本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)上用于分揀產(chǎn)品的分揀機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，尤其涉及一種偏心輪分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

物流是以最低的成本，通過(guò)運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過(guò)程。物流是一個(gè)控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應(yīng)開始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達(dá)最終消費(fèi)者手中的實(shí)物運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)組織的明確目標(biāo)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，中國(guó)物流行業(yè)保持較快增長(zhǎng)速度，物流體系不斷完善，行業(yè)運(yùn)行日益成熟和規(guī)范。

物流產(chǎn)業(yè)中，由于多個(gè)批次及不同產(chǎn)品的流向不同，在最后物流配送過(guò)程中，都會(huì)涉及到產(chǎn)品分揀，這樣就使得物品的分揀在物流業(yè)中顯得尤為重要。目前，在國(guó)內(nèi)在此領(lǐng)域的技術(shù)手段還比較落后，主要是以人工分選為主，不僅作業(yè)效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及人力資源的緊缺，對(duì)于這類物流自動(dòng)化分揀技術(shù)和設(shè)備的需求越來(lái)越迫切。目前國(guó)內(nèi)已有的適用于物流分揀的設(shè)備，但是設(shè)備體積較大、分揀處理速度慢、效率低，推力大，極容易對(duì)貨物造成損壞。

鑒于上述缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種偏心輪分揀機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種偏心輪分揀機(jī)。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種偏心輪分揀機(jī)，包括機(jī)架所述機(jī)架上固定設(shè)有一底座，所述底座上固設(shè)有平行的間隔排列的若干個(gè)支撐梁，所述支撐梁的上方設(shè)有一組滾輪，所述滾輪各通過(guò)一連接件均布在各個(gè)所述支撐梁上，所述滾輪由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使其在所述連接件上自轉(zhuǎn)；所述連接件通過(guò)一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐梁上，以使所述滾輪和連接件能在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述支撐梁整體轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)及設(shè)置在所述第一馬達(dá)和滾輪之間的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套接在所述第一馬達(dá)上的輸出軸上的鏈條、與所述鏈條配接的具有鏈齒的傳動(dòng)桿、以及套在所述傳動(dòng)桿和滾輪之間的皮帶。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)桿之間采用區(qū)間鏈條傳動(dòng)，所述傳動(dòng)桿的數(shù)量和位置與所述支撐梁相匹配。

優(yōu)選的，所述底座上開有長(zhǎng)槽，所述皮帶穿過(guò)所述長(zhǎng)槽連接在所述傳動(dòng)桿和滾輪之間。

優(yōu)選的，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二馬達(dá)及設(shè)置在所述第二馬達(dá)和連接件之間的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第二馬達(dá)的輸出軸上的轉(zhuǎn)盤以及架設(shè)在所述支撐梁上方的移動(dòng)框，所述移動(dòng)框與所述連接件一側(cè)的驅(qū)動(dòng)端樞軸連接，所述移動(dòng)框與所述轉(zhuǎn)盤之間連接有一驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的第一端偏心設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上，其第二端設(shè)于所述移動(dòng)框的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述連接件的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)一圓銷與所述移動(dòng)框樞軸連接，所述圓銷的中心線與所述轉(zhuǎn)軸的中心線所形成的平面與所述滾輪的自轉(zhuǎn)方向的切線重合，與所述支撐梁的設(shè)置方向的軸線之間具有夾角。

優(yōu)選的，所述連接件具有向上的兩個(gè)平行的延伸臂，所述滾輪樞軸設(shè)于所述延伸臂之間并形成自轉(zhuǎn)，所述延伸臂的下方為支承面，所述支承面置于所述支撐梁的上方起到支撐的作用，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述支承面和支撐梁。

優(yōu)選的，所述滾輪具有一周槽，所述皮帶置于所述周槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)框的上方配設(shè)有一上罩，所述上罩上設(shè)有與所述滾輪數(shù)量相等的開孔，所述滾輪至少有部分的周向面突出于所述上罩的開孔。

優(yōu)選的，所述上罩的一側(cè)設(shè)有一傳動(dòng)輥，其樞軸設(shè)于所述機(jī)架上，并位于所述偏心輪分揀機(jī)的貨物進(jìn)口方向。

本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備精巧，自動(dòng)化程度高，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)力，降低成本，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)貨物快速分類。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1：本實(shí)用新型偏心輪分揀機(jī)的立體示意圖；

圖2：本實(shí)用新型偏心輪分揀機(jī)的俯視圖；

圖3：本實(shí)用新型偏心輪分揀機(jī)的主視圖；

圖4：本實(shí)用新型偏心輪分揀機(jī)的另一立體示意圖，此時(shí)隱去上罩；

圖5：圖4中A部分的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限于本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型揭示了一種偏心輪分揀機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上固定設(shè)有一底座2，所述底座2上固設(shè)有平行的間隔排列的若干個(gè)支撐梁3，所述支撐梁3的上方設(shè)有一組滾輪4，所述滾輪4各通過(guò)一連接件6均布在各個(gè)所述支撐梁3上，所述滾輪4由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使其在所述連接件6上自轉(zhuǎn)。

