鐵做直線往返運動；雙向氣缸的伸縮桿、搖臂和連桿構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu)，雙向氣缸運動的同時帶動與連桿連接的施力永磁鐵做直線往返運動，實現(xiàn)一個氣缸帶動兩個施力永磁鐵，并且通過聯(lián)動機構(gòu)連接的兩個施力永磁鐵的同步性更好，能夠確保與受力永磁鐵的作用時機均是合適的，而且控制起來會更方便。

作為改進，轉(zhuǎn)軸上相鄰的兩個磁極組對應(yīng)的兩個永磁活塞缸，其中一個永磁活塞缸的驅(qū)動機構(gòu)為雙向氣缸，所述雙向氣缸包括缸座和伸縮桿，伸縮桿的一端與施力永磁鐵連接；另一個永磁活塞缸的驅(qū)動機構(gòu)包括所述雙向氣缸、搖臂和連桿，所述雙向氣缸的另一端與搖臂的一端鉸接，所述連桿的一端與搖臂的另一端鉸接，所述連桿的另一端與施力永磁鐵連接。雙向氣缸的兩端均設(shè)有氣管，其中一根氣管進氣時，另一根氣管排氣，從而使雙向氣缸的伸縮桿能夠帶動施力永磁鐵做直線往返運動；雙向氣缸的伸縮桿、搖臂和連桿構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu)，雙向氣缸運動的同時帶動與連桿連接的施力永磁鐵做直線往返運動，實現(xiàn)一個氣缸帶動兩個施力永磁鐵，并且通過聯(lián)動機構(gòu)連接的兩個施力永磁鐵的同步性更好，能夠確保與受力永磁鐵的作用時機均是合適的，而且控制起來會更方便。

作為改進，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置在外殼內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承樞接在外殼上；所述永磁活塞缸包括缸筒，所述缸筒固定在外殼上，缸筒的兩端設(shè)有開口連通外殼內(nèi)部，所述施力永磁鐵設(shè)于所述缸筒內(nèi)。缸筒可以保護施力永磁鐵，并且具有導(dǎo)向作用，時施力永磁鐵的行走路徑更精確。

作為改進，發(fā)動機還包括起動裝置，所述起動裝置包括與轉(zhuǎn)子連接的飛輪和起動機，所述起動機的輸出軸與驅(qū)動齒輪連接，所述驅(qū)動齒輪與飛輪表面嚙合。當轉(zhuǎn)軸與大負載連接且磁極組靜止時與施力永磁鐵之間的吸力作用，會使磁極組啟動困難，此時可通過扭力更大的起動裝置輔助啟動；當磁極組旋轉(zhuǎn)后就可以正常工作，便可撤除起動裝置的作用。

作為改進，所述控制裝置包括感應(yīng)磁極組旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器和控制雙向氣缸進氣或排氣的閥門，角度傳感器與閥門聯(lián)動。角度傳感器可以是設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的正時凸輪，閥門可以是氣動換氣開關(guān)，該氣動換氣開關(guān)具有一個進氣孔，多個出氣孔和排氣孔；外部氣源通過主氣管將高壓氣送入進氣孔，通過出氣孔和支路氣管將高壓氣送入雙向氣缸中，同時雙向氣缸中需要排氣的一端氣體通過排氣孔排除。角度傳感器還可以是編碼器、光傳感器等，閥門可以是電磁閥，與雙向氣缸連接的氣管上均設(shè)有一個電磁閥，通過角度傳感器獲取磁極組的旋轉(zhuǎn)角度，進而控制電磁閥，使相應(yīng)的氣缸進氣或排氣。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

與永磁活塞缸配合，利用通過機械能推動永磁鐵，永磁鐵磁力作用帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該種發(fā)動機結(jié)構(gòu)簡單，而且無需油潤滑旋轉(zhuǎn)部件，更環(huán)保。

附圖說明

圖1為實施例1發(fā)動機立體圖。

圖2為實施例1永磁活塞缸與轉(zhuǎn)子配合的示意圖。

圖3為實施例2發(fā)動機立體圖I。

圖4為實施例2發(fā)動機立體圖II。

圖5為實施例2永磁活塞缸與轉(zhuǎn)子配合的示意圖。

圖6為實施例3發(fā)動機立體圖。

圖7為實施例3永磁活塞缸與轉(zhuǎn)子配合的示意圖。

圖8為實施例4發(fā)動機立體圖。

圖9為實施例4永磁活塞缸與轉(zhuǎn)子配合的示意圖。

圖10為施力永磁鐵與磁極組的受力永磁鐵工作流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。

實施例1

一種動能永磁發(fā)動機，包括外殼1、起動裝置、設(shè)于外殼1內(nèi)的轉(zhuǎn)子和設(shè)于外殼1外的活塞缸總成，活塞缸總成驅(qū)動轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子作為動力輸出。

