本實用新型涉及噴涂設備技術領域，尤其是涉及一種兩盤翻轉五軸往復噴漆機。

背景技術：

噴漆機主要是對工件的表面進行噴漆，從而完成加工，現(xiàn)有的噴漆機如中國專利申請?zhí)枮椤癈N201010615910.2”、專利名稱為“五軸全自動往復式噴漆機”的中國發(fā)明專利所示：包括機架、工件盤、伺服系統(tǒng)、噴槍安裝機構和控制系統(tǒng)，噴槍安裝機構上安裝有噴槍和噴槍自轉機構，通過伺服系統(tǒng)控制噴槍進行移動，噴槍自轉機構控制噴槍對工件進行旋轉噴漆，雖然該技術是比較成熟的技術，但是在使用過程中，仍然存在以下技術問題需要克服：該噴漆機結構復雜，對于拐角、空隙和凹凸不平的部位，難以噴涂均勻，噴涂不同平面時，需要停止噴涂，切換平面后再繼續(xù)噴涂，延長加工時間，而且該噴漆機一次只能加工一工位的工件，加工完后需要停機更換工件，從而延長停機時間，降低加工效率，因此有必要予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種兩盤翻轉五軸往復噴漆機，它結構簡單，噴涂均勻，提升加工效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是一種兩盤翻轉五軸往復噴漆機，包括機架、工件盤、控制系統(tǒng)和噴涂裝置，機架的左右兩端分別設置有第一軌道，兩第一軌道之上分別前后滑動安裝有第一滑塊，兩第一滑塊之上連接有第二軌道，第二軌道的兩端分別與兩第一滑塊固定連接，第二軌道之上左右滑動安裝有第二滑塊，噴涂裝置上下滑動安裝于第二滑塊，噴涂裝置包括噴槍、連接件和第一伺服電機，第一伺服電機固定于第二滑塊，連接件第一端與第一伺服電機連接，連接件的第二端貫穿第二滑塊，第一伺服電機設置有轉軸，轉軸的第一端與伺服電機連接，轉軸的第二端貫穿連接件連接有連接塊，噴槍與連接塊連接，連接件的中部設置有齒條，第二滑塊安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出端設置有第一齒輪，第一齒輪與齒條嚙合，工件盤安裝于機架的底部，工件盤之上安裝有兩個自轉網(wǎng)盤，工件盤內安裝有旋轉機構，旋轉機構與工件盤連接，兩個自轉網(wǎng)盤之上分別設置有旋轉板，旋轉板旋轉安裝于自轉網(wǎng)盤。

進一步的技術方案中，所述自轉網(wǎng)盤的兩側壁分別向內延伸設置有第一旋轉軸和第二旋轉軸，旋轉板的兩端分別固定于第一旋轉軸和第二旋轉軸，自轉網(wǎng)盤兩側壁的前端設置有用于固定第一固定件和第二固定件，第一固定件設置于自轉網(wǎng)盤的左側壁，第二固定件設置于自轉網(wǎng)盤的右側壁，自轉網(wǎng)盤兩側壁的后端設置有用于固定第三固定件和第四固定件，第三固定件設置于自轉網(wǎng)盤的左側壁，第四固定件設置于自轉網(wǎng)盤的右側壁。

進一步的技術方案中，所述自轉網(wǎng)盤的左側壁安裝有旋轉電機，所述第一旋轉軸貫穿自轉網(wǎng)盤的左側壁連接有第一傳動輪，第一傳動輪的兩側分別安裝有第二傳動輪和第三傳動輪，第一固定件貫穿自轉網(wǎng)盤的左側壁連接有第四傳動輪，第二固定件貫穿自轉網(wǎng)盤的左側壁連接有第五傳動輪，自轉網(wǎng)盤依次套于第一傳動輪、第二傳動輪、第五傳動輪、第四傳動輪和第三傳動輪，旋轉電機的輸出端與第一傳動輪連接。

進一步的技術方案中，所述旋轉機構包括傳動電機和角度傳感器，角度傳感器與傳動電機連接，自轉網(wǎng)盤的底部向下設置有旋轉軸，旋轉軸與傳動電機之間設置有聯(lián)軸器，傳動電機和旋轉軸分別與聯(lián)軸器連接。

