本實(shí)用新型涉及一種物流輸送設(shè)備,尤其涉及一種分揀機(jī),具體是指斜導(dǎo)輪式分揀機(jī)。
背景技術(shù):
斜導(dǎo)輪式分揀機(jī)是二次大戰(zhàn)后在美國(guó)、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動(dòng)分揀系統(tǒng),該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國(guó)家大中型物流中心不可缺少的一部分。該系統(tǒng)的作業(yè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單描述如下:物流中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過(guò)各種運(yùn)輸工具送來(lái)的成千上萬(wàn)種商品,在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類,將這些商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)(如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺(tái)等),同時(shí),當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí),斜導(dǎo)輪式分揀機(jī)在最短的時(shí)間內(nèi)從龐大的高層貨存架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的商品所在位置,并按所需數(shù)量出庫(kù),將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中,以便裝車配送。
現(xiàn)在一般都采用流水線人工操作進(jìn)行分類,這種手工分揀方式工作量大且工作效率低,也有部分企業(yè)采用自動(dòng)分揀機(jī)進(jìn)行自動(dòng)分揀,但是目前分揀設(shè)備中,分路器都會(huì)采用將需要分揀的貨物頂起的方式實(shí)現(xiàn)分離,操作復(fù)雜且需要配置一套頂升裝置,如果不采用頂升裝置,很難將小型物品進(jìn)行分離。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型提供斜導(dǎo)輪式分揀機(jī),用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的:分揀工作量大,效率低的技術(shù)問(wèn)題。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,達(dá)到提高工作效率,減少工作量的有益效果,本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):斜導(dǎo)輪式分揀機(jī),包括帶有傳輸裝置的傳輸軌道和安裝在傳輸軌道內(nèi)的分路裝置,在傳輸軌道上安裝有檢測(cè)器以及與傳輸軌道連接的岔路軌道,還包括支撐柱,傳輸軌道螺旋式盤(pán)旋固定在支撐柱上,所述分路裝置包括至少兩塊與傳輸軌道連接的連接板,在所述連接板內(nèi)設(shè)置有滑槽,分路裝置還包括旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)桿,所述旋轉(zhuǎn)軸兩端置于滑槽內(nèi),在旋轉(zhuǎn)軸上安裝有多個(gè)滾輪,在旋轉(zhuǎn)桿與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有傳輸鏈,還設(shè)置為分揀機(jī)提供傳輸動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與傳輸裝置和分路裝置連接。
工作原理:分揀機(jī)主要由傳輸軌道和岔路軌道組成,在傳輸軌道和岔路軌道上安裝有傳輸裝置,商品在傳輸裝置上沿傳輸軌道運(yùn)輸,到達(dá)岔路軌道,在分揀機(jī)上還安裝能夠?qū)ι唐方?jīng)過(guò)進(jìn)行識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)的檢測(cè)器,檢測(cè)器可通過(guò)條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤(pán)輸入、重量檢測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等方式進(jìn)行信號(hào)的識(shí)別,根據(jù)對(duì)這些分揀信號(hào)判斷,來(lái)決定某一種商品該進(jìn)入哪一個(gè)分揀道口;分揀指示發(fā)出后,當(dāng)商品快要到達(dá)該分路裝置時(shí),旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