所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸6和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸6上的一個以上的磁極組7。所述轉(zhuǎn)軸6的兩端通過軸承樞接在外殼1的端蓋上，使轉(zhuǎn)子可以在外殼1內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。所述磁極組7包括磁極座72和固定在磁極座72上的雙數(shù)個受力永磁鐵71。所述磁極座72為盤狀正多邊形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸6穿過磁極座72的中間位置，磁極座72能夠帶動轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)。所述磁極座72包括兩個對稱的側(cè)面和設(shè)于兩個側(cè)面之間的安裝表面，安裝表面位于磁極座72的邊緣，所述安裝表面呈正多邊形，正多邊形的邊數(shù)為雙數(shù)，如長方形、正四邊形、正六邊形等；安裝表面的每個邊形成安裝面，該安裝面一般為長方形。所述安裝表面上設(shè)有若干固定槽，該固定槽設(shè)置在安裝面上，因此，這些固定槽是呈圓周均勻?qū)ΨQ分布的；所述受力永磁鐵71的一面設(shè)于固定槽內(nèi)，相對的另一面形成與施力永磁鐵52相互作用的受力面711，該受力面711可以是平面或弧形面，當受力面711是平面時，以矩形面為佳。為了使受力永磁鐵71安裝更牢固，在受力面711上設(shè)置螺栓穿過受力永磁鐵71并與磁極座72螺紋連接；磁極座72使用吸磁的低碳鋼材，受力永磁鐵71能夠通過磁力吸附在磁極座72上，進一步加強受力永磁鐵71與磁極座72結(jié)合的牢固度；固定槽能夠固定受力永磁鐵71，使其在受到施力永磁鐵52斥力時不會發(fā)生位移，從而確保施力永磁鐵52與受力永磁鐵71每次相互作用的位置都是準確的。所述受力永磁鐵71包括一個以上的N極永磁鐵和一個以上的S極永磁鐵，所述N極永磁鐵和S極永磁鐵呈圓周均勻分布，這樣才能使磁極組7旋轉(zhuǎn)起來更平穩(wěn)；N極永磁鐵與S極永磁鐵的數(shù)量相等且N極永磁鐵與S極永磁鐵間隔設(shè)置，相鄰的N極永磁鐵與S極永磁鐵之間的夾角相同。

所述活塞缸總成包括與每一個磁極組7對應(yīng)的活塞缸組，所述活塞缸組包括一個以上圍繞對應(yīng)磁極組7設(shè)置的永磁活塞缸5。每個磁極組7對應(yīng)的永磁活塞缸5的數(shù)量可根據(jù)實際情況設(shè)定，永磁活塞缸5的數(shù)量不能超過磁極組7中受力永磁鐵71的數(shù)量；同一磁極組7對應(yīng)的所有永磁活塞缸5應(yīng)設(shè)置在磁極組7外圍的同一圓周上，這樣可以確保每個永磁活塞缸5的沖程是一致的；相鄰永磁活塞缸5之間的夾角可根據(jù)實際需要設(shè)定，本實施例的優(yōu)選方式中，當每個磁極組7對應(yīng)一個永磁活塞缸5時，該永磁活塞缸5設(shè)置在磁極組7的頂部；當每個磁極組7對應(yīng)兩個永磁活塞缸5時，該永磁活塞缸5設(shè)置在磁極組7頂部的兩側(cè)，兩個永磁活塞缸5呈V形設(shè)置。所述永磁活塞缸5為獨立結(jié)構(gòu)，其主要包括施力永磁鐵52、缸筒53、驅(qū)動所述施力永磁鐵52直線靠近或遠離磁極組7的驅(qū)動機構(gòu)和控制驅(qū)動機構(gòu)的控制裝置。所述缸筒53通過螺栓連接固定在外殼1上，缸筒53的兩端設(shè)有開口連通外殼1內(nèi)部，所述施力永磁鐵52設(shè)于所述缸筒53內(nèi)；缸筒53起到導(dǎo)向和保護作用，使施力永磁鐵52能夠始終對準轉(zhuǎn)軸6的中心做直線運動。所述驅(qū)動機構(gòu)為雙向氣缸51，所述雙向氣缸51包括缸座511和伸縮桿512，缸座511與缸筒53連接固定，伸縮桿512的一端伸入缸筒53內(nèi)與永磁座連接，所述永磁座上設(shè)有安裝槽，所述施力永磁鐵52固定在所述安裝槽內(nèi)，施力永磁鐵52的端部凸出安裝槽外，伸縮桿512通過永磁座推動施力永磁鐵52運動；另外，驅(qū)動機構(gòu)還可以是液壓動能設(shè)備和機械動能設(shè)備。所述控制裝置包括感應(yīng)磁極組7旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器和控制雙向氣缸51進氣或排氣的閥門；角度傳感器還可以是編碼器、光傳感器等，閥門可以是電磁閥，與雙向氣缸51連接的氣管上均設(shè)有一個電磁閥，通過角度傳感器獲取磁極組7的旋轉(zhuǎn)角度，進而控制電磁閥，使相應(yīng)的氣缸進氣或排氣，實現(xiàn)雙向氣缸51的伸縮桿512的往復(fù)運動。所述施力永磁鐵52為N極永磁鐵或S極永磁鐵，相鄰永磁活塞缸5的施力永磁鐵52的極性相反最好。

所述起動裝置包括與轉(zhuǎn)子伸出外殼1的一端連接的飛輪4和固定在外殼1上的起動機2。起動機2為伸縮電機，其輸出軸可以伸縮；所述起動機2的輸出軸與驅(qū)動齒輪3連接，所述驅(qū)動齒輪3與飛輪4表面嚙合。當轉(zhuǎn)軸6與大負載連接且磁極組7靜止時與施力永磁鐵52之間的吸力作用，會使磁極組7啟動困難，此時可通過扭力更大的起動裝置輔助啟動；當磁極組7旋轉(zhuǎn)后就可以正常工作，在磁吸作用驅(qū)動齒輪3撤離飛輪4的表面，減小轉(zhuǎn)軸6的負載。

