帶y軸驅(qū)動的機(jī)械式伺服動力單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車床部件，具體涉及一種帶Y軸驅(qū)動的機(jī)械式伺服動力單
J L ο
技術(shù)背景
[0002]目前，一次裝夾完成車、銑、磨、鉆、攻等所有工序已成為數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向，電動動力單元的應(yīng)用，滿足了這一需要的部分要求，但是電動動力單元外形大、功率小的特點(diǎn)不能滿足加工工序復(fù)雜、工件硬度高的工件，針對以上問題，有必要設(shè)計(jì)一款新型動力單
J L ο
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題:提供一種帶Y軸驅(qū)動的機(jī)械式伺服動力單元，采用伺服電機(jī)機(jī)械式帶動X、z向動力頭沿Y軸上下移動，通過X向動力刀組和Z向動力刀組完成車床的鉆、攻及銑削等復(fù)合加工，節(jié)省安裝空間，擴(kuò)大了刀具最大夾持范圍，傳動功率大，可完成不同材料工件復(fù)合加工。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種帶Y軸驅(qū)動的機(jī)械式伺服動力單元，包括支座，其特征在于:所述支座的前端面上固定有燕尾導(dǎo)板，所述燕尾導(dǎo)板的前方通過上連接板、下連接板安裝有滾珠絲杠副，所述燕尾導(dǎo)板上連接有Y向滑動座，且Y向滑動座通過滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)使其沿燕尾導(dǎo)板上下移動；所述Y向滑動座的兩側(cè)分別裝有X向動力刀組和Z向動力刀組，Y向滑動座內(nèi)部裝有滾珠絲杠副的絲杠螺母；所述滾珠絲杠副的頂端固定有絲杠帶輪，設(shè)置在支座內(nèi)的Y向伺服電機(jī)通過其主軸上的電機(jī)帶輪和同步帶傳動絲杠帶輪帶動絲杠旋轉(zhuǎn)。
[0005]進(jìn)一步地，所述X向動力刀組包括X向伺服電機(jī)、X向電機(jī)座、X向傳動箱和X向軸組，所述X向電機(jī)座固定連接在X向傳動箱上，所述X向傳動箱固定連接在滑動座上，所述X向傳動箱和X向伺服電機(jī)分別設(shè)置在X向電機(jī)座兩相對端面上，所述X向軸組安裝在X向傳動箱的前端并由X向伺服電機(jī)通過X向傳動箱驅(qū)動。
[0006]進(jìn)一步地，所述Z向動力刀組包括Z向伺服電機(jī)、Z向電機(jī)座、Z向傳動箱、Z向軸組和Z向支架，所述Z向電機(jī)座固定連接在Z向傳動箱上，所述Z向傳動箱固定連接在Z向支架，所述Z向連接支架安裝在滑動座上，所述Z向傳動箱和Z向伺服電機(jī)分別設(shè)置在Z向電機(jī)座兩相對端面上，所述Z向軸組安裝在Z向傳動箱的前端并由Z向伺服電機(jī)通過Z向傳動箱驅(qū)動。
[0007]進(jìn)一步地，所述X向軸組、Z向軸組的動力頭數(shù)量為1-5個。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0009]1、本實(shí)用新型采用數(shù)控系統(tǒng)控制，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，伺服電機(jī)驅(qū)動，機(jī)械式帶動X、Z向動力頭沿Y軸上下移動，傳動功率大，可完成不同材料工件加工。
[0010]2、本實(shí)用新型可安裝ER11-ER25筒夾，擴(kuò)大了刀具的最大夾持范圍。
[0011]3、本實(shí)用新型與電動動力單元相比，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動扭矩大，節(jié)省了安裝空間。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖1描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。
[0014]一種帶Y軸驅(qū)動的機(jī)械式伺服動力單元，包括支座1，所述支座I的前端面上固定有燕尾導(dǎo)板15，所述燕尾導(dǎo)板15的前方通過上連接板12、下連接板13安裝有滾珠絲杠副11，所述燕尾導(dǎo)板15上連接有Y向滑動座14，且Y向滑動座14通過滾珠絲杠副11旋轉(zhuǎn)使其沿燕尾導(dǎo)板15上下移動；所述Y向滑動座14的兩側(cè)分別裝有X向動力刀組2和Z向動力刀組3，Y向滑動座14內(nèi)部裝有滾珠絲杠副11的絲杠螺母(圖未示)，所述絲杠螺母與滾珠絲杠副11配合作用；所述滾珠絲杠副11的頂端固定有絲杠帶輪10，設(shè)置在支座I內(nèi)的Y向伺服電機(jī)通過其主軸上的電機(jī)帶輪8和同步帶9傳動絲杠帶輪10帶動絲杠11旋轉(zhuǎn)。
[0015]所述X向動力刀組2包括X向伺服電機(jī)16、X向電機(jī)座17、X向傳動箱18和X向軸組19，所述X向電機(jī)座17固定連接在固定連接在X向傳動箱18上，所述X向傳動箱18固定連接在滑動座14上，所述X向傳動箱18和X向伺服電機(jī)16分別設(shè)置在X向電機(jī)座17兩相對端面上，所述X向軸組19安裝在X向傳動箱18的前端并由X向伺服電機(jī)16通過X向傳動箱18驅(qū)動。所述X向軸組19的動力頭數(shù)量為3個。