)桿與驅(qū)動(dòng)裝置相連,分路裝置中的旋轉(zhuǎn)桿在一定范圍內(nèi)呈一定角度的旋轉(zhuǎn),同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸也呈一定范圍內(nèi)的角度旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)程度通過(guò)傳輸鏈將旋轉(zhuǎn)角度和傳輸力輸送到旋轉(zhuǎn)軸上,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的滾輪,使得旋轉(zhuǎn)軸上的滾輪成一定角度滾動(dòng),從而改變商品在傳輸裝置上的運(yùn)行方向進(jìn)入分揀的岔路軌道,實(shí)現(xiàn)分揀。
本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,適合幾乎所有底面平整的物體分揀,如紙箱,托盤(pán),扁平件的分揀,本裝置因采用將傳輸軌道螺旋式固定盤(pán)旋在支撐柱上,更有利于商品分揀是轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向過(guò)程中對(duì)商品的沖擊力更小,分揀動(dòng)作更加輕柔,不會(huì)損壞商品,適合水果,電子產(chǎn)品,陶瓷等易損產(chǎn)品的分揀。
為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,進(jìn)一步地限定,所述連接板的形狀為月牙形,連接板內(nèi)的滑槽的形狀也為月牙形,月牙形有利于分路裝置與傳輸軌道連接,方便在連接板設(shè)置多個(gè)便于固定連接的連接件,分路裝置與傳輸軌道之間可拆卸連接,將滑槽的形狀也設(shè)置為月牙形,方便旋轉(zhuǎn)軸在此形狀上滑動(dòng),為轉(zhuǎn)動(dòng)角度提供更加有利的條件。
旋轉(zhuǎn)軸在滑槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí),如果不能更好控制滑動(dòng)的角度和長(zhǎng)度,容易時(shí)旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸重合,阻礙分路裝置的分路,進(jìn)一步地限定,所述滑槽內(nèi)安裝有間隔板,設(shè)置間隔板能夠使旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸之間分隔,避免了旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸重疊在一起的情況。
傳輸鏈?zhǔn)菍⑿D(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)桿連接的重要部件,旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有滾輪,為了方便固定傳輸鏈,進(jìn)一步地限定,在所述滾輪上設(shè)置有凹槽,傳輸鏈置于所述滾輪的凹槽內(nèi)傳輸活動(dòng),在滾輪上設(shè)置凹槽,將傳輸鏈放置在凹槽內(nèi),使得傳輸鏈更加固定,同時(shí)能夠更好的帶動(dòng)滾輪滾動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接,在使用過(guò)程中,因輸送過(guò)程旋轉(zhuǎn)桿容易損耗,同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,直接與驅(qū)動(dòng)裝置連接,不方便也不安全,進(jìn)一步地限定,所述分路裝置還包括二級(jí)傳動(dòng)軸,所述二級(jí)傳動(dòng)軸分別與驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)桿連接,在驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)桿之間增架二級(jí)傳動(dòng)軸,在啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí),二級(jí)傳動(dòng)軸將力和轉(zhuǎn)矩傳輸給旋轉(zhuǎn)桿,使得整個(gè)裝置更加安全,方便控制。
傳輸裝置主要用于將商品輸送,分路裝置主要是起到變向作用,為了提高工作效率,進(jìn)一步地限定,所述傳輸裝置為均勻排布滾輪或者是傳輸帶。優(yōu)選傳輸裝置為滾筒,因?yàn)闈L筒具有剛性強(qiáng),耐磨損以及傳輸力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),其次選傳輸裝置為傳輸帶,傳輸帶具有摩擦力小,對(duì)易碎,底部不平整的物品更加適合,傳輸裝置與傳輸軌道之間的連接關(guān)系為可拆卸連接,此設(shè)置方便更換不同的傳輸裝置,尤其是當(dāng)傳輸裝置為滾筒,當(dāng)其中一個(gè)滾筒損壞時(shí),只需要更換其中壞的哪一個(gè),無(wú)需傳輸裝置全部更換,此裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但是實(shí)用性強(qiáng),同時(shí)安拆方便。
