多軸自動(dòng)轉(zhuǎn)位變距擰緊的制造方法
【專利摘要】一種多軸自動(dòng)轉(zhuǎn)位變距擰緊機(jī)，用于對(duì)批量多個(gè)聯(lián)接螺栓的自動(dòng)擰緊。由機(jī)架部分、可控角度回轉(zhuǎn)裝置、無級(jí)變距驅(qū)動(dòng)裝置及電氣控制系統(tǒng)組成。本實(shí)用新型根據(jù)成組聯(lián)接螺栓的分組數(shù)量，導(dǎo)向裝置帶動(dòng)回轉(zhuǎn)塔自動(dòng)回轉(zhuǎn)移動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)擰緊機(jī)構(gòu)間歇準(zhǔn)確分度回轉(zhuǎn)，使成組擰緊軸分組擰緊聯(lián)接螺栓；變距驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)接受的信號(hào)，針對(duì)不同品種連接螺栓的分度圓直徑不同，驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)裝置帶動(dòng)變距槽盤實(shí)現(xiàn)電動(dòng)擰緊軸無級(jí)變距；電動(dòng)擰緊軸對(duì)連接螺栓進(jìn)行逐一擰緊。本實(shí)用新型使設(shè)備具有多品種成組擰緊能力，可大大降低生產(chǎn)成本，作業(yè)效率及柔性化高，可通過自動(dòng)分度轉(zhuǎn)位實(shí)現(xiàn)多組螺栓自動(dòng)擰緊，自動(dòng)轉(zhuǎn)位精度高，轉(zhuǎn)位準(zhǔn)確，極大地降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】多軸自動(dòng)轉(zhuǎn)位變距擰緊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種用于對(duì)批量多個(gè)聯(lián)接螺栓進(jìn)行自動(dòng)擰緊的多軸自動(dòng)轉(zhuǎn)位變距擰緊機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，汽車制造過程中，有許多新的聯(lián)接方式，如膠結(jié)技術(shù)、激光焊接技術(shù)、壓接技術(shù)等，使得配合件的聯(lián)接方式有了多種選擇。但是，由于螺紋聯(lián)接具有易操作、易維修、裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)，其目前在汽車車橋制造中仍然是主要的裝配聯(lián)接方式之一。汽車車橋總成制造中，零部件、分總成以及總成之間大都采用了螺栓與螺母的聯(lián)接方式。
[0003]目前，汽車車橋總成批量生產(chǎn)中，對(duì)螺栓螺母的擰緊方式主要有氣動(dòng)沖擊扳手、氣動(dòng)定扭扳手、電動(dòng)擰緊軸以及電動(dòng)定扭扳手等幾類。氣動(dòng)沖擊扳手?jǐn)Q緊速度快，但其擰緊精度僅達(dá)到±30%，沖擊振動(dòng)增加了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且其作業(yè)過程中產(chǎn)生的噪音遠(yuǎn)超出規(guī)定的90分貝的標(biāo)準(zhǔn)；氣動(dòng)定扭扳手?jǐn)Q緊精度可達(dá)±10%，擰緊作業(yè)中產(chǎn)生的噪音小，但是其擰緊速度慢，適用范圍??；電動(dòng)擰緊軸的擰緊精度可達(dá)±3%，扭矩覆蓋范圍廣，扭矩保障能力可靠，但是，需要用固定裝置來配套使用；電動(dòng)定扭扳手的擰緊精度高且可靠，但是國(guó)產(chǎn)化程度低，進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴，在螺栓螺母數(shù)量少且需要進(jìn)行重點(diǎn)控制的工位使用比較經(jīng)濟(jì)。而目前的成組擰緊設(shè)備擰緊品種單一，無法實(shí)現(xiàn)多品種生產(chǎn)的需求，生產(chǎn)效率低下。
[0004]目前，由于螺栓螺母的松脫，所引起的車輛不能正常行駛的現(xiàn)象比較普遍。如何對(duì)關(guān)鍵部位且數(shù)量較多的螺栓螺母快速擰緊至要求的扭矩，且保證這些眾多的聯(lián)接件不被遺漏的進(jìn)行可靠擰緊等等，這些都是在對(duì)車橋制造中必須解決的問題，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和性能具有決定性的作用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服現(xiàn)有螺栓螺母擰緊作業(yè)所產(chǎn)生的精度低、噪音大、效率低的不足，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種多軸自動(dòng)轉(zhuǎn)位變距擰緊機(jī)，通過采用擰緊軸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變距、自動(dòng)分度定位與分組擰緊聯(lián)接螺栓的方式，即提高了生產(chǎn)效率，一機(jī)滿足多個(gè)品種連接螺栓擰緊作業(yè)的需求，降低了生產(chǎn)成本，也精確地控制了螺栓螺母的擰緊扭矩，可靠保障產(chǎn)品質(zhì)量及性能。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型該擰緊機(jī)由機(jī)架部分、可控角度回轉(zhuǎn)裝置、無級(jí)變距驅(qū)動(dòng)裝置及電氣控制系統(tǒng)組成；
[0007]所述機(jī)架部分的固定支架與穩(wěn)定架連接，穩(wěn)定架連接在滑軌上；
