伺服回轉(zhuǎn)軸鎖定系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及伺服控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種伺服回轉(zhuǎn)軸的鎖定系統(tǒng)。包括回轉(zhuǎn)軸本體和鎖定裝置，所述回轉(zhuǎn)軸本體上設(shè)置定位槽，所述鎖定裝置包括定位銷，所述定位銷在減速電機的驅(qū)動下可以進(jìn)入定位槽實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)軸本體的鎖定，同時在減速電機的控制下離開定位槽，實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)軸的解鎖。本實用新型可以實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)軸的穩(wěn)定鎖緊，具有可靠性高的特點，可用于各種伺服系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)軸鎖定。
【專利說明】伺服回轉(zhuǎn)軸鎖定系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及伺服控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種伺服回轉(zhuǎn)軸的鎖定系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭對武器裝備快速機動、運動作戰(zhàn)的性能要求，軍用光電設(shè)備必須具被全天候、運動中對戰(zhàn)場目標(biāo)進(jìn)行搜索跟蹤及瞄準(zhǔn)射擊功能，我軍裝備的一線主戰(zhàn)武器平臺均采用兩軸或三軸穩(wěn)定伺服控制系統(tǒng)的軍用光電設(shè)備，為了提高光電設(shè)備的穩(wěn)定精度及瞄準(zhǔn)射擊精度，設(shè)備的伺服回轉(zhuǎn)軸正交性及低速轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性是保證上述性能指標(biāo)的重要條件，設(shè)備出廠時一般均需通過光學(xué)校正及轉(zhuǎn)軸配平等措施保證伺服轉(zhuǎn)軸的正交性及低速平穩(wěn)性指標(biāo)，但當(dāng)設(shè)備配裝武器平臺時，若設(shè)備處于非工作狀態(tài)，對轉(zhuǎn)軸不進(jìn)行鎖定或鎖定不可靠，則容易引起轉(zhuǎn)軸因受外力作用產(chǎn)生形變，影響轉(zhuǎn)軸的正交性及低速平穩(wěn)性能指標(biāo)。
[0003]現(xiàn)有的車載周視穩(wěn)像車長鏡均無伺服轉(zhuǎn)軸鎖定/解鎖裝置，而艦載的海上光電跟蹤監(jiān)視搜索設(shè)備則采用定時控制的裝置對伺服轉(zhuǎn)軸進(jìn)行鎖定/解鎖操作，通過裝置設(shè)定的時間控制電機的轉(zhuǎn)動，隨著環(huán)境溫度及裝置機械特性的變化，電機的轉(zhuǎn)速會發(fā)生變化，轉(zhuǎn)軸的鎖定力隨之產(chǎn)生變化，影響鎖定效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種伺服回轉(zhuǎn)軸的鎖定系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠快速鎖定回轉(zhuǎn)軸，而且能夠保持恒久的鎖緊力。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括回轉(zhuǎn)軸本體和鎖定裝置，所述回轉(zhuǎn)軸本體上設(shè)置有定位圈，所述定位圈上設(shè)置有定位槽，所述鎖定裝置包括底座，底座上設(shè)置有減速電機，所述減速電機轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一傳動齒輪，所述鎖定系統(tǒng)還包括螺桿，所述螺桿通過軸承固定在底座上，所述螺桿固定連接有第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪嚙合連接，所述螺桿靠近回轉(zhuǎn)軸本體一端設(shè)置有定位銷，所述定位銷的一端位于定位槽內(nèi)，所述定位銷的另一端軸向設(shè)置有與螺桿匹配的螺孔，所述定位銷通過螺孔與螺桿螺紋連接，所述底座上還沿定位銷軸向方向設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述定位銷上固定設(shè)置有銷釘，所述銷釘位于導(dǎo)向槽內(nèi)，所述鎖定系統(tǒng)還包括感應(yīng)銷釘位置的光電感應(yīng)裝置，所述鎖定系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器與光電感應(yīng)裝置和減速電機連接，所述控制器根據(jù)光電感應(yīng)裝置的光電信號和減速電機的電流強度信號自動切斷減速電機的電源。
[0006]進(jìn)一步，所述螺桿遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)軸本體的一端還固定連接有手輪。
[0007]本實用新型的有益技術(shù)效果是:
[0008]1，鎖緊時采用電流反饋控制方式，鎖緊力穩(wěn)定，鎖緊可靠；
[0009]2，解鎖時采用光電開關(guān)進(jìn)行位置控制，裝置控制靈敏度高；