傳輸軌道螺旋式盤(pán)旋固定在支撐柱上,其中若干個(gè)岔路軌道,為了使岔路軌道更加穩(wěn)定,從而不影響整個(gè)分揀機(jī)的分揀工作,進(jìn)一步地限定,還包括支撐桿,所述支撐桿與岔路軌道連接。在岔路軌道上安裝支撐桿,支撐桿能夠?qū)Σ砺奋壍肋M(jìn)行支撐,便能夠使岔路軌道的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定,支撐形狀優(yōu)先選擇倒T形。
為本實(shí)用新型提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置,該驅(qū)動(dòng)裝置可以為傳輸裝置和分路裝置同時(shí)提供驅(qū)動(dòng)力,但是為了更好的控制傳輸裝置和分路裝置,提高工作效率,進(jìn)一步地限定,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括為傳輸裝置提供傳輸動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)和為分路器提供動(dòng)力的轉(zhuǎn)角電機(jī),將傳輸裝置和分路裝置的驅(qū)動(dòng)分開(kāi),方便操作人員的控制和管理,以及維修。
為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,進(jìn)一步地限定,所述電動(dòng)機(jī)安裝在支撐柱的下端,轉(zhuǎn)角電機(jī)安裝在傳輸軌道底部。將電動(dòng)機(jī)安裝在支撐柱的下端以及將轉(zhuǎn)角電機(jī)安裝在傳輸軌道的底部,都是為了方便操作人員管理和維修。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
(1)本實(shí)用新型通過(guò)本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,適合幾乎所有底面平整的物體分揀,如紙箱,托盤(pán),扁平件的分揀,本裝置采用將傳輸軌道螺旋式固定盤(pán)旋在支撐柱上,更有利于商品分揀是轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向過(guò)程中對(duì)商品的沖擊力更小,分揀動(dòng)作更加輕柔,不會(huì)損壞商品;
(2)本實(shí)用新型通過(guò)安裝有支撐柱,傳輸軌道螺旋式盤(pán)旋在支撐柱上,同時(shí)方便設(shè)置更多的岔路軌道,相對(duì)一線式的分揀機(jī),具有更多分揀岔路,能夠提高分揀效率,減少人工的操作,同時(shí)還更能夠節(jié)約空間,同時(shí)傳輸機(jī)構(gòu)螺旋式固定盤(pán)旋在支撐柱上,更有利于商品分揀是轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向過(guò)程中對(duì)商品的沖擊力更小,分揀動(dòng)作更加輕柔,不會(huì)損壞商品,適合水果,電子產(chǎn)品,陶瓷等易損產(chǎn)品的分揀;
(3)本實(shí)用新型通過(guò)將連接板的形狀設(shè)置為月牙形,月牙形有利于分路裝置與傳輸軌道連接,方便分路裝置上設(shè)置多個(gè)便于固定連接的連接件,將滑槽的形狀也設(shè)置為月牙形,方便旋轉(zhuǎn)軸在此形狀上滑動(dòng),為轉(zhuǎn)動(dòng)角度提供更加有利的條件;
(4)本實(shí)用新型通過(guò)在滑槽內(nèi)安裝有間隔板,設(shè)置間隔板能夠使旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸之間分隔,避免了旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸重疊在一起的情況,減少分揀機(jī)工作的失誤,提高工作效率;
(5)本實(shí)用新型通過(guò)在分路裝置設(shè)置二級(jí)傳動(dòng)軸,二級(jí)傳動(dòng)軸分別與驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)桿連接,在啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí),二級(jí)傳動(dòng)軸將力和轉(zhuǎn)矩傳輸給旋轉(zhuǎn)桿,使得整個(gè)裝置更加安全,方便控制。
附圖說(shuō)明