[0008]所述可控角度回轉(zhuǎn)裝置的帶角度控制的轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過連接板固定在固定支架上，固定支架與導(dǎo)向裝置通過軸承連接，轉(zhuǎn)位齒輪副的主動(dòng)齒輪裝在轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)位齒輪副的從動(dòng)齒輪通過鍵與導(dǎo)向裝置固定連接，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相互嚙合；上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架與導(dǎo)向裝置固定連接，滾珠安裝在固定支架上，上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架的上表面與滾珠接觸，上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架與下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架經(jīng)穩(wěn)定桿連接成一體形成回轉(zhuǎn)塔；電動(dòng)擰緊軸通過連接支架安裝在變距滑軌上，連接支架可在變距滑軌上滑動(dòng)，變距滑軌固定在下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架上，電動(dòng)擰緊軸穿過連接支架、下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架及變距槽盤；下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架的下表面裝有滾珠，滾珠與變距槽盤的上表面接觸；固定支架與上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架、下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架及變距槽盤通過導(dǎo)向裝置組裝在一起，用緊固螺母固定；多個(gè)電動(dòng)擰緊軸經(jīng)連接支架、由下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架將各電動(dòng)擰緊軸固定在規(guī)定的空間位置，組成成組電動(dòng)擰緊軸；轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)位齒輪副帶動(dòng)導(dǎo)向裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向裝置帶動(dòng)回轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)塔帶動(dòng)成組電動(dòng)擰緊軸轉(zhuǎn)位；
[0009]所述無級(jí)變距驅(qū)動(dòng)裝置的變距驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架上，其上的齒輪與裝在變距槽盤上的弧形齒條相嚙合，變距槽盤與導(dǎo)向裝置通過軸承連接，變距槽盤上帶有滑槽，電動(dòng)擰緊軸與滑槽可相對(duì)移動(dòng)；變距驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)齒輪驅(qū)動(dòng)齒條帶動(dòng)變距槽盤轉(zhuǎn)動(dòng)，變距槽盤上的滑槽帶動(dòng)電動(dòng)擰緊軸的連接支架在變距滑軌上移動(dòng)，使成組電動(dòng)擰緊軸的各電動(dòng)擰緊軸軸間距變距。
[0010]所述固定支架上設(shè)置有一圓弧槽，上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架裝有用于控制回轉(zhuǎn)塔正向及逆向轉(zhuǎn)位極限位置的電氣開關(guān)觸發(fā)裝置，電氣開關(guān)觸發(fā)裝置插入圓弧槽內(nèi)，固定支架的圓弧槽的兩端設(shè)有電控開關(guān)，上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架動(dòng)電氣開關(guān)觸發(fā)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到電控開關(guān)下方，電氣開關(guān)觸發(fā)裝置被觸發(fā)，轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止對(duì)回轉(zhuǎn)塔在此方向的轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)。
[0011]所述導(dǎo)向裝置為可伸縮定位導(dǎo)向裝置，由固定導(dǎo)向桿、浮動(dòng)導(dǎo)向桿組成，浮動(dòng)導(dǎo)向桿與固定導(dǎo)向桿的下部螺紋連接。
[0012]所述成組電動(dòng)擰緊軸、變距滑軌、滑槽為兩組及以上。
[0013]同品種的聯(lián)接螺栓在同一分度圓上，本實(shí)用新型根據(jù)成組聯(lián)接螺栓的分組數(shù)量，轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)位齒輪副經(jīng)導(dǎo)向裝置帶動(dòng)回轉(zhuǎn)塔按照設(shè)定的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擰緊機(jī)構(gòu)間歇準(zhǔn)確分度回轉(zhuǎn)，使成組擰緊軸分組擰緊聯(lián)接螺栓；變距驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)接受的信號(hào)，針對(duì)不同品種連接螺栓的分度圓直徑的不同，驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)變距槽盤轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)擰緊軸的無級(jí)變距，以滿足電動(dòng)擰緊軸間距與螺栓分度圓直徑一致；電動(dòng)擰緊軸裝上套筒對(duì)連接螺栓進(jìn)行逐一擰緊。
