本實用新型涉及物料存儲，尤其是一種可實現(xiàn)物料自動檢測收集整理裝置。

背景技術(shù)：

在流水線末端往往需要通過設(shè)置集料槽進行物料安置，而安置的方式往往通過物料自動的落入集料槽中，而對于一些精密度、重量、形狀要求較為特殊的物料，在落入后會與集料槽產(chǎn)生碰撞，可能會產(chǎn)生不必要的損傷，同時流水線產(chǎn)生的次品也隨之落入集料槽內(nèi)，對以后埋下了隱患，而且自由落入集料槽使的物料過于凌亂，還需后續(xù)的整理，浪費人力。

又如CN202429700U公開了一種棒材生產(chǎn)用的減沖擊集料槽裝置，包括上端開口的筋板結(jié)構(gòu)、嵌于所述筋板結(jié)構(gòu)中的開口向上的內(nèi)凹式集料槽以及位于所述集料槽下方的底座機構(gòu)，所述筋板結(jié)構(gòu)與集料槽之間設(shè)置有彈性部件。該集料槽裝置還可進一步包括緩解受力不均的緩沖導(dǎo)向輪裝置，本實用新型的減沖擊集料槽裝置不但可以彌補原有技術(shù)的不耐沖擊問題，且操作簡單，維修方便。

又如CN204980317U公開了一種裝料機的推料機構(gòu)，其可以機械化的方式將竹片材推送到壓機工位。該裝料機的推料機構(gòu)包括集料槽，集料槽上設(shè)有容料槽，在容料槽中設(shè)有推料板，推料板上固定有翼板，翼板伸到集料槽外；在所述集料槽的兩端分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與動力源傳動連接，第一轉(zhuǎn)軸通過第一鏈傳動機構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述翼板固定在鏈傳動機構(gòu)的鏈條上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可實現(xiàn)物料自動檢測收集整理裝置，有效避免物料和集料槽之間的碰撞，排除次品，且放置時能很好的有序排放，省去后期整理，效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型涉及一種可實現(xiàn)物料自動檢測收集整理裝置，一種可實現(xiàn)物料自動檢測收集整理裝置，包括傳送裝置、推送裝置、探傷檢測裝置、夾取裝置以及集料槽；其中所述傳送裝置包括安裝在底板一上的傳送帶，所述傳送帶通過電機一驅(qū)動，所述底板一底部設(shè)有支撐柱一；

所述推送裝置包括安裝在所述底板一上的氣缸一，所述氣缸一通過推桿推動推塊在所述底板一上移動；

所述探傷檢測裝置包括安裝在底板一上的底座，所述底座上設(shè)有支架，所述支架上安裝有探傷檢測探頭，所述支架頂部安裝有控制所述探傷檢測探頭并傳遞信號的控制設(shè)備；

所述夾取裝置包括安裝在底板二上的電機二，所述電機二驅(qū)動滑塊一在所述導(dǎo)軌一上移動，所述滑塊一上安裝有電機三，所述電機三驅(qū)動滑塊二在導(dǎo)軌二上移動，所述滑塊二上安裝有氣缸二，所述氣缸二通過升降桿帶動機械手進行升降，所述底板二底部設(shè)有支撐柱二。

優(yōu)選地，所述集料槽包括正品集料槽和廢品集料槽。

優(yōu)選地，所述傳送帶一側(cè)設(shè)有滑板。

優(yōu)選地，所述底板一上設(shè)有檔桿一和檔桿二。

優(yōu)選地，所述支撐柱一底部設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述支撐柱二底部設(shè)有調(diào)節(jié)裝置。

采用上述技術(shù)方案的一種可實現(xiàn)物料自動檢測收集整理裝置，通過探傷檢測探頭對物料進行檢測，再通過機械手對物料的好壞進行區(qū)分夾取放入不同料槽，很好的排除次品，同時避免了物料與集料槽的碰撞，放置時更能有序整齊的放置，無需后期的整理，節(jié)約人力成本。

附圖說明

圖1為一種可實現(xiàn)物料自動整理收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為傳送裝置與推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為探傷檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

實施例1

如圖所示，本實用新型提供一種可實現(xiàn)物料自動檢測收集整理裝置，包括傳送裝置1、推送裝置2、探傷檢測裝置3、夾取裝置4以及集料槽5；其中所述傳送裝置1包括安裝在底板一21上的傳送帶12，所述傳送帶12通過電機一11驅(qū)動，所述傳送帶12一側(cè)設(shè)有使物料自動下滑的滑板13，所述底板一21底部設(shè)有支撐柱一27，所述支撐柱一27底部設(shè)有調(diào)節(jié)所述支撐柱一27高度的調(diào)節(jié)裝置6；所述推送裝置2包括安裝在所述底板一21上的氣缸一22，所述氣缸一22通過推桿23推動推塊24在所述底板一21上移動，所述底板一21上設(shè)有限制物料運動的檔桿一25和檔桿二26；

所述探傷檢測裝置3包括安裝在底板一21上的底座31，所述底座31上設(shè)有支架32，所述支架(32)上安裝有探傷檢測探頭34，所述支架32頂部安裝有控制所述探傷檢測探頭34并傳遞信號的控制設(shè)備33；

所述夾取裝置4包括安裝在底板二411上的電機二41，所述電機二41驅(qū)動滑塊一42在所述導(dǎo)軌一43上移動，所述滑塊一42上安裝有電機三44，所述電機三44驅(qū)動滑塊二45在導(dǎo)軌二46上移動，所述滑塊二45上安裝有氣缸二47，所述氣缸二47通過升降桿48帶動機械手49進行升降，所述底板二411底部設(shè)有支撐柱二412，所述支撐柱二412底部設(shè)有調(diào)節(jié)裝置7；所述集料槽5包括正品集料槽51和廢品集料槽52，所述集料槽5由多塊槽料板組成。

加工好的物料通過傳送帶12傳送并通過滑板13滑入探傷檢測裝置3檢測區(qū)域，通過探傷檢測檢測出物料的好壞并將信號傳送給機械手49，再由推送裝置2推送物料到達(dá)機械手49夾取的位置，機械手49將好的物料夾取送入正品集料槽51并整齊疊放，同時將壞的物料夾取送入廢品集料槽52。