[0016]所述Z向動力刀組3包括Z向伺服電機(jī)20、Z向電機(jī)座21、Z向傳動箱22、Z向軸組23和Z向支架24，所述Z向電機(jī)座21固定連接在Z向傳動箱22上，所述Z向傳動箱22固定連接在Z向支架24，所述Z向連接支架24安裝在滑動座14上，所述Z向傳動箱22和Z向伺服電機(jī)20分別設(shè)置在Z向電機(jī)座21兩相對端面上，所述Z向軸組23安裝在Z向傳動箱22的前端并由Z向伺服電機(jī)20通過Z向傳動箱22驅(qū)動。所述Z向軸組23的動力頭數(shù)量為2個。
[0017]本實(shí)用新型可根據(jù)工件的不同加工需要通過模塊化設(shè)計(jì)，動力夾頭可以有ER11-ER25,動力頭數(shù)量可以有1_5個，隨機(jī)搭配，更換方便。本實(shí)用新型可以通過更改應(yīng)用在所有的數(shù)控車床上，尤其是在斜床身數(shù)控車床上應(yīng)用范圍更大。
[0018]上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶Y軸驅(qū)動的機(jī)械式伺服動力單元，包括支座(I )，其特征在于:所述支座(I)的前端面上固定有燕尾導(dǎo)板(15)，所述燕尾導(dǎo)板(15)的前方通過上連接板(12)、下連接板(13)安裝有滾珠絲杠副(11)，所述燕尾導(dǎo)板(15)上連接有Y向滑動座(14)，且Y向滑動座(14)通過滾珠絲杠副(11)旋轉(zhuǎn)使其沿燕尾導(dǎo)板(15)上下移動；所述Y向滑動座(14)的兩側(cè)分別裝有X向動力刀組(2)和Z向動力刀組(3)，Y向滑動座(14)內(nèi)部裝有滾珠絲杠副(11)的絲杠螺母；所述滾珠絲杠副(11)的頂端固定有絲杠帶輪(10)，設(shè)置在支座(I)內(nèi)的Y向伺服電機(jī)通過其主軸上的電機(jī)帶輪(8)和同步帶(9)傳動絲杠帶輪(10)帶動絲杠(11)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶Y軸驅(qū)動的機(jī)械式伺服動力單元，其特征在于:所述X向動力刀組(2)包括X向伺服電機(jī)(16)、X向電機(jī)座(17)、X向傳動箱(18)和X向軸組(19)，所述X向電機(jī)座(17)固定連接在X向傳動箱(18)上，所述X向傳動箱(18)固定連接在滑動座(14)上，所述X向傳動箱(18)和X向伺服電機(jī)(16)分別設(shè)置在X向電機(jī)座(17)兩相對端面上，所述X向軸組(19)安裝在X向傳動箱(18)的前端并由X向伺服電機(jī)(16)通過X向傳動箱(18)驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶Y軸驅(qū)動的機(jī)械式伺服動力單元，其特征在于:所述Z向動力刀組(3)包括Z向伺服電機(jī)(20)、Z向電機(jī)座(21)、Z向傳動箱(22)、Z向軸組(23)和Z向支架(24)，所述Z向電機(jī)座(21)固定連接在Z向傳動箱(22)上，所述Z向傳動箱(22)固定連接在Z向支架(24)，所述Z向連接支架(24)安裝在滑動座(14)上，所述Z向傳動箱(22)和Z向伺服電機(jī)(20)分別設(shè)置在Z向電機(jī)座(21)兩相對端面上，所述Z向軸組(23)安裝在Z向傳動箱(22)的前端并由Z向伺服電機(jī)(20)通過Z向傳動箱(22)驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶Y軸驅(qū)動的機(jī)械式伺服動力單元，其特征在于:所述X向軸組(19)、Z向軸組(23)的動力頭數(shù)量為1-5個。
【專利摘要】一種帶Y軸驅(qū)動的機(jī)械式伺服動力單元，包括支座，其特征在于：所述支座的前端面上固定有燕尾導(dǎo)板，所述燕尾導(dǎo)板的前方通過上連接板、下連接板安裝有滾珠絲杠副，所述燕尾導(dǎo)板上連接有Y向滑動座，且Y向滑動座通過滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)使其沿燕尾導(dǎo)板上下移動；所述Y向滑動座的兩側(cè)分別裝有X向動力刀組和Z向動力刀組；所述滾珠絲杠副的頂端固定有絲杠帶輪，設(shè)置在支座內(nèi)的Y向伺服電機(jī)通過其主軸上的電機(jī)帶輪和同步帶傳動絲杠帶輪帶動絲杠旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)機(jī)械式帶動X、Z向動力頭沿Y軸上下移動，通過X向動力刀組和Y向動力刀組完成車床加工，節(jié)省安裝空間，擴(kuò)大了刀具最大夾持范圍，傳動功率大，可完成不同材料工件加工。
【IPC分類】B23Q5/36, B23Q1/25, B23Q5/40
【公開號】CN204913295
【申請?zhí)枴緾N201520554412
【發(fā)明人】劉瀟, 何建雄, 陳輝
【申請人】寶雞忠誠精密數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月28日