通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本發(fā)明的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更為明顯:
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的分路裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:1—支撐柱; 2—支撐桿;3—傳輸軌道;4—傳輸裝置;5—分路裝置;6—滾輪;7—旋轉(zhuǎn)軸;8—傳輸鏈;9—旋轉(zhuǎn)桿;10—滑槽;11—岔路軌道;12—連接板;13—間隔板 。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,僅用于解釋本實(shí)用新型,而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
實(shí)施例1:
本實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu),如圖1、圖2所示:包括帶有傳輸裝置4的傳輸軌道3和安裝在傳輸軌道3內(nèi)的分路裝置5,所述傳輸裝置4為均勻排布滾輪6或者是傳輸帶,在傳輸軌道3上安裝有檢測(cè)器以及與傳輸軌道3連接的岔路軌道11,還包括支撐柱1,傳輸軌道3螺旋式盤(pán)旋固定在支撐柱1上,所述分路裝置5包括至少兩塊與傳輸軌道3連接的連接板12,在所述連接板12內(nèi)設(shè)置有滑槽10,分路裝置5還包括旋轉(zhuǎn)軸7和旋轉(zhuǎn)桿9,所述旋轉(zhuǎn)軸7兩端置于滑槽10內(nèi),在旋轉(zhuǎn)軸7上安裝有多個(gè)滾輪6,在旋轉(zhuǎn)桿9與旋轉(zhuǎn)軸7之間設(shè)置有傳輸鏈8,還設(shè)置為分揀機(jī)提供傳輸動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與傳輸裝置4和分路裝置5連接,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括為傳輸裝置4提供傳輸動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)和為分路器提供動(dòng)力的轉(zhuǎn)角電機(jī)。
具體的實(shí)施方式:先將支撐柱1安裝在地面上,支撐柱1支撐整個(gè)分揀機(jī),然后將傳輸裝置4均勻的安裝至傳輸軌道3和岔路軌道11上,傳輸裝置4優(yōu)選傳輸滾筒,因傳輸滾筒具有剛性強(qiáng)、耐磨損、傳輸高效等優(yōu)點(diǎn),其次優(yōu)選傳輸裝置4為傳輸帶,傳輸帶具有摩擦力小,對(duì)易碎,底部不平整的物品更加適合,傳輸裝置4與傳輸軌道3之間的連接關(guān)系為可拆卸連接,此設(shè)置方便更換不同的傳輸裝置4,尤其是當(dāng)傳輸裝置4為滾筒,當(dāng)其中一個(gè)滾筒損壞時(shí),只需要更換其中壞的哪一個(gè),無(wú)需傳輸裝置4全部更換,此裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用性強(qiáng),同時(shí)安拆方便,然后將傳輸軌道3螺旋式盤(pán)旋固定在支撐柱1上,傳輸軌道3和岔路軌道11之間的連接關(guān)系可以是一體成型,也可以是可拆卸連接,在傳輸軌道3上安裝分路裝置5,分路裝置5安裝在傳輸軌道3和岔路軌道11連接處,傳輸軌道3上能夠安裝若干個(gè)岔路軌道11,在每個(gè)分路裝置5前方安裝有檢測(cè)器,同時(shí)還設(shè)有為分揀機(jī)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置,此時(shí)優(yōu)選驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)角電機(jī),電動(dòng)機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)傳輸軌道3,轉(zhuǎn)角電機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)分路裝置5,為了便于更好的驅(qū)動(dòng),將電動(dòng)機(jī)安裝至支撐柱1上,將轉(zhuǎn)角電機(jī)安裝在傳輸軌道3上。
分路裝置5包括兩塊連接板12,通過(guò)連接板12將分路裝置5與傳輸軌道3連接在一起,同時(shí)在連接板12內(nèi)設(shè)置有滑槽10,分路裝置5還包括由旋轉(zhuǎn)桿9和旋轉(zhuǎn)軸7,旋轉(zhuǎn)軸7的兩端分別置于滑槽10內(nèi),旋轉(zhuǎn)軸7上安裝有若干個(gè)滾輪6,在旋轉(zhuǎn)軸7的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿9,旋轉(zhuǎn)軸7與旋轉(zhuǎn)桿9之間通過(guò)傳輸鏈8連接傳動(dòng),旋轉(zhuǎn)軸7和旋轉(zhuǎn)桿9都與轉(zhuǎn)角電機(jī)相連。
