專利名稱：電磁式劍桿織機(jī)主軸軸向運動伺服驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實用新型涉及一種電磁式軸向運動伺服驅(qū)動裝置，尤其涉及劍桿織機(jī)主軸電磁式軸向運動伺服驅(qū)動裝置。
技術(shù)背景:劍桿織機(jī)屬于無梭織機(jī)的一種，是我國紡織機(jī)械行業(yè)重點發(fā)展的龍頭機(jī)型之一。新型劍桿織機(jī)以其高速、幅寬、優(yōu)質(zhì)、品種適應(yīng)性強和噪聲低等特點，深受廣大用戶的喜愛。其優(yōu)勢在于:1、品種適應(yīng)性強。劍桿織機(jī)對生產(chǎn)小批量多品種適應(yīng)性好。劍桿織機(jī)上棉、毛、絲、麻都能織，且適織混紡織物，特別是織花色織物具有獨特優(yōu)勢。2、速度快，效率高。劍桿織機(jī)入緯率高，轉(zhuǎn)速快，單位面積產(chǎn)量高。參看圖1，現(xiàn)有劍桿織機(jī)在主軸停止旋轉(zhuǎn)時，利用液壓閥將主軸軸向推送至兩個不同的工位，實現(xiàn)織機(jī)齒輪兩種不同的咬合方式。這種液壓軸向運動驅(qū)動方式在劍桿織機(jī)制造和實際運行中存在如下問題:一、軸向運動液壓機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)使得劍桿織機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；二、軸向運動液壓機(jī)構(gòu)存在漏油問題，需要維護(hù)
實用新型內(nèi)容
:本實用新型的目的是提供一種電磁式劍桿織機(jī)主軸軸向運動伺服驅(qū)動裝置，它控制精度高，結(jié)構(gòu)簡單，不需維修，使用方便簡單。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型是采用如下技術(shù)方案:它包含驅(qū)動器定子1、驅(qū)動器動子2，驅(qū)動器動子2安裝在驅(qū)動器定子I內(nèi)，驅(qū)動器動子2安裝在主軸上。所述的驅(qū)動器定子I有三相，每相結(jié)構(gòu)相同，均分為鐵心3和線圈4兩個部分，鐵心3由一定形狀的硅鋼片沿軸向疊壓而成，鐵心3沿圓周分別設(shè)置有四個磁極，每個磁極上套裝一個線圈4，四個線圈4串聯(lián)構(gòu)成一相繞組，為了提高軸向運動精度，鐵心3內(nèi)表面沿軸向均勻開有很多小齒，三相驅(qū)動器定子I在沿軸向排列時，依次錯位1/3小齒齒距。所述的驅(qū)動器動子2由硅鋼片沿軸向疊壓而成，外表面沿軸向也均勻開有很多小齒，齒距與驅(qū)動器定子I 一致，驅(qū)動器動子2軸向長度是驅(qū)動器定子I軸向長度與織機(jī)主軸軸向運動行程之和。本實用新型的工作原理為:當(dāng)織機(jī)主軸在任何一個軸向工位旋轉(zhuǎn)運行時，電磁式軸向運動驅(qū)動器的所有驅(qū)動器定子I繞組不通電，不產(chǎn)生磁場，對主軸運動不產(chǎn)生影響。當(dāng)主軸需要軸向運動時，依次循環(huán)給電磁式軸向運動驅(qū)動器的A、B、C三相通電，驅(qū)動器動子2將帶著主軸沿軸向向左運動。若依次循環(huán)給電磁式軸向運動驅(qū)動器的C、B、A三相通電，驅(qū)動器動子2則帶著主軸沿軸向向右運動，直到行程結(jié)束，循環(huán)通電才停止。本實用新型有如下優(yōu)點:一、織機(jī)軸向運動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可得到簡化；二、電磁式機(jī)構(gòu)控制精度高；[0015]三、電磁式軸向運動機(jī)構(gòu)免維護(hù)；四、因該機(jī)構(gòu)無永磁體，在主軸兩個正常工位下，機(jī)構(gòu)內(nèi)無磁場，因而不會因旋轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生損耗，對織機(jī)運行無任何不利影響。

