專利名稱：八軸六聯(lián)動噴涂機控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種噴涂機控制系統(tǒng)，具體的是一種能實現(xiàn)八軸六聯(lián)動的噴涂機
控制系統(tǒng)。
背景技術：
噴涂機是涂裝系統(tǒng)不可缺少的重要設備。隨著時代進步和電子技術的不斷發(fā)展， 噴涂設備也由最簡單的噴涂機發(fā)展到現(xiàn)在的智能化噴涂機。在智能噴涂機領域，現(xiàn)在主要 是利用可編程序控制器即PLC對噴涂機的軸實現(xiàn)聯(lián)動。但是，目前常用的PLC控制的噴涂 系統(tǒng)存在以下幾個問題，一是使用前需要對PLC進行程序的編排設定，從而控制噴涂機，但 由于對PLC設定程序是一個比較復雜的事情，因此，需要耗費大量的時間和精力，而效果卻 不一定令人滿意；二是在遇到復雜表面噴涂時，程序的設定更加復雜，而且不能實時改變噴 涂軌跡；三是一般的PLC噴涂系統(tǒng)只能實現(xiàn)兩軸聯(lián)動，效率很低。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術中PLC控制的噴涂系統(tǒng)編程復雜、效率低的問題，本實用新型 提供了一種操作簡單、效率較高，且能實現(xiàn)復雜軌跡的產(chǎn)品噴涂的一種八軸六聯(lián)動噴涂機 控制系統(tǒng)。 本實用新型是這樣實現(xiàn)的 —種八軸六聯(lián)動噴涂機控制系統(tǒng)，由主機箱、與主機箱通過1/0接口相連的模擬 輸入輸出模塊，與主機箱FPGA模塊輸出口相連的驅(qū)動模塊以及與主機箱CPU相連的可移動 示教盒組成，F(xiàn)PGA模塊輸出口與驅(qū)動模塊的數(shù)目均為八個。 更進一步的方案是CPU和1/0接口、FPGA模塊均在主機箱內(nèi)部，且I/0接口、FPGA 模塊分別通過PC104總線和CPU相連。 更進一步的方案是還包含有與主機箱連接的通訊轉(zhuǎn)接板。 本實用新型能實現(xiàn)六軸聯(lián)動，能做復雜軌跡的產(chǎn)品的噴涂，且用噴涂機器人的操 作方式，控制價格便宜的噴涂機達到機器人的快捷和靈活。另外，由于采用了可移動的示教 盒，采用示教、再現(xiàn)的操作方式讓噴涂工作簡單高效。

圖1為本實用新型的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明。 如附圖所示，一種八軸六聯(lián)動噴涂機控制系統(tǒng)，由主機箱、與主機箱通過1/0接口 相連的模擬輸入輸出模塊，與主機箱FPGA模塊相連的驅(qū)動模塊以及與主機箱CPU相連的可 移動示教盒組成，驅(qū)動模塊的數(shù)目為八個。CPU和I/O接口、 FPGA模塊均在主機箱內(nèi)部，且I/O接口 、 FPGA模塊分別通過PC104總線和CPU相連，主機箱還連接有通訊轉(zhuǎn)接板。[0012] 在實際操作中，可通過可移動示教盒將噴涂機器人的噴涂軌跡先行做一個初步設定，設定后，CPU將軌跡進行初步運算，并將運算結果通過PC104總線發(fā)給FPGA模塊，F(xiàn)PGA模塊進行精確的軌跡運算處理，并將處理結果通過FPGA模塊輸出到8個對應的驅(qū)動模塊，由驅(qū)動模塊驅(qū)動噴涂機進行噴涂工作。由于采用了 CPU和FPGA相結合的多軸插補方式，從原來的只能實現(xiàn)兩聯(lián)動到可以實現(xiàn)六聯(lián)動，大大提高了效率。 模擬輸入輸出模塊通過I/0接口和主機館相連，方便線路的連接，通訊轉(zhuǎn)接板有接口與外界信息源相連，實現(xiàn)信息的流通。
權利要求一種八軸六聯(lián)動噴涂機控制系統(tǒng)，特征在于由主機箱、與主機箱通過I/O接口相連的模擬輸入輸出模塊，與主機箱FPGA模塊輸出口相連的驅(qū)動模塊以及與主機箱CPU相連的可移動示教盒組成，F(xiàn)PGA模塊輸出口與驅(qū)動模塊的數(shù)目均為八個。
2. 根據(jù)權利要求1所述的八軸六聯(lián)動噴涂機控制系統(tǒng)，其特征在于CPU和1/0接口、FPGA模塊均在主機箱內(nèi)部，且I/O接口 、 FPGA模塊分別通過PC104總線和CPU相連。
3. 根據(jù)權利要求1或2任一權利要求所述的八軸六聯(lián)動噴涂機控制系統(tǒng)，其特征在于所述的八軸六聯(lián)動噴涂機控制系統(tǒng)還包含有與主機箱連接的通訊轉(zhuǎn)接板。
專利摘要本實用新型涉及一種能實現(xiàn)八軸六聯(lián)動的噴涂機控制系統(tǒng)，由主機箱、與主機箱通過I/O接口相連的模擬輸入輸出模塊，與主機箱FPGA模塊輸出口相連的驅(qū)動模塊以及與主機箱CPU相連的可移動示教盒組成，F(xiàn)PGA模塊輸出口與驅(qū)動模塊的數(shù)目均為八個。本實用新型能實現(xiàn)六軸聯(lián)動，能做復雜軌跡的產(chǎn)品的噴涂，且用噴涂機器人的操作方式，控制價格便宜的噴涂機達到機器人的快捷和靈活。另外，由于采用了可移動的示教盒，采用示教、再現(xiàn)的操作方式讓噴涂工作簡單高效。
文檔編號G05B19/418GK201503553SQ20092017717
公開日2010年6月9日 申請日期2009年9月29日 優(yōu)先權日2009年9月29日
發(fā)明者宋路生 申請人:成都廣泰實業(yè)有限公司