進一步的技術方案中，所述連接塊的兩側分別設置有一連接軸，兩連接軸分別旋轉安裝有一所述噴槍。

進一步的技術方案中，所述機架上設置有第一驅動電機、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪、第一同步帶和第二同步帶，第一同步帶的兩端分別套于第一同步輪和第二同步輪，第二同步帶的兩端分別套于第三同步輪和第四同步輪，機架的前端設置有第一連接桿，機架的后端設置有第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿的兩端分別套有軸承，軸承的外圈固定安裝于機架，第一同步輪和第三同步輪分別套設于第一連接桿的兩端，第二同步輪和第四同步輪分別套設于第二連接桿的兩端，第一驅動電機的輸出端與第一連接桿或第二連接桿連接，兩個所述第一滑塊分別設置有一連接部，其中一滑塊的連接部與第一同步帶連接，另一滑塊的連接部與第二同步帶連接。

進一步的技術方案中，所述第二滑塊上固定安裝有第二驅動電機和減速機，第二驅動電機的輸出端與減速機連接，減速機的輸出端安裝有第二齒輪，所述第二軌道之上設置有齒紋，第二齒輪與齒紋嚙合。

進一步的技術方案中，兩個所述自轉網(wǎng)盤以工件盤圓心為中心分別對稱安裝于所述工件盤的兩端部。

進一步的技術方案中，所述旋轉電機、所述傳動電機、所述第一伺服電機、所述第二伺服電機、所述角度傳感器、所述第一驅動電機、所述第二驅動電機、所述連接塊和所述減速機分別與控制系統(tǒng)連接。

采用上述結構后，本實用新型和現(xiàn)有技術相比所具有的優(yōu)點是：通過旋轉噴槍與旋轉工件盤相互結合，使工件噴涂均勻，減少所消耗的噴涂原料，提升工件的品質，通過多工位的加工方式，減少停機時間，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的一種兩盤翻轉五軸往復噴漆機的結構示意圖。

圖2是本實用新型的一種兩盤翻轉五軸往復噴漆機的側視圖。

圖3是本實用新型的一種兩盤翻轉五軸往復噴漆機的俯視圖。

圖中：

1-機架、11-第一軌道、12-第二軌道、13-第一滑塊、14-第二滑塊；

2-工件盤、21-自轉網(wǎng)盤、22-旋轉板、23-旋轉電機、24-第一固定件、25-第二固定件、26-第三固定件、27-第四固定件、28-第一傳動輪、29-傳動電機；

3-噴涂裝置、31-連接件、32-第一伺服電機、33-第二伺服電機、34-連接塊、35-噴槍。

具體實施方式

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。

實施例，見圖1至圖3所示，一種兩盤翻轉五軸往復噴漆機，包括機架1、工件盤2、控制系統(tǒng)和噴涂裝置3，機架1的左右兩端分別設置有第一軌道11，兩第一軌道11之上分別前后滑動安裝有第一滑塊13，兩第一滑塊13之上連接有第二軌道12，第二軌道12的兩端分別與兩第一滑塊13固定連接，第二軌道12之上左右滑動安裝有第二滑塊14，噴涂裝置3上下滑動安裝于第二滑塊14，噴涂裝置3包括噴槍35、連接件31和第一伺服電機32，第一伺服電機32固定于第二滑塊14，連接件31第一端與第一伺服電機32連接，連接件31的第二端貫穿第二滑塊14，第一伺服電機32設置有轉軸，轉軸的第一端與伺服電機連接，轉軸的第二端貫穿連接件31連接有連接塊34，噴槍35與連接塊34連接，連接件31的中部設置有齒條，第二滑塊14安裝有第二伺服電機33，第二伺服電機33的輸出端設置有第一齒輪，第一齒輪與齒條嚙合，工件盤2安裝于機架1的底部，工件盤2之上安裝有兩個自轉網(wǎng)盤21，工件盤2內安裝有旋轉機構，旋轉機構與工件盤2連接，兩個自轉網(wǎng)盤21之上分別設置有旋轉板22，旋轉板22旋轉安裝于自轉網(wǎng)盤21。通過旋轉噴槍35與旋轉工件盤2相互結合，使工件噴涂均勻，減少所消耗的噴涂原料，提升工件的品質，通過多工位的加工方式，減少停機時間，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