本實用新型動能永磁發(fā)動機的工作原理：對于單個磁極組7與其對應(yīng)的永磁活塞缸5來說，當磁極組7旋轉(zhuǎn)到指定位置時，永磁活塞缸5的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動施力永磁體直線靠近磁極組7；當施力永磁鐵52達到最低點后，與施力永磁鐵52極性相同的受力永磁鐵71的中心越過施力永磁鐵52，即施力永磁鐵52位于受力永磁體旋轉(zhuǎn)方向的后方，此時施力永磁鐵52與受力永磁鐵71之間的磁場力所產(chǎn)生的斥力最強，斥力會推動受力永磁鐵71向前的趨勢，從而帶動磁極組7旋轉(zhuǎn)；受力永磁鐵旋轉(zhuǎn)到指定位置時，驅(qū)動機構(gòu)可以使施力永磁鐵直線返回；施力永磁鐵52直線返回的過程中，由于磁極組7的旋轉(zhuǎn)使與施力永磁鐵52極性相反的受力永磁鐵71旋轉(zhuǎn)靠近施力永磁鐵52，該極性相反的受力永磁鐵71與施力永磁鐵52極性相反而相吸，由于磁極組7本身具有慣性，而且施力永磁鐵52具有返回的外力作用，所以施力永磁鐵52可以克服磁場的吸力而遠離磁極組7，施力永磁鐵52在遠離磁極組7的同時會帶動即將靠近的受力永磁鐵71，從而推動磁極組7旋轉(zhuǎn)。施力永磁鐵52每個往返運動均與相鄰的兩個受力永磁鐵71發(fā)生作用；與施力永磁鐵52極性相同的受力永磁鐵71相斥，從而推動磁極組7旋轉(zhuǎn)；與施力永磁鐵52極性相反的受力永磁鐵71相吸，從而拉動磁極組7旋轉(zhuǎn)；永磁活塞缸5的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動施力永磁鐵52的往返活塞運動從而維持磁極組7的旋轉(zhuǎn)，磁極組7的旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，形成動力源。磁極組7上對應(yīng)的多個永磁活塞缸5的原理相同，可共同作用在同一磁極組7上；通過控制裝置監(jiān)測磁極組7的旋轉(zhuǎn)，從而確定每個磁極組7上的每個受力永磁鐵71的旋轉(zhuǎn)位置，這樣就可以精確的控制施力永磁鐵52的動作時機，使其能夠與受力永磁鐵71配合。

實施例2

一種動能永磁發(fā)動機，包括外殼1、起動裝置、設(shè)于外殼1內(nèi)的轉(zhuǎn)子和設(shè)于外殼1外的活塞缸總成，活塞缸總成驅(qū)動轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子作為動力輸出。

所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸6和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸6上的一個以上的磁極組7，本實施例的轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有一個磁極組7。所述轉(zhuǎn)軸6的兩端通過軸承樞接在外殼1的端蓋上，使轉(zhuǎn)子可以在外殼1內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。所述磁極組7包括磁極座72和固定在磁極座72上的雙數(shù)個受力永磁鐵71，本實施例一共設(shè)有四個受力永磁鐵71。所述磁極座72為盤狀正四邊形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸6穿過磁極座72的中間位置，磁極座72能夠帶動轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)。所述磁極座72包括兩個對稱的側(cè)面和設(shè)于兩個側(cè)面之間的安裝表面，安裝表面位于磁極座72的邊緣，所述安裝表面呈正四邊形；安裝表面的每個邊形成安裝面，該安裝面一般為長方形。所述安裝表面上設(shè)有若干固定槽，該固定槽設(shè)置在安裝面上，因此，這些固定槽是呈圓周均勻?qū)ΨQ分布的；所述受力永磁鐵71的一面設(shè)于固定槽內(nèi)，相對的另一面形成與施力永磁鐵52相互作用的受力面711，該受力面711可以是平面或弧形面，當受力面711是平面時，以矩形面為佳。為了使受力永磁鐵71安裝更牢固，在受力面711上設(shè)置螺栓穿過受力永磁鐵71并與磁極座72螺紋連接；磁極座72使用吸磁的低碳鋼材，受力永磁鐵71能夠通過磁力吸附在磁極座72上，進一步加強受力永磁鐵71與磁極座72結(jié)合的牢固度；固定槽能夠固定受力永磁鐵71，使其在受到施力永磁鐵52斥力時不會發(fā)生位移，從而確保施力永磁鐵52與受力永磁鐵71每次相互作用的位置都是準確的。所述受力永磁鐵71包括兩個N極永磁鐵和兩個S極永磁鐵，所述N極永磁鐵和S極永磁鐵呈圓周均勻分布，這樣才能使磁極組7旋轉(zhuǎn)起來更平穩(wěn)；N極永磁鐵與S極永磁鐵的數(shù)量相等且N極永磁鐵與S極永磁鐵間隔設(shè)置，相鄰的N極永磁鐵與S極永磁鐵之間的夾角相同且均為90°。