[0014]本實(shí)用新型采用多軸自動(dòng)轉(zhuǎn)位變距擰緊機(jī)擰緊多組聯(lián)接螺栓時(shí)，根據(jù)選擇的品種，設(shè)備自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變距作業(yè)，人工進(jìn)行第一組擰緊螺栓定位，設(shè)備自動(dòng)擰緊第一組聯(lián)接螺栓后，自動(dòng)分組轉(zhuǎn)位并自動(dòng)完成第二、第三組等其他組聯(lián)接螺栓的擰緊作業(yè)，第二組之后的作業(yè)過程中，不需要人工參與，極大地降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了作業(yè)效率。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、本實(shí)用新型采用數(shù)字控制單元控制無級(jí)變距驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)無級(jí)變距功能，使設(shè)備具有多品種成組擰緊的能力，可大大降低生產(chǎn)成本，作業(yè)效率及柔性化高。
[0017]2、可通過自動(dòng)分度轉(zhuǎn)位實(shí)現(xiàn)多組螺栓的自動(dòng)擰緊。相對(duì)于人工逐一轉(zhuǎn)位進(jìn)行擰緊作業(yè)的設(shè)備而言，本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)位精度高，轉(zhuǎn)位準(zhǔn)確，由設(shè)備自動(dòng)轉(zhuǎn)位替代人工操作設(shè)備轉(zhuǎn)位，極大地降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1的可控角度回轉(zhuǎn)示意簡(jiǎn)圖。
[0020]圖3是圖1的無級(jí)變距驅(qū)動(dòng)的變距槽盤示意簡(jiǎn)圖。
[0021]圖4是導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0022]圖5是本實(shí)用新型的電控原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型機(jī)架部分的固定支架3與穩(wěn)定架15連接，穩(wěn)定架15連接在滑軌18上，實(shí)現(xiàn)了擰緊機(jī)的所有部件上下移動(dòng)功能。穩(wěn)定架15的進(jìn)給和回退可使用氣動(dòng)元件或電動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0024]可控角度回轉(zhuǎn)裝置的帶角度控制的轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)I通過連接板23固定在固定支架3上，固定支架3與導(dǎo)向裝置14通過軸承連接，轉(zhuǎn)位齒輪副2的主動(dòng)齒輪24裝在轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)位齒輪副2的從動(dòng)齒輪25通過鍵與導(dǎo)向裝置14固定連接，主動(dòng)齒輪24與從動(dòng)齒輪25相互嚙合；上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架5與導(dǎo)向裝置14固定連接，滾珠4安裝在固定支架3上，上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架5的上表面與滾珠4接觸，滾珠4起穩(wěn)定和減小阻力的作用，上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架5與下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架12經(jīng)穩(wěn)定桿16連接成一體形成回轉(zhuǎn)塔；電動(dòng)擰緊軸7通過連接支架9安裝在變距滑軌11上，連接支架9可在變距滑軌11上滑動(dòng)，變距滑軌11固定在下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架12上，電動(dòng)擰緊軸7穿過連接支架9、下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架12、變距槽盤27 ;下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架12的下表面裝有滾珠4，滾珠4與變距槽盤27的上表面接觸；固定支架3與上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架5、下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架12及變距槽盤27通過導(dǎo)向裝置14組裝在一起，用緊固螺母21固定；多個(gè)電動(dòng)擰緊軸7經(jīng)連接支架9、由下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架12將各電動(dòng)擰緊軸7固定在規(guī)定的空間位置，組成成組電動(dòng)擰緊軸，電動(dòng)擰緊軸7帶有減速機(jī)8。當(dāng)從動(dòng)齒輪25帶動(dòng)導(dǎo)向裝置14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向裝置14帶動(dòng)由上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架5與下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架12通過穩(wěn)定桿16連接成一體的回轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了成組電動(dòng)擰緊軸的整體轉(zhuǎn)位功能。固定支架3上設(shè)置有一圓弧槽，上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架5裝有用于控制回轉(zhuǎn)塔正向及逆向轉(zhuǎn)位極限位置的電氣開關(guān)觸發(fā)裝置29，電氣開關(guān)觸發(fā)裝置29插入圓弧槽內(nèi)，固定支架3的圓弧槽的兩端設(shè)有電控開關(guān)28，上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架5帶動(dòng)電氣開關(guān)觸發(fā)裝置29轉(zhuǎn)動(dòng)到電控開關(guān)28下方，電氣開關(guān)觸發(fā)裝置29被觸發(fā)，使轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)I停止對(duì)回轉(zhuǎn)塔在此方向的轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)。