[0010]3，具有手動操作功能。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]本發(fā)明所列舉的實施例，只是用于幫助理解本發(fā)明，不應(yīng)理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明思想的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求保護的范圍內(nèi)。
[0013]如圖1所示，本鎖定系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)軸本體I和鎖定裝置，所述回轉(zhuǎn)軸本體I上設(shè)置有定位圈2，所述定位圈2上設(shè)置有V型定位槽3。所述鎖定裝置包括底座4，底座4上安裝有減速電機5，優(yōu)選地，所述減速電機5為直流減速電機，所述減速電機5的轉(zhuǎn)軸端頭固定設(shè)置有第一傳動齒輪6，所述鎖定系統(tǒng)還包括螺桿7，所述螺桿7通過兩個軸承座固定在底座4上，所述螺桿7可以轉(zhuǎn)動但不能發(fā)生軸向移動。所述螺桿7固定連接有第二傳動齒輪8，所述第一傳動齒輪6和第二傳動齒輪8嚙合連接，從而減速電機驅(qū)動第一傳動齒輪6轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動螺桿7轉(zhuǎn)動。所述螺桿7靠近回轉(zhuǎn)軸本體I 一端設(shè)置有定位銷9，所述定位銷9 一端呈圓錐形并位于定位槽3內(nèi)。所述定位銷9的另一端軸向設(shè)置有與螺桿7匹配的螺孔，所述螺孔內(nèi)壁上設(shè)置有與螺桿7上外螺紋匹配的內(nèi)螺紋，所述定位銷9通過螺孔與螺桿7螺紋連接，這樣當(dāng)螺桿7轉(zhuǎn)動時，定位銷9便會沿螺桿7的軸向方向移動。所述底座4上還設(shè)置有導(dǎo)向槽41，所述導(dǎo)向槽41沿螺桿7的軸向方向布設(shè)，所述定位銷9上固定設(shè)置有銷釘91，所述銷釘91位于導(dǎo)向槽41內(nèi)，當(dāng)螺桿7轉(zhuǎn)動時，銷釘91沿螺桿軸向方向移動，但由于銷釘91的限制，所述定位銷9只能在導(dǎo)向槽限定的范圍內(nèi)來回移動。所述鎖定系統(tǒng)還包括感應(yīng)銷釘91位置的光電感應(yīng)裝置10，所述鎖定系統(tǒng)還包括控制器(I)所述控制器與光電感應(yīng)裝置10和減速電機5連接，所述控制器11根據(jù)光電感應(yīng)裝置10的信號和減速電機5的電流強度自動切斷減速電機5的電源。當(dāng)定位銷9充分位于定位槽3內(nèi)時，定位銷9不能移動，進(jìn)而螺桿7不能轉(zhuǎn)動，減速電機5的電流增大，控制器11的傳感器檢測到減速電機5的電流增大后自動切斷減速電機5的電源，完成回轉(zhuǎn)軸本體I的鎖定操作。當(dāng)減速電機5反轉(zhuǎn)，定位銷9充分離開定位槽3時，光電感應(yīng)裝置10感應(yīng)到銷釘91的位置后，發(fā)出信號給控制器11切斷減速電機5的電源，完成解鎖操作。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺桿7遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)軸本體I的一端還固定連接有手輪12。當(dāng)控制器11或減速電機5和光電感應(yīng)裝置10因故障不能電動完成鎖定/解鎖操作時，可通過手輪12進(jìn)行手動操作，提高了裝置的可靠性。
【權(quán)利要求】
1.伺服回轉(zhuǎn)軸鎖定系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)軸本體(I)和鎖定裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸本體(I)上設(shè)置有定位圈(2)，所述定位圈(2)上設(shè)置有定位槽(3)，所述鎖定裝置包括底座(4 )，底座(4 )上設(shè)置有減速電機(5 )，所述減速電機(5 )轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一傳動齒輪(6 )，所述鎖定系統(tǒng)還包括螺桿(7)，所述螺桿(7)通過軸承固定在底座(4)上，所述螺桿(7)固定連接有第二傳動齒輪(8)，所述第一傳動齒輪(6)和第二傳動齒輪(8)嚙合連接，所述螺桿(7)靠近回轉(zhuǎn)軸本體(I) 一端設(shè)置有定位銷(9)，所述定位銷(9)的一端位于定位槽(3)內(nèi)，所述定位銷(9)的另一端軸向設(shè)置有與螺桿(7)匹配的螺孔，所述定位銷(9)通過螺孔與螺桿(7)螺紋連接，所述底座(4)上還沿定位銷(9)的軸向方向設(shè)置有導(dǎo)向槽(41)，所述定位銷(9)上固定設(shè)置有銷釘(91)，所述銷釘(91)位于導(dǎo)向槽(41)內(nèi)，所述鎖定系統(tǒng)還包括感應(yīng)銷釘(91)位置的光電感應(yīng)裝置(10)，所述鎖定系統(tǒng)還包括控制器(11)，所述控制器與光電感應(yīng)裝置(10)和減速電機(5)連接，所述控制器(11)根據(jù)光電感應(yīng)裝置(10)的光電信號和減速電機(5)的電流強度信號自動切斷減速電機(5)的電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服回轉(zhuǎn)軸鎖定系統(tǒng)，其特征在于，所述螺桿(7)遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)軸本體(I)的一端還固定連接有手輪(12)。
【文檔編號】H02K7/116GK203537163SQ201320601747
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】孫建山, 郭明, 劉效東, 董金良, 黃超, 張平, 陳巍, 王世允, 黃曉江 申請人:江蘇北方湖光光電有限公司