所述活塞缸總成包括與磁極組7對應(yīng)的活塞缸組，所述活塞缸組包括兩個圍繞對應(yīng)磁極組7設(shè)置的永磁活塞缸5。每個磁極組7對應(yīng)的永磁活塞缸5的數(shù)量可根據(jù)實際情況設(shè)定，永磁活塞缸5的數(shù)量不能超過磁極組7中受力永磁鐵71的數(shù)量，本實施例一共設(shè)有兩個永磁活塞缸5；兩個永磁活塞缸5應(yīng)設(shè)置在磁極組7外圍的同一圓周上，這樣可以確保每個永磁活塞缸5的沖程是一致的；相鄰永磁活塞缸5之間的夾角可根據(jù)實際需要設(shè)定，本實施例的優(yōu)選方式中，永磁活塞缸5設(shè)置在磁極組7頂部的兩側(cè)，兩個永磁活塞缸5呈90°的V形設(shè)置。所述永磁活塞缸5主要包括施力永磁鐵52、缸筒53、驅(qū)動所述施力永磁鐵52直線靠近或遠離磁極組7的驅(qū)動機構(gòu)和控制驅(qū)動機構(gòu)的控制裝置。所述缸筒53通過螺栓連接固定在外殼1上，缸筒53的兩端設(shè)有開口連通外殼1內(nèi)部，所述施力永磁鐵52設(shè)于所述缸筒53內(nèi)；缸筒53起到導(dǎo)向和保護作用，使施力永磁鐵52能夠始終對準轉(zhuǎn)軸6的中心做直線運動。兩個永磁活塞缸5中，其中一個永磁活塞缸5的驅(qū)動機構(gòu)為雙向氣缸51，所述雙向氣缸51包括缸座511和伸縮桿512，缸座511與缸筒53連接固定，伸縮桿512的一端伸入缸筒53內(nèi)與永磁座連接，所述永磁座上設(shè)有安裝槽，所述施力永磁鐵52固定在所述安裝槽內(nèi)，施力永磁鐵52的端部凸出安裝槽外，伸縮桿512通過永磁座推動施力永磁鐵52運動；另一個永磁活塞缸5的驅(qū)動機構(gòu)包括所述雙向氣缸51、搖臂12和相當于連桿的被動氣缸51'，被動氣缸51'設(shè)有缸座511'和伸縮桿512'，所述雙向氣缸51的另一端通過連桿機構(gòu)與搖臂12的一端鉸接，所述被動氣缸51'的伸縮桿512'的一端通過連桿機構(gòu)與搖臂12的另一端鉸接，所述被動氣缸51'的伸縮桿512'的另一端通過永磁座與另一個施力永磁鐵52連接。雙向氣缸51與被動氣缸51'之間設(shè)有支撐臂11，搖臂12的中間點鉸接在支撐臂11的頂部，支撐臂11的底部固定在外殼1上。雙向氣缸51的兩端均設(shè)有氣管，其中一根氣管進氣時，另一根氣管排氣，從而使雙向氣缸51的伸縮桿512能夠帶動施力永磁鐵52做直線往返運動；雙向氣缸51的伸縮桿512、搖臂12和被動氣缸51'構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu)，雙向氣缸51運動的同時帶動與被動氣缸51'連接的施力永磁鐵52做直線往返運動，實現(xiàn)一個氣缸帶動兩個施力永磁鐵52，并且通過聯(lián)動機構(gòu)連接的兩個施力永磁鐵52的同步性更好，能夠確保與受力永磁鐵71的作用時機均是合適的，而且控制起來會更方便。角度傳感器可以是設(shè)置在轉(zhuǎn)軸6上的正時凸輪8，閥門可以是氣動換氣開關(guān)9，該氣動換氣開關(guān)9具有一個進氣孔，多個出氣孔和排氣孔；氣動換氣開關(guān)9的觸發(fā)片與正時凸輪8配合，當正時凸輪8轉(zhuǎn)動到指定位置就會觸發(fā)氣動換氣開關(guān)9的觸發(fā)片；外部氣源通過主氣管將高壓氣送入進氣孔，通過出氣孔和支路氣管將高壓氣送入雙向氣缸51中，同時雙向氣缸51中需要排氣的一端氣體通過排氣孔排除，實現(xiàn)雙向氣缸51的伸縮桿512的往復(fù)運動。通過調(diào)整正時凸輪8的角度可以控制永磁活塞缸5推動施力永磁鐵52的時機。所述其中一個永磁活塞缸5的施力永磁鐵52為N極永磁鐵，另一個永磁活塞缸5的施力永磁鐵52為S極永磁鐵。

所述起動裝置包括與轉(zhuǎn)子伸出外殼1的一端連接的飛輪4和固定在外殼1上的起動機2。起動機2為伸縮電機，其輸出軸可以伸縮；所述起動機2的輸出軸與驅(qū)動齒輪3連接，所述驅(qū)動齒輪3與飛輪4表面嚙合。當轉(zhuǎn)軸6與大負載連接且磁極組7靜止時與施力永磁鐵52之間的吸力作用，會使磁極組7啟動困難，此時可通過扭力更大的起動裝置輔助啟動；當磁極組7旋轉(zhuǎn)后就可以正常工作，在磁吸作用驅(qū)動齒輪3撤離飛輪4的表面，減小轉(zhuǎn)軸6的負載。