[0025]無級(jí)變距驅(qū)動(dòng)裝置的變距驅(qū)動(dòng)電機(jī)10安裝在下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架12上，其上的齒輪13與變距槽盤27上的弧形齒條20相嚙合，變距槽盤27與導(dǎo)向裝置14通過軸承連接，變距槽盤27上帶有滑槽26，安裝變距滑軌11的擰緊軸下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架12與設(shè)置有滑槽26的變距槽盤27可圍繞導(dǎo)向裝置14進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)擰緊軸7與滑槽26可相對(duì)移動(dòng)。當(dāng)啟動(dòng)變距驅(qū)動(dòng)電機(jī)10后，變距驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)變距槽盤27轉(zhuǎn)動(dòng)，通過變距槽盤27的滑槽26帶動(dòng)電動(dòng)擰緊軸7及連接支架9在變距滑軌11上沿圓周方向向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)擰緊軸7的自動(dòng)無極變距功能。
[0026]導(dǎo)向裝置14為可伸縮定位導(dǎo)向裝置，由固定導(dǎo)向桿19、浮動(dòng)導(dǎo)向桿22組成，浮動(dòng)導(dǎo)向桿22與固定導(dǎo)向桿19的下部螺紋連接。浮動(dòng)導(dǎo)向桿22通過與固定導(dǎo)向桿19的上、下旋動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向裝置14的可伸縮定位導(dǎo)向，以適應(yīng)多種規(guī)格的工件，使工件相對(duì)設(shè)備自動(dòng)定位。
[0027]成組電動(dòng)擰緊軸、變距滑軌11、滑槽26為兩組及以上。
[0028]本實(shí)用新型的電氣控制系統(tǒng)包括操作按鈕(旋鈕)以及極限位置檢測(cè)開關(guān)等裝置，可實(shí)現(xiàn)多品種選擇功能，根據(jù)選擇的品種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變距、自動(dòng)分度回轉(zhuǎn)、自動(dòng)完成成組螺栓擰緊作業(yè)等功能。本實(shí)用新型中設(shè)備的電氣控制原理如圖5所示:操作者在操作面板電控盒上進(jìn)行產(chǎn)品選擇、擰緊軸扭矩設(shè)定、設(shè)備啟動(dòng)等內(nèi)容操作，操作面板電控盒上電氣元件的信號(hào)傳送到設(shè)備主控電柜中，設(shè)備主控電柜將接收到的操控信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)等設(shè)備的執(zhí)行信號(hào)驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行，設(shè)備運(yùn)行狀況如扭矩值、轉(zhuǎn)位角度等均通過檢測(cè)裝置將信號(hào)反饋到設(shè)備主控電柜中，設(shè)備主控電柜將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)反饋到作面板電控盒的顯示屏上，以便操作人員進(jìn)行確認(rèn)。
[0029]本實(shí)用新型的作業(yè)過程:
[0030]1、操作電氣控制系統(tǒng)控制面板上的品種選擇旋鈕選擇作業(yè)品種，變距驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)電動(dòng)擰緊軸7在變距滑軌11上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變距。
[0031]2、擰緊作業(yè)前，先將導(dǎo)向裝置14的浮動(dòng)導(dǎo)向桿22插入工件的中心孔中，再使電動(dòng)擰緊軸7上的套筒同時(shí)對(duì)正第一組待擰緊聯(lián)接螺栓后啟動(dòng)電控運(yùn)行按鈕，擰緊機(jī)自動(dòng)擰緊第一組連接螺栓。
[0032]3、固定支架3帶動(dòng)整體裝置沿滑軌18回退一定高度，轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位齒輪副2帶動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架5及下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架12組成的回轉(zhuǎn)塔按照不同的分度進(jìn)行轉(zhuǎn)位，使多個(gè)電動(dòng)擰緊軸7上的套筒同時(shí)對(duì)正第二組待擰緊聯(lián)接螺栓后，固定支架3帶動(dòng)整體裝置向下運(yùn)行，自動(dòng)擰緊第二組聯(lián)接螺栓。
[0033]4、依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)第三、第四組聯(lián)接螺栓的自動(dòng)擰緊作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸自動(dòng)轉(zhuǎn)位變距擰緊機(jī)，其特征在于:該擰緊機(jī)由機(jī)架部分、可控角度回轉(zhuǎn)裝置、無級(jí)變距驅(qū)動(dòng)裝置及電氣控制系統(tǒng)組成； 所述機(jī)架部分的固定支架(3 )與穩(wěn)定架(15 )連接，穩(wěn)定架(15 )連接在滑軌(18 )上； 