所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)7及設(shè)置在所述第一馬達(dá)7和滾輪4之間的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套接在所述第一馬達(dá)7上的輸出軸上的鏈條8、與所述鏈條8配接的具有鏈齒的傳動(dòng)桿9，所述滾輪4具有一周槽41，所述周槽41內(nèi)有一套設(shè)的皮帶10，所述帶10套在所述傳動(dòng)桿9上。所述第一馬達(dá)7的輸出軸與所述傳動(dòng)桿9的鏈齒通過(guò)所述鏈條8連接，所以當(dāng)所述第一馬達(dá)7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由所述第一馬達(dá)7的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述傳動(dòng)桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)桿9又與所述滾輪4通過(guò)所述皮帶10連接，所以所述傳動(dòng)桿9同時(shí)也帶動(dòng)所述滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述底座2上開有長(zhǎng)槽21，所述皮帶10穿過(guò)所述長(zhǎng)槽21連接在所述傳動(dòng)桿9和滾輪4之間。

所述傳動(dòng)桿9之間采用區(qū)間鏈條81傳動(dòng)，所述傳動(dòng)桿9的數(shù)量和位置與所述支撐梁3相匹配。當(dāng)所述第一馬達(dá)7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一馬達(dá)7的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述傳動(dòng)桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)桿9之間采用區(qū)間鏈條81傳動(dòng)，所以所述傳動(dòng)桿9全部轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述滾輪4也將全部轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述連接件6通過(guò)一轉(zhuǎn)軸5可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐梁3上，以使所述滾輪4和連接件6能在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述支撐梁3整體轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述連接件6具有向上的兩個(gè)平行的延伸臂62，所述滾輪4樞軸設(shè)于所述延伸臂62之間并形成自轉(zhuǎn)，所述延伸臂62的下方為支承面63，所述支承面63置于所述支撐梁3的上方起到支撐的作用，所述轉(zhuǎn)軸5穿設(shè)于所述支承面63和支撐梁3。

所述連接件6的驅(qū)動(dòng)端61通過(guò)一圓銷15與所述移動(dòng)框13樞軸連接，所述圓銷15的中心線與所述轉(zhuǎn)軸5的中心線所形成的平面與所述滾輪4的自轉(zhuǎn)方向的切線重合，與所述支撐梁3的設(shè)置方向的軸線之間具有夾角α。

所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二馬達(dá)11及設(shè)置在所述第二馬達(dá)11和連接件6之間的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第二馬達(dá)11的輸出軸上的轉(zhuǎn)盤12以及架設(shè)在所述支撐梁3上方的移動(dòng)框13，所述移動(dòng)框13與所述連接件6一側(cè)的驅(qū)動(dòng)端61樞軸連接，所述移動(dòng)框13與所述轉(zhuǎn)盤12之間連接有一驅(qū)動(dòng)桿14，所述驅(qū)動(dòng)桿14的第一端偏心設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤12上，其第二端設(shè)于所述移動(dòng)框13的一側(cè)。當(dāng)所述偏心輪分揀機(jī)輸送貨物需要轉(zhuǎn)向時(shí)，由于所述轉(zhuǎn)盤12設(shè)有一所述驅(qū)動(dòng)桿14，所述驅(qū)動(dòng)桿14的另一端又設(shè)于所述移動(dòng)框13上，當(dāng)所述第二馬達(dá)11工作時(shí)，所述第二馬達(dá)11輸出軸上的轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿14的另一端又設(shè)于所述移動(dòng)框13上，所以帶動(dòng)所述移動(dòng)框13在所述底座2上水平移動(dòng)，所述連接件6的驅(qū)動(dòng)端61通過(guò)一圓銷15與所述移動(dòng)框13樞軸連接，所述連接件6的支承面63通過(guò)轉(zhuǎn)軸5穿設(shè)于支撐梁3上，所以當(dāng)所述移動(dòng)框13水平移動(dòng)時(shí)，所述連接件6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)貨物起導(dǎo)向作用。

所述移動(dòng)框13的上方配設(shè)有一上罩16，所述上罩16上設(shè)有與所述滾輪4數(shù)量相等的開孔17，所述滾輪4至少有部分的周向面突出于所述上罩16的開孔17，設(shè)置有上罩16用以防止小型貨物掉落進(jìn)去，從而造成不必要的損失，但是所述滾輪4必須至少有部分的周向面突出于所述上罩16的開孔17，不然無(wú)法給貨物提供助力，助其輸送，但是其助力較小，不會(huì)對(duì)貨物造成損壞。

所述上罩16的一側(cè)設(shè)有一傳動(dòng)輥18，其樞軸設(shè)于所述機(jī)架1上，并位于所述偏心輪分揀機(jī)的貨物進(jìn)口方向。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果主要體現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備精巧，自動(dòng)化程度高，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)力，降低成本，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)貨物快速分類。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。