本實用新型動能永磁發(fā)動機的工作原理：對于單個磁極組7與其對應(yīng)的永磁活塞缸5來說，當磁極組7旋轉(zhuǎn)到指定位置時，永磁活塞缸5的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動施力永磁體直線靠近磁極組7；當施力永磁鐵52達到最低點后，與施力永磁鐵52極性相同的受力永磁鐵71的中心越過施力永磁鐵52，即施力永磁鐵52位于受力永磁體旋轉(zhuǎn)方向的后方，此時施力永磁鐵52與受力永磁鐵71之間的磁場力所產(chǎn)生的斥力最強，斥力會推動受力永磁鐵71向前的趨勢，從而帶動磁極組7旋轉(zhuǎn)；受力永磁鐵旋轉(zhuǎn)到指定位置時，驅(qū)動機構(gòu)可以使施力永磁鐵直線返回；施力永磁鐵52直線返回的過程中，由于磁極組7的旋轉(zhuǎn)使與施力永磁鐵52極性相反的受力永磁鐵71旋轉(zhuǎn)靠近施力永磁鐵52，該極性相反的受力永磁鐵71與施力永磁鐵52極性相反而相吸，由于磁極組7本身具有慣性，而且施力永磁鐵52具有返回的外力作用，所以施力永磁鐵52可以克服磁場的吸力而遠離磁極組7，施力永磁鐵52在遠離磁極組7的同時會帶動即將靠近的受力永磁鐵71，從而推動磁極組7旋轉(zhuǎn)。施力永磁鐵52每個往返運動均與相鄰的兩個受力永磁鐵71發(fā)生作用；與施力永磁鐵52極性相同的受力永磁鐵71相斥，從而推動磁極組7旋轉(zhuǎn)；與施力永磁鐵52極性相反的受力永磁鐵71相吸，從而拉動磁極組7旋轉(zhuǎn)；永磁活塞缸5的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動施力永磁鐵52的往返活塞運動從而維持磁極組7的旋轉(zhuǎn)，磁極組7的旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，形成動力源。磁極組7上對應(yīng)的多個永磁活塞缸5的原理相同，可共同作用在同一磁極組7上；通過控制裝置監(jiān)測磁極組7的旋轉(zhuǎn)，從而確定每個磁極組7上的每個受力永磁鐵71的旋轉(zhuǎn)位置，這樣就可以精確的控制施力永磁鐵52的動作時機，使其能夠與受力永磁鐵71配合。

實施例3

一種動能永磁發(fā)動機，包括外殼1、起動裝置、設(shè)于外殼1內(nèi)的轉(zhuǎn)子和設(shè)于外殼1外的活塞缸總成，活塞缸總成驅(qū)動轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子作為動力輸出。

所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸6和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸6上的一個以上的磁極組7，本實施例的轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有兩個磁極組7。所述轉(zhuǎn)軸6的兩端通過軸承樞接在外殼1的端蓋上，使轉(zhuǎn)子可以在外殼1內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。所述磁極組7包括磁極座72和固定在磁極座72上的雙數(shù)個受力永磁鐵71，本實施例一共設(shè)有四個受力永磁鐵71。所述磁極座72為盤狀正四邊形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸6穿過磁極座72的中間位置，磁極座72能夠帶動轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)。所述磁極座72包括兩個對稱的側(cè)面和設(shè)于兩個側(cè)面之間的安裝表面，安裝表面位于磁極座72的邊緣，所述安裝表面呈正四邊形；安裝表面的每個邊形成安裝面，該安裝面一般為長方形。所述安裝表面上設(shè)有若干固定槽，該固定槽設(shè)置在安裝面上，因此，這些固定槽是呈圓周均勻?qū)ΨQ分布的；所述受力永磁鐵71的一面設(shè)于固定槽內(nèi)，相對的另一面形成與施力永磁鐵52相互作用的受力面711，該受力面711可以是平面或弧形面，當受力面711是平面時，以矩形面為佳。為了使受力永磁鐵71安裝更牢固，在受力面711上設(shè)置螺栓穿過受力永磁鐵71并與磁極座72螺紋連接；磁極座72使用吸磁的低碳鋼材，受力永磁鐵71能夠通過磁力吸附在磁極座72上，進一步加強受力永磁鐵71與磁極座72結(jié)合的牢固度；固定槽能夠固定受力永磁鐵71，使其在受到施力永磁鐵52斥力時不會發(fā)生位移，從而確保施力永磁鐵52與受力永磁鐵71每次相互作用的位置都是準確的。所述受力永磁鐵71包括兩個N極永磁鐵和兩個S極永磁鐵，所述N極永磁鐵和S極永磁鐵呈圓周均勻分布，這樣才能使磁極組7旋轉(zhuǎn)起來更平穩(wěn)；N極永磁鐵與S極永磁鐵的數(shù)量相等且N極永磁鐵與S極永磁鐵間隔設(shè)置，相鄰的N極永磁鐵與S極永磁鐵之間的夾角相同且均為90°。