當(dāng)商品運(yùn)輸?shù)綑z測(cè)器時(shí),檢測(cè)器可通過(guò)條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤(pán)輸入、重量檢測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等方式進(jìn)行信號(hào)的識(shí)別,根據(jù)對(duì)這些分揀信號(hào)判斷,來(lái)決定某一種商品該進(jìn)入哪一個(gè)分揀道口,分揀指示發(fā)出后,當(dāng)商品快要到達(dá)該分路裝置5時(shí),轉(zhuǎn)角電機(jī)啟動(dòng),帶動(dòng)分路裝置5中的旋轉(zhuǎn)桿9在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),通常旋轉(zhuǎn)桿9旋轉(zhuǎn)的角度為0-90°之間,旋轉(zhuǎn)桿9通過(guò)傳輸鏈8將旋轉(zhuǎn)角度和傳輸力輸送到旋轉(zhuǎn)軸7上,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸7上的滾輪6,使得旋轉(zhuǎn)軸7上的滾輪6成一定角度滾動(dòng),從而改變商品在傳輸裝置4上的運(yùn)行方向進(jìn)入分揀的岔路軌道11,實(shí)現(xiàn)分揀。
本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,適合幾乎所有底面平整的物體分揀,如紙箱,托盤(pán),扁平件的分揀,本裝置因采用將傳輸軌道3螺旋式固定盤(pán)旋在支撐柱1上,更有利于商品分揀是轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向過(guò)程中對(duì)商品的沖擊力更小,分揀動(dòng)作更加輕柔,不會(huì)損壞商品,適合水果,電子產(chǎn)品,陶瓷等易損產(chǎn)品的分揀。
實(shí)施例2:
本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步將連接板12的形狀為月牙形,連接板12內(nèi)的滑槽10的形狀也為月牙形,月牙形連接板12增大與傳輸軌道3連接的接觸面積,連接板12與傳輸軌道3之間可拆卸連接,將滑槽10的形狀也設(shè)置為月牙形,方便旋轉(zhuǎn)軸7在此形狀上滑動(dòng),為轉(zhuǎn)動(dòng)角度提供更加有利的條件。同時(shí)為了避免了旋轉(zhuǎn)軸7與旋轉(zhuǎn)軸7重疊在一起的情況,影響正常的工作,在滑槽10內(nèi)安裝間隔板13,間隔板13的形狀根據(jù)滑槽10來(lái)確定,每?jī)蓚€(gè)旋轉(zhuǎn)軸7之間設(shè)置一個(gè)間隔板13,傳輸鏈8是將旋轉(zhuǎn)軸7與旋轉(zhuǎn)桿9連接的重要部件,傳輸鏈8的傳輸直接影響到分揀機(jī)的工作效率,所述為了使傳輸鏈8的工作效率更高,在旋轉(zhuǎn)軸7的滾輪6上設(shè)置有凹槽,傳輸鏈8置于所述滾輪6的凹槽內(nèi)。使得傳輸鏈8活動(dòng)范圍更加具體,同時(shí)能夠更好的帶動(dòng)滾輪6滾動(dòng)。在整個(gè)分揀機(jī)工作時(shí),會(huì)有損耗,為了使損耗更低,更加方便更換,在旋轉(zhuǎn)桿9和轉(zhuǎn)角電機(jī)之間設(shè)置有二級(jí)傳動(dòng)軸,二級(jí)傳動(dòng)軸將力和轉(zhuǎn)矩傳輸給旋轉(zhuǎn)桿9,同樣帶動(dòng)整個(gè)分路裝置5工作。
傳輸軌道3螺旋式盤(pán)旋固定在支撐柱1上,電動(dòng)機(jī)安裝在支撐柱1的下端,其中若干個(gè)岔路軌道11,為不影響整個(gè)分揀機(jī)的分揀工作,轉(zhuǎn)角電機(jī)安裝在傳輸軌道3底部,在岔路軌道11上安裝支撐桿2,支撐桿2能夠?qū)Σ砺奋壍?1進(jìn)行支撐,便能夠使岔路軌道11的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定,支撐形狀優(yōu)先選擇倒T形。
本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例1相同,不再贅述。
可以理解的是,根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的分路裝置5的結(jié)構(gòu),例如旋轉(zhuǎn)軸7和旋轉(zhuǎn)桿9等部件的工作原理和工作過(guò)程都是現(xiàn)有技術(shù),且為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知,這里就不再進(jìn)行詳細(xì)描述。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。