自轉網(wǎng)盤21的兩側壁分別向內延伸設置有第一旋轉軸和第二旋轉軸，旋轉板22的兩端分別固定于第一旋轉軸和第二旋轉軸，自轉網(wǎng)盤21兩側壁的前端設置有用于固定第一固定件24和第二固定件25，第一固定件24設置于自轉網(wǎng)盤21的左側壁，第二固定件25設置于自轉網(wǎng)盤21的右側壁，自轉網(wǎng)盤21兩側壁的后端設置有用于固定第三固定件26和第四固定件27，第三固定件26設置于自轉網(wǎng)盤21的左側壁，第四固定件27設置于自轉網(wǎng)盤21的右側壁。自轉網(wǎng)盤21的左側壁安裝有旋轉電機23，所述第一旋轉軸貫穿自轉網(wǎng)盤21的左側壁連接有第一傳動輪28，第一傳動輪28的兩側分別安裝有第二傳動輪和第三傳動輪，第一固定件24貫穿自轉網(wǎng)盤21的左側壁連接有第四傳動輪，第二固定件25貫穿自轉網(wǎng)盤21的左側壁連接有第五傳動輪，自轉網(wǎng)盤21依次套于第一傳動輪28、第二傳動輪、第五傳動輪、第四傳動輪和第三傳動輪，旋轉電機23的輸出端與第一傳動輪28連接。旋轉電機23通過第一傳動輪28帶動旋轉板22進行旋轉，加工時，將兩個待加工工件分別放置在旋轉板22的兩面，通過噴涂裝置3進行加工，當加工好放置在其中一面上的工件時，旋轉電機23帶動旋轉板22進行旋轉，切換旋轉板22兩個面的位置，通過噴涂裝置3對放置在另一面的工件進行加工。該設置結構簡單，提升了加工效率，減少了更換工件的時間。

旋轉機構包括傳動電機29和角度傳感器，角度傳感器與傳動電機29連接，自轉網(wǎng)盤21的底部向下設置有旋轉軸，旋轉軸與傳動電機29之間設置有聯(lián)軸器，傳動電機29和旋轉軸分別與聯(lián)軸器連接。通過聯(lián)軸器使旋轉電機23能夠帶動兩自轉網(wǎng)盤21進行轉動，通過角度傳感器感應自轉網(wǎng)盤21轉動的角度，將放置有已加工工件的自轉網(wǎng)盤21與放置有未加工工件的自轉網(wǎng)盤21的位置進行互調，由控制系統(tǒng)對旋轉電機23進行調速，繼續(xù)完成后續(xù)加工。

連接塊34的兩側分別設置有一連接軸，兩連接軸分別旋轉安裝有一所述噴槍35。通過連接軸可以對噴槍35進行手動旋轉，結構簡單，實用性強。

機架1上設置有第一驅動電機、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪、第一同步帶和第二同步帶，第一同步帶的兩端分別套于第一同步輪和第二同步輪，第二同步帶的兩端分別套于第三同步輪和第四同步輪，機架1的前端設置有第一連接桿，機架1的后端設置有第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿的兩端分別套有軸承，軸承的外圈固定安裝于機架1，第一同步輪和第三同步輪分別套設于第一連接桿的兩端，第二同步輪和第四同步輪分別套設于第二連接桿的兩端，第一驅動電機的輸出端與第一連接桿或第二連接桿連接，兩個所述第一滑塊13分別設置有一連接部，其中一滑塊的連接部與第一同步帶連接，另一滑塊的連接部與第二同步帶連接。通過第一驅動電機帶動第一滑塊13進行前后移動，從而帶動設置于滑塊上的噴涂裝置3進行前后移動。

第二滑塊14上固定安裝有第二驅動電機和減速機，第二驅動電機的輸出端與減速機連接，減速機的輸出端安裝有第二齒輪，所述第二軌道12之上設置有齒紋，第二齒輪與齒紋嚙合。該設置通過第二驅動電機帶動第二滑塊14在第二軌道12上進行左右移動，從而帶動噴涂裝置3進行前后移動。

兩個自轉網(wǎng)盤21以工件盤2圓心為中心分別對稱安裝于所述工件盤2的兩端部。該設置便于工件盤2切換兩個自轉網(wǎng)盤21位置，結構簡單，布局合理。

旋轉電機23、所述傳動電機29、所述第一伺服電機32、所述第二伺服電機33、所述角度傳感器、所述第一驅動電機、所述第二驅動電機、所述連接塊34和所述減速機分別與控制系統(tǒng)連接。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。