所述活塞缸總成包括與磁極組7對應(yīng)的活塞缸組，所述活塞缸組包括一個對應(yīng)磁極組7設(shè)置的永磁活塞缸5，所述永磁活塞缸5設(shè)置在外殼1的頂部位置。所述永磁活塞缸5主要包括施力永磁鐵52、缸筒53、驅(qū)動所述施力永磁鐵52直線靠近或遠離磁極組7的驅(qū)動機構(gòu)和控制驅(qū)動機構(gòu)的控制裝置。所述缸筒53通過螺栓連接固定在外殼1上，缸筒53的兩端設(shè)有開口連通外殼1內(nèi)部，所述施力永磁鐵52設(shè)于所述缸筒53內(nèi)；缸筒53起到導(dǎo)向和保護作用，使施力永磁鐵52能夠始終對準轉(zhuǎn)軸6的中心做直線運動。兩個永磁活塞缸5中，其中一個永磁活塞缸5的驅(qū)動機構(gòu)為雙向氣缸51，所述雙向氣缸51包括缸座511和伸縮桿512，缸座511與缸筒53連接固定，伸縮桿512的一端伸入缸筒53內(nèi)與永磁座連接，所述永磁座上設(shè)有安裝槽，所述施力永磁鐵52固定在所述安裝槽內(nèi)，施力永磁鐵52的端部凸出安裝槽外，伸縮桿512通過永磁座推動施力永磁鐵52運動；另一個永磁活塞缸5的驅(qū)動機構(gòu)包括所述雙向氣缸51、搖臂12和相當于連桿的被動氣缸51'，被動氣缸51'設(shè)有缸座511'和伸縮桿512'，所述雙向氣缸51的另一端通過連桿機構(gòu)與搖臂12的一端鉸接，所述被動氣缸51'的伸縮桿512'的一端通過連桿機構(gòu)與搖臂12的另一端鉸接，所述被動氣缸51'的伸縮桿512'的另一端通過永磁座與另一個施力永磁鐵52連接。雙向氣缸51與被動氣缸51'之間設(shè)有支撐臂11，搖臂12的中間點鉸接在支撐臂11的頂部，支撐臂11的底部固定在外殼1上。雙向氣缸51的兩端均設(shè)有氣管，其中一根氣管進氣時，另一根氣管排氣，從而使雙向氣缸51的伸縮桿512能夠帶動施力永磁鐵52做直線往返運動；雙向氣缸51的伸縮桿512、搖臂12和被動氣缸51'構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu)，雙向氣缸51運動的同時帶動與被動氣缸51'連接的施力永磁鐵52做直線往返運動，實現(xiàn)一個氣缸帶動兩個施力永磁鐵52，并且通過聯(lián)動機構(gòu)連接的兩個施力永磁鐵52的同步性更好，能夠確保與受力永磁鐵71的作用時機均是合適的，而且控制起來會更方便。角度傳感器可以是設(shè)置在轉(zhuǎn)軸6上的正時凸輪8，閥門可以是氣動換氣開關(guān)9，該氣動換氣開關(guān)9具有一個進氣孔，多個出氣孔和排氣孔；氣動換氣開關(guān)9的觸發(fā)片與正時凸輪8配合，當正時凸輪8轉(zhuǎn)動到指定位置就會觸發(fā)氣動換氣開關(guān)9的觸發(fā)片；外部氣源通過主氣管將高壓氣送入進氣孔，通過出氣孔和支路氣管將高壓氣送入雙向氣缸51中，同時雙向氣缸51中需要排氣的一端氣體通過排氣孔排除，實現(xiàn)雙向氣缸51的伸縮桿512的往復(fù)運動。通過調(diào)整正時凸輪8的角度可以控制永磁活塞缸5推動施力永磁鐵52的時機。所述其中一個永磁活塞缸5的施力永磁鐵52為N極永磁鐵，另一個永磁活塞缸5的施力永磁鐵52為S極永磁鐵。

所述起動裝置包括與轉(zhuǎn)子伸出外殼1的一端連接的飛輪4和固定在外殼1上的起動機2。起動機2為伸縮電機，其輸出軸可以伸縮；所述起動機2的輸出軸與驅(qū)動齒輪3連接，所述驅(qū)動齒輪3與飛輪4表面嚙合。當轉(zhuǎn)軸6與大負載連接且磁極組7靜止時與施力永磁鐵52之間的吸力作用，會使磁極組7啟動困難，此時可通過扭力更大的起動裝置輔助啟動；當磁極組7旋轉(zhuǎn)后就可以正常工作，在磁吸作用驅(qū)動齒輪3撤離飛輪4的表面，減小轉(zhuǎn)軸6的負載。

本實用新型動能永磁發(fā)動機的工作原理：對于單個磁極組7與其對應(yīng)的永磁活塞缸5來說，當磁極組7旋轉(zhuǎn)到指定位置時，永磁活塞缸5的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動施力永磁體直線靠近磁極組7；當施力永磁鐵52達到最低點后，與施力永磁鐵52極性相同的受力永磁鐵71的中心越過施力永磁鐵52，即施力永磁鐵52位于受力永磁體旋轉(zhuǎn)方向的后方，此時施力永磁鐵52與受力永磁鐵71之間的磁場力所產(chǎn)生的斥力最強，斥力會推動受力永磁鐵71向前的趨勢，從而帶動磁極組7旋轉(zhuǎn)；受力永磁鐵旋轉(zhuǎn)到指定位置時，驅(qū)動機構(gòu)可以使施力永磁鐵直線返回；施力永磁鐵52直線返回的過程中，由于磁極組7的旋轉(zhuǎn)使與施力永磁鐵52極性相反的受力永磁鐵71旋轉(zhuǎn)靠近施力永磁鐵52，該極性相反的受力永磁鐵71與施力永磁鐵52極性相反而相吸，由于磁極組7本身具有慣性，而且施力永磁鐵52具有返回的外力作用，所以施力永磁鐵52可以克服磁場的吸力而遠離磁極組7，施力永磁鐵52在遠離磁極組7的同時會帶動即將靠近的受力永磁鐵71，從而推動磁極組7旋轉(zhuǎn)。施力永磁鐵52每個往返運動均與相鄰的兩個受力永磁鐵71發(fā)生作用；與施力永磁鐵52極性相同的受力永磁鐵71相斥，從而推動磁極組7旋轉(zhuǎn)；與施力永磁鐵52極性相反的受力永磁鐵71相吸，從而拉動磁極組7旋轉(zhuǎn)；永磁活塞缸5的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動施力永磁鐵52的往返活塞運動從而維持磁極組7的旋轉(zhuǎn)，磁極組7的旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，形成動力源。磁極組7上對應(yīng)的多個永磁活塞缸5的原理相同，可共同作用在同一磁極組7上；通過控制裝置監(jiān)測磁極組7的旋轉(zhuǎn)，從而確定每個磁極組7上的每個受力永磁鐵71的旋轉(zhuǎn)位置，這樣就可以精確的控制施力永磁鐵52的動作時機，使其能夠與受力永磁鐵71配合。

