專利名稱：多軸擰緊機中心距調(diào)節(jié)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及應(yīng)用在汽車差速器等零部件中連接螺栓的擰緊過程中使用的多軸擰緊機，更具體地說是ー種多軸擰緊機中心距調(diào)節(jié)機構(gòu)。
技術(shù)背景多軸擰緊機為適用不同型號的產(chǎn)品，往往需要設(shè)置為不同的中心距，但已有技術(shù)中并沒有相關(guān)設(shè)備的公開報導(dǎo)。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種多軸擰緊機中心距調(diào)節(jié)機構(gòu)，使多軸擰緊機以較為簡單的方式獲得中心距的自動調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的產(chǎn)品。本實用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本實用新型多軸擰緊機中心距調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點是各擰緊軸分別設(shè)置在沿分度圓半徑方向設(shè)置的擰緊軸滑塊上，并通過擰緊軸滑塊可在直線導(dǎo)軌上以分度圓半徑為軌跡作直線運動；在與擰緊機中心為同心的位置上設(shè)置一可定心轉(zhuǎn)動的凸輪盤，所述各擰緊軸與凸輪盤采用凸輪隨動器相連接；所述凸輪隨動器的一端與擰緊軸固聯(lián)，另一端是以凸輪盤上調(diào)距腰孔為運動軌道，處在所述調(diào)距腰孔中的凸輪隨動器自所述調(diào)距腰孔的孔底端到孔頂端的運動軌跡是處在不同半徑的分度圓位置上；設(shè)置分度圓半徑的變化范圍為中心距調(diào)節(jié)范圍。本實用新型多軸擰緊機中心距調(diào)節(jié)機構(gòu)的特點也在于設(shè)置氣缸或伺服電機用以驅(qū)動凸輪盤的轉(zhuǎn)動。設(shè)置所述凸輪盤為環(huán)狀盤，在所述環(huán)狀盤的內(nèi)周，沿圓周均勻分布各支撐軸承。與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在I、本實用新型中凸輪盤加工比較容易獲得高精度，因此多軸擰緊動作的同步性及一致性好，擰緊軸中心位置準(zhǔn)確；2、本實用新型中凸輪隨動器傳動效率高，在進(jìn)行中心距調(diào)整時阻カ??；3、本實用新型可以根據(jù)實際需要設(shè)置為兩軸、三軸、四軸、五軸或更多軸，適用范圍廣；4、本實用新型配備氣缸或伺服電機作為驅(qū)動動カ源，可以很方便地獲得三種或三種以上分度圓直徑的調(diào)節(jié)。

圖I為本實用新型調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中擰緊軸結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)號1擰緊軸；la擰緊軸滑塊；2直線導(dǎo)軌；3凸輪盤；4凸輪隨動器；5調(diào)距腰孔；6氣缸；7支撐軸承。
具體實施方式
參見圖I、圖2，本實施例中多軸擰緊機中心距調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為各擰緊軸I分別設(shè)置在沿分度圓半徑方向設(shè)置的擰緊軸滑塊Ia上，并通過擰緊軸滑塊Ia可在直線導(dǎo)軌2上以分度圓半徑為軌跡作直線運動；在與擰緊機中心為同心的位置上設(shè)置一可定心轉(zhuǎn)動的凸輪盤3，各擰緊軸I與凸輪盤3采用凸輪隨動器4相連接；凸輪隨動器4的一端與擰緊軸固聯(lián)，另一端是以凸輪盤3上調(diào)距腰孔5為運動軌道，處在調(diào)距腰孔5中的凸輪隨動器4自調(diào)距腰孔5的孔底端到孔頂端的運動軌跡是處在不同半徑的分度圓位置上；設(shè)置分度圓半徑的變化范圍為中心距調(diào)節(jié)范圍。具體實施中，設(shè)置氣缸6或伺服電機用以驅(qū)動凸輪盤3的轉(zhuǎn)動；設(shè)置凸輪盤3為環(huán)狀盤，在環(huán)狀盤的內(nèi)周，沿圓周均勻分布各支撐軸承7。當(dāng)氣缸6驅(qū)動凸輪盤3旋轉(zhuǎn)吋，凸輪隨動器4會受到ー個沿接觸點法向方向的力，在這個カ分力的作用下，凸輪隨動器4及帶動擰緊軸I沿分度圓半徑方向的運動，擰緊軸I的中心到分度圓圓心的距離發(fā)生變化。當(dāng)所有擰緊軸同時動作時，相當(dāng)于擰緊軸中心的分 度圓直徑發(fā)生了變化，完成中心距調(diào)節(jié)的過程。
權(quán)利要求1.多軸擰緊機中心距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是各擰緊軸(I)分別設(shè)置在沿分度圓半徑方向設(shè)置的擰緊軸滑塊(Ia)上，并通過擰緊軸滑塊(Ia)可在直線導(dǎo)軌(2)上以分度圓半徑為軌跡作直線運動；在與擰緊機中心為同心的位置上設(shè)置一可定心轉(zhuǎn)動的凸輪盤(3)，所述各擰緊軸(I)與凸輪盤(3)采用凸輪隨動器(4)相連接；所述凸輪隨動器(4)的一端與擰緊軸固聯(lián)，另一端是以凸輪盤(3)上調(diào)距腰孔(5)為運動軌道，處在所述調(diào)距腰孔(5)中的凸輪隨動器(4)自所述調(diào)距腰孔(5)的孔底端到孔頂端的運動軌跡是處在不同半徑的分度圓位置上；設(shè)置分度圓半徑的變化范圍為中心距調(diào)節(jié)范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多軸擰緊機中心距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是設(shè)置所述凸輪盤(3)為環(huán)狀盤，在所述環(huán)狀盤的內(nèi)周，沿圓周均勻分布各支撐軸承(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種多軸擰緊機中心距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是各擰緊軸分別設(shè)置在沿分度圓半徑方向設(shè)置的擰緊軸滑塊上，并通過擰緊軸滑塊可在直線導(dǎo)軌上以分度圓半徑為軌跡作直線運動；在與擰緊機中心為同心的位置上設(shè)置一可定心轉(zhuǎn)動的凸輪盤，各擰緊軸與凸輪盤采用凸輪隨動器相連接；凸輪隨動器的一端與擰緊軸固聯(lián)，另一端是以凸輪盤上調(diào)距腰孔為運動軌道，處在調(diào)距腰孔中的凸輪隨動器自調(diào)距腰孔的孔底端到孔頂端的運動軌跡是處在不同半徑的分度圓位置上，設(shè)置分度圓半徑的變化范圍為中心距調(diào)節(jié)范圍。本實用新型使多軸擰緊機以較為簡單的方式獲得中心距的調(diào)節(jié)，以此適應(yīng)于不同的產(chǎn)品。
文檔編號B23P19/06GK202367425SQ20112051401
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者張亮, 林巨廣, 王劍波 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司