:圖1為背景技術(shù)中的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實用新型中驅(qū)動器定子I的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實用新型中驅(qū)動器動子2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
:參看圖2-圖4，本具體實施方式
采用如下技術(shù)方案:它包含驅(qū)動器定子1、驅(qū)動器動子2，驅(qū)動器動子2安裝在驅(qū)動器定子I內(nèi)，驅(qū)動器動子2安裝在主軸上。所述的驅(qū)動器定子I有三相，每相結(jié)構(gòu)相同，均分為鐵心3和線圈4兩個部分，鐵心3由一定形狀的硅鋼片沿軸向疊壓而成，鐵心3沿圓周分別設(shè)置有四個磁極，每個磁極上套裝一個線圈4，四個線圈4串聯(lián)構(gòu)成一相繞組，為了提高軸向運動精度，鐵心3內(nèi)表面沿軸向均勻開有很多小齒，三相驅(qū)動器定子I在沿軸向排列時，依次錯位1/3小齒齒距。所述的驅(qū)動器動子2由硅鋼片沿軸向疊壓而成，外表面沿軸向也均勻開有很多小齒，齒距與驅(qū)動器定子I 一致，驅(qū)動器動子2軸向長度是驅(qū)動器定子I軸向長度與織機(jī)主軸軸向運動行程之和。本具體實施方式
的工作原理為:當(dāng)織機(jī)主軸在任何一個軸向工位旋轉(zhuǎn)運行時，電磁式軸向運動驅(qū)動器的所有驅(qū)動器定子I繞組不通電，不產(chǎn)生磁場，對主軸運動不產(chǎn)生影響。當(dāng)主軸需要軸向運動時，依次循環(huán)給電磁式軸向運動驅(qū)動器的A、B、C三相通電，驅(qū)動器動子2將帶著主軸沿軸向向左運動。若依次循環(huán)給電磁式軸向運動驅(qū)動器的C、B、A三相通電，驅(qū)動器動子2則帶著主軸沿軸向向右運動，直到行程結(jié)束，循環(huán)通電才停止。本具體實施方式
有如下優(yōu)點:一、織機(jī)軸向運動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可得到簡化；二、電磁式機(jī)構(gòu)控制精度高；三、電磁式軸向運動機(jī)構(gòu)免維護(hù)；四、因該機(jī)構(gòu)無永磁體，在主軸兩個正常工位下，機(jī)構(gòu)內(nèi)無磁場，因而不會因旋轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生損耗，對織機(jī)運行無任何不利影響。
權(quán)利要求1.電磁式劍桿織機(jī)主軸軸向運動伺服驅(qū)動裝置，它包含驅(qū)動器定子(I)、驅(qū)動器動子(2)，驅(qū)動器動子(2)安裝在驅(qū)動器定子(I)內(nèi)，驅(qū)動器動子(2)安裝在主軸上，其特征在于所述的驅(qū)動器定子(I)有三相，每相結(jié)構(gòu)相同，均分為鐵心(3)和線圈(4)兩個部分，鐵心(3)沿圓周分別設(shè)置有四個磁極，每個磁極上套裝一個線圈(4)，四個線圈(4)串聯(lián)構(gòu)成一相繞組，鐵心(3)內(nèi)表面沿軸向均勻開有很多小齒，三相驅(qū)動器定子(I)在沿軸向排列時，依次錯位1/3小齒齒距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁式劍桿織機(jī)主軸軸向運動伺服驅(qū)動裝置，其特征在于所述的驅(qū)動器動子(2)的外表面沿軸向也均勻開有很多小齒，齒距與驅(qū)動器定子(I) 一致，驅(qū)動器動子(2)軸向長度是驅(qū)動器定子(I)軸向長度與織機(jī)主軸軸向運動行程之和。
專利摘要電磁式劍桿織機(jī)主軸軸向運動伺服驅(qū)動裝置，它涉及一種電磁式軸向運動伺服驅(qū)動裝置。它包含驅(qū)動器定子(1)、驅(qū)動器動子(2)，驅(qū)動器動子(2)安裝在驅(qū)動器定子(1)內(nèi)，驅(qū)動器動子(2)安裝在主軸上。它控制精度高，結(jié)構(gòu)簡單，不需維修，使用方便簡單。
文檔編號H02K1/14GK202989447SQ20122061018
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者周虎, 董明, 李進(jìn), 童杰 申請人:武漢同力機(jī)電有限公司