實施例4

一種動能永磁發(fā)動機，包括外殼1、起動裝置、設(shè)于外殼1內(nèi)的轉(zhuǎn)子和設(shè)于外殼1外的活塞缸總成，活塞缸總成驅(qū)動轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子作為動力輸出。

所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸6和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸6上的一個以上的磁極組7，本實施例的轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有兩個磁極組7。所述轉(zhuǎn)軸6的兩端通過軸承樞接在外殼1的端蓋上，使轉(zhuǎn)子可以在外殼1內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。所述磁極組7包括磁極座72和固定在磁極座72上的雙數(shù)個受力永磁鐵71，本實施例一共設(shè)有四個受力永磁鐵71。所述磁極座72為盤狀正四邊形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸6穿過磁極座72的中間位置，磁極座72能夠帶動轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)。所述磁極座72包括兩個對稱的側(cè)面和設(shè)于兩個側(cè)面之間的安裝表面，安裝表面位于磁極座72的邊緣，所述安裝表面呈正四邊形；安裝表面的每個邊形成安裝面，該安裝面一般為長方形。所述安裝表面上設(shè)有若干固定槽，該固定槽設(shè)置在安裝面上，因此，這些固定槽是呈圓周均勻?qū)ΨQ分布的；所述受力永磁鐵71的一面設(shè)于固定槽內(nèi)，相對的另一面形成與施力永磁鐵52相互作用的受力面711，該受力面711可以是平面或弧形面，當受力面711是平面時，以矩形面為佳。為了使受力永磁鐵71安裝更牢固，在受力面711上設(shè)置螺栓穿過受力永磁鐵71并與磁極座72螺紋連接；磁極座72使用吸磁的A3低碳鋼材，受力永磁鐵71能夠通過磁力吸附在磁極座72上，進一步加強受力永磁鐵71與磁極座72結(jié)合的牢固度；固定槽能夠固定受力永磁鐵71，使其在受到施力永磁鐵52斥力時不會發(fā)生位移，從而確保施力永磁鐵52與受力永磁鐵71每次相互作用的位置都是準確的。所述受力永磁鐵71包括兩個N極永磁鐵和兩個S極永磁鐵，所述N極永磁鐵和S極永磁鐵呈圓周均勻分布，這樣才能使磁極組7旋轉(zhuǎn)起來更平穩(wěn)；N極永磁鐵與S極永磁鐵的數(shù)量相等且N極永磁鐵與S極永磁鐵間隔設(shè)置，相鄰的N極永磁鐵與S極永磁鐵之間的夾角相同且均為90°。