所述可控角度回轉(zhuǎn)裝置的帶角度控制的轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)通過連接板(23)固定在固定支架(3)上，固定支架(3)與導(dǎo)向裝置(14)通過軸承連接，轉(zhuǎn)位齒輪副(2)的主動(dòng)齒輪(24)裝在轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的旋轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)位齒輪副(2)的從動(dòng)齒輪(25)通過鍵與導(dǎo)向裝置(14)固定連接，主動(dòng)齒輪(24)與從動(dòng)齒輪(25)相互嚙合；上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(5)與導(dǎo)向裝置(14 )固定連接，滾珠(4 )安裝在固定支架(3 )上，上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(5 )的上表面與滾珠(4 )接觸，上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(5)與下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(12)經(jīng)穩(wěn)定桿(16)連接成一體形成回轉(zhuǎn)塔；電動(dòng)擰緊軸(7)通過連接支架(9)安裝在變距滑軌(11)上，連接支架(9)可在變距滑軌(11)上滑動(dòng)，變距滑軌(11)固定在下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(12)上，電動(dòng)擰緊軸(7)穿過連接支架(9)、下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(12)及變距槽盤(27);下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(12)的下表面裝有滾珠(4)，滾珠(4)與變距槽盤(27)的上表面接觸；固定支架(3 )與上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(5 )、下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(12 )及變距槽盤(27 )通過導(dǎo)向裝置(14)組裝在一起，用緊固螺母(21)固定；多個(gè)電動(dòng)擰緊軸(7)經(jīng)連接支架(9)、由下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(12)將各電動(dòng)擰緊軸(7)固定在規(guī)定的空間位置，組成成組電動(dòng)擰緊軸；轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)通過轉(zhuǎn)位齒輪副(2)帶動(dòng)導(dǎo)向裝置(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向裝置(14)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)塔帶動(dòng)成組電動(dòng)擰緊軸轉(zhuǎn)位； 所述無級(jí)變距驅(qū)動(dòng)裝置的變距驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)裝在下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(12)上，其上的齒輪(13)與裝在變距槽盤(27)上的弧形齒條(20)相嚙合，變距槽盤(27)與導(dǎo)向裝置(14)通過軸承連接，變距槽盤(27)上帶有滑槽(26)，電動(dòng)擰緊軸(7)與滑槽(26)可相對(duì)移動(dòng)；變距驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)經(jīng)齒輪(13)驅(qū)動(dòng)齒條(20)帶動(dòng)變距槽盤(27)轉(zhuǎn)動(dòng)，變距槽盤(27)上的滑槽(26 )帶動(dòng)電動(dòng)擰緊軸(7 )的連接支架(9 )在變距滑軌(11)上移動(dòng)，使成組電動(dòng)擰緊軸的各電動(dòng)擰緊軸(7 )軸間距變距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸自動(dòng)轉(zhuǎn)位變距擰緊機(jī)，其特征在于:所述固定支架(3)上設(shè)置有一圓弧槽，上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(5)裝有用于控制回轉(zhuǎn)塔正向及逆向轉(zhuǎn)位極限位置的電氣開關(guān)觸發(fā)裝置(29)，電氣開關(guān)觸發(fā)裝置(29)插入圓弧槽內(nèi)，固定支架(3)的圓弧槽的兩端設(shè)有電控開關(guān)(28 )，上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(5 )帶動(dòng)電氣開關(guān)觸發(fā)裝置(29 )轉(zhuǎn)動(dòng)到電控開關(guān)(28 )下方，電氣開關(guān)觸發(fā)裝置(29)被觸發(fā)，轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)停止對(duì)回轉(zhuǎn)塔在此方向的轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸自動(dòng)轉(zhuǎn)位變距擰緊機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置(14)為可伸縮定位導(dǎo)向裝置，由固定導(dǎo)向桿(19)、浮動(dòng)導(dǎo)向桿(22)組成，浮動(dòng)導(dǎo)向桿(22)與固定導(dǎo)向桿(19)的下部螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸自動(dòng)轉(zhuǎn)位變距擰緊機(jī)，其特征在于:所述成組電動(dòng)擰緊軸、變距滑軌(11)、滑槽(26)為兩組及以上。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203831055SQ201420235790
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】裴照明, 劉昶, 鄧愛雄, 王洪兵, 羅應(yīng)梅 申請(qǐng)人:東風(fēng)德納車橋有限公司