所述活塞缸總成包括與磁極組7對應(yīng)的活塞缸組，所述活塞缸組包括兩個對應(yīng)磁極組7設(shè)置的永磁活塞缸5，兩個永磁活塞缸5應(yīng)設(shè)置在磁極組7外圍的同一圓周上，這樣可以確保每個永磁活塞缸5的沖程是一致的；相鄰永磁活塞缸5之間的夾角可根據(jù)實際需要設(shè)定，本實施例的優(yōu)選方式中，永磁活塞缸5設(shè)置在磁極組7頂部的兩側(cè)，兩個永磁活塞缸5呈90°的V形設(shè)置。所述永磁活塞缸5主要包括施力永磁鐵52、缸筒53、驅(qū)動所述施力永磁鐵52直線靠近或遠離磁極組7的驅(qū)動機構(gòu)和控制驅(qū)動機構(gòu)的控制裝置。所述缸筒53通過螺栓連接固定在外殼1上，缸筒53的兩端設(shè)有開口連通外殼1內(nèi)部，所述施力永磁鐵52設(shè)于所述缸筒53內(nèi)；缸筒53起到導(dǎo)向和保護作用，使施力永磁鐵52能夠始終對準轉(zhuǎn)軸6的中心做直線運動。兩個磁極組7對應(yīng)的永磁活塞缸5相互對稱，處于同一角度的兩個永磁活塞缸5為一組，同一組的其中一個永磁活塞缸5的驅(qū)動機構(gòu)為雙向氣缸51，所述雙向氣缸51包括缸座511和伸縮桿512，缸座511與缸筒53連接固定，伸縮桿512的一端伸入缸筒53內(nèi)與永磁座連接，所述永磁座上設(shè)有安裝槽，所述施力永磁鐵52固定在所述安裝槽內(nèi)，施力永磁鐵52的端部凸出安裝槽外，伸縮桿512通過永磁座推動施力永磁鐵52運動；另一個永磁活塞缸5的驅(qū)動機構(gòu)包括所述雙向氣缸51、搖臂12和相當于連桿的被動氣缸51'，被動氣缸51'設(shè)有缸座511'和伸縮桿512'，所述雙向氣缸51的另一端通過連桿機構(gòu)與搖臂12的一端鉸接，所述被動氣缸51'的伸縮桿512'的一端通過連桿機構(gòu)與搖臂12的另一端鉸接，所述被動氣缸51'的伸縮桿512'的另一端通過永磁座與另一個施力永磁鐵52連接。雙向氣缸51與被動氣缸51'之間設(shè)有支撐臂11，搖臂12的中間點鉸接在支撐臂11的頂部，支撐臂11的底部固定在外殼1上。雙向氣缸51的兩端均設(shè)有氣管，其中一根氣管進氣時，另一根氣管排氣，從而使雙向氣缸51的伸縮桿512能夠帶動施力永磁鐵52做直線往返運動；雙向氣缸51的伸縮桿512、搖臂12和被動氣缸51'構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu)，雙向氣缸51運動的同時帶動與被動氣缸51'連接的施力永磁鐵52做直線往返運動，實現(xiàn)一個氣缸帶動兩個施力永磁鐵52，并且通過聯(lián)動機構(gòu)連接的兩個施力永磁鐵52的同步性更好，能夠確保與受力永磁鐵71的作用時機均是合適的，而且控制起來會更方便。角度傳感器可以是設(shè)置在轉(zhuǎn)軸6上的正時凸輪8，閥門可以是氣動換氣開關(guān)9，該氣動換氣開關(guān)9具有一個進氣孔，多個出氣孔和排氣孔；氣動換氣開關(guān)9的觸發(fā)片與正時凸輪8配合，當正時凸輪8轉(zhuǎn)動到指定位置就會觸發(fā)氣動換氣開關(guān)9的觸發(fā)片；外部氣源通過主氣管將高壓氣送入進氣孔，通過出氣孔和支路氣管將高壓氣送入雙向氣缸51中，同時雙向氣缸51中需要排氣的一端氣體通過排氣孔排除，實現(xiàn)雙向氣缸51的伸縮桿512的往復(fù)運動。通過調(diào)整正時凸輪8的角度可以控制永磁活塞缸5推動施力永磁鐵52的時機。所述其中一個永磁活塞缸5的施力永磁鐵52為N極永磁鐵，另一個永磁活塞缸5的施力永磁鐵52為S極永磁鐵。

所述起動裝置包括與轉(zhuǎn)子伸出外殼1的一端連接的飛輪4和固定在外殼1上的起動機2。起動機2為伸縮電機，其輸出軸可以伸縮；所述起動機2的輸出軸與驅(qū)動齒輪3連接，所述驅(qū)動齒輪3與飛輪4表面嚙合。當轉(zhuǎn)軸6與大負載連接且磁極組7靜止時與施力永磁鐵52之間的吸力作用，會使磁極組7啟動困難，此時可通過扭力更大的起動裝置輔助啟動；當磁極組7旋轉(zhuǎn)后就可以正常工作，在磁吸作用驅(qū)動齒輪3撤離飛輪4的表面，減小轉(zhuǎn)軸6的負載。

本實用新型動能永磁發(fā)動機的工作原理：對于單個磁極組7與其對應(yīng)的永磁活塞缸5來說，當磁極組7旋轉(zhuǎn)到指定位置時，永磁活塞缸5的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動施力永磁體直線靠近磁極組7；當施力永磁鐵52達到最低點后，與施力永磁鐵52極性相同的受力永磁鐵71的中心越過施力永磁鐵52，即施力永磁鐵52位于受力永磁體旋轉(zhuǎn)方向的后方，此時施力永磁鐵52與受力永磁鐵71之間的磁場力所產(chǎn)生的斥力最強，斥力會推動受力永磁鐵71向前的趨勢，從而帶動磁極組7旋轉(zhuǎn)；受力永磁鐵旋轉(zhuǎn)到指定位置時，驅(qū)動機構(gòu)可以使施力永磁鐵直線返回；施力永磁鐵52直線返回的過程中，由于磁極組7的旋轉(zhuǎn)使與施力永磁鐵52極性相反的受力永磁鐵71旋轉(zhuǎn)靠近施力永磁鐵52，該極性相反的受力永磁鐵71與施力永磁鐵52極性相反而相吸，由于磁極組7本身具有慣性，而且施力永磁鐵52具有返回的外力作用，所以施力永磁鐵52可以克服磁場的吸力而遠離磁極組7，施力永磁鐵52在遠離磁極組7的同時會帶動即將靠近的受力永磁鐵71，從而推動磁極組7旋轉(zhuǎn)。施力永磁鐵52每個往返運動均與相鄰的兩個受力永磁鐵71發(fā)生作用；與施力永磁鐵52極性相同的受力永磁鐵71相斥，從而推動磁極組7旋轉(zhuǎn)；與施力永磁鐵52極性相反的受力永磁鐵71相吸，從而拉動磁極組7旋轉(zhuǎn)；永磁活塞缸5的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動施力永磁鐵52的往返活塞運動從而維持磁極組7的旋轉(zhuǎn)，磁極組7的旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，形成動力源。磁極組7上對應(yīng)的多個永磁活塞缸5的原理相同，可共同作用在同一磁極組7上；通過控制裝置監(jiān)測磁極組7的旋轉(zhuǎn)，從而確定每個磁極組7上的每個受力永磁鐵71的旋轉(zhuǎn)位置，這樣就可以精確的控制施力永磁鐵52的動作時機，使其能夠與受力永磁鐵71配合。